JPS581A - 機構位置決め装置およびこの装置の遠隔取付け方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、与えられ念格子に石じて穿孔されたグレート
の各穿孔に対しての機構位置決め装置およびかかる装置
の遠Ｒ４ｉ付けおよび取外しを行なわしめる装置の遠隔
取付は方法に関するものである。

評言すれば、本発明は、７−コー電流ゾンデのごと量制
御装置を蒸気発生装置の各チューブ内に導入するために
、原子力発電所に設置する蒸気発生装置の各チューブに
対して案内管を位置決めせしめる装置に関するものであ
る。

原子力発電所に設置しである蒸気発生装置のチューブは
それらの端部を閉塞している損傷したチューブの使用を
両正するためにこれらのチューブの状態を周期的に検査
するというとくに厳格な作動条件に服することが知られ
ている。この検査を行なうためには、蒸気発生装置の水
槽内部に導入できかつ外部から制御できる自動装置を配
置できる１ことが必要である。実際に、水槽が激しく照
射されるという理由かつその僅かな理由により、水槽内
部への人間の干渉をできるだけ減少しかつ同様に、でき
、れば抑制することがｉましい、同様な理由のために、
仁の装置はまたとくに信頼できかつ手動で干渉する必要
なしにチューブ全体の検査を実施せしめねばならないと
＾うことが解かる。

その上、同様な要請は、遠Ｆ４取付けおよび取外しでき
る装置を実施することがとくに望ましくなる。

要するに、蒸気発生器の水槽Ｐ３部での装置の移動を確
実にする手段は１または複数のチューブを飛ばす必要が
あるならばそれを許容しなければならない。実際に、禁
止されたチューブの閉基された端部は装置の移ｌＪＢを
確実にするためにプレートの対応する穿孔を利用するこ
とを禁止する。

チューブの端部内に互いに独立して連結せしめる機構を
備えた垂直の２本の７−ムを含みそして蒸気発生装置の
チューブ全体に対してアームにょ力支持された案内管を
導くように、垂直な３つの方向に応じてアームを相対的
に移動することができる位置決め装置が知られている。

この装置は蒸気発生装置の一組のチューブを比較的短時
間に完全なかつ遠隔検査の実施を許容する。しかしなが
ら、この装置は水槽内に貫通する閉基体によシ手動で位
置されかつ取）出されねばならないという不都合を有し
ている。また前記装置はチューブへのプレートの完全な
走査を許容する走めに４本または５本の案内管を装備し
なければならない。実際上、これは、７−コー電流ゾン
デを注入せしめる設備が案内管の１つから切９離されか
つ要求に達する区域にあるとき案内管の他の１つく接続
されねばならないということを意味する。この操作は前
述した理由によｐ抑制するのが望ましい手動の干渉を必
要とする。その上、この装置の移動は多数のチューブが
使用を禁止されると１！グレートをチューブに正確に走
査せしめない。つま９、この装置はそれが服する操作に
常に両立゛し得えない無視できない重さである。

本発明の目的は、王として、蒸気発生装置の水槽内部で
の人間のいかなる干渉も必要とせずに蒸気発生装置の一
組のチューブの検査を自動的に％迅速に、信頼し得るよ
うにかつ完全に実施せしめる簡単な装置、ならびにかか
る装置を利用する配置および取外し方法を提供すること
にある。

まず、同じ案内管によるプレートのすべての穿孔への接
近を確実にしかつ装置の重量を実際に減じるために、本
発明によれば、与えられた格子に応じて穿孔されたプレ
ートの各穿孔に対してａｍを位置決めする装置であって
、少なくとも２つの連結部材を有するボデーと、これら
の連結部材を互いに独立して前記プレートに対して垂直
方向にしたがって、それらを対向して穿孔内に導入する
かまたは抜脱するように移動する手段と、各連結部材を
１つの穿孔内に固定する千成と、前記連結部材を相対的
に移動する手段とを含むものにおいて、前記連結部材の
一方を他方に関連して移動するための前記手段が各連結
部材金、他方に関連して与えられた方向に応じて装置を
該方向にしたがって漸進的に移動するように前記格子の
少なくと４１つの目に等しい距離に基づいて移動する手
段訃よび装置の移動方向を変えるために前記連結部材の
少なくとも一方のまわりに前ｍｌ装置’ｉｔ：＠梃せし
める手段とを含み、前記ボデーが各々前記連結部材の一
方を支持する少なくとも２つの部分から形成されること
を特徴とする機構位置決め装置が提案される。

