CN110093891B

CN110093891B - 一种全自动道路清扫车

Info

Publication number: CN110093891B
Application number: CN201910444900.8A
Authority: CN
Inventors: 张庆琳
Original assignee: Anhui Huaxin Electric Technology Co ltd
Current assignee: ANHUI HUAXIN ELECTRIC TECHNOLOGY CO.,LTD.
Priority date: 2019-05-27
Filing date: 2019-05-27
Publication date: 2022-02-01
Anticipated expiration: 2039-05-27
Also published as: CN110093891A

Abstract

本发明公开了一种全自动道路清扫车，包括平板车，所述平板车放置在公园内的道路上，道路两侧设有台阶，台阶起始端设有地下垃圾桶，平板车上设有清扫机构，清扫机构一侧设有防护机构，平板车上设有横向移动机构，平板车上设有垃圾导出机构，平板车上表面一侧设有太阳能发电装置，太阳能发电装置一侧设有控制器，所述此装置中通过清扫机构将道路上的灰尘、落叶等较小的垃圾进行收集，通过防护机构可将较大的垃圾清理到一侧，通过横向移动机构可将平板车进行横向移动，清理另一侧的垃圾，通过垃圾导出机构可自动将收集的垃圾导出，再次进行收集。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种全自动道路清扫车

技术领域

本发明涉及环保设备领域，特别是一种全自动道路清扫车。

背景技术

公园或其他小路上经常会有一些垃圾，这些垃圾可能早刚刚打扫完后又会有新的垃圾，若完全通过人工进行清理，较为麻烦，且浪费时间。

一般的道路清扫车，例如专利号为CN201810636241，专利名称为一种小型道路清扫车的专利，其移动比较方便，体积比较小，便于充分利用自然能源，节约市电使用，比较环保，便于收集灰尘。

但是其在使用过程中存在一些问题，其需要通过工作人员使用才能进行工作，当遇到不良天气时无法使用，并且其相对存储的垃圾较少，需要通过人工对其进行清理，使用麻烦。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种全自动道路清扫车。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种全自动道路清扫车，包括平板车，所述平板车放置在公园内的道路上，道路两侧设有台阶，台阶起始端设有地下垃圾桶，平板车上设有清扫机构，清扫机构一侧设有防护机构，平板车上设有横向移动机构，平板车上设有垃圾导出机构，平板车上表面一侧设有太阳能发电装置，太阳能发电装置一侧设有控制器，所述此装置中通过清扫机构将道路上的灰尘、落叶等较小的垃圾进行收集，通过防护机构可将较大的垃圾清理到一侧，通过横向移动机构可将平板车进行横向移动，清理另一侧的垃圾，通过垃圾导出机构可自动将收集的垃圾导出，再次进行收集。

所述清扫机构包括固定安装在平板车上表面的垃圾盛放箱，垃圾盛放箱两侧表面上端设有垃圾进口，平板车上表面两侧设有吸尘器，平板车两侧表面设有固定支架，吸尘器进口端固定安装在固定支架上，吸尘器进口端设有扩口吸尘管，扩口吸尘管进口端设有防护网，吸尘器出口端与垃圾进口固定连接，垃圾盛放箱内上端设有过滤网，过滤网上表面两侧设有圆孔，垃圾进口处设有垃圾进管，垃圾进管穿过圆孔伸到过滤网下方。

所述防护机构包括固定安装在固定支架两侧的防护板，其中一个防护板上表面设有伺服电机，伺服电机旋转端设有转动板，转动板下表面设有多个滑轮，另一个防护板上表面一侧设有第一电磁铁，转动板上对应位置设有金属连接块，第一电磁铁前方一侧设有压力传感器，金属连接块侧表面设有压力柱。

所述防护机构内的两个伺服电机旋转方向相反，两个转动板的摆动方向一致。

所述横向移动机构包括固定安装在平板车下表面四个角的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆下表面设有万向轮，平板车下表面一侧设有固定板，固定板内侧多个第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆固定端上表面设有连接柱，连接柱上表面与平板车下表面固定连接，第二电动伸缩杆伸缩端一侧下端设有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆伸缩端下表面设有连接台，连接台下表面设有多个支撑柱，支撑柱下表面设有防滑纹，固定板外侧表面两侧设有红外线测距仪。

