CN107059711B - 一种取排水隧洞在线清理装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及核电厂海工构筑物清理技术领域，更具体的说，尤其涉及一种取排水隧洞在线清理装置及方法。所述装置包括，主驱动组件，与所述主驱动组件连接的清洗臂组，所述主驱动组件用于在水流冲击力推动下带动所述清洗臂组沿所述隧洞进行周向旋转，使所述清洗臂组冠部可弹性地抵持在所述隧洞内壁面，用于将海生物从隧洞表面剥离，并用于在水流冲击力推动下带动所述清洗臂组沿所述隧洞做轴向运动，本发明利用隧洞内水流的冲击力驱动设备周向和轴向运动，无需外界提供燃料或电力，即可实现隧洞水生物的在线清理，降低清理成本同时，极大提高设备使用便捷性。

Description

一种取排水隧洞在线清理装置及方法

技术领域

本发明涉及核电厂海工构筑物清理技术领域，更具体的说，尤其涉及一种取排水隧洞在线清理装置及方法。

背景技术

核电厂海工构筑物上附着的海生物会对核电厂产生诸多不利影响。采用长距离排水隧洞的核电厂，隧洞内海生物的附着会增加厂用耗电量，降低机组微增出力，降低核电机组运行性能及可靠性，故需采取必要措施应对排水隧洞海生物附着问题。

目前核电厂排水隧洞防污主要措施有三种：

1.通过添加化学药剂抑制海生物的生长，但此种方法仅适用于短距离排水隧洞，无法解决长距离排水隧洞的海生物的防污问题；

2.通过在排水隧洞内表面涂覆防污涂料实现排水隧洞的防污，但此种方法存在防污效果差，成本高等问题；

3.采用智能清理设备清除附着在排水隧洞内表面的海生物，然而目前智能清理设备均需额外电源驱动，无法实现在线清理。

因此，如何实现核电厂排水隧洞海生物在线清理，提高清理效率，降低成本，并保证清理质量，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明针对现有技术清理效果差，成本高，以及无法在线清理等问题，提供一种取排水隧洞在线清理装置及方法，借助隧洞内的水流实现清理装置无动力在线清理。

本发明技术方案如下：

一方面，本发明提供了一种取排水隧洞在线清理装置，包括:主驱动组件；所述清洗臂组设置在所述主驱动组件上的清洗臂组，所述清洗臂组与所述主驱动组件连接；所述主驱动组件用于在水流冲击力推动下带动所述清洗臂组沿所述隧洞壁面进行周向旋转，使所述清洗臂组冠部可弹性地抵持在所述隧洞内壁面、用于将海生物从隧洞表面剥离；并用于在水流冲击力推动下带动所述清洗臂组沿所述隧洞做轴向运动。

优选地，所述主驱动组件包括驱动轴，固定设置在驱动轴上的至少一个叶轮，所述隧洞内的水流驱动每一所述叶轮旋转,进而驱动所述驱动轴沿所述隧洞进行周向旋转，所述驱动轴用于驱动所述清洗臂组沿周向旋转。

优选地，所述清洗臂组为至少两个，所述清洗臂组沿所述驱动轴间隔排列，并与设置在所述驱动轴上的所述叶轮间隔设置，每一所述清洗臂组与所述驱动轴固定连接。

优选地，每一所述清洗臂组包括至少两根清洗臂，每根清洗臂的根部均与所述驱动轴固定连接，每一根所述清洗臂包括大臂，分别设置在所述大臂顶端并与所述大臂可活动连接的小臂，分别设置在每一所述小臂上的刷头，所述大臂均匀分布在所述驱动轴的周向并与所述驱动轴连接，每一所述清洗臂可根据所述刷头碰触的阻碍物高低调节其总长度。

优选地，所述大臂和所述小臂通过弹性元件连接，所述弹性元件可调节所述大臂和所述小臂之间的距离，从而使所述刷头可弹性抵持在所述隧洞内壁。

优选地，所述刷头的刷毛两侧分别设置有限位轮，所述限位轮连接于所述刷头的底座上，刷毛顶部高于所述限位轮的轮缘，所述限位轮用于减少清洗时所述刷头与所述隧洞壁面的摩擦并保护壁面涂层。

