CN115183086B - 一种用于城市排水管网内污染物检测的环境监测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于城市排水管网内污染物检测的环境监测装置，包括主动轮，所述主动轮的中部活动连接有调距机构，所述调距机构的底端固定连接有检测取样机构，所述检测取样机构的内侧底部固定连接有清障机构。本发明涉及环境监测领域。通过检测头对污水进行预检，污水通过引水管、集水盒和软质导管进入到水瓶的内侧，污水进入推动密封限位板滑动，通过密限位板对卡榫的抵接阻断软质水管，污水进入第二个水瓶，完成对污水的分批储存，方便该装置在完成污水预检和采样分类，方便对污水偷排的行为进行打击。这解决了现有的用于城市排水管网内污染物检测的环境监测装置无法实现采样分类，使用场景受限和越障能力差的问题。

Description

一种用于城市排水管网内污染物检测的环境监测装置

技术领域

本发明涉及环境监测领域，具体为一种用于城市排水管网内污染物检测的环境监测装置。

背景技术

城市排水管网的管道内部需要承担城市的雨水和污水的排放，为保护环境，对雨水和生活污水进行分类排放，其中雨水管道将雨水引导至城市河流湖泊中，污水管道将污水引导至污水处理厂集中处理，一旦出现污水混入雨水管道，将对城市河流和湖泊中的水资源造成极大污染破坏生态。

现有专利（公告号：CN110926871A）公开了一种环境监测用城市地下污水检测取样装置，包括污水取样箱体，所述污水取样箱体的两侧均设有移动滚轮，所述污水取样箱体的一端设有固定支撑板，所述固定支撑板通过螺丝与污水取样箱体相连接，所述固定支撑板的表面固定安装有电动伸缩杆。通过设置抽水泵，能够利于抽水泵产生的压力差实现对污水的吸取，另一方面通过污水暂存箱和污水过滤筒，能够实现对污水的存储，同时将污水中的杂质进行过滤以便于对污水进行后续的检测，通过离心机能够利用离心力作用将污水中的重金属等物质进行沉底，使得污水在后续的检测过程中能不必进行重金属的去除，使的污水在后续的检测时能够更加的便捷。在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：1、该装置在使用过程中，无法对采样污水进行分类，污水采样过程中无论该装置在管道中如何移动，无法确认污染物在排水管网中的分布，不利于对污染源进行溯源；2、该装置在使用过程中无法对不同尺寸的排水管内侧污水进行取样检测，使用场景受限；3、该装置对城市排水管网中的移动采样时，容易被排水管中的杂物堵塞无法移动，越障能力差。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于城市排水管网内污染物检测的环境监测装置，解决了现有的用于城市排水管网内污染物检测的环境监测装置无法实现采样分类，使用场景受限和越障能力差的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于城市排水管网内污染物检测的环境监测装置，包括主动轮，所述主动轮的内侧固定连接有轮毂电机，所述主动轮的中部活动连接有调距机构，所述调距机构的底端固定连接有检测取样机构，所述检测取样机构的内侧底部固定连接有清障机构。

优选的，所述主动轮的内侧开设有安装槽，且安装槽的内侧固定连接在轮毂电机的外侧，所述主动轮的外侧开设有防滑纹。

优选的，所述调距机构包括支臂，所述支臂的底端活动连接在主动轮的中部，所述支臂的顶部内侧固定连接有限位弹簧和行程开关，所述限位弹簧的顶端固定连接有滑杆，所述滑杆的顶端活动连接有从动轮。

所述支臂的顶端外侧分别活动连接有左滑套和右滑套，所述左滑套的顶端内侧螺纹连接有调距杆，所述调距杆的底端旋转连接在右滑套的顶端内侧，所述调距杆的中部啮合有第一平齿轮，所述第一平齿轮的中部固定连接有调距电机，所述调距电机的输入端电连接在行程开关的外侧，所述调距电机的底端固定连接在右滑套的外侧，所述支臂的中部旋转连接有连接轴，所述支臂的顶端外侧固定连接有限位滑轨。