かかる装置は２方向ＩＹに厄じて移動することができる
利点會有し、これはプレートの孔から孔へのチューブの
走行制御を簡単化する。

好ましくは、連結部材が１または複数列の平行な穿孔上
に整列される。

さらに、本発明によれば、与えられた格子に応じて穿孔
されたプレートの各穿孔に対して機構を位置決めするた
めの装置であって、少なくとも２つの連結部材を翌する
ボデーと、これらの連結部材を互いに独立して前記プレ
ートに対して垂直方向に応じて、それらを対向して穿孔
内に導入するかまたは抜脱するように移動する手段と、
各連結部材を１つの穿孔内に固定する手段と、前記連結
部材を相対的に移動する手段とを含むものにおいて嚇装
置の残部が取外し可能に取シ付けられる案内面を有する
連結指片および装置の残部を前記連結指片に連係せしめ
る遠隔施錠手段とを含み、前記連結指片、は前記連結部
材の一方を含むことを特徴とする機構位置決め装置が提
供される。

この特徴によれば、連結指片はボールまたはサオによっ
て遠隔配置することができそして装置の残部は次に、そ
の配置の前に例えば連結指片上に柔軟なパイプを取ｐ付
けることによル、案内面上に、同様に遠隔挿入すること
ができるということが解かる。

本発明の第１の実施態様によれば、遠隔施錠手段は掛は
金を含み、この（ロ）動は′区動機により遠隔制御され
る。

本発明の第２の実施ｍ様によれば、遠隔施錠手段は溝穴
に係合する爪体およびその移動がケーブルまたは他の同
様な手段によって遠隔制御される環体のごとき適宜な手
段によシ連係されるとき溝穴から爪体を解放する解錠駒
からなっている。

好ましくは、連結部材が同列の穿孔上に整列されそして
前記連結部材の一方を他方に関連して移動するための手
段は、前記列の穿孔にしたがって装置を漸進的に移動す
るように、格子の少なくとも１つの目に等しい距離にわ
たって前記列の穿孔によ）限定された方向に応じて谷連
結部材を他に関連して移動する手段、および前記装置の
移動方向を変えるために前記連結部材の少なくとも一方
のまわ９に前記装置をｔｇｌ製させる手段を含み、ボデ
ーは前記連結部材の各々を支持する少なくとも２つの部
分により形成される。

本発明のｓｌの実施例によれば、装置は２つの連結部材
を含んでいる。

本％明の第２の実施例によれば、装置は整列された３つ
の連結部材を含みそして連結指片はその場合に中間の部
材からなって−る。

本発明は同様に蒸気発生器の水橿内へのかかる装置の遠
隔取付は方法を目的とし、該方法は、プレートの１つの
穿孔内に水槽に形成されたマンホールによ）ボールおよ
び前記マンホールを通過する前記水槽の外部に連結指片
を歩続する半固定の機構によって連結指片を位置せしめ
、この案内機構上に挿入することによ〕装置の残部を位
置せしめ、そして該装置の残部を連結指片上に施錠せし
めてなるこ・とを特徴としている。

以下に添付図面を参照して本発明の幾つかの実施態様を
説明するが、これは本発明を限定するものではない。

第１図および第２図には蒸気発生装置（ポイッ）の管状
極板１４の小部分が示してあシ、この管状極板は、例え
ば原子力発電所の一次および二次回路間の熱交換を保証
するようになされている。管状極板１４には多数の穴ま
たは穿孔５０が穿設されてお９、咳穿孔内にはその下方
端のみが第２図に符号１６で示しであるＵ字形のチュー
ブが固着されている。該チューブ１６の端部は管状極板
１４の下に画成された水槽の流入および排出室に通じて
いる０図示された実施例の変形に訃いては、管状極板１
４に施された穿孔６０は正方形の網目の格子を画成する
。しかしながら、図示してない変形例においては、穿孔
によ）形成される格子は異なるもの、とくに等辺三角形
状の網目を画成する。

