CN207076738U - 管道清扫机器人灰尘过滤收集机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管道清扫机器人灰尘过滤收集机构，包括管道清扫机器人本体，所述管道清扫机器人本体的两侧转动安装有履带轮，且管道清扫机器人本体的顶部焊接有竖直板，所述竖直板的两侧顶部均焊接有固定板，且两个固定板相互远离的一侧均焊接有吸尘器，两个吸尘器相互远离的一侧均焊接有吸杆圆头吸尘器相互靠近的底部一侧开设有第一开口，所述吸尘器和固定板的底部均连接有同一个灰尘收集块，且灰尘收集块为中空结构。本实用新型结构简单，安装方便,经济实用，通过第一柱形块和第二柱形块，方便灰尘收集块的安装和拆卸，同时通过滑动杆和螺纹杆，进一步方便灰尘收集块的安装和拆卸，操作简单快捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道清扫机器人技术领域，尤其涉及一种管道清扫机器人灰尘过滤收集机构。
背景技术
管道清扫机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。
目前管道清扫机器人的灰尘收集装置不好安装和拆卸，灰尘收集装置收集满后不清理会造成堵塞，影响管道清扫机器人的整体性能，因此我们提出了管道清扫机器人灰尘过滤收集机构用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的管道清扫机器人灰尘过滤收集机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
管道清扫机器人灰尘过滤收集机构，包括管道清扫机器人本体，所述管道清扫机器人本体的两侧转动安装有履带轮，且管道清扫机器人本体的顶部焊接有竖直板，所述竖直板的两侧顶部均焊接有固定板，且两个固定板相互远离的一侧均焊接有吸尘器，两个吸尘器相互远离的一侧均焊接有吸杆圆头，吸尘器相互靠近的底部一侧开设有第一开口，所述吸尘器和固定板的底部均连接有同一个灰尘收集块，且灰尘收集块为中空结构，所述灰尘收集块的顶部开设有第二开口，第二开口与第一开口相连通，且灰尘收集块的两侧内壁上均开设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有过滤网，且过滤网的顶部焊接有第一把手，所述吸尘器的底部焊接有第一柱形块，且第一柱形块位于灰尘收集块远离固定板的一侧，所述灰尘收集块靠近第一柱形块的一侧开设有第一柱形槽，且第一柱形块与第一柱形槽相适配，所述第一柱形块远离竖直板的一侧开设有第二柱形槽，且灰尘收集块远离竖直板的一侧开设有通孔，所述通孔内滑动安装有第二柱形块，且第二柱形块与第二柱形槽相适配，所述第二柱形块远离竖直板的一端焊接有第二把手，且第二把手位于灰尘收集块远离竖直板的一侧，所述灰尘收集块远离第二把手的顶部一侧开设有滑动槽，且滑动槽远离第二把手的一侧内壁上开设有矩形通孔，所述矩形通孔的内部水平放置有滑动杆，且滑动杆和滑动槽的内壁滑动连接，所述滑动杆的顶部开设有安装槽，且安装槽内固定安装有位于滑动槽内部的驱动电机，所述驱动电机的输出轴焊接有螺纹杆，且固定板的底部开设有螺纹槽，所述螺纹杆与螺纹槽相适配。
优选的，两个灰尘收集块对称设置，且竖直板位于两个灰尘收集块之间。
优选的，所述第一把手和第二把手上均开设有防滑螺纹，且第一把手位于第二把手的一侧。
优选的，所述第一柱形槽和第二柱形槽的侧壁上均安装有密封圈，且第一柱形块和第二柱形块均与密封圈的内侧滑动连接。
优选的，所述第二柱形块的外侧转动安装有第一滑轮，通孔的内壁上设有第一滑轨，且第一滑轮滑动安装于第一滑轨上。
