CN219785883U - 一种管道清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道清理装置，包括有移动结构、清理结构、收集结构、控制结构；移动结构包括有壳体及两行走单元，两行走单元分别对称设置在壳体两侧；两行走单元用于驱动壳体在管道内运动；清理结构包括有清理电机、若干清洁杆、若干清洁部、清洁筒；清理电机固定设置在壳体上，清理电机的输出端与清洁筒固定连接，清洁筒外壁上环形设置有若干清洁杆杆，每一清洁杆末端设置有一清洁部；清洁部可以在旋转的时候将管道内壁的杂物进行清理下来。通过清洁杆的伸缩，可以使清洁部能根据管径的大小进行调节，使清洁部贴近管道内壁。

Description

一种管道清理装置

技术领域

本实用新型涉及水电领域，特别是涉及一种管道清理装置。

背景技术

水电站，全称水力发电厂，是把水的位能和动能转换成电能的工厂。它的基本生产过程是：从河流高处或其他水库内引水，利用水的压力或流速冲动水轮机旋转，将重力势能和动能转变成机械能，然后水轮机带动发电机旋转，将机械能转变成电能。

水电站的管道用于输送流体，流体在管道中流动时，流体中携带的异物会附着于管道的内壁上，异物在管道的内壁堆积形成阻塞结块，阻碍管道内流体的流动，影响使用，需要对管道进行清理，而大型管道内部运用到人工进行清理容易发生危险。

因此，需要一种管道清理装置来解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种管道清理装置，包括有移动结构、清理结构、收集结构、控制结构；

移动结构包括有壳体及两行走单元，两行走单元分别对称设置在壳体两侧；两行走单元用于驱动壳体在管道内运动；

清理结构包括有清理电机、若干清洁杆、若干清洁部、清洁筒；清理电机固定设置在壳体上，清理电机的输出端与清洁筒固定连接，清洁筒外壁上环形设置有若干清洁杆杆，每一清洁杆末端设置有一清洁部；

收集结构包括有收集电机、收集筒、刷毛、铲斗；收集电机固定设置在壳体下方，收集筒一端与收集电机的输出端固定连接，另一端旋转设置在壳体下方；收集筒外壁上覆有刷毛；铲斗设置在壳体下方，且铲斗开口朝向收集筒设置；

控制结构包括有控制器；控制器与两行走单元、清理电机及收集电机电性连接。

优选的，清洁部为清洁毛刷或清洁刀片等清洁工具。

优选的，清洁部呈弧形板状结构，清洁部的内弧面与清洁杆固定连接，清洁部前端面设置有若干清洁齿。

优选的，清洁杆为电动伸缩杆。

优选的，清洁筒呈空心结构，清洁筒内置有第一电源，第一电源与清洁杆电性连接，为清洁杆提供伸缩所用的的动力。

优选的，清洁筒内还设置有无线模块，无线模块与若干清洁杆及控制器通讯连接，控制器通过无线模块控制清洁杆的伸缩。

优选的，铲斗包括有两侧板、底板、拦网、顶板；两侧板对称设置，底板及顶板两侧分别均与两侧板连接，顶板设置在底板上方；拦网分别与底板、顶板及两侧板后侧面连接。

优选的，底板为圆弧形的金属弹片。

优选的，行走单元为履带式行走单元。

优选的，控制结构还包括有收集伸缩杆；收集伸缩杆一端与壳体下方固定连接，另一端与顶板上表面固定连接；收集伸缩杆与控制器通讯连接。

优选的，控制结构还包括有摄像头、补光灯、内置电源、通讯模块；摄像头及补光灯固定设置在壳体上，内置电源、通讯模块及控制器设置在壳体内部；控制器与摄像头、补光灯、内置电源、通讯模块电性连接；通讯模块用于对外界传递信号及接收外界的信号，通讯模块与无线模块通讯连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：一、清洁部可以在旋转的时候将管道内壁的杂物进行清理下来。

二、通过清洁杆的伸缩，可以使清洁部能根据管径的大小进行调节，使清洁部贴近管道内壁。

三、可通过收集伸缩杆的伸长使底板贴合管道内壁，方便杂物进入铲斗内。

四、不需要人工进入管道内部，保障了清理人员的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一种管道清理装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种管道清理装置的另一结构示意图；

图3为本实用新型一种管道清理装置的控制器的连接示意图；

主要元件符号说明

移动结构1	清理结构2	收集结构3
			控制结构4	壳体11	行走单元12
清理电机21	清洁杆22	清洁部23
			清洁筒24	收集电机31	收集筒32
刷毛34	铲斗35	清洁齿231
			第一电源241	无线模块242	侧板51
底板52	拦网53	顶板54
			收集伸缩杆42	摄像头43	补光灯44
内置电源45	通讯模块46	控制器41

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆斗不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1-图3，本实用新型实施例提供一种管道清理装置，包括有移动结构1、清理结构2、收集结构3、控制结构4；

移动结构1包括有壳体11及两行走单元12，两行走单元12分别对称设置在壳体11两侧；两行走单元12用于驱动壳体11在管道内运动；

清理结构2包括有清理电机21、若干清洁杆22、若干清洁部23、清洁筒24；清理电机21固定设置在壳体11上，清理电机21的输出端与清洁筒24固定连接，清洁筒24外壁上环形设置有若干清洁杆22杆，每一清洁杆22末端设置有一清洁部23；

