NO782709L - Hydraulisk heiseinnretning til bruk paa skip - Google Patents
Hydraulisk heiseinnretning til bruk paa skipInfo
- Publication number
- NO782709L NO782709L NO782709A NO782709A NO782709L NO 782709 L NO782709 L NO 782709L NO 782709 A NO782709 A NO 782709A NO 782709 A NO782709 A NO 782709A NO 782709 L NO782709 L NO 782709L
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- arm
- lifting device
- hydraulic cylinder
- specified
- ship
- Prior art date
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 11
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 9
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/02—Devices for facilitating retrieval of floating objects, e.g. for recovering crafts from water
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
Hydraulisk heiseinnretning til bruk på skip.
Foreliggende oppfinnelse angår en hydraulisk heiseinnretning
til bruk på skip, for å heise flytende gjenstander opp fra sjøen.
Det er kjent å heise flytende gjenstander ved hjelp av en kran på et skip, hvilken kran med en utligger rager ut fra skipssiden, idet det fra den skrått oppover ragende utligger forløper en line som er tilkoblet en vinsj og er forbundet med gjenstanden som skal heises opp. Ved drift av vinsjen trekkes linen inn,
og gjenstanden heises opp fra vannet.
Ved lav heisehastighet er det, særlig ved sterk sjøgang, fare for at gjenstanden, på grunn av skipets bevegelser, hvilke over-føres til kranen, slår en eller flere ganger mot vannoverflaten, hvorved det kan oppstå skader eller forstyrrelser.
For å utelukke kollisjon mellom gjenstanden som skal heises opp og skipet eller kranen, må heisehastigheten være- større enn summen av hastighetene for rulle- og stampebevegelser for skipet og bølgehastigheten. Disse hastigheter kan i ugunstigste til-felle summeres, og kan i noen tilfeller komme opp i flere meter pr. sek.
For å oppnå en så høy heisehastighet trengs en betydelig effekt. Kjente heiseinnretninger for tung last er ikke egnet for de nødvendige heisehastigheter. Dessuten krever slike høye effekter større energikilder, hvilket som regel ikke er disponibelt om-bord i skip.
Bruk av kraner medfører dessuten den ulempe at den fritthengende line kan svinge sideveis i en stor del av heisehøyden. Ved slike pendelbevegelser er det fare for at gjenstanden som heises slår mot skipssiden og skades eller forstyrres.
Formålet med den foreliggende oppfinnelse er å komme frem til
en hydraulisk heiseinnretning for skip, for heving av flytende gjenstander fra sjøen, der det utelukkes at gjenstanden kan slå mot vannoverflaten eller mot skipssiden på grunn av sideveis pendling.
Dette oppnås i henhold til oppfinnelsen ved at det på skipets dekk er anordnet en arm som er svingeopplagret om en horisontal akse, og har en fri ende som rager ut fra skipssiden, samt oppviser midler for feste av gjenstander, idet armen er tilkoblet en hydraulikksylinder som er forbundet med et væskereservoar, idet væskereservoaret oppviser et væskeforråd som påvirkes av gasstrykk og er forbundet med hydraulikksylinderen via en ventil, hvilken ventil åpnes ved hjelp av midler som registrerer når gjenstanden som skal heves nærmer seg enden av armen.
Løsningen i henhold til oppfinnelsen er basert på den ide og heve gjenstanden ved hjelp av en stiv arm som<*>utelukker sideveis pendelbevegelser. For å unngå kollisjoner som ikke utelukkes på grunn av den stive arm, mellom gjenstanden og sjøover-flaten, registrerer heiseinnretningen i henhold til oppfinnelsen en plutselig hevning av gjenstanden et øyeblikk før gjenstanden gripes av enden av armen. Etter at ventilen åpnes som følge av hevningen, skjer en plutselig og rask, samt elastisk og forsiktig hevning av gjenstanden på grunn av energitilførsel fra det trykkluftpåvirkede væskeforråd, slik at gjenstanden heises raskt opp fra det farlige område over vannoverflaten. Dette farlige område kan f.eks. ende i en høyde på mellom 10 og 12 meter, hvorved heisetiden hensiktsmessig kan ligge på 4 sek. eller mindre. Den nødvendige effekt til dette er så stor at den f.eks. ikke kan tilføres gjennom skipets elektriske anlegg. Den store effekt tilføres i henhold til oppfinnelsen fra forrådet. Den jevne tilførsel av ene'rgi kan være tilsvarende liten.
