CN109394098A - 建筑施工墙面自动清理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种建筑施工墙面自动清理装置，包括移动底座，移动底座内腔底部固定设置有第一电机，移动底座底部固定设置有行走轮，移动底座上端固定设置有固定柱，固定柱正面固定设置有第二电机，第二电机动力输出端贯穿固定柱和支撑柱开设的开口槽，第二电机动力输出端固定连接有转轴，清理框架横向设置有第一螺纹轴和第一限位轴，第一螺纹轴上螺纹连接有第一环套块，第一限位轴上滑动设置有第二环套块，相邻第一环套块和第二环套块之间分别设置有第二螺纹轴和第二限位轴，第二螺纹轴和第二限位轴均贯穿连接有清理座，且清理座与第二螺纹轴螺纹连接。本发明整体结构合理，可对墙面进行多方位的清理，清理效果更佳，实用性更佳。

Description

建筑施工墙面自动清理装置
技术领域
本发明涉及建筑机械领域，具体为一种建筑施工墙面自动清理装置。
背景技术
墙身的外表饰面,分为室内墙面和室外墙面。墙面装修是建筑设计的组成部分。现代室内墙面运用色彩、质感的变化来美化室内环境、调节照度，选择各种具有易清洁和良好物理性能的材料，以满足多方面的使用功能。室外墙面直接影响建筑物外观和城市面貌，应根据建筑物本身的使用要求和技术经济条件选用具有一定防水和耐风化性能的材料，保护墙体结构，保持外观清洁。
使用质地优良的粘土砖或天然石砌筑的墙体，其本身已具有质朴的外观和良好的耐风雨、抗污染性能，可不另作墙面，这种墙称为清水墙。清水墙应将灰缝处理得整齐密实,以防雨水渗漏。混凝土墙体如选专用模板浇筑,拆模后在外墙面留下木纹或各种凹凸几何图案等，这种墙面称为清水混凝土墙面。还有一种抹灰墙面，抹灰墙面所用材料来源方便，适用于一般建筑的内墙和外墙。但现场工作量较大。抹灰墙面通常由找平层和面层构成。找平层在干燥部位可用石灰砂浆，在潮湿部位则多用水泥砂浆，厚度约10～18毫米。面层用不同的材料可制作出不同墙面：用纸筋灰或麻刀灰可抹成平整洁净的墙面；用石膏灰可抹成光滑洁白的墙面；用木屑代砂作骨料可抹成有吸声作用的墙面；用蛭石粉或珍珠岩作骨料，可抹成有保温吸湿性能的墙面；用加入不同添加剂的水泥砂浆，可抹成有各种不同性能的墙面。不管是上述哪种墙面，在墙面建筑完成后，建筑墙面往往会积攒很多灰尘，或者众多突兀的石灰颗粒，严重影响居住感受。所以，在建筑墙面完工后需要及时对建筑墙面表面进行清理。传统的建筑墙面清理多为建筑工人自己操作完成，但是人为操作效率低，难度高，清理效果并不理想。
因此，越来越多建筑墙面自动清理相关装置被公开。例如，申请号为CN201810305353.0的中国发明专利公开了一种装修用墙面清理装置，包括机体，所述机体的底部固定连接有U形板，所述U形板底部的内表面通过插销活动连接有滚轮，所述机体底部的内壁上固定连接有轴承座，所述轴承座顶部的内表面固定连接有螺纹杆。该装修用墙面清理装置，通过设置第一结合杆、清理板和清理齿起到对墙面凸起物进行去除清理的作用，再通过设置水泵、喷水头、步进电机和钢丝刷板起到对墙面进行刷洗清理的作用，最后通过设置整理板和吸水布起到对墙面大部分水渍进行清理的作用，进而相互配合达到对墙面的清理更加彻底，极大的方便了工作人员的使用，从而达到便于工作人员提升工作效率的效果。
但是现有的墙面自动清理装置清理范围狭隘，清理时不便于多角度多方位的进行清理，且调节不方便，清理效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种建筑施工墙面自动清理装置，其能够解决现有的墙面自动清理装置清理范围狭隘，清理时不便于多角度多方位的进行清理。
