CN114713156B - 放射性液体的提取设备及提取方法、及其用途 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种放射性液体的提取设备及提取方法、及其用途，所述放射性液体的提取设备包括：基台，配置为放置收容装置，所述收容装置配置为容置所述储液瓶；可移动支架，配置为在第一方向上是可移动的；穿刺针管，沿第一方向延伸，由所述可移动支架支撑，配置为穿透所述储液瓶的胶塞；以及高分子材料管，配置为穿过所述穿刺针管以进入所述储液瓶内提取所述放射性液体，当容置有所述储液瓶的所述收容装置放置在所述基台上时，所述储液瓶的胶塞顶面与所述第一方向之间具有第一夹角，使得穿刺针管沿第一方向刺穿所述储液瓶的胶塞时，所述高分子材料管穿过所述穿刺针管延伸至所述储液瓶底壁内表面边缘以接触储液瓶中液体的最低处。
Description
技术领域
本发明涉及医药技术领域，尤其涉及放射性液体的提取设备及提取方法、及其用途。
背景技术
放射性药物(radiopharmaceuticals)是能够安全用于诊断或治疗人体疾病的放射性标记化合物，包括含有放射性核素的无机物、有机物、生物活性物质及生物制品等，通过放射性核素在组织器官中选择性聚集或参与生理、生化等代谢过程来达到诊断或治疗目的。
放射性药物的生产通常在具有辐射防护功能的隔离系统内进行。将放射性核素转移至反应器与化学前体进行同位素标记反应，制备成放射性标记化合物，即放射性药物的有效成分。为了避免工作人员在制造过程中接受额外的电离辐射，同时确保药物制造过程的工艺可靠，通常采用自动化合成设备完成标记反应。但是，如何将放射性核素与合成设备连接，并导入合成设备，通常还是需要人工借助工装完成。
发明内容
本发明一些实施例提供一种放射性液体的提取设备，配置为自储液瓶中抽取放射性液体，所述储液瓶底壁内表面呈朝向所述储液瓶瓶口凸面，所述放射性液体的提取设备包括：
基台，配置为放置收容装置，所述收容装置配置为容置所述储液瓶；
可移动支架，配置为在第一方向上是可移动的；
穿刺针管，沿第一方向延伸，由所述可移动支架支撑，配置为穿透所述储液瓶的胶塞；以及
高分子材料管，配置为穿过所述穿刺针管以进入所述储液瓶内提取所述放射性液体，
其中，当容置有所述储液瓶的所述收容装置放置在所述基台上时，所述储液瓶的胶塞顶面与所述第一方向之间具有第一夹角，使得穿刺针管沿第一方向刺穿所述储液瓶的胶塞时，所述高分子材料管穿过所述穿刺针管延伸至所述储液瓶底壁内表面边缘以接触储液瓶中液体的最低处。
在一些实施例中，所述穿刺针管配置为沿第一方向自所述储液瓶的胶塞顶面的中心位置刺穿所述储液瓶的胶塞。
在一些实施例中，所述第一夹角采用以下公式计算：
其中，
为第一夹角，h为所述储液瓶的高度，d为所述储液瓶的瓶身直径。
在一些实施例中，所述第一方向基本上垂直于所述基台，所述收容装置具有收容凹槽，所述收容凹槽配置为收容所述储液瓶，所述收容凹槽沿第二方向延伸，所述第二方向与所述收容装置的底面之间具有第二夹角，所述第二夹角基本上等于所述第一夹角。
在一些实施例中，所述第一方向与所述基台之间具有第三夹角，所述第三夹角基本上等于所述第一夹角，所述收容装置具有收容凹槽，所述收容凹槽配置为收容所述储液瓶，所述收容凹槽沿基本上垂直于所述收容装置的底面的方向延伸。
在一些实施例中，所述提取设备还包括：
支撑杆，自所述基台沿所述第一方向远离所述基台延伸；以及
可移动部件，与所述支撑杆匹配连接，配置为沿所述支撑杆的延伸方向是可移动的，
所述可移动支架与所述可移动部件连接，
当容置有所述储液瓶的所述收容装置放置在所述基台上时，所述收容凹槽的开口部相较于所述收容凹槽的底部更加远离所述支撑杆。
在一些实施例中，所述基台上设置有定位部件，所述定位部件配置为对所述收容装置进行定位使得容置有所述储液瓶的所述收容装置放置在所述基台上时，所述穿刺针管与所述储液瓶的胶塞顶面的中心位置对准。
在一些实施例中，所述提取设备还包括：
支撑杆，自所述基台沿所述第一方向远离所述基台延伸；以及
可移动部件，与所述支撑杆匹配连接，配置为沿所述支撑杆的延伸方向是可移动的，
所述可移动支架与所述可移动部件连接。
在一些实施例中，所述提取设备还包括：
驱动装置，与所述可移动支架和/或所述可移动部件连接，配置为驱动所述可移动支架沿所述第一方向移动；以及
控制装置，与所述驱动装置通信连接，配置为控制驱动装置以控制所述可移动支架的移动。
