CN101752016B - 核压力容器主螺栓检查机涡流检查探头随动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种核压力容器主螺栓检查机涡流检查探头随动机构，其特征在于，该传动机构包括：直线导轨、恒力片弹簧、翻转座、压紧杆、探头夹持器、弹簧；翻转座的一端有一个垂直弯折，另一端有一个支座，在支座的对面附近焊接一个矩形块；压紧杆为“L”形结构，其两端均有一个“U”形夹具，分别与翻转座上支座和一个圆弧形探头夹持器连接，并用圆柱销轴销好，探头夹持器紧贴着主螺栓；在压紧杆的中部通过销钉固定一个弹簧，弹簧的另一端连接在翻转座的矩形块上，翻转座的卡在直线导轨上，并且与固定在直线导轨上的恒力片弹簧连接。本发明实现了对核电站压力容器主螺栓自动检查；该自动检查结构稳定、不会出现摆动、检测信号稳定。

Description

核压力容器主螺栓检查机涡流检查探头随动机构
技术领域
本发明涉及核电站一回路系统无损检测，具体涉及核压力容器主螺栓检查机涡流检查探头随动机构。
背景技术
核压力容器是一个高近10米直径4米左右的园桶状容器，包括压力容器筒体、压力容器顶盖以及主螺栓等组成，近四十个直径150多毫米高近2米的主螺栓用于将顶盖与压力容器筒体联结压紧密封。核反应堆压力容器是核电站的心脏，核燃料在压力容器内发生核反应产生热量，该设备是核电站的一个重要设备，主螺栓用于将带强放射性的高温高压冷却介质通过顶盖密封在压力容器内。在核电站的运行过程中，如主螺栓发生断裂，将引发严重的核事故。
按照相关检查规范的要求，必须定期对这些主螺栓实施涡流检查，以检查螺纹区是否存在引起主螺栓断裂的缺陷。要对主螺栓实施涡流检查，必须使用一套自动检查装置，将涡流检查探头固定在螺纹区，通过带动主螺栓的转动，完成涡流信号的采集与检查。其中的涡流检查探头随动机构是这套设备的一个重要装置，直接影响到涡流检查采集的信号的质量。
核压力容器主螺栓检查机涡流检查探头随动机构是主螺栓检查机上的一个传动检查机构，目前法国的法玛通公司研发了用于主螺栓检查的自动检查装置，但该技术及设备属于核心技术，限制向中国出口，而国内没有类似的技术及检查设备。
发明内容
为了检查核电站压力容器主螺栓，实现核电站压力容器主螺栓的自动检测。
实现上述发明目的的技术方案：一种核压力容器主螺栓检查机涡流检查探头随动机构，该传动机构包括：直线导轨、恒力片弹簧、翻转座、压紧杆、探头夹持器、第二弹簧；压紧杆为“L”形结构，其两端均有一个“U”形槽，分别与翻转座的一端和一个圆弧形并且内面有螺纹的探头夹持器连接；第二弹簧的一端与压紧杆的中部连接，另一端与翻转座的中部焊接的矩形块连接，翻转座的另一端的卡在直线导轨上，并且与固定在直线导轨上的恒力片弹簧连接。
上述的翻转座的一端有一个垂直弯折，翻转座另一端有一个支座。
上述的压紧杆的一个“U”形槽与翻转座一端的支座连接。
上述的第二弹簧的另一端与翻转座上的矩形块连接。
本发明的有益效果：（1）本发明能够对核电站压力容器主螺栓自动检查。(2)该自动检查结构稳定、不会出现摆动、检测信号稳定。
附图说明
图1核压力容器主螺栓检查机涡流检查滩头随动机构主视图。
图2核压力容器主螺栓检查机涡流检查滩头随动机构俯视图。
图中：1—直线导轨；2—恒力片弹簧；3—翻转座；4—支座；5—弹簧；6—圆柱销轴；7—圆弧形并且内面有螺纹的探头夹持器；8—主螺栓；9—压紧杆；10—矩形块；A—检查方式；B—非检查方式。
具体实施方式
实施例
一种核压力容器主螺栓检查机涡流检查探头随动机构，如图1和2所示。翻转座3的一端有一个垂直弯折，翻转座3的一端通过卡槽卡在直立的直线轨1上，并可以沿着它上下滑动，上端与一个恒力片弹簧2连接，翻转座3的另一端的中部焊接一个矩形块10用于连接弹簧5，在翻转座3的最端部焊接一个支座4，其突起方向与矩形块10的伸出方向相反；压紧杆9为“L”形结构，其两端均加工有“U”形槽，翻转座3端部的支座4卡在压紧杆4的“U”形槽内，并通过圆柱形销轴6固定；在矩形块10的端部上连接弹簧5的一端，弹簧5的另一端连接压紧杆9中部上；在压紧杆9的另一端垂直向内的“U”形槽夹持着一个圆弧形并且内面有螺纹的的探头夹持器7，并通过一个圆柱销轴6连结，探头夹持器7可以圆柱销6为轴左右摆动，探头夹持器7紧贴着主螺栓8。
实施检查时，(1)先将随动机构的圆弧形并且内面有螺纹的探头夹持器7与压紧杆4翻转到非检查方式B，由于弹簧力的作用，限制了翻转机构在安装主螺栓8时的随便运动，避免探头夹持器7与压紧杆4挡住主螺栓8进出吊装而碰坏；(2)将需要检查的主螺栓8吊运到平台座上定位好。(3)再将随动机构的圆弧形并且内面有螺纹的探头夹持器7与压紧杆4翻转到检查方式A，将圆弧形并且内面有螺纹的探头夹持器7的螺纹面与主螺栓8的被检查螺纹面贴紧；(4)转动主螺栓8，由于弹簧力的作用，压紧杆4与探头夹持器7可以在水平面转动，不论主螺栓8是否存在尺寸误差还是因其它的加工误差引起的探头夹持器7与主螺栓8螺纹之间的间隙，这些间隙全部被弹簧力贴紧消除，而且即使在主螺栓8转动出现摆动的情况下，圆弧形并且内面有螺纹的探头夹持器7也能随着主螺栓8的摆动始终贴紧；(5)随着主螺栓8转动时螺纹之间的推动，随动机构沿直线导轨1上下运动，完成全部螺纹的检查；(6)在随动机构上下运动时，恒力片弹簧2始终向上拉着翻转座3，避免随动机构的重力传递到螺纹接合处，保证圆弧形并且内面有螺纹的探头夹持器7运动平稳。