优选的，所述支臂的顶端开设有调距槽，且调距槽的底部分别固定连接在限位弹簧底端和行程开关的底端，所述支臂的中部开设有旋转孔，且旋转孔的内侧旋转连接在连接轴的外侧，所述支臂的数量为四根，每两根所述支臂为一组。

优选的，所述调距杆的顶端固定连接有螺纹杆，且螺纹杆的外侧螺纹连接在左滑套的顶端内侧，所述调距杆的中部开设有齿槽。

优选的，所述检测取样机构包括检测箱，所述检测箱的中部固定连接在连接轴的底端，所述检测箱的外侧活动连接在限位滑轨的内侧，所述检测箱的顶部固定连接有摄像头，所述检测箱的内壁左侧固定连接有电池，所述电池的输出端电连接在微型水泵的输入端、调距电机的输入端和轮毂电机的输入端，所述检测箱的底部左侧和右侧分别旋转连接有安装板和旋转销，所述旋转销的顶部抵接在安装板的右端，所述安装板的右端活动连接有导轮。

所述安装板的顶部右侧固定连接有微型水泵，所述微型水泵的输入端固定连接有滤网，所述滤网的内侧固定连接有检测头，所述微型水泵的输出端固定连接有引水管，所述引水管的顶端插接有集水盒，所述集水盒的左侧插接有软质导管，所述软质导管的左侧固定插接有水瓶，所述软质导管的左端穿套有密封限位板，所述水瓶的内侧活动连接有卡榫，所述卡榫的顶端抵触在软质导管的外侧。

优选的，所述检测箱的内壁左侧和右侧均固定连接有挡板，所述检测箱的右端开设有活动孔。

优选的，所述集水盒的内侧开设有集水腔，且集水腔的左侧抵接在软质导管的顶端。

优选的，所述水瓶的外侧固定连接有固定架，所述水瓶的数量为四个。

优选的，所述密封限位板的右端开设有限位滑槽，且限位滑槽的内侧抵接在卡榫的左端。

优选的，所述清障机构包括清障电机，所述清障电机的底端固定连接在检测箱的内壁底部，所述清障电机的输出端固定连接有第二平齿轮，所述第二平齿轮的顶端啮合有第三平齿轮，所述第三平齿轮的中部固定连接有转轴，所述转轴的顶端固定连接有固定套，所述转轴的外侧活动连接有套管，所述套管的底端固定连接在检测箱的右端，所述套管的顶端固定连接有环形齿轨，所述套管的外侧旋转连接有旋转套。

所述旋转套的外侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的顶端固定连接有固定框，所述固定框的顶端活动连接有滑轮，所述固定框的内侧活动连接有破碎辊，所述破碎辊的底端固定连接有万向节，所述万向节的底端固定连接有锥齿轮，所述锥齿轮的外侧啮合在环形齿轨的顶端，所述万向节的底端贯穿在固定套的外侧至内侧。

优选的，所述转轴的左端贯穿在检测箱的右端外侧至内侧，所述转轴的右端外侧活动连接有环形齿轨。

优选的，所述破碎辊的外侧抵触在固定框的内侧，所述破碎辊的顶端固定连接旋转杆，且旋转杆的顶端活动连接在固定框的顶端内侧。

有益效果

本发明提供了一种用于城市排水管网内污染物检测的环境监测装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

（1）、该用于城市排水管网内污染物检测的环境监测装置通过检测取样机构、检测箱、摄像头、电池、安装板、旋转销、导轮、微型水泵、滤网、检测头、引水管、集水盒、软质导管、水瓶、密封限位板和卡榫完成该装置对城市排水管网中的污水进行分类采样，微型水泵对排水管网底部的污水进行抽吸，滤网过滤污水中的大颗粒杂质，检测头对抽吸污水进行预检，污水通过引水管进入到集水盒的内侧，此时污水开始通过软质导管进入到水瓶的内侧，污水进入水瓶后推动密封限位板在软质导管的外侧滑动，通过密限位板对卡榫的抵接，完成卡榫的顶端挤压软质导管，此时污水无法继续通过软质导管进入到水瓶的内侧，集水盒内侧的污水水位开始上涨，上涨后的污水进入第二个水瓶，重复上述污水进入水瓶的步骤，完成该装置对污水的分批储存，方便该装置在完成污水预检和取样后对采样污水进一步分析，确定排水管网中污水的成分和排水管网中不同区域的污水类别，在环境监测治理过程中，方便环保工作人员对污水偷排的行为进行打击。