优选地，所述刷头的刷毛顶部比所述限位轮的轮缘高0.5-5cm。

优选地，还包括支撑组件，所述支撑组件设置在所述主驱动组件上且与所述主驱动组件连接；并与设置在所述驱动轴上的所述叶轮和清洗臂组间隔设置，所述支撑组件冠部可弹性地抵持在所述隧洞内壁面，所述支撑组件由所述主驱动组件带动沿所述隧洞壁面进行周向旋转，所述支撑组件用于稳定整个取排水隧洞在线清理装置。

优选地，所述支撑组件包括所述至少两根支撑臂，分别设置在所述支撑臂顶端并与所述支撑臂可活动连接的支撑轮，每根所述支撑臂根均匀分布在所述驱动轴的周向并与所述驱动轴连接，所述支撑轮可弹性地抵持在所述隧洞内壁面，且可沿所述隧洞内壁滚动，从而支撑稳定所述取排水隧洞在线清理装置。

优选地，所述驱动轴前进方向端部对应设置有拖曳器，所述拖曳器用于定时触发或遥控弹射张开，利用水流冲击推动力强制将在线清理装置从卡死位置拖走。

优选地，所述拖曳器包括由柔性材料制成的安全伞和可收纳安全伞的伞箱，所述取排水隧洞在线清理装置卡死时，控制装置控制所述安全伞从伞箱弹出张开，所述安全伞利用水流冲击力将所述取排水隧洞在线清理装置从卡死位置拖走。

另一方面，本发明提供一种取排水隧洞在线清理方法，其主要步骤为，将上述的取排水隧洞在线清理装置于所述取排水涵洞中，使所述清洗臂组冠部可弹性地抵持在所述隧洞内壁面，开启核电站运行开关，涵洞内水流驱动叶轮旋转，从而带动驱动轴旋转，所述驱动轴直接驱动清洗臂组，所述清洗臂组将海生物从隧洞表面剥离。

本发明方案提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本设备利用隧洞内水流的冲击力驱动设备周向和轴向运动，无需外界提供燃料或电力，也无需自备储能装置，即可实现隧洞水生物的在线清理，降低清理成本同时，极大提高设备使用便捷性；此外，本设备清洗臂组结构可实现设备自稳定效果，设备结构简单，造价低，易于维修。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例提供的取排水隧洞在线清理装置的结构示意图；

图2是本发明第二实施例提供的取排水隧洞在线清理装置的结构示意图；

图3是本发明第三实施例提供的取排水隧洞在线清理装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例通过提供取排水隧洞在线清理装置，解决了现有技术中由于清理装备需由电源或燃料驱动，无法在有水流情况下清理隧洞内壁，即无法实现在线清理的问题，针对现有技术缺陷对隧洞清理装置进行优化，借助隧洞内的水流冲击力带动清理设备沿隧洞水流方向运动，带动清洗臂组沿隧洞内壁周向旋转，实现清理装置无动力在线清理。

为了更好的理解本发明技术方案，下面将结合说明书附图以及具体实施方式对上述技术方案进行详细的说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

实施例一

请参见图1所示，本发明第一实施例提供了一种取排水隧洞在线清理装置，包括：主驱动组件2，分别设置在所述主驱动组件2上且与所述主驱动组件2连接的两个清洗臂组3，所述主驱动组件2用于在水流冲击力推动下带动每一所述清洗臂组3沿所述隧洞进行周向旋转，使每一所述清洗臂组3冠部可弹性地抵持在所述隧洞内壁面、用于将海生物从隧洞表面剥离；并用于在水流冲击力推动下带动每一所述清洗臂组3沿所述隧洞做轴向运动。

具体地，所述主驱动组件2包括驱动轴21，固定设置在驱动轴21上的至少一个叶轮22，所述隧洞内的水流驱动每一所述叶轮22旋转,进而驱动所述驱动轴21沿所述隧洞进行周向旋转，所述驱动轴21用于驱动所述清洗臂组3沿周向旋转，在本实施例中，所述叶轮22为两个，两个叶轮22可拆卸固定于驱动轴21两端，在本实施例中可拆卸连接方式为螺纹连接，在所述驱动轴21的两端设置外螺纹段，在所述叶轮22的主体内部开设套设外螺纹段的内螺纹段，通过螺纹连接实现可拆卸地连接，在其它实施方式中可拆卸连接也可以为卡扣连接或过盈配合连接，可拆卸连接方式便于安装和拆卸，且利于维护和保养。当采用过盈配合连接时，所述叶轮22的主体内部开设用于容纳所述驱动轴21的连接段的收容孔，所述驱动轴21的连接段的外周或者是收容孔内套设有弹性硅胶套，弹性硅胶套粘结在收容孔的孔壁，实现所述驱动轴21的端部与所述叶轮22的过盈配合。