为实现上述目的，本发明提供了一种建筑施工墙面自动清理装置，包括移动底座，移动底座外侧固定设置有集灰槽，移动底座内腔底部固定设置有第一电机，移动底座内腔两侧均设置有螺纹杆，螺纹杆一端与移动底座内腔侧壁转动连接，螺纹杆螺纹连接有滑块，移动底座内腔上端横向设置有限位杆，滑块上端固定连接有滑杆，滑杆下端固定连接有安装板，安装板下端固定连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆底部固定连接有支撑板，支撑板底部固定设置有吸盘，移动底座底部固定设置有行走轮，移动底座上端固定设置有固定柱，上端纵向插接有支撑柱，支撑柱正面开设有开口槽，固定柱正面固定设置有第二电机，第二电机动力输出端贯穿固定柱和支撑柱开设的开口槽，第二电机动力输出端固定连接有转轴，支撑柱上端固定连接有连接框，连接框上端可拆卸连接有清理框架，清理框架横向设置有第一螺纹轴和第一限位轴，第一螺纹轴上螺纹连接有第一环套块，第一限位轴上滑动设置有第二环套块，相邻第一环套块和第二环套块之间分别设置有第二螺纹轴和第二限位轴，第二螺纹轴和第二限位轴均贯穿连接有清理座，且清理座与第二螺纹轴螺纹连接，清理框架外侧固定设置有第三电机，第三电机动力输出端与第一螺纹轴一端固定连接，第二环套块外侧设置有第四电机，第四电机动力输出端与第二螺纹轴一端固定连接，清理座内侧设置有第五电机，清理座外侧设置有转盘，第二电机动力输出端与转盘固定连接。
优选的，上述技术方案中，第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均为伺服电机，且第一电机、第二电机、第三电机和第四电机外侧均设置有电机保护框。
优选的，上述技术方案中，第一电机动力输出端和两组螺纹杆的另一端均设置有齿轮，且第一电机动力输出端设置的齿轮和两组螺纹杆的另一端均设置的齿轮相互啮合。
优选的，上述技术方案中，限位杆下端开设有滑槽，且滑槽与滑杆滑动配合。
优选的，上述技术方案中，转轴外侧的一半和支撑柱内腔的两侧均设置有卡齿，且转轴外侧的一半设置的卡齿和支撑柱内腔的两侧设置的卡齿相互啮合。
优选的，上述技术方案中，第一螺纹轴和第二螺纹轴另一端均设置有轴承。
优选的，上述技术方案中，转盘外侧均匀设置有清理块，清理块外侧均匀设置有清理毛刷。
优选的，上述技术方案中，清理框架外侧与连接框之间设置有加固杆。
与现有技术相比，本发明的建筑施工墙面自动清理装置具有如下有益效果：
1.本发明利用多组电机配合螺纹轴和限位杆的丝杠传动结构，实现了清理块在清理框架上多方位的移动，最终达到对墙面多方位的自动清理，清理效果佳，实用性更强；
2.本发明利用第二电机通过前端的转轴外侧的卡齿与支撑柱内腔两侧的卡齿啮合，实现支撑柱在固定座内腔上下来回滑动，最终实现清理块上下快速往返升降，可对墙面污染比较严重位置进行针对性的清理；
3.本发明通过万向结构的行走轮实现整体的移动，配合行走轮上设置的脚刹实现固定，同时设置有可收纳的液压伸缩杆驱动支撑板以及底部的吸盘进行深度固定，增加了整体的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的建筑施工墙面自动清理装置的第一视角立体结构示意图；
图2为本发明的建筑施工墙面自动清理装置的第二视角立体结构示意图；
图3为本发明的建筑施工墙面自动清理装置的正面视角示意图；
图4为本发明结构的建筑施工墙面自动清理装置的侧面视角示意图；
图5为本发明图1中移动底座结构剖视图；
图6为本发明图1中固定住和支撑柱结构连接剖视图；
图7为本发明图1中清理框架结构示意图；
图8为本发明图7中清理座结构示意图。
附图标记说明：
