CN206911874U - 一种管道自动清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道自动清理装置，采用轮系机构实现运动的传递，不仅有圆周运动，还有水平左右移动，本装置结构简单成本低廉，操作可靠性好，机动灵活；在球面清洁刷上感应器的作用下能够自适应不同管径的变化，提高工作效率；采用特有的套筒运动机构，能够实现清扫臂360°旋转可对相应管壁所有部位一次性清洁；根据驱动杆水平运动的特点，清扫臂自动张合，适应管径的变化；在管道中工作遇到弯道、坡地、灰尘、油污的地方能准确的进行检测，使其能连续的360°旋转进行彻底清扫；能够适应恶劣环境，代替人力劳动，应用范围广。

Description

一种管道自动清理装置

技术领域

本实用新型属于机械领域，具体涉及一种管道自动清理装置。

背景技术

管道作为一种非常重要的物料传输方式在化工行业、油气输送行业、核工业、军事行业等发挥着举足轻重的作用。为了节省占地面积和工艺运输的需要，大多数管道不是架在空中就是埋在地下，安装和维修都及其不方便，浪费大量的人力物力财力。同时管道由于其服役环境的特殊性，不仅会受到由自然灾害和人为破坏等外部因素造成的破坏，还由于管道内部输送物料的物理化学性质等，管道在长期正常运行过程当中，会受到管道内外介质的作用而产生腐蚀、结垢、裂纹、穿孔等缺陷。由此造成的安全隐患严重影响着管道的使用寿命和输送性能，绝不能忽视。因此管道内部腐蚀等缺陷的清理工作至关重要，如果不及时清理，就需要维修和更换管道，增加运营成本。靠人力去清理管道内部腐蚀缺陷等操作难度极大。

采用管道清理装置清理常用管道内部腐蚀缺陷等虽然在现代工业中有所应用，但是管道自动清理装置仍然比较少。设计管道自动清理装置存在以下几个难点：装置的机构传动、机械效率、行动灵活性、操作可靠性、清洁效率、应用领域、适应场合等诸多问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种机械效率高、使用寿命长、行动灵活性好、能够适应不同的管径、应用领域广的管道自动清理装置。

为了达到上述目的，本实用新型包括若干通过设置在曲柄远端的球面清洁刷，所有曲柄均固定在套筒上，套筒固定在驱动杆上，驱动杆用于带动套筒旋转，并能够在套筒内前后滑动，驱动杆通过伸缩机构连接曲柄，第一电机带动驱动杆前后运动，第二电机带动驱动杆旋转，球面清洁刷上设置有用于识别腐蚀缺陷的传感器，所有传感器均连接控制机构，控制机构连接第一电机和第二电机；

所述控制机构用于接收传感器的信息，并通过控制第一电机使球面清洁刷与管道壁接触，通过控制第二电机盖板曲柄的转速。

所述第二电机驱动第一锥形齿轮，驱动杆上设置有第二锥形齿轮，第一最新齿轮与第二锥形齿轮啮合。

所述驱动杆上设置有齿条，第一电机通过驱动齿条带动驱动杆前后运动。

所述齿条通过键和键槽与第二锥形齿轮连接，第二锥形齿轮能够带动齿条旋转，齿条能够在第二锥形齿轮内前后滑动。

所述驱动杆外套设有支撑座。

所述球面清洁刷采用塑料材质。

与现有技术相比，本实用新型采用轮系机构实现运动的传递，不仅有圆周运动，还有水平左右移动，本装置结构简单成本低廉，操作可靠性好，机动灵活；在球面清洁刷上感应器的作用下能够自适应不同管径的变化，提高工作效率；采用特有的套筒运动机构，能够实现清扫臂360°旋转可对相应管壁所有部位一次性清洁；根据驱动杆水平运动的特点，清扫臂自动张合，适应管径的变化；在管道中工作遇到弯道、坡地、灰尘、油污的地方能准确的进行检测，使其能连续的360°旋转进行彻底清扫；能够适应恶劣环境，代替人力劳动，应用范围广。

进一步的，本实用新型采用特有的齿条运动机构，不仅能实现清扫臂360°旋转也可以适应清扫管道管径的变化。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

其中，1、第一电机，2、齿条，3、第二锥形齿轮，4、控制机构，5、第二电机，6、支撑座，7、第一锥形齿轮，8、曲柄，9、球面清洁刷，10、驱动杆，11、套筒，12、伸缩机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

参见图1，本实用新型包括若干通过设置在曲柄8远端的球面清洁刷9，所有曲柄8均固定在套筒11上，套筒11固定在驱动杆10上，驱动杆10用于带动套筒11旋转，并能够在套筒11内前后滑动，驱动杆10通过伸缩机构12连接曲柄8，第一电机1带动驱动杆10前后运动，第二电机5带动驱动杆10旋转，球面清洁刷9上设置有用于识别腐蚀缺陷的传感器，所有传感器均连接控制机构4，控制机构4连接第一电机1和第二电机5，驱动杆10外套设有支撑座6；

