CN206938908U - 一种自清障agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子领域，特别涉及一种自清障AGV小车，一种自清障AGV小车，包括车体、清障推板、助推装置和定位装置，所述车体前端面设置有用于安装助推装置和定位装置的安装孔，清障推板竖直设置在车体的前侧，助推装置包括支架和助推机构，支架与清障推板靠近安装孔的一侧固定连接，助推机构的一端与支架固定连接，助推机构的另一端与车身固定连接，定位装置包括电磁锁紧机构和固定块，电磁锁紧机构安装在安装孔内部，固定块安装在清障推板上，设置有清障推板，当光电传感器监测到AGV小车前有障碍物时，助推装置推动清障推板将障碍物剥出AGV小车的运动轨迹，保证AGV小车的正常运行。

Description

一种自清障AGV小车

技术领域

本实用新型涉及电子领域，特别涉及一种自清障AGV小车。

背景技术

AGV小车是一种能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，由于其具有自动化程度高、安全、灵活等特点，是目前国内实现物料自动搬运的最佳解决途径之一，目前AGV小车包括车体、驱动装置、设置于车体底部的万向轮和定向轮、设置于车体上的导航装置和安全组，但是AGV小车的运动轨迹是固定的，在AGV小车运行前的地方有障碍物的话，AGV小车不会绕过障碍物而行，而会停止运行直到障碍物清除后恢复运行，这样会降低AGV小车的效率，在一个自动化环境下，需要避免降低效率的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自清障AGV小车，设置有清障推板，将AGV小车前的障碍物剥出运动轨迹，保证AGV小车的正常运行。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种自清障AGV小车，包括车体、清障推板、助推装置和定位装置，所述车体前端面设置有用于安装助推装置和定位装置的安装孔，清障推板竖直设置在车体的前侧，助推装置包括支架和助推机构，支架与清障推板靠近安装孔的一侧固定连接，助推机构的一端与支架固定连接，助推机构的另一端与车身固定连接，定位装置包括电磁锁紧机构和固定块，电磁锁紧机构安装在安装孔内部，固定块安装在清障推板上。

进一步的，所述清障推板通过铰接装置与车体铰接，所述铰接装置包括结构相同的第一铰接部和第二铰接部，第一铰接部和第二铰接部均包括两个相互铰接的U型铰接座，两个U型铰接座分别与清障推板和车体固定连接。

进一步的，所述助推机构包括推动气缸和安装在推动气缸输出端的连接头，推动气缸远离连接头的一端固定连接在安装孔顶部。

进一步的，所述连接头为U型结构，连接头设置有上夹持部、下夹持部和导向柱，导向柱从上而下依次贯穿上夹持部、下夹持部和支架。

进一步的，所述支架与清障推板围成一个等腰三角形，支架远离清障推板的一端设置有供导向柱贯穿的圆环。

进一步的，所述电磁锁紧机构为磁力锁，固定块为与磁力锁配合的铁质块状体。

进一步的，所述车体前端面设置有光电传感器，安装孔内部设置有与光电传感器电性连接的控制器。

进一步的，所述清障推板设置有避让窗。

进一步的，所述避让窗设置有透明板体。

进一步的，所述清障推板为L型板，清障推板包括竖直板和垂直板，竖直板的一端与垂直板的一端固定连接。

有益效果：本实用新型的一种自清障AGV小车，设置有清障推板，当光电传感器监测到AGV小车前有障碍物时，助推装置推动清障推板将障碍物剥出AGV小车的运动轨迹，保证AGV小车的正常运行。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图一；

图2是本实用新型的立体结构示意图二；

图3是本实用新型的立体结构示意图二；

图4是本实用新型的结构分解示意图；

附图标记说明：车体1，清障推板2，竖直板2a，垂直板2b，助推装置3，支架3a，圆环3a1，助推机构3b，推动气缸3b1，连接头3b2，上夹持部3b3，下夹持部3b4，导向柱3b5，定位装置4，电磁锁紧机构4a，固定块4b，铰接装置5，第一铰接部5a，第二铰接部5b，光电传感器6，控制器7，避让窗8。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

根据图1至图4所示的一种自清障AGV小车，包括车体1、清障推板2、助推装置3和定位装置4，所述车体1前端面设置有用于安装助推装置3和定位装置4的安装孔，清障推板2竖直设置在车体1的前侧，助推装置3包括支架3a和助推机构3b，支架3a与清障推板2靠近安装孔的一侧固定连接，助推机构3b的一端与支架3a固定连接，助推机构3b的另一端与车身固定连接，定位装置4包括电磁锁紧机构4a和固定块4b，电磁锁紧机构4a安装在安装孔内部，固定块4b安装在清障推板2上，在工作状态下，固定块4b与电磁锁紧机构4a贴合吸附连接。