所述垃圾导出机构包括位于垃圾盛放箱下端一侧的进水口，进水口处设有L形进水管，L形进水管内设有单向阀，L形进水管进口端设有锥形扩口管，地下垃圾桶一侧设有自来水管，自来水管出口端设有电动阀门，垃圾盛放箱下端一侧设有垃圾出口，垃圾出口处设有垃圾出管，垃圾出管上方设有第四电动伸缩杆，第四电动伸缩杆伸缩端下端设有防护挡盖。

所述电动阀门可以通过控制器远程操控打开或关闭。

所述地下垃圾桶内侧表面上端设有多个挂钩，地下垃圾桶内设有收集网，收集网悬挂在挂钩上，地下垃圾桶内下表面设有支撑台，支撑台上表面与收集网下表面接触，地下垃圾桶下端一侧设有排水管，排水管一端伸到下水道中。

利用本发明的技术方案制作的全自动道路清扫车，其可以全自动的进行道路清扫，通过控制器控制自动横向纵向移动，无需人工参与，使用方便，其在移动过程中若前方存在较大不能收集的垃圾，可将其清理到一侧，便于收集，并且其可将收集的垃圾自动导出，工作效率较高。

附图说明

图1是本发明所述全自动道路清扫车的结构示意图；

图2是本发明所述防护机构的局部示意图；

图3是本发明所述横向移动机构的局部示意图；

图4是本发明所述垃圾导出机构的局部示意图；

图5是本发明所述地下垃圾桶的局部示意图；

图中，1、平板车；2、道路；3、台阶；4、地下垃圾桶；5、太阳能发电装置；6、控制器；7、垃圾盛放箱；8、垃圾进口；9、吸尘器； 10、固定支架；11、扩口吸尘管；12、防护网；13、过滤网；14、圆孔；15、垃圾进管；16、防护板；17、伺服电机；18、转动板；19、滑轮；20、第一电磁铁；21、金属连接块；22、压力传感器；23、压力柱；24、第一电动伸缩杆；25、万向轮；26、固定板；27、第二电动伸缩杆；28、连接柱；29、第三电动伸缩杆；30、连接台；31、支撑柱；32、防滑纹；33、红外线测距仪；34、进水口；35、L形进水管； 36、单向阀；37、锥形扩口管；38、自来水管；39、电动阀门；40、垃圾出口；41、垃圾出管；42、第四电动伸缩杆；43、防护挡盖；44、挂钩；45、收集网；46、支撑台；47、排水管。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示。

在本实施方案中，第一步、道路清扫：由控制器6控制启动平板车1向一侧移动，并且启动对应位置的吸尘器9，在移动的过程中，通过扩口吸尘管11将地面上的垃圾进行收集，并通过垃圾进管15将收集的垃圾导入垃圾盛放箱7中，反向移动时，启动另一侧的吸尘器9 进行收集，在此过程中，平板车1无需掉头即可完成两个方向地面的清理，使用方便；

第二步、防护；在平板车1移动过程中，若地面上存在较大的垃圾，其阻挡平板车1移动，由转动板18将其阻挡在外，并推动其移动，随着垃圾的增多，其所受的压力增大，由压力传感器22进行检测，当其达到一定程度后，由控制器6控制启动伺服电机17转动，将这些垃圾推动到还没有清扫的一侧，直至在清扫时将其推倒路边，在此过程中，可防止较大的垃圾对其造成损坏；

第三步、横向移动：在前进时，由红外线测距仪33进行距离测量，防止发生偏转，当在一条路上前进一定的距离后，进行横向移动，由控制器6控制关闭平板车1运行，启动第一电动伸缩杆24伸长，时万向轮25落在地面上，启动第二电动伸缩杆27伸长，启动第三电动伸缩杆29伸长，使支撑柱31落在地面上，启动第二电动伸缩杆27缩短，进行横向移动，通过红外线测距仪33可保证起移动距离，反向移动时，先让支撑柱31落在地面上，在控制第二电动伸缩杆27的伸长或缩短，在此过程中，可自动进行横向移动，清扫范围更大；

