CN111425695A - 一种管道泄漏监测及堵漏装置 - Google Patents

Abstract

一种管道泄漏监测及堵漏装置，涉及管道堵漏领域。该管道泄漏监测及堵漏装置用于检测输油管道的泄露处并对泄露处进行堵漏，其包括可沿输油管道移动的阀门管道，用于检测输油管道缺陷且设于阀门管道外壁的检测机构、用于调节阀门管道内供流体流过通道的横截面积的无动力行走机构、可扩张或收缩以抵压输油管道内壁的泄露处进行堵漏或解除堵漏的堵漏机构以及可扩张或收缩抵压输油管道的内壁进行刹车或解除刹车的刹车机构。本申请提供的管道泄漏监测及堵漏装置能够快速高效的检测管道的泄露处，并对管道的泄露处进行封堵且不影响管道的正常流体输送。

Description

一种管道泄漏监测及堵漏装置

技术领域

本申请涉及管道堵漏领域，具体而言，涉及一种管道泄漏监测及堵漏装置。

背景技术

我国经济处于高速发展阶段，原油、成品油消耗量日益增大。管道运输是油品运输的主要方式，然而，由于部分管网在役时间较长，再加上设计缺陷、腐蚀、运行磨损和人为破坏等因素影响，泄漏事故时有发生。目前管道检修中存在着检测装置检测精度低、堵漏装置不能及时堵漏等问题。故而一旦泄漏，以目前技术并不能及时被发现并且妥善处理，容易造成经济损失和环境污染。

目前对于管道泄漏的检测主要分为两类，一类是直接检漏法，另一类是间接检漏法。直接检漏法就是利用预置在管道外的检测元件(如检漏线缆或油敏感元件)，直接测出泄漏介质。这种方法可以检测到微小的渗漏，并能定位渗漏点，但要求在管道建设时与管道同时安装。间接方法就是通过检测管道运行参数的变化推断出泄漏的发生，如检测压力、流量等方法。这种方法的灵敏度不如直接方法高，适合检测较大的泄漏(一般1％左右)，优点是可在管道建设后不影响生产的情况下安装，并可不断升级。直接检测法安装成本较高，而且一旦检测元件发生损坏，更换操作较为麻烦；间接检测法灵敏度不够高，精度不够准确。

而国内的管道内堵漏装置主要有顶压堵漏装置、囊式堵漏装置、胀紧堵漏装置。顶压堵漏装置通过电机驱动橡胶堵头压紧管壁泄漏口实现堵漏，但顶压装置工作时需要管道停止输油，且顶压堵漏装置需要停留在堵漏口较长时间。囊式堵漏装置通过向气囊通气使气囊膨胀，进而压紧管壁，实现堵漏，但堵漏后管道不能继续输油而导致造成损失。胀紧堵漏装置通过挤压弹性橡胶盘使橡胶盘变形压紧管壁，但堵漏后管道不能继续输油而导致造成损失。

发明内容

本申请的目的在于提供一种管道泄漏监测及堵漏装置，其能够快速高效的检测管道的泄露处，并对管道的泄露处进行封堵且不影响管道的正常流体输送。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种管道泄漏监测及堵漏装置，用于检测输油管道的泄露处并对泄露处进行堵漏，其包括：

阀门管道，阀门管道被配置成可沿输油管道移动；

检测机构，检测机构安装于阀门管道的外壁，用于检测输油管道的健康情况；

无动力行走机构，无动力行走机构包括安装于阀门管道内的旁通阀组件，旁通阀组件用于调节阀门管道内供流体流过的通道的横截面积。

堵漏机构，堵漏机构包括可扩张或收缩的变径管组件及用于驱动变径管组件扩张或收缩的堵漏驱动组件；堵漏驱动组件与旁通阀组件通过第一万向节连接；变径管组件扩张或收缩时抵压输油管道内壁的泄露处进行堵漏或解除堵漏；

刹车机构，刹车机构包括可扩张和收缩的摩擦刹车组件及用于驱动摩擦刹车组件扩张或收缩的刹车驱动组件；刹车驱动组件与堵漏机构通过第二万向节连接；摩擦刹车组件扩张或收缩时抵压输油管道的内壁进行刹车或解除刹车。

在一些可选的实施方案中，检测机构包括设于阀门管道外壁的至少四组联合检测组件；每组联合检测组件均包括底座、固定于底座上的两块磁铁及分别与两块磁铁连接的钢刷，底座上还设有电路板及分别与电路板连接的超声波探头和霍尔元件。