本発明によれば、装置２６は後述する遠隔操作方法によ
り蒸気発生装置の水槽の室の１つに案内することができ
る。この装置は穿孔３０に連結しかつ適当な遠隔制御方
式によシそれらの穿孔の長さを移動できるようなものと
理解される。該装置２６は、後で示すように、１または
複数の案内管６６によ）案内される７−コー（Ｆｏｕａ
ａｕｌｔ）電流ゾンデによって一組のテ具−ブ１６の遠
隔制御を許容するようになされている。装置２６は同様
にこの制御をで龜るだけ短かい時間内に行ないそして幾
力為のチューブが掻かれかつしたがってその連結に役立
つことができないという事実を考慮に入れるように理解
される。

これらの種々の要請を考慮するために、第１図および第
２図では本発明による装置が第１の実施態様においてガ
イドレール３２＆を形成する直線部および該直線部３２
ａ上を移動することができるスライダ５２′ｂからなる
ボデー５２を含むことを示している。直線部５２ａはそ
の一端に垂直筒体５４を画成し、該慟直筒体内にはピス
トン形状の連結部材′５６を摺動するように受容してい
る。

チューブＳＯ内でのその連結を保証するために、連結部
材３Ａの端部はその周部において空気のような圧力下の
流体によって膨張し得るように連結部材３６を密封する
ように固着された柔軟な膜体４４ａで覆われている。こ
の流体は該膜体４４ｍの内面に通じている軸状通路４６
ａおよび半径方向穴４８ａを通して注入される０通路４
６ａ内への流体注入は筒体３４の下方端を密封する方法
で接続された柔軟なパイプ５０ｍによ）行なうことがで
きる。膜体４４＆の膨張は該膜体をチューブの壁に押し
付けるという結果となシ、シたがって連結部材６６の固
着を確実にする。

直線部６２＆の他端部は図示した実施例では案内管６６
を竪固に支持し、該案内管６６は装置２６の１組の制御
用ケーブルおよび配管のごときマンホールを横切る柔軟
なパイプによって外部の７−コー電流ゾンデの注入系統
（図示せずンに接続される、符号６８は蒸気発生器の１
本のチューブ内に注入されるような点で７−コー電流ゾ
ンデの端部を略示している。

第１図および第２図に示すごとく、ピストン３６の軸を
案内管６６の軸線から別つ距＊ａ記載した実施例におい
ては穿孔３００格子によって画成されたピッチの４倍に
等しい。したがって、固着部材３６の端部が１つの穿孔
３０内に導かれると、案内管６６は中間の２つの穿孔に
よ〕前者の穿孔３０から分離された他の穿孔３０に対し
て配置される。

直線部５２ａと同じように、スライダ３２１Ｂは垂直軸
線方向の筒体３８を含み、該筒体内に摺動するようにピ
ストン形状の連結部材４０を受容している。連結部材５
６と同じように、連結部材４０はその端部によｊＩ穿孔
５０の内部に連結することがてきる。この友めに、同様
にその端部が密閉して連結部材４０に固着される柔軟な
筒状膜体４４１）が設けられ、その結釆該膜体４４ｂは
空気のような圧力下ｏｔｉｔ体を膜体内面に印加すると
１穿孔の内壁に対して押圧されることができる。この流
体は、筒体３８の外部で、案内パイプ７２内に入る柔軟
なパイプ５０ｂによって与えられた中央通路４６′ｂを
通して注入される。

スライダ、５２ｂの通路を許容するために“、部分３２
１が中央−口４２を有することが第１図で見られる。よ
シ正確には、この開口４２は部材４０の軸線が連結部材
３６と案内管６６との間に位置された穿孔３０の１方ま
たは他方と一直線にされる２つの位置間でスライダ３２
１を移動せしめるように理解される０部分３２＆とスラ
イダ５２ｂとの間の相対的な移動を制御するために、図
示実施態様においては、スライダ３２′ｂにより支持さ
れかつ直線部分３２１上に形成されたラック５４に係合
するビニオフ５２０回転を制御するｔ動機（図示せず）
によって構成される手段が設けである。

