CN210023121U - 一种地下管道养护清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种地下管道养护清洁装置，包括旋转驱动装置、弹性伸缩机构和清洁刷，所述旋转驱动装置包括驱动电机和电机转轴，驱动电机用于驱动电机转轴旋转，所述弹性伸缩机构设有多个且呈放射状设置，多个所述弹性伸缩机构向内一端与电机转轴固定连接，所述清洁刷设有多个且一一对应铰接于多个弹性伸缩机构向外一端，清洁时，将该清洁装置安装于可在地下管道内移动的行走设备上，通过行走设备以驱动清洁装置行进，同时，驱动电机驱动多个清洁刷旋转，多个清洁刷分别在对应的弹性伸缩机构的伸缩作用下始终与地下管道的内壁保持紧密接触。本实用新型的清洁装置能全面和充分的清刷管壁的污垢，提高了清洁效率，降低了成本。

Description

一种地下管道养护清洁装置

技术领域

本实用新型属于地下管道养护装置技术领域，具体涉及一种地下管道养护清洁装置。

背景技术

地下管道是敷设在地下用于输送液体、气体或松散固体的管道，现在城市地下管道铺设越来越多，随着时间的久远，需要对地下管道进行养护，清理地下管道内壁堆积的杂物和污垢，以确保地下管道的畅通，降低污垢对地下管道的腐蚀。

圆形断面的地下管道最为常见，由于地下管道的尺寸型号和其他原因导致不便于人工进入管内进行养护清洁时，便需要采用清洁机器人等机械设备进行地下管道养护清洁，但现有的地下管道清洁方式普遍存在成本消耗大，只能进行管壁局部清洁，从而导致清洁效率低等问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提出一种地下管道养护清洁装置，通过控制旋转驱动装置沿地下管道内移动，同时旋转驱动装置带动多个清洁刷旋转以清刷地下管道内壁的污垢，在弹性伸缩机构的伸缩作用下清洁刷始终与地下管道的内壁紧密接触，以确保了清洁刷对管壁的全面清刷，提高了清洁效率，降低了成本。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种地下管道养护清洁装置，包括旋转驱动装置、弹性伸缩机构和清洁刷，所述旋转驱动装置包括驱动电机和电机转轴，驱动电机用于驱动电机转轴旋转，所述弹性伸缩机构设有多个且呈放射状设置，多个所述弹性伸缩机构向内一端与电机转轴固定连接，所述清洁刷设有多个且一一对应铰接于多个弹性伸缩机构向外一端，弹性伸缩机构向内一端为靠近电机转轴的一端，清洁刷可拆卸更换，清洁刷旋转时，通过弹性伸缩机构的伸缩以确保清洁刷与地下管道的内壁接触，进行地下管道养护清洁时，将驱动电机固定安装于行走设备上，且驱动电机连接外部电源，将行走设备置于地下管道内，行走设备沿地下管道行进，同时带动驱动电机移动，由于电机转轴并不一定会与地下管道同轴心运移，因此，清洁刷在旋转过程中在弹性伸缩机构的作用下，清洁刷与地下管道的内壁紧密贴合，清洁刷在行进的同时进行旋转，确保清洁刷能全面的清刷地下管道内壁的污垢，在此需要说明的是，行走设备采用现有设备，如电动车、机器人或牵引拉扯装置等，在此不再赘述其结构；该清洁装置能够充分清刷地下管道内壁的污垢，确保了清洁刷对管壁的全面清刷，提高了清洁效率，降低了成本，降低了人工劳动强度，提高了工作效率。

进一步的，所述电机转轴的外壁固定的套设有转盘，多个所述弹性伸缩机构向内一端均固定安装于转盘的外壁，且多个弹性伸缩机构沿转盘的径向均布，电机转轴旋转过程中，多个清洁刷分别与地下管道的内壁接触，能够降低电机转轴的抖动，提高该清洁装置的运行稳定性，确保地下管道内壁的污垢被充分清刷。