在一些可选的实施方案中，底座通过弹簧支撑组件连接于阀门管道的外壁，弹簧支撑组件包括至少一个与底座连接的侧板，侧板的两端分别连接有可旋转的轮轴，轮轴上套设有可旋转的支撑轮；侧板的两端分别连接有可旋转的连杆轴，每根连杆轴均铰接有至少一个连杆，连杆通过一个缓冲组件与阀门管道的外壁连接，缓冲组件被配置成可沿阀门管道的轴向往复移动；轮轴和连杆轴的轴线垂直于阀门管道的轴线。

在一些可选的实施方案中，旁通阀组件包括与阀门管道同轴布置且连接的主轴、套设于主轴上的至少一组依次连接的扇形板及用于驱动各组扇形板绕主轴转动的调节组件，每个扇形板的两侧分别具有弧形槽及与相邻扇形板上弧形槽滑动连接的扇形块，每组扇形板均被配置成转动时呈扇形地展开或叠起。

在一些可选的实施方案中，调节组件包括与每组扇形板均连接的阀门连杆及用于驱动阀门连杆旋转的第一电机。

在一些可选的实施方案中，变径管组件包括至少四个沿周向布置的弧形的堵漏板，两个相邻的堵漏板的端部之间分别设有堵漏支撑杆，每个堵漏板的两端分别铰接有可转动的支撑板，相邻的两个堵漏板端部铰接的支撑板分别与位于该两个堵漏板端部之间的堵漏支撑杆铰接；堵漏驱动组件包括第二电机、与第二电机输出轴连接的第二螺杆及通过螺纹套设于第二螺杆上的堵漏座，堵漏座与各个支撑板分别通过连接件铰接。

在一些可选的实施方案中，还包括支撑组件，支撑组件包括与第二螺杆同轴布置且连接的圆筒，各个连接件分别滑动贯穿圆筒。

在一些可选的实施方案中，刹车驱动组件包括第三电机、与第三电机输出轴连接的第三螺杆、锥形推圈、固定于第三螺杆上的刹车座及连接刹车座和锥形推圈的至少两个第三支撑杆；摩擦刹车组件包括通过螺纹套设于第三螺杆上的连接座、与锥形推圈同轴布置的刹车胶圈及连接连接座和刹车胶圈的至少两个第四支撑杆，刹车胶圈被配置成沿轴向移动时与锥形推圈的外壁相互挤压或脱离接触，以使刹车胶圈扩张或收缩。

在一些可选的实施方案中，还包括行走组件，行走组件包括至少三个沿阀门管道周向布置的铰支架，每个铰支架均与阀门管道外壁铰接且被配置成可沿靠近或远离阀门管道方向转动，每个铰支架均连接有用于与输油管道内壁滚动连接的脚轮。

在一些可选的实施方案中，阀门管道远离堵漏驱动组件的一端连接有皮碗，皮碗用于清理输油管道的内壁。

本申请的有益效果是：本实施例提供的管道泄漏监测及堵漏装置用于检测输油管道的泄露处并对泄露处进行堵漏，其包括可沿输油管道移动的阀门管道，用于检测输油管道缺陷且设于阀门管道外壁的检测机构、用于调节阀门管道内供流体流过通道的横截面积的无动力行走机构、可扩张或收缩以抵压输油管道内壁的泄露处进行堵漏或解除堵漏的堵漏机构以及可扩张或收缩抵压输油管道的内壁进行刹车或解除刹车的刹车机构。本实施例提供的管道泄漏监测及堵漏装置能够快速高效的检测管道的泄露处，并对管道的泄露处进行封堵且不影响管道的正常流体输送。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的管道泄漏监测及堵漏装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的管道泄漏监测及堵漏装置中阀门管道和皮碗连接的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的管道泄漏监测及堵漏装置中阀门管道和铰支架、脚轮连接的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的管道泄漏监测及堵漏装置中检测机构的第一视角的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的管道泄漏监测及堵漏装置中检测机构的第二视角的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的管道泄漏监测及堵漏装置中的无动力行走机构的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的管道泄漏监测及堵漏装置中无动力行走机构的两组扇形板、从动轮和阀门连杆连接的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的管道泄漏监测及堵漏装置中的单个扇形板的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的管道泄漏监测及堵漏装置中的堵漏机构的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的管道泄漏监测及堵漏装置中堵漏机构的第二电机、第二螺杆、固定套和固定杆连接的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的管道泄漏监测及堵漏装置中堵漏机构的第二电机、第二螺杆、堵漏座、第二支撑杆、推杆、固定套和固定杆连接的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的管道泄漏监测及堵漏装置中堵漏机构的堵漏座、第二支撑杆和推杆连接的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的管道泄漏监测及堵漏装置中的堵漏板、堵漏支撑杆、支撑板连接且处于扩张状态时的结构示意图；