本发明一些实施例提供一种放射性液体的提取方法，采用前述实施例提取设备，所述提取方法包括：
将容置有所述储液瓶的收容装置放置在所述基台上；
驱动所述可移动支架带动所述穿刺针管沿第一方向移动使得所述储液瓶的胶塞被穿透；
将所述高分子材料管经所述穿刺针管插入至所述储液瓶中直至接触储液瓶中液体的最低处；以及
通过负压将所述放射性液体自所述储液瓶中经所述高分子材料管提取至容置装置中。
在一些实施例中，所述提取方法还包括：
通过所述高分子材料管向所述储液瓶注入清洗液以对所述储液瓶进行冲洗；以及
再次通过负压将所述储液瓶中的液体经所述高分子材料管提取至容置装置中。
本发明一些实施例提供根据前述实施例所述的提取设备在抽取放射性液体中的用途。
相对于相关技术，本发明至少具有以下技术效果：
通过穿刺针管刺穿储液瓶的胶塞，将高分子材料管经所述穿刺针管插入所述储液瓶中以提取储液瓶中盛放的放射性液体，避免了开启储液瓶的铝盖与胶塞，降低了放射性液体泄露的风险、放射性沾污的风险、放射性液体被污染的风险，同时该装置替代手动操作，降低了操作人员的受辐照剂量，同时对于底壁内表面呈朝向所述储液瓶瓶口凸面的储液瓶，通过穿刺针管沿与储液瓶的胶塞顶面倾斜的第一方向刺穿储液瓶的胶塞插入储液瓶中，使得所述高分子材料管穿过所述穿刺针管延伸至所述储液瓶底壁内表面边缘以接触储液瓶中液体的最低处，以便于将储液瓶中的液体基本完全提取出。
采用包括基台、可移动支架的提取设备来配合穿刺针管刺穿储液瓶的胶塞，可以采用机械化的装置实现穿刺针管自动刺穿储液瓶的胶塞，避免人员近距离的操作，减低了操作者被辐射的风险。
收容所述储液瓶的收容装置具有倾斜的收容凹槽，使得储液瓶倾斜放置，以便于高分子材料管穿过所述穿刺针管延伸至所述储液瓶底壁内表面边缘以接触储液瓶中液体的最低处。
基台上设置有定位部件对收容装置进行定位使得容置有所述储液瓶的所述收容装置放置在所述基台上时，所述穿刺针管与所述储液瓶的胶塞顶面的中心位置对准。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明一些实施例提供的西林瓶的结构示意图；
图2示出了本发明一些实施例提供的西林瓶的截面结构示意图；
图3为本发明一些实施例提供的放射性液体的提取设备的结构示意图；
图4为图3中M区域的放大示意图；
图5为本发明一些实施例提供放射性液体的提取原理示意图；
图6为本发明一些实施例提供的端肩型西林瓶和溜肩型西林瓶结构示意图；
图7为本发明一些实施例提供的基台的俯视图；
图8为本发明一些实施例提供的放射性液体的提取设备结构示意图以及
图9为本发明一些实施例提供的放射性液体的提取方法的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。
在放射性药物的制备或使用过程中，为避免放射性泄露，含有放射性核素的原料或制剂通常以溶液形式储存于密闭的储液瓶，例如西林瓶中。本文中，放射性核素溶液亦称为放射性液体。从该密闭西林瓶中提取放射性液体通常需要人工开启塑料盖、铝盖、胶塞，再使用其他移取工具或设备提取其中的放射性液体。这一操作存在许多风险与不足：(1)极高的放射性沾污风险，例如胶塞内部可能沾有少量高浓度放射性液体，对操作人员、操作器具以及生产环境造成放射性沾污；(2) 在开启铝盖胶塞的过程中，存在铝屑污染放射性液体的风险。放射性核素溶液通常为酸性溶液，与铝屑接触后，易被溶出的金属离子污染，进而影响放射性药物的标记；(3) 开启胶塞后，直接暴露于空气的放射性液体产生的放射性气溶胶被大量释放，造成生产环境的污染；(4) 人工开启胶塞、铝盖会使操作人员受到高剂量电离辐射，采用机械臂则操作不便，效率低下。因此，亟需开发一种方便高效的放射性液体提取方式。具体地，绝大多数情况下，放射性核素和它们的初始制备状态尚不能直接用于临床使用，而需要通过一些物理的、化学的或生物学的方法，对其进行标记（将放射性核素的原子“引入”特定的化合物的分子结构的过程称为标记）、纯化、配辅、浓缩或稀释、灭菌等步骤，由此而后制成的放射性核素标记化合物即为放射性药物。
放射性核素作为制造放射性药物的原料，通常保存在西林瓶中，以高浓度的液体形态存储。制造放射性药物时需要将西林瓶中的放射性核素引流至进行处理反应的容置装置中，以便进行进一步的标记、纯化、配辅、浓缩或稀释、灭菌等步骤，以便最终形成放射性药物。