进一步的，所述弹性伸缩机构包括套筒、套盖、弹簧和T形滑动杆，所述弹簧安装于套筒内，T形滑动杆的平头端伸入套筒内且与弹簧连接，套筒向外一端的外壁设有外螺纹，套盖的内壁设有内螺纹，且套盖上设有轴向贯通的滑孔，套盖通过滑孔套设于T形滑动杆的外壁，套盖与套筒向外一端螺纹连接，T形滑动杆的尖头端与清洁刷铰接，套筒向内一端固定在转盘的外壁，套筒向内一端为靠近电机转轴的一端，电机转轴转动时，清洁刷沿地下管道的内壁转动并清刷污垢，根据电机转轴与壁面之间的距离，弹性伸缩机构在弹簧作用下进行自调节，T形滑动杆的平头端在套筒内滑动，在弹簧的伸展和收缩作用下，清洁刷始终与地下管道的内壁接触以清刷污垢。

进一步的，所述T形滑动杆和滑孔的截面均为方形，能确保T形滑动杆在滑孔内滑动，而防止T形滑动杆在滑孔内转动。

进一步的，相邻两个所述套筒的中部之间设有加强筋，能够提高转动的稳固性，所述加强筋成环形或条形。

进一步的，所述清洁刷成弧形，转动时清洁刷与地下管道同轴，从而能够确保清洁刷全面的清刷管壁污垢。

进一步的，所述清洁刷有四个，能够确保地下管道的内壁被充分清刷。

进一步的，所述电机转轴上远离驱动电机的一端设有万向联轴器，万向联轴器上固定设有挂钩，可通过挂钩连接牵引绳，通过外力牵引挂钩，以使该清洁装置在地下管道内移动，同时在万向联轴器的作用下，不妨碍电机转轴转动。

由上述技术方案可知，本实用新型提供的一种地下管道养护清洁装置，有益效果在于：将该清洁装置安装于可在地下管道内移动的行走设备上，通过行走设备以驱动清洁装置沿地下管道内移动，同时，驱动电机驱动多个清洁刷旋转，多个清洁刷分别在对应的弹性伸缩机构的伸缩作用下与地下管道的内壁紧密接触，能确保清洁刷充分的清刷管壁的污垢，确保了清洁刷对管壁的全面清刷，提高了清洁效率，降低了成本，有效的降低了人工劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为图1中A-A方向剖视图。

图3为图1中B-B方向剖视图。

附图中：1-旋转驱动装置，11-驱动电机，12-电机转轴，2-弹性伸缩机构，21-套筒，22-弹簧，23-套盖，24-T形滑动杆，3-清洁刷，4-地下管道，5-转盘，6-加强筋，7-行走设备，8-万向联轴器，9-挂钩。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图3所示，一种地下管道养护清洁装置，包括旋转驱动装置1、弹性伸缩机构2和清洁刷3，所述旋转驱动装置1包括驱动电机11和电机转轴12，驱动电机11用于驱动电机转轴12旋转，所述电机转轴12的外壁固定的套设有转盘5，所述弹性伸缩机构2包括套筒21、套盖23、弹簧22和T形滑动杆24，所述弹簧22安装于套筒21内，T形滑动杆24的平头端伸入套筒21内且与弹簧22连接，套筒21向外一端的外壁设有外螺纹，套盖23的内壁设有内螺纹，且套盖23上设有轴向贯通的滑孔，套盖23通过滑孔套设于T形滑动杆24的外壁，且套盖23与套筒21向外一端螺纹连接，T形滑动杆24的尖头端与清洁刷3铰接，套筒21向内一端固定在转盘5的外壁，四个所述弹性伸缩机构2的套筒21在转盘5的外壁沿径向呈放射状均布，进行地下管道4养护清洁时，将驱动电机11固定安装于行走设备7上，且驱动电机11连接外部电源，将行走设备7置于地下管道4内，行走设备7沿地下管道4行进，同时带动驱动电机11移动，由于电机转轴12并不一定会与地下管道4同轴心运移，因此，清洁刷3在旋转过程中在弹性伸缩机构2的作用下，清洁刷3与地下管道4的内壁紧密贴合，确保清洁刷3清刷地下管道4内壁的污垢，该清洁装置能够充分清刷地下管道4内壁的污垢，确保了清洁刷3对管壁的全面清刷，提高了清洁效率，降低了成本。