图14为本申请实施例提供的管道泄漏监测及堵漏装置中的堵漏板、堵漏支撑杆、支撑板连接且处于收缩状态时的结构示意图；

图15为本申请实施例提供的管道泄漏监测及堵漏装置中的刹车机构的第二视角的结构示意图；

图16为本申请实施例提供的管道泄漏监测及堵漏装置中刹车机构的第一视角的结构示意图。

图中：1、阀门管道；10、联合检测组件；11、底座；12、磁铁；13、钢刷；14、电路板；15、超声波探头；16、霍尔元件；17、侧板；18、轮轴；19、支撑轮；2、检测机构；20、连杆轴；21、连杆；22、滑块；23、第一滑移轴；24、滑块座；25、第一弹簧；26、第二滑移轴；27、固定座；28、第二弹簧；3、无动力行走机构；30、阀门连杆；31、主轴；32、主轴固定套；33、第一支撑杆；34、扇形板；341、弧形槽；342、扇形块；35、第一电机座；36、第一电机；37、主动轮；38、从动轮；39、链条；4、堵漏机构；41、堵漏板；42、堵漏支撑杆；43、支撑板；44、第二电机座；45、第二电机；46、第二螺杆；47、堵漏座；48、第二支撑杆；49、推杆；5、刹车机构；50、第三电机座；51、第三电机；52、第三螺杆；53、锥形推圈；54、刹车座；55、第三支撑杆；56、连接座；57、刹车胶圈；58、第四支撑杆；6、皮碗；71、铰支架；72、脚轮；73、第一万向节；74、圆筒；75、固定套；76、固定杆；77、第二万向节。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以下结合实施例对本申请的一种管道泄漏监测及堵漏装置的特征和性能作进一步的详细描述。

如图1所示，本实施例提供了一种管道泄漏监测及堵漏装置，用于检测输油管道的泄露处并对泄露处进行堵漏，其包括可沿输油管道移动的阀门管道1、安装于阀门管道1外壁用于检测输油管道健康情况的检测机构2、用于调节阀门管道1沿输油管道移动速度的无动力行走机构3、用于对输油管道泄露处进行堵漏的堵漏机构4及用于使阀门管道1停留于输油管道泄露处的刹车机构5；如图2所示，阀门管道1远离堵漏机构4的一端连接有环形的皮碗6，皮碗6用于清理输油管道的内壁。

其中，如图4和图5所示，检测机构2包括四组沿阀门管道1周向布置的联合检测组件10；每组联合检测组件10均包括底座11、固定于底座11上的两块磁铁12及分别与两块磁铁12连接的钢刷13，底座11上还设有电路板14及分别与电路板14连接的超声波探头15和霍尔元件16；每组联合检测组件10的底座11均通过弹簧支撑组件连接于阀门管道1的外壁；弹簧支撑组件包括两块分别与底座11两侧连接的侧板17，两个侧板17的两端之间分别设有一个轮轴18，轮轴18的两端分别可旋转地与两个侧板17连接，每个轮轴18上均套设有可旋转的支撑轮19；两个侧板17的两端之间分别设有一个连杆轴20，连杆轴20的两端分别可旋转地与两个侧板17连接，每根连杆轴20的两端分别铰接有一个连杆21，位于底座11两端的两个连杆21分别通过一个缓冲组件与阀门管道1连接；轮轴18和连杆轴20的轴线垂直于阀门管道1的轴线；一个缓冲组件包括位于两个侧板17一端的两个连杆21之间的滑块22及滑动贯穿滑块22的第一滑移轴23，第一滑移轴23的两端分别与阀门管道1通过滑块座24连接，第一滑移轴23上套设有两端分别与一滑块座24和滑块22连接的第一弹簧25；另一个缓冲组件包括位于两个侧板17另一端的两个连杆21分别连接的第二滑移轴26，阀门管道1外壁连接有固定座27，两根第二滑移轴26分别滑动贯穿固定座27，第二滑移轴26上套设有第二弹簧28。