Claims (4)

1.一种核压力容器主螺栓检查机涡流检查探头随动机构，其特征在于，该随动机构包括：直线导轨（1）、恒力片弹簧（2）、翻转座（3）、压紧杆（4）、探头夹持器（7）、第二弹簧（5）；压紧杆（4）为“L”形结构，其两端均有一个“U”形槽，分别与翻转座（3）的一端和一个圆弧形并且内面有螺纹的探头夹持器（7）连接；第二弹簧（5）的一端与压紧杆（4）的中部连接，另一端与翻转座（3）的中部焊接的一个矩形块（10）连接，翻转座（3）的另一端卡在直线导轨（1）上，并且与固定在直线导轨（1）上的所述恒力片弹簧（2）连接。 
2.根据权利要求1所述的一种核压力容器主螺栓检查机涡流检查探头随动机构，其特征在于:上述的翻转座（3）与恒力弹簧片（2）连接的一端有一垂直弯折，另一端这有一个支座（9）。
3.根据权利要求2所述的一种核压力容器主螺栓检查机涡流检查探头随动机构，其特征在于:上述的压紧杆（4）的一个“U”形槽与翻转座（3）所述的另一端的支座（9）连接。 
4.根据权利要求2所述的一种核压力容器主螺栓检查机涡流检查探头随动机构，其特征在于:上述的第二弹簧（5）的另一端与翻转座（3）上的矩形块（10）连接。 
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