所述清障推板2通过铰接装置5与车体1铰接，所述铰接装置5包括结构相同的第一铰接部5a和第二铰接部5b，第一铰接部5a和第二铰接部5b均包括两个相互铰接的U型铰接座，两个U型铰接座分别与清障推板2和车体1固定连接，保证清障推板2旋转时的稳定性。

所述助推机构3b包括推动气缸3b1和安装在推动气缸3b1输出端的连接头3b2，推动气缸3b1远离连接头3b2的一端固定连接在安装孔顶部。

所述连接头3b2为U型结构，连接头3b2设置有上夹持部3b3、下夹持部3b4和导向柱3b5，导向柱3b5从上而下依次贯穿上夹持部3b3、下夹持部3b4和支架3a，保证推动气缸3b1助推的效果更好。

所述支架3a与清障推板2围成一个等腰三角形，支架3a远离清障推板2的一端设置有供导向柱3b5贯穿的圆环3a1，保证推动气缸3b1的输出端不会发生旋转。

所述电磁锁紧机构4a为磁力锁，固定块4b为与磁力锁配合的铁质块状体，保证电磁吸附的效果更好。

所述车体1前端面设置有光电传感器6，安装孔内部设置有与光电传感器6电性连接的控制器7，在靠近障碍物时光电传感器6发出一个信号给控制器7，控制器7控制助推机构3b推动清障推板2动作。

所述清障推板2设置有避让窗8，便于观察小车的情况。

所述避让窗8设置有透明板体，在不影响观察的情况下，保证小车不被障碍物影响。

所述清障推板2为L型板，清障推板2包括竖直板2a和垂直板2b，竖直板2a的一端与垂直板2b的一端固定连接。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自清障AGV小车，包括车体(1)，其特征在于：还包括清障推板(2)、助推装置(3)和定位装置(4)，所述车体(1)前端面设置有用于安装助推装置(3)和定位装置(4)的安装孔，清障推板(2)竖直设置在车体(1)的前侧，助推装置(3)包括支架(3a)和助推机构(3b)，支架(3a)与清障推板(2)靠近安装孔的一侧固定连接，助推机构(3b)的一端与支架(3a)固定连接，助推机构(3b)的另一端与车身固定连接，定位装置(4)包括电磁锁紧机构(4a)和固定块(4b)，电磁锁紧机构(4a)安装在安装孔内部，固定块(4b)安装在清障推板(2)上。

2.根据权利要求1所述一种自清障AGV小车，其特征在于：所述清障推板(2)通过铰接装置(5)与车体(1)铰接，所述铰接装置(5)包括结构相同的第一铰接部(5a)和第二铰接部(5b)，第一铰接部(5a)和第二铰接部(5b)均包括两个相互铰接的U型铰接座，两个U型铰接座分别与清障推板(2)和车体(1)固定连接。

3.根据权利要求2所述一种自清障AGV小车，其特征在于：所述助推机构(3b)包括推动气缸(3b1)和安装在推动气缸(3b1)输出端的连接头(3b2)，推动气缸(3b1)远离连接头(3b2)的一端固定连接在安装孔顶部。

4.根据权利要求3所述一种自清障AGV小车，其特征在于：所述连接头(3b2)为U型结构，连接头(3b2)设置有上夹持部(3b3)、下夹持部(3b4)和导向柱(3b5)，导向柱(3b5)从上而下依次贯穿上夹持部(3b3)、下夹持部(3b4)和支架(3a)。

5.根据权利要求4所述一种自清障AGV小车，其特征在于：所述支架(3a)与清障推板(2)围成一个等腰三角形，支架(3a)远离清障推板(2)的一端设置有供导向柱(3b5)贯穿的圆环(3a1)。

6.根据权利要求1所述一种自清障AGV小车，其特征在于：所述电磁锁紧机构(4a)为磁力锁，固定块(4b)为与磁力锁配合的铁质块状体。

7.根据权利要求6所述一种自清障AGV小车，其特征在于：所述车体(1)前端面设置有光电传感器(6)，安装孔内部设置有与光电传感器(6)电性连接的控制器(7)。

8.根据权利要求1所述一种自清障AGV小车，其特征在于：所述清障推板(2)设置有避让窗(8)。

9.根据权利要求8所述一种自清障AGV小车，其特征在于：所述避让窗(8)设置有透明板体。

10.根据权利要求9所述一种自清障AGV小车，其特征在于：所述清障推板(2)为L型板，清障推板(2)包括竖直板(2a)和垂直板(2b)，竖直板(2a)的一端与垂直板(2b)的一端固定连接。