（2）、该用于城市排水管网内污染物检测的环境监测装置通过主动轮、轮毂电机、调距机构、支臂、限位弹簧、行程开关、滑杆、从动轮、左滑套、右滑套、调距杆、第一平齿轮、调距电机、连接轴和限位滑轨完成该装置的使用场景适应能力提升，在不同尺寸的排水管网的管道交界处，从动轮的行驶路线受到挤压，从动轮和滑杆开始向支臂的顶端内侧滑动，滑杆的底端抵接在行程开关的顶端时，启动调距电机，通过调距电机带动第一平齿轮和调距杆旋转，此时左滑套和右滑套之间的间距开始拉远，支臂开始绕连接轴旋转，主动轮和从动轮之间的垂直间距拉近，此时该装置可以自由通行在排水管网中，方便该装置对排水管网中不同区域进行采样和预检，提高该装置对排水管网的环境监测效果。

（3）、该用于城市排水管网内污染物检测的环境监测装置通过清障机构、清障电机、第二平齿轮、第三平齿轮、转轴、固定套、套管、环形齿轨、旋转套、复位弹簧、固定框、滑轮、破碎辊、万向节和锥齿轮完成该装置对排水管网中环境的改善和清洁，通过启动清障电机，通过第二平齿轮和第三平齿轮带动转轴转动，转轴带动固定套旋转，固定套通过万向节带动破碎辊以转轴为圆心旋转，万向节绕转轴旋转过程中，锥齿轮在环形齿轨的顶部转动，锥齿轮通过万向节带动破碎辊自转，完成对排水管网中的污染物破碎清理，同时在排水管网中不同尺寸的管道内侧清障时，通过万向节和滑轮改变破碎辊的倾斜角度和复位弹簧的限位，方便清障机构对排水管网中的垃圾进行清理，提高该装置对排水管网中的环境净化效果。

（4）、该用于城市排水管网内污染物检测的环境监测装置通过主动轮、轮毂电机、调距机构和清障机构实现该装置的越障能力提升，调距机构调整主动轮和从动轮之间的垂直间距，放便该装置在排水管网中形式，通过清障机构对排水管网中的垃圾进行粉碎处理，提高排水管网内侧的通畅度和该装置的越障能力，方便该装置在排水管网中对污水进行预检和采样。

附图说明

图1为本发明结构的正视图；

图2为本发明结构的正剖图；

图3为本发明结构的俯视图；

图4为本发明检测箱结构的正剖图；

图5为本发明集水盒结构的正剖图；

图6为本发明水瓶结构的正剖图；

图7为本发明破碎辊结构的右视图；

图8为本发明环形齿轨结构的右视图。

图中：1、主动轮；2、轮毂电机；3、调距机构；31、支臂；32、限位弹簧；33、行程开关；34、滑杆；35、从动轮；36、左滑套；37、右滑套；38、调距杆；39、第一平齿轮；310、调距电机；311、连接轴；312、限位滑轨；4、检测取样机构；41、检测箱；42、摄像头；43、电池；44、安装板；45、旋转销；46、导轮；47、微型水泵；48、滤网；49、检测头；410、引水管；411、集水盒；412、软质导管；413、水瓶；414、密封限位板；415、卡榫；5、清障机构；51、清障电机；52、第二平齿轮；53、第三平齿轮；54、转轴；55、固定套；56、套管；57、环形齿轨；58、旋转套；59、复位弹簧；510、固定框；511、滑轮；512、破碎辊；513、万向节；514、锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种用于城市排水管网内污染物检测的环境监测装置，包括主动轮1，主动轮1的内侧固定连接有轮毂电机2，主动轮1的中部活动连接有调距机构3，调距机构3的底端固定连接有检测取样机构4，检测取样机构4的内侧底部固定连接有清障机构5。