具体地，所述清洗臂组3为至少两个，在本实施例中，所述清洗臂组3为两个，所述清洗臂组3沿所述驱动轴21间隔排列，并与设置在所述驱动轴21上的所述叶轮22间隔设置，每一所述清洗臂组3与所述驱动轴21固定连接。

在其它实施方式中，所述清洗臂组3和所述叶轮22均可以为三个及以上，当所述叶轮22为三个时，所述清洗臂组3和所述叶轮22交替间隔排列，位于驱动轴21中部的叶轮22主体内部开设螺纹孔，驱动轴21与中部叶轮22对应部位外设置外螺纹段，且所述驱动轴21可拆卸为多段，每段驱动轴21与对应叶轮21和清洗臂组3连接之后，再将各段驱动轴连接在一起，各段驱动轴可通过法兰连接，每一所述清洗臂组3和所述叶轮22与驱动轴21也可采用焊接方式连接。

在本实施例中，每一所述清洗臂组3包括两根清洗臂，每根清洗臂的根部与所述驱动轴21固定连接，每一所述清洗臂组3的每根清洗臂包括大臂31，且每根所述大臂31与所述驱动轴21垂直连接，分别设置在所述大臂31顶端并与所述大臂31可活动连接的小臂32，分别设置在每一所述小臂32上的刷头33，所述大臂31设置在所述驱动轴21的两侧并与所述驱动轴21固定连接，所述固定连接可以为焊接、螺纹连接或过盈配合连接等。具体地，当采用过盈配合连接时，所述驱动轴21上开设用于容纳所述大臂31的连接段的收容孔，所述大臂31的连接段的外周或者是收容孔内套设有弹性硅胶套，弹性硅胶套粘结在收容孔的孔壁，实现所述大臂31的端部与所述驱动轴21的过盈配合。

所述每一所述清洗臂可根据所述刷头33碰触的阻碍物高低调节其总长度。此外，在本实施例中所述每根清洗臂的长度可根据隧洞内径而设定，使得所述清理装置适用于不同内径的隧洞。

在本实施例中，每一所述清洗臂长度相等，每个刷头33均可同时抵触隧洞内壁，实现无死角清扫。

具体地，所述大臂31和所述小臂32通过弹性元件连接。在本实施例中，每一所述大臂31顶端部具有容纳空间，所述弹性元件置于所述容纳空间内，弹性元件的一端抵持固定在大臂31对应的容纳空间底部，弹性元件的另一端抵持固定在对应的小臂32上，所述小臂32与弹性元件连接一端套置于容纳空间内，此种设置可使弹簧伸缩过程中，属于同一根清洗臂的大臂31和小臂32保持同轴。所述弹性元件可以为金属弹簧、气弹簧或橡胶弹簧等，所述弹性元件的结构不做具体限定，只要其能使所述刷头可弹性地抵持在所述隧洞内壁面即可。

在清理过程中，刷头33抵持在隧洞内壁上，所述弹簧处于自然或压缩状态，当刷头33碰触阻碍物时，弹簧受力压缩，使得所述刷头33离隧洞内壁距离增大，从而可越过阻碍物，使得清理过程中刷头33一直抵触在隧洞内壁上，不会因为阻碍物存在而卡死。

具体地，所述刷头33的刷毛两侧分别设置有限位轮34，所述限位轮34连接于所述刷头33的底座上，刷毛顶部高于所述限位轮34的轮缘，所述限位轮34用于减少清洗时所述刷头33与所述隧洞壁面的摩擦并保护壁面涂层。此外为了防止刷头33刷毛卷曲，限位轮34高出刷毛顶部可能造成的壁面涂层的损伤，所述限位轮34的外周套装柔性材料制成的外套。

具体地，所述刷头33的刷毛顶部比所述限位轮34的轮缘高0.5-5cm。所述刷毛略高于所述限位轮34的轮缘，可有效减少刷毛与所述隧洞壁面之间的过渡摩擦，同时也不妨碍刷毛清洗隧洞内壁。