さらに、連結部材３６および４０を穿孔３０内に導入し
かつそれらを該穿孔から抜出すように筒体３（およびｓ
８の内部への連結部材３６および４０の移動を制御する
手段が設けて娶る。第２図に示し念実施例では、該手段
は、部＃３６に関して、筒体５４と部材！１６との間に
画成された可変容量の室５４　ａによって構成されてい
る。空気のごとき加圧流体は穿孔５０の内部に向って部
材５６を連係するためにパイプ５６によｊ＞ｉｉ［５４
ａ内に注入することができる。ばね５８＆は圧力が緩め
られるとき穿孔３０から部材３６の端部を脱出させる友
めに逆方向に作用する。連結部材４０の比較し得る移動
は導管（図示せず）および対抗ばね５８１１によって与
えられる可変容ｔＮ５４’ｂによって得ることができる
。

記載され友特徴の一組合せによって、案内管６６の一列
の穿孔６０に沿う漸進的動が仁の列に対応するテ≧−プ
の制御をなすために可能であることが解る。実際に、連
結部材３６およＪｆ４０が隣接した２つの穿孔内に固定
される第２図に示した位置から出発しそして左方に移動
するように望むならば、機体４４′ｂを対応する穿孔３
０の内壁から解放し、次いで室５４ｂの圧力を緩めると
自部材４０をその穿孔から抜脱するように膜体４４ｋを
収緬するに十分である。部分３２ａに関連するスライダ
３２ｂの移動を制御するモータはその場合にこのスライ
ダを第１図に示した位置に待ち来たすＬうに駆、動する
ことができる。その場合に記数された作動と逆の作動は
部材４０をｉｉＩ接する穿孔６０内に導入しかつ膜体４
４ｂを膨張するとき部材４０金その穿孔内に固定するよ
うに行なわれる。

次いで案内管６６を支持する部分３２＆の移動は膜体４
４＆の内部への圧力が緩められ刀為つ連結部材６６が固
層された穿孔から該連結部材を抜脱したのち行なわれる
ことができる０本装置はその場合に考察される列の長さ
を１ピツチ進めることによ〕第２図に示した位置に戻る
。もちろん、逆方向への移動は部分６２＆をスライダ５
２１１の前方に移動することにより得ることができる。

管状極板１４の穿孔列全体を制御するような装置２６を
許容するために、部分３２１ならびに連結部材３６およ
び連結部材４０のまわルに支持する案内管６６を回転さ
せしめる手段を備えている。

この回転は一方の列から他方の列に通りかつまだやつと
接近し得るチューブを達成するような装置を許容する。

図示実施例（第２図）において、この回転は筒体３８を
スライダ５２ｋＪ内で回転するように取り付けかつ前記
筒体上にスライダ３２ｂにより支持された電動機（図示
せず）によって制御されるピニオン６２が噛合する歯面
６０を備えることにより得られる。

もちろん、連結部材４０のまわシの装置２６の回転は管
状プレートに形成された穿孔６０の格子の形状の作用に
よって制御される。かくして、正方形網の格子の場合に
は、その回転は、二等辺三角形網の格子の場合に６０°
、１２０°または１８０ｏであるのに、９０°または１
８０°である。

図示してない実施例において、正方形網の格子について
、同様に対角線にしたがって移動することができる装置
を考えることができる。この装置は連結部材５６の近く
への案内管の配置およびスライダ５２ｂの自由に使用し
得る衝程を増大する部分３２ａの延長によって第１図お
よび第２図に示した装置とは異なる。部材４０のまわり
の部分３２ａの回転はその場合に４５°位である。

本発明によればそして次に説明するような装置全体の遠
隔取付けおよび取外しを許容するために、連結部材４°
０およびその筒体５８は連結指片を構成し、該連結指片
は該指片上に配置しかつその後施錠される装置の残部か
ら独立して取り付けられるようにできる。このために、
第２図では筒体は清付けまたは他の同様な手段（図示せ
ず）により回転で連動されるが一方を他方の内部に摺動
できる２つの部分３８ａ、５８１）によって形成され、
その結果外方部分３８ａおよびこれに接続される装置２
６の残部は内方部分３８１）に形成された案内面５９上
を下方に向って滑動でき、内方部分３８１）内には連結
部材４０が該連結部材４０上への装置２６の遠隔取付け
および取外しを許容するために収容される。