电机5驱动第一锥形齿轮7，驱动杆10上设置有第二锥形齿轮3，第一最新齿轮7与第二锥形齿轮3啮合，驱动杆10上设置有齿条2，第一电机2通过驱动齿条2带动驱动杆10前后运动，齿条2通过键和键槽与第二锥形齿轮3连接，第二锥形齿轮3能够带动齿条2旋转，齿条2能够在第二锥形齿轮3内前后滑动。

控制机构4用于接收传感器的信息，并通过控制第一电机1使球面清洁刷9与管道壁接触，通过控制第二电机5盖板曲柄8的转速。

优选的，球面清洁刷9采用塑料材质，齿条2、第二锥形齿轮3、支撑座6、第一锥形齿轮7、曲柄8均采用Q235材料。

第一锥形齿轮7在第二电机5的驱动力作用下高速旋转，第一锥形齿轮7与第一锥形齿轮3通过轮齿啮合传递运动，第二锥形齿轮3与齿条2通过键和键槽周向连接固定，因此锥形齿轮3驱动齿条2也做360°旋转，齿条2的最右端与驱动杆10通过连杆铰接，因此驱动杆10能实现360°旋转，完成全面的清洁工作。齿条2在第一电机1的驱动力作用下左右移动，驱动杆10的最右端与伸缩机构12铰接，因此清扫臂能实现自动张合运动。球面清洁刷9粘在曲柄8上，并安装有识别腐蚀缺陷的感应器，感应器感应腐蚀缺陷和管道尺寸，从而把信号传输给控制机构4，控制机构4控制整个装置的运行。

球面清洁刷9作为检测敏感元件，是整个自动清理装置的核心部分，其结构对检测的精度至关重要，因为其结构影响到间油膜的建立，从而影响到球面副的承载能力。球面清洁刷9上安装有感应器，实时检测工作状态信号，自动反馈调节，使刷头始终与管壁紧密贴合，实现旋转360°既可对相应管壁所有部位一次性清洁。在清扫过程中传感器也实时检测信号，如果管道管径发生变化，即可自适应清扫变化管径的管道。则它在管道中工作遇到弯道、坡地、灰尘、油污的地方能准确的进行检测，球面副进行运行连接清洗刷清扫管道，使其连续的能360°旋转进行彻底清扫。球面清洁刷9上设置有传感器，由传感器检测感应到可清理污染物，将信号发送给控制机构4，控制机构4通过接受的信号，对信号做出合理的分析，传送到第一电机1和第二电机5，通过第一电机1和第二电机5实现驱动装置的合理运行，实现清扫机构的合理张合伸缩，实现驱动装置的自动控制。

Claims (6)

1.一种管道自动清理装置，其特征在于，包括若干通过设置在曲柄(8)远端的球面清洁刷(9)，所有曲柄(8)均固定在套筒(11)上，套筒(11)固定在驱动杆(10)上，驱动杆(10)用于带动套筒(11)旋转，并能够在套筒(11)内前后滑动，驱动杆(10)通过伸缩机构(12)连接曲柄(8)，第一电机(1)带动驱动杆(10)前后运动，第二电机(5)带动驱动杆(10)旋转，球面清洁刷(9)上设置有用于识别腐蚀缺陷的传感器，所有传感器均连接控制机构(4)，控制机构(4)连接第一电机(1)和第二电机(5)；

所述控制机构(4)用于接收传感器的信息，并通过控制第一电机(1)使球面清洁刷(9)与管道壁接触，通过控制第二电机(5)盖板曲柄(8)的转速。

2.根据权利要求1所述的一种管道自动清理装置，其特征在于，所述第二电机(5)驱动第一锥形齿轮(7)，驱动杆(10)上设置有第二锥形齿轮(3)，第一最新齿轮(7)与第二锥形齿轮(3)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种管道自动清理装置，其特征在于，所述驱动杆(10)上设置有齿条(2)，第一电机(1)通过驱动齿条(2)带动驱动杆(10)前后运动。

4.根据权利要求3所述的一种管道自动清理装置，其特征在于，所述齿条(2)通过键和键槽与第二锥形齿轮(3)连接，第二锥形齿轮(3)能够带动齿条(2)旋转，齿条(2)能够在第二锥形齿轮(3)内前后滑动。

5.根据权利要求1所述的一种管道自动清理装置，其特征在于，所述驱动杆(10)外套设有支撑座(6)。

6.根据权利要求1所述的一种管道自动清理装置，其特征在于，所述球面清洁刷(9)采用塑料材质。