具体地，所述驱动轴21前进方向端部对应设置有拖曳器4，所述拖曳器4用于定时触发或遥控弹射张开，利用水流冲击推动力强制将在线清理装置从卡死位置拖走。

所述拖曳器4包括由柔性材料制成的安全伞42和可收纳安全伞42的伞箱41，所述伞箱41通过螺栓固定连接于所述驱动轴21前进方向端部，所述伞箱41设置开关，所述开关由控制装置控制，所述取排水隧洞在线清理装置卡死时，控制装置控制开关开启，使所述安全伞42从伞箱41弹出张开，弹开状态时，连接所述安全伞42与伞箱41的绳子一端连接于所述伞箱41内部，一端连接与所述安全伞42边缘，所述安全伞42利用水流冲击力将所述取排水隧洞在线清理装置从卡死位置拖走。

所述控制装置为时间控制装置，当所述时间控制装置检测到在线清理装置在隧洞内停留时间超过设定时间，则会触发伞箱41的开关，使开关开启，所述安全伞42从伞箱41弹出。所述设定时间根据隧洞长度及设备在隧洞内运行速度而设定。一般情况下，设定时间为2-50小时，为当所述时间控制装置检测到在线清理装置在设定时间内从隧洞中运动出来，则装置运行正常，不会触发安全伞42弹出。

此外，所述隧洞在线清理装置还设置报警装置，对应的设置当所述时间控制装置检测到在线清理装置在隧洞内停留时间超过极限时间时，会触发报警装置，提醒操作人员进行人工清理，所述报警装置可为声音报警器，其中所述极限时间长于设定时间，一般情况下为对应设定时间的1.5倍。

在本实施例中，所述清洗臂组3采用复合材料制成，复合材料一方面可有效抵抗海水腐蚀作用，另一方面复合材料相比合金可较大降低设备的质量，以使叶轮22有足够力量驱动清洗臂组3进行清扫，确保海生物无法长大，洞壁保持光滑。

在本实施例中，双清洗臂组3具有自稳定性，无需设置稳定装置即可保证清洗装置稳定在隧洞内。

实施例二

本发明实施例二和实施例一的不同之处主要在于实施例二提供的取排水隧洞在线清理装置每一清洗臂组的清洗臂的个数不同，实施例二中每一清洗臂组设置三根清洗臂，三根所述清洗臂沿周向等距分布。

请参见图2所示，本发明第二实施例提供了一种取排水隧洞在线清理装置，包括：主驱动组件2，分别设置在所述主驱动组件上且与所述主驱动组件2连接的两个清洗臂组3，所述主驱动组件2用于在水流冲击力推动下带动每一所述清洗臂组3沿所述隧洞进行周向旋转，使每一所述清洗臂组3冠部可弹性地抵持在所述隧洞内壁面、用于将海生物从隧洞表面剥离；并用于在水流冲击力推动下带动每一所述清洗臂组3沿所述隧洞做轴向运动。

具体地，所述清洗臂组3为2个，且每一所述清洗臂组3包括三根清洗臂，每根清洗臂的根部与所述驱动轴21固定连接，在本实施例中，三根所述清洗臂长度相同，所述清洗臂均匀分布在所述驱动轴21的周向，这样设置可以确保清洗臂组3绕驱动轴21旋转时，所有刷头33均可同时抵触隧洞内壁，实现无死角清扫。

在本实施例中，所述清洗臂组3设置有三根清洗臂，在其它实施例中，所述清洗臂组3还可以设置四根及以上的清洗臂，多根清洗臂均匀分布在所述驱动轴21的周向，可以进一步提高所述取排水隧洞在线清理装置的自稳定性。

实施例三

本发明实施例三和实施例一的不同之处主要在于实施例三提供的取排水隧洞在线清理装置的清洗臂组3个数为一个，同时还包括支撑组件1，所述清洗臂组3和所述支撑组件1相互配合用于稳定所述取排水隧洞在线清理装置。

请参见图3所示，本发明第三实施例提供了一种取排水隧洞在线清理装置，包括：主驱动组件2，分别设置在所述主驱动组件2上且与所述主驱动组件2连接的清洗臂组3，所述主驱动组件2用于在水流冲击力推动下带动所述清洗臂组3沿所述隧洞进行周向旋转，使所述清洗臂组3冠部可弹性地抵持在所述隧洞内壁面、用于将海生物从隧洞表面剥离；并用于在水流冲击力推动下带动所述清洗臂组3沿所述隧洞做轴向运动。