På enden av armen er fortrinnsvis anordnet en holdeinnretning
for gjenstanden som skal heises opp fra sjøen. Derved kan fortrinnsvis anvendes en line som er tilkoblet en vinsj, hvilken brukes til å trekke gjenstanden inn i holdeinnretningen slik at gjenstanden blir fast forbundet med enden av armen. Så snart gjenstanden holdes fast i holdeinnretningen registreres gjenstanden av de midler som åpner ventilen til hydraulikksylinderen. Derved skjer en hevning av armen med gjenstanden bare dersom gjenstanden er ført fullstendig inn i holdeinnretningen. Dersom dette ikke er tilfellet, kan gjenstanden heller ikke heves opp fra vannoverflaten, slik at det ikke kan skje noen pendelbevegelser eller støt mot skipssiden.
I den endestilling der armen griper gjenstanden, rager armen fortrinnsvis i det vesentlige horisontalt, og befinner seg altså like over vannoverflaten. Ved en slik utførelse av armen er dens lengde 'forholdsvis begrenset. For allikevel å kunne bringe gjenstanden langt nok inn på dekket på en enkel måte, er armen i henhold til en utførelsesform av oppfinnelsen svingbar bakover, over sin horisontale svingeakse, for anbringelse av gjenstanden på dekket.
Ved svingning av armen forbi dens dødpunkt skal ikke lenger til-føres noen effekt, men snarere avgis effekt, og i henhold til en utførelsesform av oppfinnelsen er det i ledningen til hydraulikksylinderen anordnet en strupeventil, som etter svingning av armen over dens svingeakse, dvs. dødpunktet, trer i funksjon og dermed automatisk sikrer en langsom senkning av armen bakover.
Mens energiforrådet avgir effekt kan selvsagt en pumpe arbeide samtidig, slik at energiforrådet kan gjøres noe mindre.
Ytterligere fordeler og detaljer ved oppfinnelsen vil fremgå av den følgende beskrivelse av et utførelseseksempel av oppfinnelsen, under henvisning til den vedføyde tegning.
Tegningen viser hekken 1 på et skip, der det på dekket 2 er festet en ramme 3 der en arm 5 er opplagret om en svingeakse 4, hvilken arm i den stilling som er vist med heltrukne linjer har anlegg mot en støtte 6 og med sin frie ende 7 rager ut over hekken 1.
På den frie ende 7 av armen 5 befinner det seg en trinse 8 som
en line 9 forløper over, til en vinsj (ikke vist) på dekket 2. Dessuten befinner det seg på den frie ende 7 av armen 5 en holdeinnretning 10, antydet skjematisk med stiplede linjer, og linen 9 forløper nedover gjennom den undre del 11 av holdeinnretningen. Delen 11 rager nedover fra like over vannoverflaten 12.
Bevegelsen av armen 5 oppover, gjennom en mellomstilling 5' vist med stiplede linjer, til en bakre hvilestilling 5'', skjer ved hjelp av en hydraulikksylinder 13, som er svingelagret på rammen 3, med sin stempelstang 14 tilkoblet en vinkelhevarm 15, som har sin svingeakse 16 beliggende under svingeaksen 4 for armen 5, idet enden av vinkelhevarmen er forbundet med armen 5 via svingeledd 17 og 18 og en leddarm 19.
Hydraulikksylinderen 13 er via hydrauliske ledninger 20 og 21 forbundet med en styreenhet 22, til hvilken også er tilkoblet en pumpe 23 og et gasspåvirket væskeforråd 24. I det undre området av væskeforrådet 24 befinner det seg akkumulatorer 25, mens det i det øvre området befinner .seg gass 26.