本实施例中，所述T形滑动杆24和滑孔的截面均为方形，能确保T形滑动杆24在滑孔内滑动，而防止T形滑动杆24在滑孔内转动。

本实施例中，相邻两个所述套筒21的中部之间设有加强筋6，能够提高转动的稳固性，所述加强筋6成环形。

本实施例中，所述清洁刷3成弧形，转动时清洁刷3与地下管道4同轴，从而能够确保清洁刷3清刷管壁污垢。

本实施例中，所述电机转轴12上远离驱动电机11的一端设有万向联轴器8，万向联轴器8上固定设有挂钩9，可通过挂钩9连接牵引绳，通过外力牵引挂钩9，以使该清洁装置在地下管道4内移动，同时在万向联轴器8的作用下，不妨碍电机转轴12转动。

本实施例的工作原理：进行地下管道4养护清洁时，将驱动电机11固定安装于行走设备7上，且驱动电机11连接外部电源，将行走设备7置于地下管道4内，沿地下管道4内设置牵引绳，牵引绳的一端外接牵引装置，如绞车，另一端连接挂钩9，在外力的牵引作用下，使行走设备7带动该清洁装置在地下管道4内行进，同时在驱动电机11的带动下，四个清洁刷3沿径向旋转，清洁刷3在旋转过程中，根据间隔距离弹簧23和T形滑动杆24自适应调节，使清洁刷3始终与地下管道4的内壁接触，清洁刷3在行进过程中持续旋转，能全面的清刷管壁污垢，该清洁装置能够充分清刷地下管道4内壁的污垢，确保清洁刷3对管壁的全面清刷，提高清洁效率，降低成本。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (6)

1.一种地下管道养护清洁装置，其特征在于：包括旋转驱动装置（1）、弹性伸缩机构（2）和清洁刷（3）；所述旋转驱动装置（1）包括驱动电机（11）和电机转轴（12），驱动电机（11）用于驱动电机转轴（12）旋转，所述弹性伸缩机构（2）设有多个且呈放射状设置，多个所述弹性伸缩机构（2）向内一端与电机转轴（12）固定连接，所述清洁刷（3）设有多个且一一对应铰接于多个弹性伸缩机构（2）向外一端。

2.根据权利要求1所述的一种地下管道养护清洁装置，其特征在于：所述电机转轴（12）的外壁固定的套设有转盘（5），多个所述弹性伸缩机构（2）向内一端均固定安装于转盘（5）的外壁，且多个弹性伸缩机构（2）沿转盘（5）的径向均布。

3.根据权利要求2所述的一种地下管道养护清洁装置，其特征在于：所述弹性伸缩机构（2）包括套筒（21）、弹簧（22）、套盖（23）和T形滑动杆（24），所述弹簧（22）安装于套筒（21）内，T形滑动杆（24）的平头端伸入套筒（21）内且与弹簧（22）连接，套盖（23）上设有轴向贯通的滑孔，套盖（23）通过滑孔套设于T形滑动杆（24）的外壁，且套盖（23）与套筒（21）向外一端螺纹连接，T形滑动杆（24）的尖头端与清洁刷（3）铰接，套筒（21）向内一端固定在转盘（5）的外壁。

4.根据权利要求3所述的一种地下管道养护清洁装置，其特征在于：所述T形滑动杆（24）和滑孔的截面均为方形。

5.根据权利要求4所述的一种地下管道养护清洁装置，其特征在于：相邻两个所述套筒（21）的中部之间设有加强筋（6）。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种地下管道养护清洁装置，其特征在于：所述清洁刷（3）成弧形。

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