如图6、图7和图8所示，无动力行走机构3包括安装于阀门管道1内的旁通阀组件及安装于阀门管道1外的行走组件；旁通阀组件包括与阀门管道1同轴布置的主轴31，主轴31的两端分别套设有主轴固定套32，每个主轴固定套32分别与阀门管道1内壁之间通过三个第一支撑杆33连接，主轴31上套设有两组对称布置的扇形板34，每组扇形板34均包括6块顶角为30度角的扇形的板体，每个扇形板34的两侧分别具有弧形槽341及与相邻扇形板34上弧形槽341滑动连接的扇形块342，阀门管道1内设有用于驱动各组扇形板34绕主轴31转动的调节组件；调节组件包括与阀门管道1内壁连接的第一电机座35，第一电机座35上设有第一电机36，第一电机36的输出轴连接有主动轮37，主轴31上套设有从动轮38，主动轮37和从动轮38通过链条39传动，从动轮38连接有阀门连杆30，阀门连杆30分别与两组扇形板34中的一个连接，阀门连杆30旋转时带动每组扇形板34转动并呈扇形地展开形成半圆形或叠起形成顶角为30度的扇形；如图3所示，行走组件包括三个沿阀门管道1周向布置的铰支架71，每个铰支架71均与阀门管道1外壁铰接且被配置成可沿靠近或远离阀门管道1方向转动，每个铰支架71均连接有用于与输油管道内壁滚动连接的脚轮72。

如图9、图10、图11、图12、图13和图14所示，堵漏机构4包括可扩张或收缩的变径管组件及用于驱动变径管组件扩张或收缩的堵漏驱动组件；堵漏驱动组件与旁通阀组件通过第一万向节73连接；变径管组件包括四个沿周向布置的弧形的堵漏板41，两个相邻的堵漏板41的端部之间分别设有堵漏支撑杆42，每个堵漏板41的两端分别铰接有可转动的支撑板43，相邻的两个堵漏板41端部铰接的支撑板43分别与位于该两个堵漏板41端部之间的堵漏支撑杆42铰接；堵漏驱动组件包括第二电机座44、设于第二电机座44上的第二电机45、与第二电机45输出轴连接的第二螺杆46及通过螺纹套设于第二螺杆46上的两个堵漏座47，每个堵漏座47分别铰接有四个第二支撑杆48，四个第二支撑杆48分别与四个支撑板43分别通过推杆49铰接，堵漏板41的外壁设有弹性的橡胶层，第二电机座44与主轴31通过第一万向节73连接；堵漏机构4还包括支撑组件，支撑组件包括与第二螺杆46同轴布置的圆筒74，第二螺杆46上分别套设有两个固定套75，每个固定套75均通过三个固定杆76与圆筒74的内壁连接，各个推杆49分别滑动贯穿圆筒74。

如图15和图16所示，刹车机构5包括可扩张和收缩的摩擦刹车组件及用于驱动摩擦刹车组件扩张或收缩的刹车驱动组件；刹车驱动组件包括第三电机座50，设于第三电机座50上的第三电机51、与第三电机51输出轴连接的第三螺杆52、锥形推圈53、固定于第三螺杆52上的刹车座54及连接刹车座54和锥形推圈53的三个第三支撑杆55，第三电机座50与第二螺杆46通过第二万向节77连接；摩擦刹车组件包括通过螺纹套设于第三螺杆52上的连接座56、与锥形推圈53同轴布置的刹车胶圈57及连接连接座56和刹车胶圈57的三个第四支撑杆58，锥形推圈53直径较小的一端靠近刹车胶圈57布置；刹车胶圈57沿轴向移动时挤压或脱离锥形推圈53的外壁，使刹车胶圈57向外扩张或向内收缩。

本实施例提供的管道泄漏监测及堵漏装置能够用于检测输油管道的泄露处并对泄露处进行堵漏，将该管道泄漏监测及堵漏装置投入输油管道后能够沿输油管道移动，并通过无动力行走机构3调节其沿输油管道的移动速度，同时通过安装于阀门管道1外壁的检测机构2检测途经的输油管道健康情况，通过刹车机构5使其停留在输油管道的泄露处，最后通过堵漏机构4对输油管道泄露处进行堵漏，从而实现输油管道的高效泄露监测及堵漏的功能，其具体工作过程如下：