优选的，所述滑动杆的外侧转动安装有第二滑轮，矩形通孔的内壁上设有第二滑轨，且第二滑轮滑动安装于第二滑轨上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过管道清扫机器人本体、履带轮、竖直板、固定板、吸尘器、吸杆圆头、灰尘收集块、凹槽和过滤网相配合，方便从灰尘收集块内取出过滤网，通过第一把手、第一柱形块、第一柱形槽、第二柱形槽、第二柱形块、第二把手、矩形通孔、滑动杆、驱动电机、螺纹杆和螺纹槽相配合，方便灰尘收集块的安装和拆卸。
本实用新型结构简单，安装方便,经济实用，通过第一柱形块和第二柱形块，方便灰尘收集块的安装和拆卸，同时通过滑动杆和螺纹杆，进一步方便灰尘收集块的安装和拆卸，操作简单快捷。
附图说明
图1为本实用新型提出的管道清扫机器人灰尘过滤收集机构的结构示意图；
图2为本实用新型提出的管道清扫机器人灰尘过滤收集机构的A部分结构示意图；
图3为本实用新型提出的管道清扫机器人灰尘过滤收集机构的B部分结构示意图。
图中：1管道清扫机器人本体、2履带轮、3竖直板、4固定板、5吸尘器、6吸杆圆头、7灰尘收集块、8凹槽、9过滤网、10第一把手、11第一柱形块、12第一柱形槽、13第二柱形槽、14第二柱形块、15第二把手、16矩形通孔、17滑动杆、18驱动电机、19螺纹杆、20螺纹槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，管道清扫机器人灰尘过滤收集机构，包括管道清扫机器人本体1，管道清扫机器人本体1的两侧转动安装有履带轮2，且管道清扫机器人本体1的顶部焊接有竖直板3，竖直板3的两侧顶部均焊接有固定板4，且两个固定板4相互远离的一侧均焊接有吸尘器5，两个吸尘器5相互远离的一侧均焊接有吸杆圆头6，吸尘器5相互靠近的底部一侧开设有第一开口，吸尘器5和固定板4的底部均连接有同一个灰尘收集块7，且灰尘收集块7为中空结构，灰尘收集块7的顶部开设有第二开口，第二开口与第一开口相连通，且灰尘收集块7的两侧内壁上均开设有凹槽8，凹槽8内滑动连接有过滤网9，且过滤网9的顶部焊接有第一把手10，吸尘器5的底部焊接有第一柱形块11，且第一柱形块11位于灰尘收集块7远离固定板4的一侧，灰尘收集块7靠近第一柱形块11的一侧开设有第一柱形槽12，且第一柱形块11与第一柱形槽12相适配，第一柱形块11远离竖直板3的一侧开设有第二柱形槽13，且灰尘收集块7远离竖直板3的一侧开设有通孔，通孔内滑动安装有第二柱形块14，且第二柱形块14与第二柱形槽13相适配，第二柱形块14远离竖直板3的一端焊接有第二把手15，且第二把手15位于灰尘收集块7远离竖直板3的一侧，灰尘收集块7远离第二把手15的顶部一侧开设有滑动槽，且滑动槽远离第二把手15的一侧内壁上开设有矩形通孔16，矩形通孔16的内部水平放置有滑动杆17，且滑动杆17和滑动槽的内壁滑动连接，滑动杆17的顶部开设有安装槽，且安装槽内固定安装有位于滑动槽内部的驱动电机18，驱动电机18的输出轴焊接有螺纹杆19，且固定板4的底部开设有螺纹槽20，螺纹杆19与螺纹槽20相适配，两个灰尘收集块7对称设置，且竖直板3位于两个灰尘收集块7之间，第一把手10和第二把手15上均开设有防滑螺纹，且第一把手10位于第二把手15的一侧，第一柱形槽12和第二柱形槽13的侧壁上均安装有密封圈，且第一柱形块11和第二柱形块14均与密封圈的内侧滑动连接，第二柱形块14的外侧转动安装有第一滑轮，通孔的内壁上设有第一滑轨，且第一滑轮滑动安装于第一滑轨上，滑动杆17的外侧转动安装有第二滑轮，矩形通孔16的内壁上设有第二滑轨，且第二滑轮滑动安装于第二滑轨上。