第四步、垃圾导出：由控制器6控制平板车1移动到地下垃圾桶4 一侧，将锥形扩口管37对准电动阀门39，打开电动阀门39向其中加水，启动第四电动伸缩杆42伸长，将防护挡盖43移走，将垃圾导入地下垃圾桶4内，收集网45将垃圾拦截，将水通过排水管47排到下水道中，在此过程中，可自动将垃圾导出，实现全自动。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种全自动道路清扫车，包括平板车（1），其特征在于，所述平板车（1）放置在公园内的道路（2）上，道路（2）两侧设有台阶（3），台阶（3）起始端设有地下垃圾桶（4），平板车（1）上设有清扫机构，清扫机构一侧设有防护机构，平板车（1）上设有横向移动机构，平板车（1）上设有垃圾导出机构，平板车（1）上表面一侧设有太阳能发电装置（5），太阳能发电装置（5）一侧设有控制器（6），通过清扫机构将道路（2）上的灰尘、落叶进行收集，通过防护机构可将较大的垃圾清理到一侧，通过横向移动机构可将平板车（1）进行横向移动，清理另一侧的垃圾，通过垃圾导出机构可自动将收集的垃圾导出，再次进行收集；

所述清扫机构包括固定安装在平板车（1）上表面的垃圾盛放箱（7），垃圾盛放箱（7）两侧表面上端设有垃圾进口（8），平板车（1）上表面两侧设有吸尘器（9），平板车（1）两侧表面设有固定支架（10），吸尘器（9）进口端固定安装在固定支架（10）上，吸尘器（9）进口端设有扩口吸尘管（11），扩口吸尘管（11）进口端设有防护网（12），吸尘器（9）出口端与垃圾进口（8）固定连接，垃圾盛放箱（7）内上端设有过滤网（13），过滤网（13）上表面两侧设有圆孔（14），垃圾进口（8）处设有垃圾进管（15），垃圾进管（15）穿过圆孔（14）伸到过滤网（13）下方；

所述防护机构包括固定安装在固定支架（10）两侧的防护板（16），其中一个防护板（16）上表面设有伺服电机（17），伺服电机（17）旋转端设有转动板（18），转动板（18）下表面设有多个滑轮（19），另一个防护板（16）上表面一侧设有第一电磁铁（20），转动板（18）上对应位置设有金属连接块（21），第一电磁铁（20）前方一侧设有压力传感器（22），金属连接块（21）侧表面设有压力柱（23）；

所述防护机构内的两个伺服电机（17）旋转方向相反，两个转动板（18）的摆动方向一致；

所述横向移动机构包括固定安装在平板车（1）下表面四个角的第一电动伸缩杆（24），第一电动伸缩杆（24）下表面设有万向轮（25），平板车（1）下表面一侧设有固定板（26），固定板（26）内侧多个第二电动伸缩杆（27），第二电动伸缩杆（27）固定端上表面设有连接柱（28），连接柱（28）上表面与平板车（1）下表面固定连接，第二电动伸缩杆（27）伸缩端一侧下端设有第三电动伸缩杆（29），第三电动伸缩杆（29）伸缩端下表面设有连接台（30），连接台（30）下表面设有多个支撑柱（31），支撑柱（31）下表面设有防滑纹（32），固定板（26）外侧表面两侧设有红外线测距仪（33）；

所述垃圾导出机构包括位于垃圾盛放箱（7）下端一侧的进水口（34），进水口（34）处设有L形进水管（35），L形进水管（35）内设有单向阀（36），L形进水管（35）进口端设有锥形扩口管（37），地下垃圾桶（4）一侧设有自来水管（38），自来水管（38）出口端设有电动阀门（39），垃圾盛放箱（7）下端一侧设有垃圾出口（40），垃圾出口（40）处设有垃圾出管（41），垃圾出管（41）上方设有第四电动伸缩杆（42），第四电动伸缩杆（42）伸缩端下端设有防护挡盖（43）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动道路清扫车，其特征在于，所述电动阀门（39）可以通过控制器（6）远程操控打开或关闭。

3.根据权利要求1所述的一种全自动道路清扫车，其特征在于，所述地下垃圾桶（4）内侧表面上端设有多个挂钩（44），地下垃圾桶（4）内设有收集网（45），收集网（45）悬挂在挂钩（44）上，地下垃圾桶（4）内下表面设有支撑台（46），支撑台（46）上表面与收集网（45）下表面接触，地下垃圾桶（4）下端一侧设有排水管（47），排水管（47）一端伸到下水道中。