1-移动底座，2-集灰槽，3-第一电机，4-螺纹杆，5-滑块，6-限位杆，7-滑杆，8-安装板，9-液压伸缩杆，10-支撑板，11-吸盘，12-行走轮，13-固定柱，14-支撑柱，15-开口槽，16-第二电机，17-转轴，18-连接框，19-清理框架，20-第一螺纹轴，21-第一限位轴，22-第一环套块，23-第二环套块，24-第二螺纹轴，25-第二限位轴，26-清理座，27-第三电机，28-第四电机，29-第五电机，30-转盘，31-清理块，32-齿轮，33-卡齿，34-轴承，35-加固杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，实施例1：本发明提供了一种建筑施工墙面自动清理装置，包括移动底座1，移动底座1外侧固定设置有集灰槽2，移动底座1内腔底部固定设置有第一电机3，移动底座1内腔两侧均设置有螺纹杆4，螺纹杆4一端与移动底座1内腔侧壁转动连接，螺纹杆4螺纹连接有滑块5，移动底座1内腔上端横向设置有限位杆6，滑块5上端固定连接有滑杆7，滑杆7下端固定连接有安装板8，安装板8下端固定连接有液压伸缩杆9，液压伸缩杆9底部固定连接有支撑板10，支撑板10底部固定设置有吸盘11，移动底座1底部固定设置有行走轮12，移动底座1上端固定设置有固定柱13，13上端纵向插接有支撑柱14，支撑柱14正面开设有开口槽15，固定柱13正面固定设置有第二电机16，第二电机16动力输出端贯穿固定柱13和支撑柱14开设的开口槽15，第二电机16动力输出端固定连接有转轴17，支撑柱14上端固定连接有连接框18，连接框18上端可拆卸连接有清理框架19，清理框架19横向设置有第一螺纹轴20和第一限位轴21，第一螺纹轴20上螺纹连接有第一环套块22，第一限位轴21上滑动设置有第二环套块23，相邻第一环套块22和第二环套块23之间分别设置有第二螺纹轴24和第二限位轴25，第二螺纹轴24和第二限位轴25均贯穿连接有清理座26，且清理座26与第二螺纹轴24螺纹连接，清理框架19外侧固定设置有第三电机27，第三电机27动力输出端与第一螺纹轴21一端固定连接，第二环套块23外侧设置有第四电机28，第四电机28动力输出端与第二螺纹轴24一端固定连接，清理座26内侧设置有第五电机29，清理座26外侧设置有转盘30，第二电机29动力输出端与转盘30固定连接。
上述方案中，第一电机3、第二电机16、第三电机27和第四电机28均为伺服电机，便于调节转速，且第一电机3、第二电机16、第三电机27和第四电机28外侧均设置有电机保护框。第一电机3动力输出端和两组螺纹杆4的另一端均设置有齿轮32，且第一电机3动力输出端设置的齿轮32和两组螺纹杆4的另一端均设置的齿轮32相互啮合。
实施例2：本发明提供了一种建筑施工墙面自动清理装置，包括移动底座1，移动底座1外侧固定设置有集灰槽2，移动底座1内腔底部固定设置有第一电机3，移动底座1内腔两侧均设置有螺纹杆4，螺纹杆4一端与移动底座1内腔侧壁转动连接，螺纹杆4螺纹连接有滑块5，移动底座1内腔上端横向设置有限位杆6，滑块5上端固定连接有滑杆7，滑杆7下端固定连接有安装板8，安装板8下端固定连接有液压伸缩杆9，液压伸缩杆9底部固定连接有支撑板10，支撑板10底部固定设置有吸盘11，移动底座1底部固定设置有行走轮12，移动底座1上端固定设置有固定柱13，13上端纵向插接有支撑柱14，支撑柱14正面开设有开口槽15，固定柱13正面固定设置有第二电机16，第二电机16动力输出端贯穿固定柱13和支撑柱14开设的开口槽15，第二电机16动力输出端固定连接有转轴17，支撑柱14上端固定连接有连接框18，连接框18上端可拆卸连接有清理框架19，清理框架19横向设置有第一螺纹轴20和第一限位轴21，第一螺纹轴20上螺纹连接有第一环套块22，第一限位轴21上滑动设置有第二环套块23，相邻第一环套块22和第二环套块23之间分别设置有第二螺纹轴24和第二限位轴25，第二螺纹轴24和第二限位轴25均贯穿连接有清理座26，且清理座26与第二螺纹轴24螺纹连接，清理框架19外侧固定设置有第三电机27，第三电机27动力输出端与第一螺纹轴21一端固定连接，第二环套块23外侧设置有第四电机28，第四电机28动力输出端与第二螺纹轴24一端固定连接，清理座26内侧设置有第五电机29，清理座26外侧设置有转盘30，第二电机29动力输出端与转盘30固定连接。