将管道泄漏监测及堵漏装置投入输油管道后，通过第一电机36驱动主动轮37旋转，进而通过套设于主动轮37和从动轮38上的链条39带动从动轮38旋转，从动轮38旋转时带动阀门连杆30旋转，进而带动阀门连杆30两端分别连接的一个扇形板34转动，每个扇形板34转动时均带动对应的扇形块342抵压其相邻的扇形板34上的弧形槽341内壁，使每个扇形板34对应的一组六个扇形板34依次转动展开形成扇形的阻挡面来挡流经阀门管道1的油液，从而通过油液推动展开的扇形板34来推动管道泄漏监测及堵漏装置沿输油管道移动，通过控制第一电机36驱动主动轮37正向和反向旋转，能够驱动两组扇形板34分别展开或折叠来控制阻挡面的面积，从而控制流经阀门管道1的油液对扇形板34的推力大小，进而控制管道泄漏监测及堵漏装置沿输油管道的移动速度，以便于对输油管道的内壁进行准确的检测并及时响应进行堵漏；此外，阀门管道1的外壁铰接有沿靠近或远离阀门管道1方向转动的铰支架71，铰支架71连接有用于与输油管道内壁滚动连接的脚轮72，能够利用与输油管道内壁滚动连接的脚轮72保证阀门管道1沿输油管道稳定的移动；阀门管道1远离堵漏机构4的一端连接有环形的皮碗6，在阀门管道1沿输油管道移动时，阀门管道1外壁连接的环形皮碗6能够刮去并清理输油管道内壁的污垢，提高检测机构2的检测精度。

在阀门管道1沿输油管道移动时，通过检测机构2对输油管道内壁的健康状况进行实时的监测，具体的说，通过阀门管道1外壁连接的四个联合检测组件10能够全面的监测输油管道，利用底座11、固定于底座11上的两块磁铁12及分别与两块磁铁12连接的钢刷13监测输油管道内壁的健康，利用底座11上电路板14连接的超声波探头15监测输油管道内壁的缺陷，利用电路板14连接的霍尔元件16监测漏磁；此外，每组联合检测组件10的底座11均通过弹簧支撑组件连接于阀门管道1的外壁，能够保证联合检测组件10保持位置稳定，使两块磁铁12连接的钢刷13与输油管道内壁之间的距离稳定并能够缓冲撞击，其中底座11两侧连接的侧板17两端分别连接有两个轮轴18，每个轮轴18上均套设有可旋转的支撑轮19，支撑轮19用于与输油管道内壁滚动连接，从而提高底座11与输油管道内壁之间的距离稳定；底座11和两个侧板17的两端分别与阀门管道1外壁通过可沿阀门管道1轴向往复移动的缓冲组件连接，其中一个缓冲组件为滑块22及滑动贯穿滑块22的第一滑移轴23，第一滑移轴23的两端分别与阀门管道1通过滑块座24连接，第一滑移轴23上套设有两端分别与一滑块座24和滑块22连接的第一弹簧25，在受到撞击时滑块22沿第一滑移轴23移动，并通过第一滑移轴23上的第一弹簧25使滑块22复位；另一二个缓冲组件为两个侧板17另一端的两个连杆21分别连接的第二滑移轴26及滑动套设于第二滑移轴26上的固定座27，第二滑移轴26上套设有第二弹簧28，在受到撞击时固定座27沿第二滑移轴26移动，并通过第二滑移轴26上的第二弹簧28使滑块22复位，从而通过两个缓冲组件保证底座11和两个侧板17受到撞击时沿阀门管道1轴向往复移动并复位，保证底座11上的联合检测组件10位置稳定；