由于制造工艺的限制，常规的西林瓶例如其底壁内表面呈朝向瓶口凸面，例如为自边缘部至中心部逐渐靠近瓶口的凸面。图1示出了本发明一些实施例提供的西林瓶的结构示意图，图2示出了本发明一些实施例提供的西林瓶的截面结构示意图，其中，并未示出保护盖。
如图1和图2所示，用于盛放放射性核素的西林瓶10例如包括瓶体11以及能够与瓶体11密封扣合的胶塞12。瓶体11中具有容纳腔，用于盛放放射性核素，胶塞12与瓶体11密封扣合以将放射性核素密封存储在西林瓶10中。瓶体11底壁内表面呈朝向瓶口凸面，例如为凸锥面。当西林瓶10直立放置时，装入西林瓶10中的液体的最低位置位于底壁内表面边缘。
在一些实施例中，西林瓶10还包括封装盖13，例如为铝盖，用于将胶塞12封装在瓶体11上，避免胶塞12脱离瓶体11。封装盖13具有开口131，暴露胶塞12远离瓶体11表面的一部分，例如暴露胶塞12远离瓶体11表面的中间部分。
在一些实施例中，西林瓶10还包括保护盖14，例如为塑料盖，配置为扣合在封装盖13中，用于对封装盖13暴露的胶塞12的部分进行保护。
在一些实施例中，为了屏蔽射线，装有放射性核素的西林瓶10通常会容置在铅罐中，来进行运输或者存储。
相关技术中，在将放射性核素自西林瓶10转运至容置装置的过程中，通常需要采用高分子材料管，例如PEEK管（聚醚醚酮管）利用负压抽吸的方式将西林瓶10的放射性液体转运至容置装置。PEEK管等高分子材料管相较于金属管不会引入金属离子杂质，亦不容易产生碎屑，可以避免放射性液体被污染。
但是，PEEK管等高分子材料管硬度不够，很难直接刺穿西林瓶10的胶塞12。在该种情况下，可以将西林瓶10的保护盖14取下，并将封装盖13自瓶体11去除，打开西林瓶10的胶塞12，并用事先准备好的穿设有PEEK管的另一胶塞扣合在瓶体11上，由此通过负压抽吸的方式将西林瓶10中的放射性液体转运至容置装置。
在上述方式中，存放有放射性核素的西林瓶10人为的打开，并替换胶塞，存在放射性核素泄露的风险，且增加了操作者受辐射伤害的可能性。
相关技术中，还可以利用穿刺针将胶塞刺穿形成刺穿孔，然后将高分子材料管穿过刺穿孔插入西林瓶中来提取西林瓶中的液体，但通常穿刺针垂直于胶塞顶面在胶塞中心处刺穿胶塞，高分子材料管插入由此形成的刺穿孔基本上延伸至西林瓶底壁内表面中的中心处，由于西林瓶底壁内表面呈朝向瓶口的凸面，位于西林瓶底壁内表面边缘处的液体不易经由高分子材料管被提取出。
为了克服上述方式中的缺陷，本发明提供一种放射性液体的提取设备，配置为自储液瓶，例如为西林瓶，中抽取放射性液体，所述储液瓶底壁内表面呈朝向所述储液瓶瓶口凸面，所述放射性液体的提取设备包括：基台，配置为放置收容装置，所述收容装置配置为容置所述储液瓶；可移动支架，配置为在第一方向上是可移动的；穿刺针管，沿第一方向延伸，由所述可移动支架支撑，配置为穿透所述储液瓶的胶塞；以及高分子材料管，配置为穿过所述穿刺针管以进入所述储液瓶内提取所述放射性液体，其中，当容置有所述储液瓶的收容装置放置在所述基台上时，所述储液瓶的胶塞顶面与所述第一方向之间具有第一夹角，使得穿刺针管沿第一方向刺穿所述储液瓶的胶塞时，所述高分子材料管穿过所述穿刺针管延伸至所述储液瓶底壁内表面边缘以接触储液瓶中液体的最低处。
通过穿刺针管刺穿储液瓶的胶塞，将高分子材料管经所述穿刺针管插入所述储液瓶中以提取储液瓶中盛放的放射性液体，避免了开启储液瓶的铝盖与胶塞，降低了放射性液体泄露的风险、放射性沾污的风险、放射性液体被污染的风险，同时该装置替代手动操作，降低了操作人员的受辐照剂量，同时对于底壁内表面呈朝向所述储液瓶瓶口凸面的储液瓶，通过穿刺针管沿与储液瓶的胶塞顶面倾斜的第一方向刺穿储液瓶的胶塞插入储液瓶中，使得所述高分子材料管穿过所述穿刺针管延伸至所述储液瓶底壁内表面边缘以接触储液瓶中液体的最低处，以便于将储液瓶中的液体基本完全提取出。并且采用包括基台、可移动支架的提取设备来配合穿刺针管刺穿西林瓶的胶塞，可以采用机械化的装置实现穿刺针管自动刺穿西林瓶的胶塞，避免人员近距离的操作，减低了操作者被辐射的风险。
在本发明的一些实施例中，所述储液瓶为多种形式的具塞瓶，例如选自西林瓶、具塞玻璃瓶、具塞塑料瓶、具塞锥底瓶。在以下实施例中，以西林瓶为例进行解释说明。
下面结合附图详细说明本发明的可选实施例。
图3为本发明一些实施例提供的放射性液体的提取设备的结构示意图。图4为图3中M区域的放大示意图。