工作原理：当管道清扫机器人本体1清扫管道需要安装灰尘收集块7时，将灰尘收集块7移动到吸尘器5的第一开口处，推动灰尘收集块7，使得第一柱形块11卡入第一柱形槽12内，转动第二把手15，使得第二柱形块14在通孔内滑动，当第二柱形块14卡入第二柱形槽13时，停止转动第二把手15，此时，推动滑动杆17，使得滑动杆17在矩形通孔16和滑动槽内滑动，当滑动杆17推动至固定板4的底部时，启动驱动电机18，驱动电机18使得螺纹杆19转动，当螺纹杆19卡入螺纹槽20时，关闭驱动电机18，此时完成灰尘收集块7的安装。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.管道清扫机器人灰尘过滤收集机构，包括管道清扫机器人本体(1)，其特征在于，所述管道清扫机器人本体(1)的两侧转动安装有履带轮(2)，且管道清扫机器人本体(1)的顶部焊接有竖直板(3)，所述竖直板(3)的两侧顶部均焊接有固定板(4)，且两个固定板(4)相互远离的一侧均焊接有吸尘器(5)，两个吸尘器(5)相互远离的一侧均焊接有吸杆圆头(6)，吸尘器(5)相互靠近的底部一侧开设有第一开口，所述吸尘器(5)和固定板(4)的底部均连接有同一个灰尘收集块(7)，且灰尘收集块(7)为中空结构，所述灰尘收集块(7)的顶部开设有第二开口，第二开口与第一开口相连通，且灰尘收集块(7)的两侧内壁上均开设有凹槽(8)，所述凹槽(8)内滑动连接有过滤网(9)，且过滤网(9)的顶部焊接有第一把手(10)，所述吸尘器(5)的底部焊接有第一柱形块(11)，且第一柱形块(11)位于灰尘收集块(7)远离固定板(4)的一侧，所述灰尘收集块(7)靠近第一柱形块(11)的一侧开设有第一柱形槽(12)，且第一柱形块(11)与第一柱形槽(12)相适配，所述第一柱形块(11)远离竖直板(3)的一侧开设有第二柱形槽(13)，且灰尘收集块(7)远离竖直板(3)的一侧开设有通孔，所述通孔内滑动安装有第二柱形块(14)，且第二柱形块(14)与第二柱形槽(13)相适配，所述第二柱形块(14)远离竖直板(3)的一端焊接有第二把手(15)，且第二把手(15)位于灰尘收集块(7)远离竖直板(3)的一侧，所述灰尘收集块(7)远离第二把手(15)的顶部一侧开设有滑动槽，且滑动槽远离第二把手(15)的一侧内壁上开设有矩形通孔(16)，所述矩形通孔(16)的内部水平放置有滑动杆(17)，且滑动杆(17)和滑动槽的内壁滑动连接，所述滑动杆(17)的顶部开设有安装槽，且安装槽内固定安装有位于滑动槽内部的驱动电机(18)，所述驱动电机(18)的输出轴焊接有螺纹杆(19)，且固定板(4)的底部开设有螺纹槽(20)，所述螺纹杆(19)与螺纹槽(20)相适配。
2.根据权利要求1所述的管道清扫机器人灰尘过滤收集机构，其特征在于，两个灰尘收集块(7)对称设置，且竖直板(3)位于两个灰尘收集块(7)之间。
3.根据权利要求1所述的管道清扫机器人灰尘过滤收集机构，其特征在于，所述第一把手(10)和第二把手(15)上均开设有防滑螺纹，且第一把手(10)位于第二把手(15)的一侧。
4.根据权利要求1所述的管道清扫机器人灰尘过滤收集机构，其特征在于，所述第一柱形槽(12)和第二柱形槽(13)的侧壁上均安装有密封圈，且第一柱形块(11)和第二柱形块(14)均与密封圈的内侧滑动连接。
5.根据权利要求1所述的管道清扫机器人灰尘过滤收集机构，其特征在于，所述第二柱形块(14)的外侧转动安装有第一滑轮，通孔的内壁上设有第一滑轨，且第一滑轮滑动安装于第一滑轨上。
6.根据权利要求1所述的管道清扫机器人灰尘过滤收集机构，其特征在于，所述滑动杆(17)的外侧转动安装有第二滑轮，矩形通孔(16)的内壁上设有第二滑轨，且第二滑轮滑动安装于第二滑轨上。
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