第２図の実施例において、筒体の内方部分３８ｂ上への
装置２６の残部の施錠はスライダ３２１）の上方部に取
り付けられた回転掛は金６４によって行なわれかつそれ
によりその回転は電動機７０により制御される。この電
動機は装置２６を施錠するように筒体の部分５８ｔ）の
上方部に形成されたフランジ上に支持するか、装置の残
部の取外しを許容するように前記７ランジを離脱するよ
うな掛は金２６を許容する。

蒸気発生装置の水槽内に第１図および第２図に示された
装置を取り付ける作業は第６ａ〜３０図を参照して説明
する。

第３ａ図において、蒸気発生装置１０の内方端が宗して
ありその水平管状プレート１４はその下方端のみが示し
であるＵ形状の多数のチューブ１６を有している。該チ
ューブ１６の入口および出口端はそれぞれ蒸気発生装置
１０の水槽２２の入口室１８および出口室２０に通じて
いる。各室１８および２０の外壁１２はマンホール２４
を備え、それにより本発明によれば例えばフーコー電流
ゾンデによってチューブを検査するように装置２６を遠
隔で、いわゆる水槽２２内に人間が侵入し得ないという
ことなしに、導入することができる。

配置方法の第１段階の間に、連結指片５８ｂおよび４０
は例えばサオまたはボール７１によって室１Ｂ内に導入
される。連結部材４ｏの端部はその場合に常にポール７
１によってかつ管状プレート１４の穿孔６０の１つの中
にマンホール２４を横切って遠隔操作で導入される。加
圧流体はこの穿孔内での部材４０の固定を確実にするよ
うにパイプ５０ｂによって注入される。第５ａ図では装
置２６の残部がその場合に柔軟なパイプ７２上に通され
、核パイプのまわりに羽根７６によりまたは装置２６を
遠隔方向付けせしめる他の同様な装置によって第６ｂ図
に示すように終端された第２のパイプ７４を挿入せしめ
る。パイプ−７２に沿って装置２６およびパイプ７４を
摺動させるとき、困嬌なくかつ常に水槽内部への人間の
干渉なしに装置２６を案内面５９上に持ち来たす。その
場合には掛は金６４を筒体の部分！＋８１）の上方端に
形成されたフランジの上方に持ち来たしかつかくして装
置２６を施錠するために掛は金６４を回動するように゛
１動機７０を遠隔制御するようにはしない。この作業は
、装置２６がその制御を確実にするケーブルおよび導管
の全束とともにならびにフーコー電流ゾンデの注入装置
に案内管６６を接続する柔軟な管路とともに水槽内に導
入されるので、同様に遠隔制御で行なわれる。第５０図
は、柔軟なパイプの取外し後および移動後の、このよう
に配置された装置２６を示す。

第４図には連結指片上への装置の遠隔連結および引離し
を許容する手段の実施により第１図および第２図に示し
た装置とは実質的に異なる装置の変形を示す。説明しな
い部分は第１の実施態様のものと同じである。この変形
例において、１００が加えられた同一数字は第１の実施
態様のものと類似する部材を示すのに利用された。

第４図において、その中に端部が管状プレート１１４の
穿孔１５０内に導入される連結部材１４０が収容される
筒体１５Ｂはその上方端に支持体１８０を支持し、該支
持体上には一方で水平軸線に対するピニオン１６２の回
転を制御するモータＭがかつ他方で下方に向けられかつ
水平軸１８４のまわりに枢着される爪体１８２が収納さ
れる。

トーションばね１８６は、図示位置において、部材１４
０の軸線に向って爪体１８２を付勢する。

ピニオン１６２は断面で示されたスライダ１３２ｂなら
びにそ′れが滑動する部分１５２ａの上方部分に形成さ
れた歯付き環１６０に噛合する。該歯付き環１６０に加
えて、スライダ１６２ｂは、その上方部分に、爪体１８
２が図示位置を取るとき該爪体１８２の端部の上方にあ
る７ランジを有している。