本发明中，主动轮1的内侧开设有安装槽，且安装槽的内侧固定连接在轮毂电机2的外侧，主动轮1的外侧开设有防滑纹。

本发明中，调距机构3包括支臂31，支臂31的底端活动连接在主动轮1的中部，支臂31的顶部内侧固定连接有限位弹簧32和行程开关33，限位弹簧32的顶端固定连接有滑杆34，滑杆34的顶端活动连接有从动轮35。

支臂31的顶端外侧分别活动连接有左滑套36和右滑套37，左滑套36的顶端内侧螺纹连接有调距杆38，调距杆38的底端旋转连接在右滑套37的顶端内侧，调距杆38的中部啮合有第一平齿轮39，第一平齿轮39的中部固定连接有调距电机310，调距电机310的输入端电连接在行程开关33的外侧，调距电机310的底端固定连接在右滑套37的外侧，支臂31的中部旋转连接有连接轴311，支臂31的顶端外侧固定连接有限位滑轨312。需要说明的是，通过调距机构3灵活调整该装置的主动轮1和从动轮35之间的垂直间距，方便该装置对排水管网中不同区域进行采样和预检，提高该装置对排水管网的环境监测效果。

本发明中，支臂31的顶端开设有调距槽，且调距槽的底部分别固定连接在限位弹簧32底端和行程开关33的底端，支臂31的中部开设有旋转孔，且旋转孔的内侧旋转连接在连接轴311的外侧，支臂31的数量为四根，每两根支臂31为一组。需要说明的是，两根支臂31组成的剪刀臂结构方便调整主动轮1和从动轮35之间的垂直间距，提高该装置对排水管网中不同尺寸的管道的适应能力和通过性。

本发明中，调距杆38的顶端固定连接有螺纹杆，且螺纹杆的外侧螺纹连接在左滑套36的顶端内侧，调距杆38的中部开设有齿槽。需要说明的是，通过调距电机310带动第一平齿轮39和调距杆38旋转，此时左滑套36和右滑套37之间的间距开始拉远，支臂31开始绕连接轴311旋转，主动轮1和从动轮35之间的垂直间距拉近，此时该装置可以自由通行在排水管网中。

本发明中，检测取样机构4包括检测箱41，检测箱41的中部固定连接在连接轴311的底端，检测箱41的外侧活动连接在限位滑轨312的内侧，检测箱41的顶部固定连接有摄像头42，检测箱41的内壁左侧固定连接有电池43，电池43的输出端电连接在微型水泵47的输入端、调距电机310的输入端和轮毂电机2的输入端，检测箱41的底部左侧和右侧分别旋转连接有安装板44和旋转销45，旋转销45的顶部抵接在安装板44的右端，安装板44的右端活动连接有导轮46。

安装板44的顶部右侧固定连接有微型水泵47，微型水泵47的输入端固定连接有滤网48，滤网48的内侧固定连接有检测头49，微型水泵47的输出端固定连接有引水管410，引水管410的顶端插接有集水盒411，集水盒411的左侧插接有软质导管412，软质导管412的左侧固定插接有水瓶413，软质导管412的左端穿套有密封限位板414，水瓶413的内侧活动连接有卡榫415，卡榫415的顶端抵触在软质导管412的外侧。需要说明的是，通过检测取样机构4完成该装置对污水的分批储存，方便该装置在完成污水预检和取样后对采样污水进一步分析，确定排水管网中污水的成分和排水管网中不同区域的污水类别，在环境监测治理过程中，方便环保工作人员对污水偷排的行为进行打击。