如图3和图4所示，本发明一些实施例提供一种放射性液体的提取设备100，配置为自西林瓶10中抽取放射性液体，所述西林瓶10的底壁内表面呈朝向所述储液瓶瓶口凸面，参见图1和图2。所述放射性液体的提取设备100包括：基台20、可移动支架30、穿刺针管40以及高分子材料管50。
基台20配置为放置收容装置15，所述收容装置15配置为容置所述西林瓶10。基台20例如呈平板状，并水平放置。收容装置15例如为铅等防辐射材料制成，其容置盛放放射性液体的西林瓶10可以屏蔽放射性射线，起到保护作用。收容装置15用于将西林瓶10固定在预定位置处使得西林瓶保持特定的姿态，以便于后续放射性液体的提取。
可移动支架30配置为在第一方向D上是可移动的，第一方向D例如为竖直方向Y，可移动支架30在基本垂直于所述基台20的方向靠近所述基台20移动，或者远离所述基台20移动。
穿刺针管40例如采用硬质材料制成，由所述可移动支架30支撑，配置为穿透所述西林瓶10的胶塞12；穿刺针管40例如固定在可移动支架30上，在可移动支架30靠近基台20移动的过程中，穿刺针管40可以刺穿所述西林瓶10的胶塞12，穿刺针管40具有中空管体，用于后续的高分子材料管50穿入。
高分子材料管50配置为自所述穿刺针管40远离基台20的端部进入所述穿刺针管40并自所述穿刺针管40靠近基台20的端部穿出，以进入所述西林瓶10内提取所述放射性液体。高分子材料管50可以选自聚醚醚酮(PEEK)管、硅胶管、聚四氟乙烯(PTFE)管、聚乙烯(PE)管、聚丙烯(PP)管、PFA管、聚氯乙烯(PVC)管、聚酰亚胺(PI)管、氟化乙烯丙烯(FEP)管、玻璃管、乳胶管、橡胶管，例如为PEEK管。
通过穿刺针管40刺穿西林瓶的胶塞，将高分子材料管50经所述穿刺针管40插入所述西林瓶10中以提取西林瓶10中盛放的放射性液体，避免了开启西林瓶10的胶塞12，降低了放射性液体泄露的风险，降低了操作人员受到放射性辐射的风险。高分子材料管50不易在放射性液体中引入金属离子杂质，亦不容易产生碎屑，可以避免放射性液体被污染。
在一些实施例中，如图3和图4所示，所述穿刺针管40包括管体部41和阔口部42。
管体部41呈细长管状，其靠近基台20的一端具有针管尖头，便于刺穿西林瓶10的胶塞12。阔口部42与管体部41远离基台20的另一端连接，两者贯通为中空管体，所述阔口部42的内径在朝向所述基台20的方向上逐渐减小，例如阔口部42的内径在朝向所述基台20的方向上逐渐减小至管体部41的内径，穿刺针管40整体上例如基本上呈漏斗状。
穿刺针管40远离基台20一端处的阔口部42的开口孔径足够大，便于高分子材料管50插入穿刺针管40中而不需要精细地对准。
在一些实施例中，穿刺针管40还包括密封盖体，位于穿刺针管40远离基台20一端处，用于封闭所述阔口部42的开口。当穿刺针管40插入刺穿西林瓶10的胶塞12的过程中，密封盖体始终封闭所述阔口部42的开口，当后续的高分子材料管50穿过穿刺针管40进入西林瓶10时，密封盖体开启，以供高分子材料管50穿入穿刺针管40中。
在一些实施例中，如图4所示，所述高分子材料管50的外径小于所述管体部41的内径。高分子材料管50穿过穿刺针管40进入西林瓶10，高分子材料管50位于穿刺针管40内的部分的外侧壁与穿刺针管40的内侧壁之间例如存在间隙。在采用高分子材料管50，例如PEEK管（聚醚醚酮管），利用负压抽吸的方式将西林瓶10的放射性的液体转运至容置装置的过程中，外界空气可以经由上述间隙进入西林瓶10中，利于放射性液体的提取。
在一些实施例中，穿刺针管40采用金属材料制成，穿刺针管40例如为钢制穿刺针管，所述高分子材料管为PEEK管。由于一些金属材质，例如铁，铜等，可能引入金属离子杂质，可能会导致放射性液体污染。因此，通过穿刺针管40刺穿西林瓶10的胶塞12的操作需要避免穿透胶塞12的穿刺针管40与西林瓶10中的放射性液体接触。在一些实施例中，精确控制可移动支架30朝向基台20移动的距离，使得穿刺针管40刺穿西林瓶10的胶塞12而不与西林瓶10中的放射性液体接触。在一些实施例中，穿刺针管40刺穿西林瓶10的胶塞12后在其针管尖头与胶塞12距离小于预设距离，例如为1cm。