爪体の端部とこの７ランジとの間には、その上にこの７
ランジがボールベアリング１９０を介して支持する環体
１８８が設けられる。このベアリングはスライダ１３２
ならびに装置１２６の残部が第１図および第２図の変形
例におけるように筒体１３８のまわシに回転できる事実
によって証明される。爪体１８２の端部はそれゆえ環体
１８８の下に形成されたスライダ１６２ｂの凹部内に通
常係合される。

支持体１８０はさらにブーＩＪ　１９２ａを支持し、該
グーり上にスライダに形成された開口１９６を通るケー
ブル１９４ａを滑動せしめることができる０ケーブル１
９４の外端部は、内端部がスライダに形成された握り２
００に連結せしめるようになされたフック１９８ａを支
持するとき検査すべき蒸気発生装置の水槽外部に延長さ
れる０ 爪体１８２の下方に位置されたその部分において、スラ
イダ１３２ｂはさらに垂直孔２０２を含み、該垂直孔は
、装置の取外しに対応する位置を取るとき爪体１８２の
端部と一直線にされかつ垂直孔内にはその下方端により
スライダ１５２ｂの下方に突出せしめるように、指片２
０６によシ下方位置に通常保持される軸２０４が滑動す
る。

スライダ１５２ｂ上に摺動可能に取り付けられかつ節体
１３８の軸線と一致する軸を有する環体２０８はスライ
ダの下方端に配置される０より正確には、環体２０８は
軸２０４から突出する端部の下方に配置される。環体２
０８はさらに垂直穴２１０を有し、該垂直穴内にはプー
リ１９２ｂに取り付けられた第２のケーブル１９４ｂが
通りかつそこで他端は蒸気発生装置から脱する。穴２１
０を通過するケーブルの端部は部片１９８ｂを支持し該
部片の断面は穴の断面より大きい。

第４図を参照して説明した装置は以下のように作動する
。

第５ａ図を参照して説明したものに比較し得るように連
結部材１４０と筒体１５８を含む指片を配置した後、ブ
ー！Ｊ　１９２ａ上に予め配置されたケーブル１９４ａ
は装置１２６の残部を取り付けるために利用される。こ
のために、フック１９８は握り２００に係合されかつケ
ーブル１９４ａの自由端上に引き出す。装置１２６がプ
レート１１４に近接して高所に達するとき、爪体１８２
は引込められかつ装置の残部を自動的に維持せしめる。

そのとき、フック１９８ａは、重力により穴２１０を横
切って下降しかつケーブル１９４ａを引張する０その場
合に装置１２６は作動する準備ができている。

装置の残部を取り外すためにこれを連結指片から解錠す
ることが望まれるとき、ケーブル１９４ｂを利用する。

該ケーブル１９４ｂの端部が引張されると、上方に向っ
て滑動する壌体２０８の下方部に対する受けの状態に部
片１９８ｂを持ち米だす。

環体２０Ｂは、軸２０４に作用するとき、ばね１８６に
抗して、対応凹部がら爪体１８２の端部を解除する。ケ
ーブル１９４ｂの緩みはその場合に装置１２６を下降せ
しめ、筒体１５８および連結体１４０のみが所定の位置
に残る。その場合に連結体１４０は回転下降するために
これを遠隔で収縮しやすい。前述の変形例におけるよう
に、取付けおよび取外しの全体の作業はそれゆえ水槽内
部への操作者の干渉を必要とすることなく遠隔で行なわ
れることができる。

もちろん、本発明は例として説明された実施態様に限定
されずしかもすべての変形をカバーする。

とくに、第５図においてポデー６２の直線部分５２ａの
各漏部に取シ付けられた筒体内に収容された類似の２つ
の連結部材５６ａおよび５６１）を含むことができる。

もちろん、穿孔３０内の部材５６ａおよび３６１）の固
定を制御する手段は第１図および第２図を参照して説明
されたものと同じである。

それらの部材をチューブの端部内に導入しかつそれらの
端部から抜脱するために管状プレート１４に対して垂直
にそれらの部材の移動を制御する手段、２つの部分５２
ａおよび３２１）の相対的移動を制御する手段および中
央部材４０のまわりの装置の回転を制御する手段につい
ても同様である。

第５図において、この実施例では、装置の本体の部分５
２ａの第２の連結部材５６ｂは第１図および第２図を参
照して説明された第１の実施例における案内管６６の位
置を散る。