本发明中，检测箱41的内壁左侧和右侧均固定连接有挡板，检测箱41的右端开设有活动孔。

本发明中，集水盒411的内侧开设有集水腔，且集水腔的左侧抵接在软质导管412的顶端。需要说明的是，通过设置集水盒411，污水在集水盒411内侧的水位变化，完成对水瓶413的注水。

本发明中，水瓶413的外侧固定连接有固定架，水瓶413的数量为四个。

本发明中，密封限位板414的右端开设有限位滑槽，且限位滑槽的内侧抵接在卡榫415的左端。需要说明的是，污水进入水瓶413后推动密封限位板414在软质导管412的外侧滑动，通过密限位板对卡榫415的抵接，完成卡榫415的顶端挤压软质导管412，完成采样污水的分批储存。

本发明中，清障机构5包括清障电机51，清障电机51的底端固定连接在检测箱41的内壁底部，清障电机51的输出端固定连接有第二平齿轮52，第二平齿轮52的顶端啮合有第三平齿轮53，第三平齿轮53的中部固定连接有转轴54，转轴54的顶端固定连接有固定套55，转轴54的外侧活动连接有套管56，套管56的底端固定连接在检测箱41的右端，套管56的顶端固定连接有环形齿轨57，套管56的外侧旋转连接有旋转套58。

旋转套58的外侧固定连接有复位弹簧59，复位弹簧59的顶端固定连接有固定框510，固定框510的顶端活动连接有滑轮511，固定框510的内侧活动连接有破碎辊512，破碎辊512的底端固定连接有万向节513，万向节513的底端固定连接有锥齿轮514，锥齿轮514的外侧啮合在环形齿轨57的顶端，万向节513的底端贯穿在固定套55的外侧至内侧。需要说明的是，通过清障机构5完成对排水管网中的污染物破碎清理，同时在排水管网中不同尺寸的管道内侧清障时，通过万向节513和滑轮511改变破碎辊512的倾斜角度和复位弹簧59的限位，方便清障机构5对排水管网中的垃圾进行清理，提高该装置对排水管网中的环境净化效果。

本发明中，转轴54的左端贯穿在检测箱41的右端外侧至内侧，转轴54的右端外侧活动连接有环形齿轨57。需要说明的是，转轴54带动固定套55旋转，固定套55通过万向节513带动破碎辊512以转轴54为圆心旋转，万向节513绕转轴54旋转过程中，锥齿轮514在环形齿轨57的顶部转动，锥齿轮514通过万向节513带动破碎辊512自转。

本发明中，破碎辊512的外侧抵触在固定框510的内侧，破碎辊512的顶端固定连接旋转杆，且旋转杆的顶端活动连接在固定框510的顶端内侧。需要说明的是，破碎辊512静止停用时，通过复位弹簧59和固定框510对破碎辊512的位置限定，此时破碎辊512的外侧抵触在套管56的外侧，通过启动清障电机51带动转轴54旋转，转轴54带动固定套55旋转，此时破碎辊512在绕转轴54为圆心旋转的过程展开。

使用时，需要将该装置放置在城市排水管网中，旋转旋转销45，将安装板44放下，此时导轮46的底端和主动轮1的底端保持在统一水平面，分别启动轮毂电机2、微型水泵47和清障电机51，此时该装置开始在城市排水管网的内侧移动，微型水泵47开始对排水管网底部的污水进行抽吸，滤网48过滤污水中的大颗粒杂质，检测头49对抽吸污水进行预检。

污水通过引水管410进入到集水盒411的内侧，此时污水开始通过软质导管412进入到水瓶413的内侧，污水进入水瓶413后推动密封限位板414在软质导管412的外侧滑动，通过密限位板对卡榫415的抵接，完成卡榫415的顶端挤压软质导管412，此时污水无法继续通过软质导管412进入到水瓶413的内侧，集水盒411内侧的污水水位开始上涨，上涨后的污水进入第二个水瓶413，重复上述污水进入水瓶413的步骤，完成该装置对污水的分批储存，方便该装置在完成污水预检和取样后对采样污水进一步分析，确定排水管网中污水的成分和排水管网中不同区域的污水类别，在环境监测治理过程中，方便环保工作人员对污水偷排的行为进行打击。