在一些实施例中，所述穿刺针管40靠近基台20的端部具有钝化保护层，所述钝化保护层例如为惰性金属层，其通过电镀方式蒸镀在穿刺针管40的针管尖头和管体的内外表面上，惰性金属层例如为金、铬等。即使穿刺针管40的针管尖头与西林瓶10中的放射性液体存在接触，由于钝化保护层的存在，可以尽量降低穿刺针管40对放射性液体的污染。
在一些实施例中，所述穿刺针管40与所述可移动支架30可拆卸地连接。如此设置可以方便穿刺针管40的更换。在一些实施例中，例如从多个盛放所述放射性液体的西林瓶10中逐一提取放射性液体，需要逐一将西林瓶放置在提取设备100的基台20上的收容装置15中，并逐次利用穿刺针管40穿透盛放所述放射性液体的西林瓶10的胶塞12，并采用高分子材料管50，例如PEEK管（聚醚醚酮管），利用负压抽吸的方式将西林瓶10的放射性的液体转运至容置装置。穿刺针管40在使用一段时间或者一定频次后需要进行更换，由于穿刺针管40穿透西林瓶10的胶塞12的过程可能会造成磨损，穿刺针管40的针管尖头上钝化保护层可能会被磨损掉，增加放射性液体被污染的风险。
如图3和图4所示，当容置有所述西林瓶10的收容装置15放置在所述基台20上时，所述西林瓶10的胶塞顶面与所述第一方向D，例如为竖直方向Y之间具有第一夹角
，第一夹角
例如为锐角，也就是说，第一方向D相对于西林瓶10的胶塞顶面的垂直方向倾斜，使得穿刺针管40沿第一方向D刺穿所述西林瓶10的胶塞12，即穿刺针管40倾斜刺穿所述西林瓶10的胶塞12时，所述高分子材料管50穿过所述穿刺针管40延伸至所述西林瓶10底壁内表面边缘以接触西林瓶10中液体的最低处，以便于采用高分子材料管50提取西林瓶10中的放射性液体时可以将西林瓶10中的液体基本完全提取出。
在一些实施例中，所述穿刺针管40配置为沿第一方向D自西林瓶10的胶塞顶面的中心位置刺穿所述西林瓶的胶塞12。具体地，参见图1至图4，穿刺针管40倾斜的刺穿所述西林瓶10的胶塞12，其刺穿位置例如为胶塞顶面的中心，也即胶塞12被封装盖13暴露的部分的中心位置。
图5为本发明一些实施例提供放射性液体的提取原理示意图，图5中仅示出了放射性液体的提取过程中的收容装置15、位于收容装置15中的西林瓶10，穿刺针管40以及高分子材料管50等。在一些实施例中，结合图1至图5所示，收容装置15将西林瓶10保持在倾斜状态，穿刺针管40沿第一方向D，例如为竖直方向Y刺穿西林瓶10的胶塞12，且刺穿位置位于胶塞顶面的中心。第一方向D与胶塞顶面之间的第一夹角 
采用如下方式确定： 所述第一夹角 
与西林瓶的高度h及瓶身直径d相关采用以下公式计算：
其中，
为第一夹角， h为所述西林瓶10的高度， d为所述西林瓶的瓶身直径。
在这种情况下，穿刺针管40沿第一方向D倾斜刺穿西林瓶10的胶塞12，穿过穿刺针管40的高分子材料管50基本上沿第一方向D延伸，其例如可以延伸至所述西林瓶10底壁内表面边缘以接触西林瓶10中液体的最低处，以便于采用高分子材料管50提取西林瓶10中的放射性液体时可以将西林瓶10中的液体基本完全提取出。
在一些实施例中，第一夹角 
的范围为60°～85°，例如为74°～80°。
西林瓶10例如包括端肩型西林瓶和溜肩型西林瓶，图6为本发明一些实施例提供的端肩型西林瓶和溜肩型西林瓶结构示意图。其中（1）为端肩型西林瓶，（2）为溜肩型西林瓶。表1为一些根据玻璃类药包材标准YBB00292005-1-2015中的常规端肩型西林瓶对应的第一夹角
。
在一些实施例中，结合图1至图5所示，所述第一方向D为竖直方向Y，此时第一方向D基本上垂直于所述基台20，所述收容装置15具有收容凹槽152，例如为圆柱形槽等，所述收容凹槽152配置为收容所述西林瓶10，所述收容凹槽152例如沿第二方向延伸，如图5所示，所述第二方向与所述收容装置15的底面151之间具有第二夹角α，所述第二夹角α基本上等于所述第一夹角
。通过在收容装置15中设置斜置收容凹槽152，使得容置在收容凹槽152中的西林瓶10可以保持的倾斜位置，即相对于竖直方向Y倾斜。将收容装置15放置在基台20上，此时通过可移动支架30在第一方向D，例如为竖直方向Y上，靠近基台20移动，即可使得穿刺针管40倾斜刺入西林瓶10中。