例として、第５図には案内管６６は部分５２ａにより直
接的に連動しないが連結部材５６ｂの軸のまわシに回動
できるアーム６５．の端部に取り付けられその結果案内
管６６ｂは第５図に矢印で示すように部材５６１）に対
応する穿孔に隣接している６つの穿孔５０に対して持ち
来たすことができる変形例を示している。部材６６１）
のまわシのアーム６５の回転を制御する手段は、第５図
に略示するごとく、部材５６ｂに中心が置かれかつビニ
オン６９を介して、電動機（図示せず）によって回転駆
動される、アーム６５と連動する歯車６７を會むことが
できる。

もちろん、他の解決も見込めかっとくに部分３２ａによ
り限定された方向に関して例えば９００に配置すること
によ多部分５２ａに複数の案内管を堅固に取シ付けるこ
とができる。

要するに、記載された装置の遠隔制御を保証する装置は
専門家には良く知られておシがっ本発明の部分ではない
ことが理解されよう。７−コー電流ゾンデの注入を制御
する装置についても同じである。

他方、装置は１ピツチごとの前進について説明したが幾
つかのピッチを一度に前進するように適用することもで
きることが理解されよう。

もちろん、記載した種々の実施態様は本発明の枠から逸
脱することなく槙々の僅かな変更を受けることができる
。これらの変更の中で、とくに以下の変形に留意された
い。

ガイドレール３２ａに関連してスライダ５２ｂの移動を
許容するラック装置５４は対称的に配置された２つの案
内軸によってかつジヤツキによって置き換えられること
ができる。

スライダ５２１）は部材４０の型の複数の連結部材を支
持することができ、例えばスライダは正方形の頂部に応
じて配置されかつ２つの圧縮空気発生器によ＃）２′つ
づつ供給される４つの部材を支持することができ、これ
はより良い角度的位置決めを保証せしめかつ落下の危険
を減少せしめ、各部比較し得るように、ガイドレール５
２ａは同様に部材３６の型の複数の連結部材かつ例えば
対称的に配置された２つの部材を支持することができる
０ スライダ３２１）が４個の連結部材を支持するとき、ガ
イドレール５２ａは長方形形状を有することが理解され
、案内管６６はその場合にガイドレールによシ形成され
た長方形の１Ｐｐ４部に位置されることができる。