具体地，所述取排水隧洞在线清理装置还包括，支撑组件1，所述支撑组件1设置在所述主驱动组件2上且与所述主驱动组件2连接；所述支撑组件1与设置在所述驱动轴21上的所述叶轮22和清洗臂组3间隔设置，所述支撑组件1冠部可弹性地抵持在所述隧洞内壁面，所述支撑组件1由所述主驱动组件2带动沿所述隧洞壁面进行周向旋转，所述支撑组件1和所述清洗臂组3间隔设置防止所述取排水隧洞在线清理装置沿轴向翻转，稳定整个取排水隧洞在线清理装置。

在本实施例中，所述清洗臂组3、所述支撑组件1的个数均为1个，在其他实施方式中，所述清洗臂组3和所述支撑组件1可根据需要进行多样化设置。

具体地，所述支撑组件1包括所述两根支撑臂11，分别设置在每一所述支撑臂11顶端并与所述支撑臂11可活动连接的支撑轮12，每一支撑轮12均同时可弹性地抵持在所述隧洞内壁面，且可沿所述隧洞内壁滚动，所述支撑臂11根部与所述驱动轴21固定连接，且每根所述支撑臂11与所述驱动轴21垂直，所述支撑臂11与所述支撑轮12通过弹性元件连接，所述弹性元件可以为金属弹簧、气弹簧或橡胶弹簧等，所述弹性元件的结构不做具体限定，只要其能使支撑轮12可弹性地抵持在所述隧洞内壁面即可。

具体地，所述支撑臂11和所述支撑轮12通过弹性元件连接。所述支撑轮12下端设置一支撑柱，在本实施例中，每一所述支撑臂11顶端部具有容纳空间，所述弹性元件置于所述容纳空间内，弹性元件的一端抵持固定在所述支撑臂11对应的容纳空间底部，弹性元件的另一端抵持固定在支撑轮12下端的支撑柱上，所述支撑柱与弹性元件连接一端套置于容纳空间内。所述弹性元件可以为金属弹簧、气弹簧或橡胶弹簧等，所述弹性元件的结构不做具体限定，只要其能使所述刷头可弹性地抵持在所述隧洞内壁面即可。

此外，为了减少所述支撑轮12可能造成的壁面涂层的损伤，所述支撑轮12的外周套装柔性材料制成的外套。

实施例四

本发明实施例四还提供一种取排水隧洞在线清理方法，其主要步骤包括，将上述实施例中取排水隧洞在线清理装置于所述取排水涵洞中，调节所述清洗臂长度，使所述清洗臂组3冠部可弹性地抵持在所述隧洞内壁面，开启核电站运行开关，涵洞内水流驱动叶轮22旋转，从而带动驱动轴21旋转，所述驱动轴21直接驱动清洗臂组3，所述清洗臂组3将海生物从隧洞表面剥离。

综上所述，本申请方案相对于现有技术至少具有以下有益技术效果：

1)本设备利用隧洞内水流的冲击力驱动设备周向和轴向运动，无需外界提供燃料或电力，即可实现隧洞水生物的在线清理，降低清理成本同时，极大提高设备使用便捷性；

2)本设备的清洗臂组结构，可以达到自稳定效果，设备结构简单，造价低，易于维修。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (12)

1.一种取排水隧洞在线清理装置，其特征在于，包括：

主驱动组件(2)；

清洗臂组(3)，所述清洗臂组(3)设置在所述主驱动组件(2)上且与所述主驱动组件(2)连接；

所述主驱动组件(2)用于在水流冲击力推动下带动所述清洗臂组(3)沿所述隧洞壁面进行周向旋转，使所述清洗臂组(3)冠部可弹性地抵持在所述隧洞内壁面、用于将海生物从隧洞表面剥离；并用于在水流冲击力推动下带动所述清洗臂组(3)沿所述隧洞做轴向运动；

还包括支撑组件(1)，所述支撑组件(1)设置在所述主驱动组件(2)上且与主驱动组件(2)连接，所述支撑组件(1)冠部可弹性地抵持在所述隧洞内壁面，所述支撑组件(1)由主驱动组件(2)带动沿所述隧洞壁面进行周向旋转，用于稳定整个取排水隧洞在线清理装置。