在一些实施例中，如图3和图4所示，所述提取设备100还包括：支撑杆60以及可移动部件70。支撑杆60例如为细长杆，自所述基台20沿第一方向D朝向远离所述基台20的方向延伸，例如所述支撑杆60基本上垂直于所述基台20。可移动部件70与所述支撑杆60匹配连接，可以相对于所述支撑杆60沿支撑杆60的延伸方向，例如为竖直方向Y，移动。可移动部件70例如可以与支撑杆60滑动连接，支撑杆60例如为可移动部件70的滑轨。所述可移动支架30与所述可移动部件70连接。由此，可移动部件70可以带动可移动支架30沿第一方向D，例如为竖直方向Y移动，进而带动穿刺针管40在第一方向D，例如为竖直方向Y上移动，以实现倾斜刺穿西林瓶10的胶塞12。
在一些实施例中，可移动部件70和支撑杆60还可以采用滚轮与轨道的滚动连接方式，或者齿轮和齿条的啮合方式连接，只要保证可移动部件70可以沿支撑杆60延伸方向，即第一方向D，在一定的范围内移动即可。
在一些实施例中，如图3和图4所示，所述提取设备还包括驱动装置80以及控制装置90。驱动装置80与所述可移动支架30和/或所述可移动部件70连接，配置为驱动所述可移动支架30沿第一方向D，例如为竖直方向Y移动。驱动装置80例如为电机，其例如与可移动支架30连接，在驱动装置80的作用下，可移动支架30沿第一方向D，例如为竖直方向Y移动，可以靠近或者远离基台20移动。
控制装置90与所述驱动装置80通信连接，配置为控制驱动装置80以控制所述可移动支架30的移动。如图3所示，控制装置90与所述驱动装置80例如通过电线电连接，控制装置90与所述驱动装置80还可以无线通信连接。
在一些实施例中，如图3和图4所示，支撑杆60上还设置有止挡件61，用于限定可移动支架30朝向基台20移动的极限位置，避免穿刺针管40刺穿西林瓶10的胶塞12后过度朝向基台20移动。
在一些实施例中，如图3和图4所示，所述提取设备100还包括第一夹具110，第一夹具110配置为将所述穿刺针管40固定在所述可移动支架30上，所述第一夹具110具有中空结构，所述中空结构配置为容置所述穿刺针管40的一部分。第一夹具110具有活动部件，便于穿刺针管40的夹固及拆卸，便于穿刺针管40的更换。在一些实施例中，穿刺针管40还可以采用螺纹方式固定至可移动支架30上。
在一些实施例中，如图3和图4所示，所述提取设备100还包括第二夹具120，设置在所述可移动支架30上，配置为夹紧固定所述高分子材料管50。具体地，将高分子材料管50，例如为PEEK管，经穿刺针管40插入西林瓶10后，第二夹具120可以夹紧固定所述高分子材料管50远离基台20的端部或管体，使得所述高分子材料管50基本上垂直于基台20。在一些实施例中，高分子材料管50相对于穿刺针管40移动可以由操作人员手动执行，也可以操作机械臂或由机器臂自动执行。
在一些实施例中，所述提取设备100还可以包括支撑结构，配置为在高分子材料管50插入西林瓶之前保持高分子材料管，并具有防止高分子材料管被误触污染，例如为容置高分子材料管的保护套，其例如采用玻璃或塑料材质制成。
在一些实施例中，高分子材料管50远离基台20的端部可以与连通管130，例如为乳胶管，连接并连通至容置装置中，可以在容置装置形成负压，使得西林瓶10中的放射性液体经高分子材料管50以及连通管130收集至容置装置中，进行后续处理，以形成放射性药物。
在一些实施例中，如图3和图4所示，当容置有所述西林瓶10的所述收容装置15放置在所述基台20上时，所述收容凹槽152的开口部相较于所述收容凹槽152的底部更加远离所述支撑杆60。如此设置，可以使得西林瓶10易于更换，当采用前述的实施例完成一个西林瓶10中的放射性液体的提取后，可以方便将空的西林瓶10自所述收容凹槽152取出，并将下一个盛放有放射性液体的西林瓶10放入收容凹槽152来进行下一次放射性液体抽取操作，避免提取设备100中的支撑杆60等部件对上述西林瓶10的更换造成阻碍。上述西林瓶10的更换可以采用机械臂来执行。上述实施例适用于对西林瓶10在图3和图4所示的纸面内倾斜。
在其他实施例中，西林瓶还可以在垂直于图3和图4所示的纸面的平面内或其他方向倾斜，在此不做具体限定。
在一些实施例中，不需要限制放置在基台20上的收容装置15收容凹槽152与所述支撑杆60的相对位置关系，例如图3中的收容装置15可以绕竖直方向的轴线旋转任意角度，只要保证穿刺针管40从西林瓶10的胶塞顶面中心沿第一方向D倾斜刺入西林瓶10内即可。
图7为本发明一些实施例提供的基台的俯视图，在一些实施例中，所述基台20上设置有定位部件21，例如为凹部，所述定位部件21配置为对所述收容装置15进行定位，使得容置有所述西林瓶的所述收容装置15放置在所述基台20上时，所述穿刺针管40与所述西林瓶的胶塞顶面的中心位置对准。便于穿刺针管40与所述西林瓶的胶塞顶面的中心位置的精确对位。