ガイドレール３２ａに関連してスライダ３２１）の回転
の電動機は必要ならば減速機を結合するととができる回
転ジヤツキにより置き換えられることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は蒸気発生装置の管状プレートの下に連結される
本発明による装置の第１実施例を示す下面図、 第２図は第１図の線■−■−に沿う断面図、第５ａ図な
いし第３Ｃ図は、その下方端が略示しである蒸気発生装
置の水槽の１つの室内に第１図および第２図の装置を配
置する方法の異なる段階を示す略図、 第４図は本発明の第２実施例かつとくにその中央指片上
への装置の遠隔施錠および解錠を制御する手段を示す横
断面図、 第５図は本発明による装置の実施例を示す第１図、に比
較し得る下面図である。 図中、符号１０は蒸気発生装置、１４は管状プレート、
２２は水槽、２４はマンホール、２・６は装置、６０は
穿孔、６２はボデー、３２ａはガイドレール、３２１）
はスライダ、５６は連結部材、５８は筒体、３８ａは外
方部分、３８１）は内方部分、３９は連結指片、４Ｇは
連結部材、４４ａ、４４１）は膜体、４６ａは軸状通路
、５２はビニオン、５４はラック、５４ａ、５４１）は
可変容量室、Ｓａａはばね、５８ｂは対抗ばね、６０は
歯面、６２はピニオン、°６４は掛は金、６６は案内管
、７０は電動機、７１はボール、７２は案内パイプ、１
１４は管状プレート、１２６は装置、１３８は筒体、１
４０は連結部材、１８２は爪体、１８６はトーションば
ね、１９４ｂは第２のケーブル、１９８ａはフック、１
９８ｂは部片、２００は握り、２０４は解錠駒、２０８
は環体である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）与えられた格子に応じて穿孔されたグレートの各
   穿孔に対して機構を位置決めするための装置でろって、
   少なくとも２つの連結部材を有するボデーと、これらの
   連結部材を互いに独立して前記グレートに対して垂直方
   向にしたがって、それらを対向して穿孔内に導入するか
   または抜脱するように移動する手段と、各連結部材を１
   つの穿孔内に固定する手段と、前記連結部材を相対的に
   移動する手段とを含むものにおいて、前記連結部材の一
   方を他方にｇ４逐、して移動するための前記手段が、各
   連結部材を、他方に関連して与えられた方向に応じて装
   置を該方向にしたがって漸進的に移動するように前記格
   子の少なくとも１つの目に等しい距離に基づいて移動す
   る手段および装置ｏｓｍ方向を変えるために前記連結部
   材の少なくとも一方のまわシに前記装置を回転せしめる
   手段とを含み、前記ボデーが各々前記連結部材の一方を
   支持する少なくとも２つの部分から形成されることを特
   徴とする機構位置決め装置。 （２ン前記連結部材は１または複数列の半行な穿孔上に
   整列されることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の機構位置決め装置。 （８）与えられた格子に応じて穿孔されたプレートの各
   穿孔に対して機構を位置決めするための装置であって、
   少なくとも２つの連結部材を有するボデーと、これらの
   連結部材を互いに独立して前記プレートに対して垂直方
   向にしたがって、それらを対向して穿孔内に導入するか
   または抜脱するように移動する一手段と、各連結部材を
   １つの穿孔内に固定する手段と、前記連結部材を相対的
   に移動する手段とを含むものにおいて、装置の残部が取
   外し可能に取シ付けられる案内面を有する連結指片およ
   び装置の残部を前１１ａ連結指片に連係せしめる遠隔施
   錠手段とを含み、諒記連結指片は前記連結部材の一方を
   含むことを特徴とする機構位置決め装置。 （４）前記遠隔施錠手段は掛は金を含みこの回動は適宜
   な一面に対して待ち来たすためにモータによって制御さ
   れることを特徴とする特許請求の範囲ｆｇ３項記載の機
   構位置決め装置。 （５）前記遠Ｉ１４施錠手段は１弾性手設の作用にょ多
   溝穴に係合する爪体および適当な解錠手段により付勢さ
   れるとき前記爪を前記屑入から解放する屏錠駒を含むこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第５項記載の機構位置決
   め装置。 （６）前記解錠手段は前記腕上に支佇する環体を含みか
   つそれによｐ移動はケーブルまたは同様な手段によ）遠
   隔制御されることを特徴とする特許請求の＃Ｉ囲第５項
   記載の機構位置決め装置。 （７）前記連結部材は同列の穿孔上に整列されそして前
   記連結部材の一方を他方に関連して移動するための手段
   は、前記列の穿孔にしたがって装置を漸進的に移動する
   ように、前記格子の少なくとも１つの目に等しい距離に
   わたって前配列の穿孔により＠定された方向に応じて各
   連結部材を他に関連して移動する手段、および前記装置
   の移動方向を変えるために前記連結部材の少なくとも一
   方のまわシに前記装置を回動させる手段を含みｓ　ｓｉ
   ｔ記ボデボデー記連結部材の各々を支片する少なくとも
   ２ヴの部分によプ形成されることを特徴とする特許請求
   の範囲第３項ないし第６項のいずれかに記載のｆＩＡ栴
   位置決め装置。 （８）２つの連結部材金含むことを特徴とする特許請求
   の範囲第７項記載の機構位置決め装置。 （９）整列された３つの連結部材を含みそして前記連結
   指片は中間部材からなることを特徴とする特許請求の範
   囲第７項記載の機構位置決め装置。 σｑグレートの１つの穿孔内に水槽に形成されたマンホ
   ールによシボールおよび前記マンホールを通過する前記
   水槽の外部に前記連結指片を接続する半同定のａ！Ｉ６
   によって前記連結指片を位置せしめ、 装置の残ｓｔ−前記案内機構上に挿入することＫよシ位
   置せしめ、そして 前記装置の残部を前記連結指片上に１ｓＩｉｊ！せしめ
   てなることを特徴とする蒸気発生装置の水槽内に特許請
   求の範囲第３項ないし第９項のいずれかに記載の装置の
   遠隔取付は方法。