排水管网中不同区域使用的管道尺寸不一致，该装置在行驶到不同尺寸管道的交界处时，从动轮35的行驶路线受到挤压，从动轮35和滑杆34开始向支臂31的顶端内侧滑动，滑杆34的底端抵接在行程开关33的顶端时，启动调距电机310，通过调距电机310带动第一平齿轮39和调距杆38旋转，此时左滑套36和右滑套37之间的间距开始拉远，支臂31开始绕连接轴311旋转，主动轮1和从动轮35之间的垂直间距拉近，此时该装置可以自由通行在排水管网中，方便该装置对排水管网中不同区域进行采样和预检，提高该装置对排水管网的环境监测效果。

排水管网中常年累积的多种垃圾，严重影响排水管网的正常排水功能，同时污染物的长期堆积容易产生沼气等有毒气体，造成巨大的生产安全隐患，此时通过复位弹簧59和固定框510对破碎辊512的位置限定，此时破碎辊512的外侧抵触在套管56的外侧，通过启动清障电机51，通过第二平齿轮52和第三平齿轮53带动转轴54转动，转轴54带动固定套55旋转，固定套55通过万向节513带动破碎辊512以转轴54为圆心旋转，此时破碎辊512在绕转轴54为圆心旋转的过程展开，万向节513绕转轴54旋转过程中，锥齿轮514在环形齿轨57的顶部转动，锥齿轮514通过万向节513带动破碎辊512自转，完成对排水管网中的污染物破碎清理，同时在排水管网中不同尺寸的管道内侧清障时，通过万向节513和滑轮511改变破碎辊512的倾斜角度和复位弹簧59的限位，方便清障机构5对排水管网中的垃圾进行清理，提高该装置对排水管网中的环境净化效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于城市排水管网内污染物检测的环境监测装置，包括主动轮（1），其特征在于：所述主动轮（1）的内侧固定连接有轮毂电机（2），所述主动轮（1）的中部活动连接有调距机构（3），所述调距机构（3）的底端固定连接有检测取样机构（4），所述检测取样机构（4）的内侧底部固定连接有清障机构（5）；

所述调距机构（3）包括支臂（31），所述支臂（31）的底端活动连接在主动轮（1）的中部，所述支臂（31）的顶部内侧固定连接有限位弹簧（32）和行程开关（33），所述限位弹簧（32）的顶端固定连接有滑杆（34），所述滑杆（34）的顶端活动连接有从动轮（35）；

所述支臂（31）的顶端外侧分别活动连接有左滑套（36）和右滑套（37），所述左滑套（36）的顶端内侧螺纹连接有调距杆（38），所述调距杆（38）的底端旋转连接在右滑套（37）的顶端内侧，所述调距杆（38）的中部啮合有第一平齿轮（39），所述第一平齿轮（39）的中部固定连接有调距电机（310），所述调距电机（310）的输入端电连接在行程开关（33）的外侧，所述调距电机（310）的底端固定连接在右滑套（37）的外侧，所述支臂（31）的中部旋转连接有连接轴（311），所述支臂（31）的顶端外侧固定连接有限位滑轨（312）；

所述支臂（31）的顶端开设有调距槽，且调距槽的底部分别固定连接在限位弹簧（32）底端和行程开关（33）的底端，所述支臂（31）的中部开设有旋转孔，且旋转孔的内侧旋转连接在连接轴（311）的外侧，所述支臂（31）的数量为四根，每两根所述支臂（31）为一组；

所述检测取样机构（4）包括检测箱（41），所述检测箱（41）的中部固定连接在连接轴（311）的底端，所述检测箱（41）的外侧活动连接在限位滑轨（312）的内侧，所述检测箱（41）的顶部固定连接有摄像头（42），所述检测箱（41）的内壁左侧固定连接有电池（43），所述电池（43）的输出端电连接在微型水泵（47）的输入端、调距电机（310）的输入端和轮毂电机（2）的输入端，所述检测箱（41）的底部左侧和右侧分别旋转连接有安装板（44）和旋转销（45），所述旋转销（45）的顶部抵接在安装板（44）的右端，所述安装板（44）的右端活动连接有导轮（46）；