在一些实施例中，定位部件21例如为凹部，其形状与收容装置15的形状相匹配，例如可以为圆形、矩形等。
前述实施例中，以第一方向D为竖直方向Y为例来进行说明，在其他实施中，第一方向D还可以与竖直方向Y倾斜设置。图8为本发明一些实施例提供的放射性液体的提取设备结构示意图。如图8所示，提取设备100’与前述实施例中的提取设备100的相同之处，在此不再赘述，其区别在于，第一方向D与竖直方向Y倾斜设置，例如所述第一方向D与所述基台20之间具有第三夹角β，所述第三夹角β基本上等于所述第一夹角
，此时所述收容装置15具有收容凹槽152，所述收容凹槽152配置为收容所述西林瓶10，所述收容凹槽152沿基本上垂直于所述收容装置15的底面的方向延伸。当收容装置15放置在水平放置的基台20上时，西林瓶10基本处于竖直直立状态。采用该种提取设备100’ 亦可以通过穿刺针管沿与储液瓶的胶塞顶面倾斜的第一方向D刺穿储液瓶的胶塞插入储液瓶中，使得所述高分子材料管穿过所述穿刺针管延伸至所述储液瓶底壁内表面边缘以接触储液瓶中液体的最低处，以便于将储液瓶中的液体基本完全提取出。
图9为本发明一些实施例提供的放射性液体的提取方法的流程图。如图9所示，本发明一种放射性液体的提取方法，采用前述实施例中所述的提取设备，所述提取方法具体可以包括如下步骤：
S901：将容置有所述储液瓶，例如为西林瓶的收容装置放置在所述基台上；
在一些实施例中，例如采用机械臂将装有放射性液体的西林瓶及其收容装置15放置在基台20上，例如将收容装置15放置在定位部件21处，由此使得穿刺针管40与西林瓶10的胶塞12被封装盖13暴露的部分的中心，例如为胶塞12顶面中心对准。
在一些实施例中，在将西林瓶10放置在基台20上之前，将西林瓶10的保护盖14去除，使得西林瓶10的胶塞12被封装盖13暴露的部分露出。
S903: 驱动所述可移动支架带动所述穿刺针管沿第一方向D移动使得所述西林瓶的胶塞被穿透；
具体地，在一些实施例中，例如通过控制装置90控制驱动装置80启动，进而驱动可移动支架30带动穿刺针管40沿第一方向D移动预定距离，使得所述西林瓶10的胶塞12被穿刺针管40倾斜穿透，在一些实施例中，为避免穿刺针管40接触西林瓶10中的放射性液体，例如穿刺针管40穿透西林瓶10的胶塞12后继续沿着第一方向D移动一定的位移，例如为1cm，使得穿刺针管40进入西林瓶10中的端部与西林瓶10中的放射性液体的液面之间存在预定距离，避免穿刺针管40接触西林瓶10中的放射性液体。
S905：将所述高分子材料管经所述穿刺针管插入至所述西林瓶中直至接触西林瓶中液体的最低处；
具体地，在一些实施例中，采用机械臂将高分子材料管50插入穿刺针管40中，使得高分子材料管50穿过穿刺针管40进入西林瓶10并沿第一方向D到达西林瓶10中液体的最低处。在一些实施例中，上述操作还可以由操作人员手动完成。在一些实施例中，当高分子材料管50穿过穿刺针管40进入西林瓶10并沿第一方向D到达西林瓶10中液体的最低处后，可以采用第二夹具120夹紧高分子材料管50，以保证放射性液体的提取通道的稳定性。
S907：通过负压将所述放射性液体自所述西林瓶中经所述高分子材料管提取至容置装置中。
在一些实施例中，例如利用抽真空装置在容置装置中形成负压，使得西林瓶10中的放射性液体经高分子材料管50以及连通管130收集至容置装置中，以进行后续处理，进而形成放射性药物。
在一些实施例中，如图9所示，所述提取方法具体还可以包括如下步骤：
S909: 通过所述高分子材料管向所述西林瓶注入清洗液以对所述西林瓶进行清洗。
具体地，在执行完步骤S907后，西林瓶内通常还残留有一些放射性核素，例如吸附在西林瓶的瓶内壁及底壁上，为使得西林瓶内的放射性液体被充分利用，可以通过所述高分子材料管接入清洗液容器，向所述西林瓶注入清洗液，对所述西林瓶进行清洗，使得西林瓶内残留的放射性核素溶解于清洗液中以便后续将其抽取至容置装置中。
S911：再次通过负压将所述西林瓶中的液体经所述高分子材料管提取至容置装置中。
具体地，再次，例如利用抽真空装置在容置装置中形成负压，使得经过冲洗后的西林瓶10中的液体经高分子材料管50以及连通管130收集至容置装置中，使得西林瓶中的放射性核素被充分利用。