收集结构3包括有收集电机31、收集筒32、刷毛34、铲斗35；收集电机31固定设置在壳体11下方，收集筒32一端与收集电机31的输出端固定连接，另一端旋转设置在壳体11下方；收集筒32外壁上覆有刷毛34；铲斗35设置在壳体11下方，且铲斗35开口朝向收集筒32设置；

控制结构4包括有控制器41；控制器41与两行走单元12、清理电机21及收集电机31电性连接。

在本实用新型中的一实施例中，清洁部23为清洁毛刷或清洁刀片等清洁工具。

在本实用新型中的一实施例中，清洁部23呈弧形板状结构，清洁部23的内弧面与清洁杆22固定连接，清洁部23前端面设置有若干清洁齿231。

进一步的，清洁杆22为电动伸缩杆。

进一步的，清洁筒24呈空心结构，清洁筒24内置有第一电源241、第一电源241与清洁杆22电性连接，为清洁杆22提供伸缩所用的的动力。通过清洁杆22的伸缩，可以使清洁部23能根据管径的大小进行调节，使清洁部23贴近管道内壁。

进一步的，清洁筒24内还设置有无线模块242，无线模块242与若干清洁杆22及控制器41通讯连接。控制器41通过无线模块242控制清洁杆22的伸缩。

在本实用新型中的一实施例中，铲斗35包括有两侧板51、底板52、拦网53、顶板54；两侧板51对称设置，底板52及顶板54两侧分别均与两侧板51连接，顶板54设置在底板52上方；拦网53分别与底板52、顶板54及两侧板51后侧面连接。

进一步的，底板52为圆弧形的金属弹片。

进一步的，行走单元12为履带式行走单元。

在本实用新型中的一实施例中，控制结构4还包括有收集伸缩杆42；收集伸缩杆42一端与壳体11下方固定连接，另一端与顶板54上表面固定连接；收集伸缩杆42与控制器41通讯连接。

在本实用新型中的一实施例中，控制结构4还包括有摄像头43、补光灯44、内置电源45、通讯模块46；摄像头43及补光灯44固定设置在壳体11上，内置电源45、通讯模块46及控制器41设置在壳体内部；控制器41与摄像头43、补光灯44、内置电源45、通讯模块46电性连接；通讯模块46用于对外界传递信号及接收外界的信号，通讯模块46与无线模块242通讯连接。

本实用新型使用时，可由控制器41控制行走单元12运行，驱动管道清理装置在管道内行进；在行进的过程中通过清理电机21带动清洁杆22转动进而带动清洁部23在管道内转动，清洁部23对管道内壁的杂物进行清理；清理掉落的废物可由刷毛34扫入铲斗35内。

进一步的，清洁部23前端面设置有的若干清洁齿231可以在旋转的时候将管道内壁的杂物进行清理下来。

进一步的，底板52为圆弧形的金属弹片，控制结构4还包括有收集伸缩杆42；收集伸缩杆42一端与壳体11下方固定连接，可通过收集伸缩杆42的伸长使底板52贴合管道内壁，方便杂物进入铲斗35内。

上文一般性地对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种管道清理装置，其特征在于：包括有移动结构、清理结构、收集结构、控制结构；

移动结构包括有壳体及两行走单元，两行走单元分别对称设置在壳体两侧；两行走单元用于驱动壳体在管道内运动；

清理结构包括有清理电机、若干清洁杆、若干清洁部、清洁筒；清理电机固定设置在壳体上，清理电机的输出端与清洁筒固定连接，清洁筒外壁上环形设置有若干清洁杆杆，每一清洁杆末端设置有一清洁部；

收集结构包括有收集电机、收集筒、刷毛、铲斗；收集电机固定设置在壳体下方，收集筒一端与收集电机的输出端固定连接，另一端旋转设置在壳体下方；收集筒外壁上覆有刷毛；铲斗设置在壳体下方，且铲斗开口朝向收集筒设置；

控制结构包括有控制器；控制器与两行走单元、清理电机及收集电机电性连接。

2.如权利要求1所述的管道清理装置，其特征在于：清洁筒呈空心结构，清洁筒内置有第一电源，第一电源与清洁杆电性连接，为清洁杆提供伸缩所用的动力；清洁筒内还设置有无线模块，无线模块与若干清洁杆及控制器通讯连接，控制器通过无线模块控制清洁杆的伸缩。

3.如权利要求2所述的管道清理装置，其特征在于：铲斗包括有两侧板、底板、拦网、顶板；两侧板对称设置，底板及顶板两侧分别均与两侧板连接，顶板设置在底板上方；拦网分别与底板、顶板及两侧板后侧面连接。

4.如权利要求3所述的管道清理装置，其特征在于：底板为圆弧形的金属弹片。

5.如权利要求4所述的管道清理装置，其特征在于：控制结构还包括有收集伸缩杆；收集伸缩杆一端与壳体下方固定连接，另一端与顶板上表面固定连接；收集伸缩杆与控制器通讯连接。

6.如权利要求5所述的管道清理装置，其特征在于：控制结构还包括有摄像头、补光灯、内置电源、通讯模块；摄像头及补光灯固定设置在壳体上，内置电源、通讯模块及控制器设置在壳体内部；控制器与摄像头、补光灯、内置电源、通讯模块电性连接；通讯模块用于对外界传递信号及接收外界的信号，通讯模块与无线模块通讯连接。

7.如权利要求6所述的管道清理装置，其特征在于：清洁部为清洁毛刷或清洁刀片。

8.如权利要求6所述的管道清理装置，其特征在于：清洁部呈弧形板状结构，清洁部的内弧面与清洁杆固定连接，清洁部前端面设置有若干清洁齿。