在阀门管道1沿输油管道移动并通过检测机构2检测到输油管道内壁具有泄露处时，首先通过刹车机构5使阀门管道1停止沿输油管道移动，然后使用堵漏机构4对输油管道内壁的泄露处进行堵漏，具体的，刹车机构5作业时，通过刹车机构5的第三电机51驱动第三螺杆52旋转，从而带动连接座56沿第三螺杆52移动，并使与连接座56通过三根第四支撑杆58连接的刹车胶圈57沿第三螺杆52轴向移动至挤压锥形推圈53外壁，使刹车胶圈57扩张并挤压输油管道的内壁刹车使阀门管道1停止沿输油管道移动；堵漏机构4作业时，利用第二电机45驱动第二螺杆46旋转，从而带动套设于第二螺杆46上的堵漏座47沿第二螺杆46移动，并使与堵漏座47铰接的四个第二支撑杆48转动继而推动对应连接的四个推杆49顶压四个第二支撑杆48，四个第二支撑杆48收到顶压后向外扩张，从而带动第二支撑杆48两侧铰接的支撑板43向外弯折扩张并最终使支撑板43铰接的堵漏板41向外扩张并挤压输油管道的内壁进行挤压堵漏，从而利用四个堵漏板41外壁设置的橡胶层弹性抵压并对输油管道内壁的泄露处进行堵漏封闭；当不需要继续堵漏作业时，通过控制第二电机45驱动第二螺杆46反向旋转，从而带动套设于第二螺杆46上的堵漏座47沿第二螺杆46反向移动，并使与堵漏座47铰接的四个第二支撑杆48转动继而推动对应连接的四个推杆49收缩以带动四个第二支撑杆48收缩，使第二支撑杆48两侧铰接的支撑板43向内弯折收缩并最终使支撑板43铰接的堵漏板41向内收缩停止挤压输油管道的内壁，随后控制刹车机构5的第三电机51驱动第三螺杆52反向旋转，从而带动连接座56沿第三螺杆52反向移动，并使与连接座56通过三根第四支撑杆58连接的刹车胶圈57沿第三螺杆52轴向反向移动至脱离锥形推圈53外壁，使刹车胶圈57弹性收缩并停止挤压输油管道的内壁刹车，使阀门管道1重新沿输油管道移动。

当堵漏座47沿第二螺杆46移动并使与堵漏座47铰接的四个第二支撑杆48转动继而推动对应连接的四个推杆49顶压四个第二支撑杆48时，通过设置套设于第二螺杆46上的圆筒74，并使四个推杆49滑动穿过圆筒74，能够有效的提高推杆49移动的稳定性，保证堵漏作业的稳定进行。

第二电机座44与主轴31通过第一万向节73，第三电机座50与第二螺杆46通过第二万向节77连接，能够通过第一万向节73和第二万向节77将阀门管道1内的无动力行走机构3、堵漏机构4及刹车机构5活动的连接成一个整体，能够保证阀门管道1沿输油管道移动时带动堵漏机构4及刹车机构5依次稳定的移动并进行刹车和堵漏作业。

在一些可选的实施例中，阀门管道1外壁设置的联合检测组件的数量还可以为五个、六个、七个、八个或八个以上；在一些可选的实施例中，每组联合检测组件10中设置的磁铁12及磁铁12对应连接的钢刷13的数量还可以为三个、四个或四个以上；在一些可选的实施例中，套设于主轴31上的扇形板34的组数还可以为一组、三组、四组或四组以上；在一些可选的实施例中，每组扇形板34还可以包括两块、三块、四块、五块、七块、八块或八块以上的扇形板34；在一些可选的实施例中，变径管组件包括的弧形的堵漏板41的数量还可以为五个、六个、七个、八个或八个以上；在一些可选的实施例中，刹车座54和锥形推圈53之间连接的第三支撑杆55的数量还可以为两个、四个或四个以上；在一些可选的实施例中，连接座56和刹车胶圈57之间连接的第四支撑杆58的数量还可以为两个、四个或四个以上。

以上所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

Claims (10)

1.一种管道泄漏监测及堵漏装置，用于检测输油管道的泄露处并对所述泄露处进行堵漏，其特征在于，其包括：

阀门管道，所述阀门管道被配置成可沿所述输油管道移动；

检测机构，所述检测机构安装于所述阀门管道的外壁，用于检测所述输油管道的健康情况；

无动力行走机构，所述无动力行走机构包括安装于所述阀门管道内的旁通阀组件，所述旁通阀组件用于调节所述阀门管道内供流体流过的通道的横截面积；

堵漏机构，所述堵漏机构包括可扩张或收缩的变径管组件及用于驱动所述变径管组件扩张或收缩的堵漏驱动组件；所述堵漏驱动组件与所述旁通阀组件通过第一万向节连接；所述变径管组件扩张或收缩时抵压所述输油管道内壁的泄露处进行堵漏或解除堵漏；