所述安装板（44）的顶部右侧固定连接有微型水泵（47），所述微型水泵（47）的输入端固定连接有滤网（48），所述滤网（48）的内侧固定连接有检测头（49），所述微型水泵（47）的输出端固定连接有引水管（410），所述引水管（410）的顶端插接有集水盒（411），所述集水盒（411）的左侧插接有软质导管（412），所述软质导管（412）的左侧固定插接有水瓶（413），所述软质导管（412）的左端穿套有密封限位板（414），所述水瓶（413）的内侧活动连接有卡榫（415），所述卡榫（415）的顶端抵触在软质导管（412）的外侧；

所述清障机构（5）包括清障电机（51），所述清障电机（51）的底端固定连接在检测箱（41）的内壁底部，所述清障电机（51）的输出端固定连接有第二平齿轮（52），所述第二平齿轮（52）的顶端啮合有第三平齿轮（53），所述第三平齿轮（53）的中部固定连接有转轴（54），所述转轴（54）的顶端固定连接有固定套（55），所述转轴（54）的外侧活动连接有套管（56），所述套管（56）的底端固定连接在检测箱（41）的右端，所述套管（56）的顶端固定连接有环形齿轨（57），所述套管（56）的外侧旋转连接有旋转套（58）；

所述旋转套（58）的外侧固定连接有复位弹簧（59），所述复位弹簧（59）的顶端固定连接有固定框（510），所述固定框（510）的顶端活动连接有滑轮（511），所述固定框（510）的内侧活动连接有破碎辊（512），所述破碎辊（512）的底端固定连接有万向节（513），所述万向节（513）的底端固定连接有锥齿轮（514），所述锥齿轮（514）的外侧啮合在环形齿轨（57）的顶端，所述万向节（513）的底端贯穿在固定套（55）的外侧至内侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于城市排水管网内污染物检测的环境监测装置，其特征在于：所述主动轮（1）的内侧开设有安装槽，且安装槽的内侧固定连接在轮毂电机（2）的外侧，所述主动轮（1）的外侧开设有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种用于城市排水管网内污染物检测的环境监测装置，其特征在于：所述调距杆（38）的顶端固定连接有螺纹杆，且螺纹杆的外侧螺纹连接在左滑套（36）的顶端内侧，所述调距杆（38）的中部开设有齿槽。

4.根据权利要求1所述的一种用于城市排水管网内污染物检测的环境监测装置，其特征在于：所述检测箱（41）的内壁左侧和右侧均固定连接有挡板，所述检测箱（41）的右端开设有活动孔。

5.根据权利要求1所述的一种用于城市排水管网内污染物检测的环境监测装置，其特征在于：所述集水盒（411）的内侧开设有集水腔，且集水腔的左侧抵接在软质导管（412）的顶端。

6.根据权利要求1所述的一种用于城市排水管网内污染物检测的环境监测装置，其特征在于：所述水瓶（413）的外侧固定连接有固定架，所述水瓶（413）的数量为四个。

7.根据权利要求1所述的一种用于城市排水管网内污染物检测的环境监测装置，其特征在于：所述密封限位板（414）的右端开设有限位滑槽，且限位滑槽的内侧抵接在卡榫（415）的左端。

8.根据权利要求1所述的一种用于城市排水管网内污染物检测的环境监测装置，其特征在于：所述转轴（54）的左端贯穿在检测箱（41）的右端外侧至内侧，所述转轴（54）的右端外侧活动连接有环形齿轨（57）。

9.根据权利要求1所述的一种用于城市排水管网内污染物检测的环境监测装置，其特征在于：所述破碎辊（512）的外侧抵触在固定框（510）的内侧，所述破碎辊（512）的顶端固定连接旋转杆，且旋转杆的顶端活动连接在固定框（510）的顶端内侧。