CN201832823U - 一种清扫管道机器人 - Google Patents

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陈方正
张九俏
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Abstract

本实用新型公开了一种清扫管道机器人，它包括工作头，工作头包括可闭合成一个球体的通过转轴连接的两个半球体，每个半球体沿中心线由内到外依次设有清扫毛刷、破碎扇叶和收集孔，在破碎扇叶和清扫毛刷之间的球面上还设有照明灯和摄像头；所述破碎扇叶和清扫毛刷均置于转轴上，转轴上设有动力轮，动力轮与动力输入装置相连。工作时，堵塞污物被破碎扇叶破碎，大块的污物通过收集孔进入储存装置，残留在管壁上的被毛刷清扫，该机器人当遇到管道接口时，可以收缩为球，改变清理的方向。球形的管道机器人转向灵活，清理效果良好，易操控，适用于大规模的管道清理。

Description

一种清扫管道机器人 
技术领域　 
本实用新型涉及一种清扫管道机器人。
背景技术
生活中清理管道的方法大多为人工清理，例如拉动或推动弹性球在管道内移动清理。这些方法有很多弊端：管道内情况复杂，有些死角人力范围无法达到，根本无法清洗。无法完成管道内拍摄，且无法看到清洗效果。对于有很多接口的管道无法直接转换清理路线。费时费力，且不能彻底清除，工作时间很长，工作量极大。 
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种清扫管道机器人，该机器人可以进入多种不同直径大小的管道，功能良好，可以更好更快的清理管道。 
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是： 
一种清扫管道机器人，它包括工作头，工作头包括可闭合成一个球体的通过转轴连接的两个半球体，每个半球体沿中心线由内到外依次设有清扫毛刷、破碎扇叶和收集孔，在破碎扇叶和清扫毛刷之间的球面上还设有照明灯和摄像头；所述破碎扇叶和清扫毛刷均置于转轴上，转轴上设有动力轮，动力轮与动力输入装置相连。
工作时，堵塞污物被破碎扇叶破碎，大块的污物通过收集孔进入储存装置，残留在管壁上的被毛刷清扫，该机器人当遇到管道接口时，可以收缩为球，改变清理的方向。 
 本实用新型的有益效果是：破碎扇叶用于清扫堵塞部位，清扫毛刷用于清扫管壁且大小可调，收集孔用于收集污物。球形的管道机器人可以清理一定范围内直径不同的管道，并安装有摄像机，可以更好的看到管道内的清理情况。转向灵活，清理效果良好，易操控，适用于大规模的管道清理。 
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图； 
图中： 1 照明灯， 2 破碎扇叶，  3 收集孔，4 摄像头， 5 动力轮，6 清扫毛刷。
具体实施方式
如图1所示，一种球形管道机器人，包括照明灯1，破碎扇叶2，收集孔3，摄像头4，动力轮5，清扫毛刷6，破碎扇叶2用于清扫堵塞部位，清扫毛刷6用于清扫管壁且大小可调，收集孔3用于收集污物。 工作时，堵塞污物被破碎扇叶2破碎，大块的污物通过收集孔3进入储存装置，残留在管壁上的被毛刷清扫；该机器人当遇到管道接口时，可以收缩为球，改变清理的方向。 

Claims (1)

1.一种清扫管道机器人，其特征是，它包括工作头，工作头包括可闭合成一个球体的通过转轴连接的两个半球体，每个半球体沿中心线由内到外依次设有清扫毛刷、破碎扇叶和收集孔，在破碎扇叶和清扫毛刷之间的球面上还设有照明灯和摄像头；所述破碎扇叶和清扫毛刷均置于转轴上，转轴上设有动力轮，动力轮与动力输入装置相连。
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C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

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Termination date: 20111021