刹车机构，所述刹车机构包括可扩张和收缩的摩擦刹车组件及用于驱动所述摩擦刹车组件扩张或收缩的刹车驱动组件；所述刹车驱动组件与所述堵漏机构通过第二万向节连接；所述摩擦刹车组件扩张或收缩时抵压所述输油管道的内壁进行刹车或解除刹车。

2.根据权利要求1所述的管道泄漏监测及堵漏装置，其特征在于，所述检测机构包括设于所述阀门管道外壁的至少四组联合检测组件；每组所述联合检测组件均包括底座、固定于所述底座上的两块磁铁及分别与两块所述磁铁连接的钢刷，所述底座上还设有电路板及分别与所述电路板连接的超声波探头和霍尔元件。

3.根据权利要求2所述的管道泄漏监测及堵漏装置，其特征在于，所述底座通过弹簧支撑组件连接于所述阀门管道的外壁，所述弹簧支撑组件包括至少一个与所述底座连接的侧板，所述侧板的两端分别连接有可旋转的轮轴，所述轮轴上套设有可旋转的支撑轮；所述侧板的两端分别连接有可旋转的连杆轴，每根所述连杆轴均铰接有至少一个连杆，所述连杆通过一个缓冲组件与所述阀门管道的外壁连接，所述缓冲组件被配置成可沿所述阀门管道的轴向往复移动；所述轮轴和所述连杆轴的轴线垂直于所述阀门管道的轴线。

4.根据权利要求1所述的管道泄漏监测及堵漏装置，其特征在于，所述旁通阀组件包括与所述阀门管道同轴布置且连接的主轴、套设于所述主轴上的至少一组依次连接的扇形板及用于驱动各组所述扇形板绕所述主轴转动的调节组件，每个所述扇形板的两侧分别具有弧形槽及与相邻所述扇形板上所述弧形槽滑动连接的扇形块，每组所述扇形板均被配置成转动时呈扇形地展开或叠起。

5.根据权利要求4所述的管道泄漏监测及堵漏装置，其特征在于，所述调节组件包括与每组所述扇形板均连接的阀门连杆及用于驱动所述阀门连杆旋转的第一电机。

6.根据权利要求1所述的管道泄漏监测及堵漏装置，其特征在于，所述变径管组件包括至少四个沿周向布置的弧形的堵漏板，两个相邻的所述堵漏板的端部之间分别设有堵漏支撑杆，每个所述堵漏板的两端分别铰接有可转动的支撑板，相邻的两个所述堵漏板端部铰接的所述支撑板分别与位于该两个所述堵漏板端部之间的所述堵漏支撑杆铰接；所述堵漏驱动组件包括第二电机、与所述第二电机输出轴连接的第二螺杆及通过螺纹套设于所述第二螺杆上的堵漏座，所述堵漏座与各个所述支撑板分别通过连接件铰接。

7.根据权利要求6所述的管道泄漏监测及堵漏装置，其特征在于，还包括支撑组件，所述支撑组件包括与所述第二螺杆同轴布置且连接的圆筒，各个所述连接件分别滑动贯穿所述圆筒。

8.根据权利要求1所述的管道泄漏监测及堵漏装置，其特征在于，所述刹车驱动组件包括第三电机、与所述第三电机输出轴连接的第三螺杆、锥形推圈、固定于所述第三螺杆上的刹车座及连接所述刹车座和所述锥形推圈的至少两个第三支撑杆；所述摩擦刹车组件包括通过螺纹套设于所述第三螺杆上的连接座、与所述锥形推圈同轴布置的刹车胶圈及连接所述连接座和所述刹车胶圈的至少两个第四支撑杆，所述刹车胶圈被配置成沿轴向移动时与所述锥形推圈的外壁相互挤压或脱离接触，以使所述刹车胶圈扩张或收缩。

9.根据权利要求1所述的管道泄漏监测及堵漏装置，其特征在于，还包括行走组件，所述行走组件包括至少三个沿所述阀门管道周向布置的铰支架，每个所述铰支架均与所述阀门管道外壁铰接且被配置成可沿靠近或远离所述阀门管道方向转动，每个所述铰支架均连接有用于与所述输油管道内壁滚动连接的脚轮。

10.根据权利要求1所述的管道泄漏监测及堵漏装置，其特征在于，所述阀门管道远离所述堵漏驱动组件的一端连接有皮碗，所述皮碗用于清理所述输油管道的内壁。

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