2.根据权利要求1所述的取排水隧洞在线清理装置，其特征在于：所述主驱动组件(2)包括驱动轴(21)，固定设置在驱动轴(21)上的至少一个叶轮(22)，所述隧洞内的水流驱动每一所述叶轮(22)旋转,进而驱动所述驱动轴(21)沿所述隧洞进行周向旋转，所述驱动轴(21)用于驱动所述清洗臂组(3)沿周向旋转。

3.根据权利要求2所述的取排水隧洞在线清理装置，其特征在于：所述清洗臂组(3)为至少两个，所述清洗臂组(3)沿所述驱动轴(21)间隔排列，并与设置在所述驱动轴(21)上的所述叶轮(22)间隔设置，每一所述清洗臂组(3)与所述驱动轴(21)固定连接。

4.根据权利要求3所述的取排水隧洞在线清理装置，其特征在于：每一所述清洗臂组(3)包括至少两根清洗臂，每根清洗臂的根部均与所述驱动轴(21)固定连接，每一根所述清洗臂包括大臂(31)，分别设置在所述大臂(31)顶端并与所述大臂(31)可活动连接的小臂(32)，分别设置在每一所述小臂(32)上的刷头(33)，所述大臂(31)均匀分布在所述驱动轴(21)的周向并与所述驱动轴(21)连接，每一所述清洗臂可根据所述刷头(33)碰触的阻碍物高低调节其总长度。

5.根据权利要求4所述的取排水隧洞在线清理装置，其特征在于：所述大臂(31)和所述小臂(32)通过弹性元件连接，所述弹性元件可调节所述大臂(31)和所述小臂(32)之间的距离，从而使所述刷头(33)可弹性抵持在所述隧洞内壁。

6.根据权利要求5所述的取排水隧洞在线清理装置，其特征在于：所述刷头(33)的刷毛两侧分别设置有限位轮(34)，所述限位轮(34)连接于所述刷头(33)的底座上，刷毛顶部高于所述限位轮(34)的轮缘，所述限位轮(34)用于减少清洗时所述刷头(33)与所述隧洞壁面的摩擦并保护壁面涂层。

7.根据权利要求6所述的取排水隧洞在线清理装置，其特征在于：所述刷头(33)的刷毛顶部比所述限位轮(34)的轮缘高0.5-5cm。

8.根据权利要求2所述的取排水隧洞在线清理装置，其特征在于：所述支撑组件(1)与设置在所述驱动轴(21)上的所述叶轮(22)和清洗臂组(3)间隔设置。

9.根据权利要求8所述的取排水隧洞在线清理装置，其特征在于：所述支撑组件(1)包括所述至少两根支撑臂(11)，分别设置在所述支撑臂(11)顶端并与所述支撑臂(11)可活动连接的支撑轮(12)，每根所述支撑臂(11)根均匀分布在所述驱动轴(21)的周向并与所述驱动轴(21)连接，所述支撑轮(12)可弹性地抵持在所述隧洞内壁面，且可沿所述隧洞内壁滚动，从而支撑稳定所述取排水隧洞在线清理装置。

10.根据权利要求2所述的取排水隧洞在线清理装置，其特征在于：所述驱动轴(21)前进方向端部对应设置有拖曳器(4)，所述拖曳器(4)用于定时触发或遥控弹射张开，利用水流冲击推动力强制将在线清理装置从卡死位置拖走。

11.根据权利要求10所述的取排水隧洞在线清理装置，其特征在于：所述拖曳器(4)包括由柔性材料制成的安全伞(42)和可收纳安全伞(42)的伞箱(41)，所述取排水隧洞在线清理装置卡死时，控制装置控制所述安全伞(42)从伞箱(41)弹出张开，所述安全伞(42)利用水流冲击力将所述取排水隧洞在线清理装置从卡死位置拖走。

12.一种取排水隧洞在线清理方法，其特征在于，将如权利要求2-11任意一项所述的取排水隧洞在线清理装置置于所述取排水涵洞中，使所述清洗臂组(3)冠部可弹性地抵持在所述隧洞内壁面，开启核电站运行开关，涵洞内水流驱动叶轮(22)旋转，从而带动驱动轴(21)旋转，所述驱动轴(21)直接驱动清洗臂组(3)，所述清洗臂组(3)将海生物从隧洞表面剥离。