上述方案中，限位杆6下端开设有滑槽，且滑槽与滑杆7滑动配合。行走轮12为万向轮结构，行走轮12上设置有脚刹，便于装置整体的移动和初步固定。
实施例3：本发明提供了一种建筑施工墙面自动清理装置，包括移动底座1，移动底座1外侧固定设置有集灰槽2，移动底座1内腔底部固定设置有第一电机3，移动底座1内腔两侧均设置有螺纹杆4，螺纹杆4一端与移动底座1内腔侧壁转动连接，螺纹杆4螺纹连接有滑块5，移动底座1内腔上端横向设置有限位杆6，滑块5上端固定连接有滑杆7，滑杆7下端固定连接有安装板8，安装板8下端固定连接有液压伸缩杆9，液压伸缩杆9底部固定连接有支撑板10，支撑板10底部固定设置有吸盘11，移动底座1底部固定设置有行走轮12，移动底座1上端固定设置有固定柱13，13上端纵向插接有支撑柱14，支撑柱14正面开设有开口槽15，固定柱13正面固定设置有第二电机16，第二电机16动力输出端贯穿固定柱13和支撑柱14开设的开口槽15，第二电机16动力输出端固定连接有转轴17，支撑柱14上端固定连接有连接框18，连接框18上端可拆卸连接有清理框架19，清理框架19横向设置有第一螺纹轴20和第一限位轴21，第一螺纹轴20上螺纹连接有第一环套块22，第一限位轴21上滑动设置有第二环套块23，相邻第一环套块22和第二环套块23之间分别设置有第二螺纹轴24和第二限位轴25，第二螺纹轴24和第二限位轴25均贯穿连接有清理座26，且清理座26与第二螺纹轴24螺纹连接，清理框架19外侧固定设置有第三电机27，第三电机27动力输出端与第一螺纹轴21一端固定连接，第二环套块23外侧设置有第四电机28，第四电机28动力输出端与第二螺纹轴24一端固定连接，清理座26内侧设置有第五电机29，清理座26外侧设置有转盘30，第二电机29动力输出端与转盘30固定连接。
上述方案中，转轴17外侧的一半和支撑柱14内腔的两侧均设置有卡齿34，且转轴17外侧的一半设置的卡齿34和支撑柱14内腔的两侧设置的卡齿34相互啮合。
实施例4：本发明提供了一种建筑施工墙面自动清理装置，包括移动底座1，移动底座1外侧固定设置有集灰槽2，移动底座1内腔底部固定设置有第一电机3，移动底座1内腔两侧均设置有螺纹杆4，螺纹杆4一端与移动底座1内腔侧壁转动连接，螺纹杆4螺纹连接有滑块5，移动底座1内腔上端横向设置有限位杆6，滑块5上端固定连接有滑杆7，滑杆7下端固定连接有安装板8，安装板8下端固定连接有液压伸缩杆9，液压伸缩杆9底部固定连接有支撑板10，支撑板10底部固定设置有吸盘11，移动底座1底部固定设置有行走轮12，移动底座1上端固定设置有固定柱13，13上端纵向插接有支撑柱14，支撑柱14正面开设有开口槽15，固定柱13正面固定设置有第二电机16，第二电机16动力输出端贯穿固定柱13和支撑柱14开设的开口槽15，第二电机16动力输出端固定连接有转轴17，支撑柱14上端固定连接有连接框18，连接框18上端可拆卸连接有清理框架19，清理框架19横向设置有第一螺纹轴20和第一限位轴21，第一螺纹轴20上螺纹连接有第一环套块22，第一限位轴21上滑动设置有第二环套块23，相邻第一环套块22和第二环套块23之间分别设置有第二螺纹轴24和第二限位轴25，第二螺纹轴24和第二限位轴25均贯穿连接有清理座26，且清理座26与第二螺纹轴24螺纹连接，清理框架19外侧固定设置有第三电机27，第三电机27动力输出端与第一螺纹轴21一端固定连接，第二环套块23外侧设置有第四电机28，第四电机28动力输出端与第二螺纹轴24一端固定连接，清理座26内侧设置有第五电机29，清理座26外侧设置有转盘30，第二电机29动力输出端与转盘30固定连接。