在一些实施例中，步骤S909和步骤S911可以交替执行1次或更多次。
本发明一些实施例提供前述实施例所述的提取设备在抽取放射性液体中的用途。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
最后应说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (12)
1.一种放射性液体的提取设备，配置为自储液瓶中抽取放射性液体，所述储液瓶底壁内表面呈朝向所述储液瓶瓶口凸面，其特征在于，所述放射性液体的提取设备包括：
基台，配置为放置收容装置，所述收容装置配置为容置所述储液瓶；
可移动支架，配置为在第一方向上是可移动的；
穿刺针管，沿第一方向延伸，由所述可移动支架支撑，配置为穿透所述储液瓶的胶塞；以及
高分子材料管，配置为穿过所述穿刺针管以进入所述储液瓶内提取所述放射性液体，
其中，当容置有所述储液瓶的所述收容装置放置在所述基台上时，所述储液瓶的胶塞顶面与所述第一方向之间具有第一夹角，使得穿刺针管沿第一方向刺穿所述储液瓶的胶塞时，所述高分子材料管穿过所述穿刺针管延伸至所述储液瓶底壁内表面边缘以接触储液瓶中液体的最低处，
其中，所述穿刺针管穿透所述储液瓶的胶塞后不与所述放射性液体接触；和/或所述穿刺针管靠近所述基台的端部具有钝化保护层。
2.根据权利要求1所述的提取设备，其中，所述穿刺针管配置为沿第一方向自所述储液瓶的胶塞顶面的中心位置刺穿所述储液瓶的胶塞。
3.根据权利要求1或2所述的提取设备，其中所述第一夹角采用以下公式计算：
其中，
为第一夹角，h为所述储液瓶的高度，d为所述储液瓶的瓶身直径。
4.根据权利要求1或2所述的提取设备，其中，所述第一方向基本上垂直于所述基台，所述收容装置具有收容凹槽，所述收容凹槽配置为收容所述储液瓶，所述收容凹槽沿第二方向延伸，所述第二方向与所述收容装置的底面之间具有第二夹角，所述第二夹角基本上等于所述第一夹角。
5.根据权利要求1或2所述的提取设备，其中，所述第一方向与所述基台之间具有第三夹角，所述第三夹角基本上等于所述第一夹角，所述收容装置具有收容凹槽，所述收容凹槽配置为收容所述储液瓶，所述收容凹槽沿基本上垂直于所述收容装置的底面的方向延伸。
6.根据权利要求4所述的提取设备，其中，所述提取设备还包括：
支撑杆，自所述基台沿所述第一方向远离所述基台延伸；以及
可移动部件，与所述支撑杆匹配连接，配置为沿所述支撑杆的延伸方向是可移动的，
所述可移动支架与所述可移动部件连接，
当容置有所述储液瓶的所述收容装置放置在所述基台上时，所述收容凹槽的开口部相较于所述收容凹槽的底部更加远离所述支撑杆。
7.根据权利要求1或2所述的提取设备，其中，所述基台上设置有定位部件，所述定位部件配置为对所述收容装置进行定位使得容置有所述储液瓶的所述收容装置放置在所述基台上时，所述穿刺针管与所述储液瓶的胶塞顶面的中心位置对准。
8.根据权利要求1或2所述的提取设备，其中，所述提取设备还包括：
支撑杆，自所述基台沿所述第一方向远离所述基台延伸；以及
可移动部件，与所述支撑杆匹配连接，配置为沿所述支撑杆的延伸方向是可移动的，
所述可移动支架与所述可移动部件连接。
9.根据权利要求8所述的提取设备，其中，所述提取设备还包括：
驱动装置，与所述可移动支架和/或所述可移动部件连接，配置为驱动所述可移动支架沿所述第一方向移动；以及
控制装置，与所述驱动装置通信连接，配置为控制驱动装置以控制所述可移动支架的移动。
10.一种放射性液体的提取方法，采用权利要求1-9中任一项所述的提取设备，其特征在于，所述提取方法包括：
将容置有所述储液瓶的收容装置放置在所述基台上；
驱动所述可移动支架带动所述穿刺针管沿第一方向移动使得所述储液瓶的胶塞被穿透；
将所述高分子材料管经所述穿刺针管插入至所述储液瓶中直至接触储液瓶中液体的最低处；以及
通过负压将所述放射性液体自所述储液瓶中经所述高分子材料管提取至容置装置中。
11.根据权利要求10所述的提取方法，其中，所述提取方法还包括：
通过所述高分子材料管向所述储液瓶注入清洗液以对所述储液瓶进行冲洗；以及
再次通过负压将所述储液瓶中的液体经所述高分子材料管提取至容置装置中。
12.根据权利要求1-9中任一项所述的提取设备在抽取放射性液体中的用途。
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