上述方案中，第一螺纹轴20和第二螺纹轴24另一端均设置有轴承34。转盘30外侧均匀设置有清理块31，清理块31外侧均匀设置有清理毛刷。
实施例5：本发明提供了一种建筑施工墙面自动清理装置，包括移动底座1，移动底座1外侧固定设置有集灰槽2，移动底座1内腔底部固定设置有第一电机3，移动底座1内腔两侧均设置有螺纹杆4，螺纹杆4一端与移动底座1内腔侧壁转动连接，螺纹杆4螺纹连接有滑块5，移动底座1内腔上端横向设置有限位杆6，滑块5上端固定连接有滑杆7，滑杆7下端固定连接有安装板8，安装板8下端固定连接有液压伸缩杆9，液压伸缩杆9底部固定连接有支撑板10，支撑板10底部固定设置有吸盘11，移动底座1底部固定设置有行走轮12，移动底座1上端固定设置有固定柱13，13上端纵向插接有支撑柱14，支撑柱14正面开设有开口槽15，固定柱13正面固定设置有第二电机16，第二电机16动力输出端贯穿固定柱13和支撑柱14开设的开口槽15，第二电机16动力输出端固定连接有转轴17，支撑柱14上端固定连接有连接框18，连接框18上端可拆卸连接有清理框架19，清理框架19横向设置有第一螺纹轴20和第一限位轴21，第一螺纹轴20上螺纹连接有第一环套块22，第一限位轴21上滑动设置有第二环套块23，相邻第一环套块22和第二环套块23之间分别设置有第二螺纹轴24和第二限位轴25，第二螺纹轴24和第二限位轴25均贯穿连接有清理座26，且清理座26与第二螺纹轴24螺纹连接，清理框架19外侧固定设置有第三电机27，第三电机27动力输出端与第一螺纹轴21一端固定连接，第二环套块23外侧设置有第四电机28，第四电机28动力输出端与第二螺纹轴24一端固定连接，清理座26内侧设置有第五电机29，清理座26外侧设置有转盘30，第二电机29动力输出端与转盘30固定连接。
上述方案中，清理框架19外侧与连接框18之间设置有加固杆35，增加了整体的稳定性。
本发明的建筑施工墙面自动清理装置通过移动底座1底部的万向结构的行走轮12对整体进行移动，配合行走轮12上设置的脚刹实现初步的固定。同时可以启动第一电机3通过前端的齿轮32与两组螺纹杆4前端的齿轮32啮合，实现对螺纹杆4的驱动转动，而螺纹杆4外侧螺纹连接的滑块5通过滑杆7与限位杆6上端的滑动限位，最终实现滑块5沿着螺纹杆4的方向移动，也即将安装板8从移动底座1内腔移动至移动底座1外的两侧，再通过液压伸缩杆9驱动底部的支撑板10接触地面，利用支撑板10底部的吸盘11与地面吸附，实现对整体的固定，便于后续的清理工作。本发明在清理墙面时，第五电机29驱动转盘30转动，利用清理块31前端的清理毛刷对墙面进行清理，清理后的大吸附物会掉落至移动底座1外侧的集灰槽2内，同时，在清理过程中，通过第三电机27驱动第一螺纹轴20转动，通过第一限位轴21的限位配合，驱动清理框架19内的清理座26带动清理块31沿着第一螺纹轴20左右移动进行清理，再通过第四电机28驱动第二螺纹轴24转动，通过第二限位轴25的限位，驱动清理块31上下移动进行清理，最终达到全方位的清理效果。此外，在清理时也可以驱动第二电机16转动，通过前端的转轴17外侧的卡齿33与支撑柱14内腔两侧的卡齿33啮合，实现支撑柱14在固定座13内腔上下来回滑动，最终实现清理块31上下快速往返升降，可对墙面污染比较严重位置进行针对性的清理，使清理的效果更佳彻底。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (8)

1.一种建筑施工墙面自动清理装置，包括移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)外侧固定设置有集灰槽(2)，所述移动底座(1)内腔底部固定设置有第一电机(3)，所述移动底座(1)内腔两侧均设置有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)一端与移动底座(1)内腔侧壁转动连接，所述螺纹杆(4)螺纹连接有滑块(5)，所述移动底座(1)内腔上端横向设置有限位杆(6)，所述滑块(5)上端固定连接有滑杆(7)，所述滑杆(7)下端固定连接有安装板(8)，所述安装板(8)下端固定连接有液压伸缩杆(9)，所述液压伸缩杆(9)底部固定连接有支撑板(10)，所述支撑板(10)底部固定设置有吸盘(11)，所述移动底座(1)底部固定设置有行走轮(12)，所述移动底座(1)上端固定设置有固定柱(13)，所述(13)上端纵向插接有支撑柱(14)，所述支撑柱(14)正面开设有开口槽(15)，所述固定柱(13)正面固定设置有第二电机(16)，所述第二电机(16)动力输出端贯穿固定柱(13)和支撑柱(14)开设的开口槽(15)，所述第二电机(16)动力输出端固定连接有转轴(17)，所述支撑柱(14)上端固定连接有连接框(18)，所述连接框(18)上端可拆卸连接有清理框架(19)，所述清理框架(19)横向设置有第一螺纹轴(20)和第一限位轴(21)，所述第一螺纹轴(20)上螺纹连接有第一环套块(22)，所述第一限位轴(21)上滑动设置有第二环套块(23)，相邻所述第一环套块(22)和第二环套块(23)之间分别设置有第二螺纹轴(24)和第二限位轴(25)，所述第二螺纹轴(24)和第二限位轴(25)均贯穿连接有清理座(26)，且清理座(26)与第二螺纹轴(24)螺纹连接，所述清理框架(19)外侧固定设置有第三电机(27)，所述第三电机(27)动力输出端与第一螺纹轴(21)一端固定连接，所述第二环套块(23)外侧设置有第四电机(28)，所述第四电机(28)动力输出端与第二螺纹轴(24)一端固定连接，所述清理座(26)内侧设置有第五电机(29)，所述清理座(26)外侧设置有转盘(30)，所述第二电机(29)动力输出端与转盘(30)固定连接。
2.根据权利要求1所述的建筑施工墙面自动清理装置，其特征在于：所述第一电机(3)、第二电机(16)、第三电机(27)和第四电机(28)均为伺服电机，且第一电机(3)、第二电机(16)、第三电机(27)和第四电机(28)外侧均设置有电机保护框。
3.根据权利要求1所述的建筑施工墙面自动清理装置，其特征在于：所述第一电机(3)动力输出端和两组螺纹杆(4)的另一端均设置有齿轮(32)，且第一电机(3)动力输出端设置的齿轮(32)和两组螺纹杆(4)的另一端均设置的齿轮(32)相互啮合。
4.根据权利要求1所述的建筑施工墙面自动清理装置，其特征在于：所述限位杆(6)下端开设有滑槽，且滑槽与滑杆(7)滑动配合。
5.根据权利要求1所述的建筑施工墙面自动清理装置，其特征在于：所述转轴(17)外侧的一半和支撑柱(14)内腔的两侧均设置有卡齿(34)，且转轴(17)外侧的一半设置的卡齿(34)和支撑柱(14)内腔的两侧设置的卡齿(34)相互啮合。
6.根据权利要求1所述的建筑施工墙面自动清理装置，其特征在于：所述第一螺纹轴(20)和第二螺纹轴(24)另一端均设置有轴承(34)。
7.根据权利要求1所述的建筑施工墙面自动清理装置，其特征在于：所述转盘(30)外侧均匀设置有清理块(31)，所述清理块(31)外侧均匀设置有清理毛刷。
8.根据权利要求1所述的建筑施工墙面自动清理装置，其特征在于：所述清理框架(19)外侧与连接框(18)之间设置有加固杆(35)。
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