Ved bruk av en heiseinnretning i henhold til oppfinnelsen blir først enden av linen 9 festet til gjenstanden som flyter i vannet, og linen trekkes deretter inn ved hjelp av den ikke viste vinsj, så langt at gjenstanden kommer inn i holdeinnretningen 10, i den undre del 11. Etter at gjenstanden således holdes av holdeinnretningen 10, blir ved hjelp av ikke viste midler, f.eks. en ganske enkel avfølerarm, styreenheten 22 satt i funksjon via en styreledning, idet det i styreehheten 22 befinner seg en ventil som åpner veien for den hydrauliske væske mellom væskeforrådet 24 og hydraulikksylinderen 13, gjennom ledningen 20. Derved trekkes stempelstangen 14 inn, vinkelhevarmen 15 beveges mot høyre, og armen 5 beveges oppover av leddarmen 19. Denne bevegelse skjer på grunn av den lagrede energi meget hurtig og elastisk, på en forsiktig måte, siik at gjenstanden trekkes meget hurtig opp fra vannoverflaten, slik at det unngås fare for skader.
Etter at armen har kommet til stillingen ,5' , er det ikke lenger noen større fare, slik at den videre svingebevegelse bakover,på grunn av atvæskeforrådet 24 har blitt langt på vei utladet, skjer langsomt, f.eks. bare ved drift av pumpen 23. Når armen 5 passerer sitt øvre dødpunkt, avgis energi. I dette øyeblikk trer en strupeventil i funksjon og bevirker en langsom senkning av armen 5 bakover til stillingen 5''. I denne stilling kan gjenstanden anbringes på dekket 2 og frigjøres.
Claims (8)
1. Hydraulisk heiseinnretning til bruk på skip, for å heise flytende gjenstander opp fra sjøen,
karakterisert ved at en arm (5) som er svingeopplagret på dekket (2) på et skip, om en horisontal akse, idet enden (7) av armen er innrettet til å rage fritt ut over • skipssiden, samt oppviser midler (9, 10, 11) for fastholding av gjenstanden og er tilkoblet en hydraulikksylinder (13) som er forbundet med et væskereservoar, idet væskereservoaret oppviser et væskeforråd (24) som påvirkes av gasstrykk og er forbundet med hydraulikksylinderen (13) via en ventil, hvilken kan åpnes ved hjelp av midler som registrerer når gjenstanden nærmer seg enden (7) av armen (5).
2. Heiseinnretning som angitt i krav 1, karakterisert ved at det på enden (7) av armen (5) er anordnet en holdeinnretning (10) for gjenstanden som skal heises opp.
3. Heiseinnretning som angitt i krav 2, karakterisert ved at holdeinnretningen (10) oppviser en line (9) som med en ende kan festes til gjenstanden, idet den annen ende fører til en vinsj, for å trekke gjenstanden inn i holdeinnretningen (10).
4. Heiseinnretning som angitt i krav 1, karakterisert ved at armen (5) i sin ene endestilling ligger hovedsakelig horisontalt, for å forbindes med gjenstanden.
5. Heiseinnretning som angitt i krav 1, karakterisert ved at armen er innrettet til å svinges forbi sin horisontale svingeakse (4).
6. Heiseinnretning som angitt i krav 5, karakterisert ved at det i ledningen til hydraulikksylinderen (13) er anordnet en strupeventil, som ved svingning av armen (5) over dens svingeakse (4), henholdsvis dens dødpunkt, trer i funksjon.
7. Heiseinnretning som angitt i krav 1, karakterisert ved at væskereservoaret oppviser en pumpe (23) som ved åpning av ventilen trer i funksjon sammen med forrådet (24).
8. Heiseinnretning som angitt i krav 1, karakterisert ved at armen (5) er innrettet til å drives av hydraulikksylinderen (13) via mellomledd, hvilke består av en vinkelhevarm (15) som er svingelagret under svingeaksen (4) for armen (5), og med sin frie ende (17) via en leddarm'(19) er sammenkoblet med armen (5) og i området ved vinkelen er sammenkoblet med den hovedsakelig horisontalt anordnede hydraulikksylinder (13).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2740608A DE2740608C3 (de) | 1977-09-09 | 1977-09-09 | Hydraulisch betätigtes Hebezeug für ein Schiff zur Aufnahme von schwimmenden Gegenständen aus der See |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO782709L true NO782709L (no) | 1979-03-12 |
Family
ID=6018495
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO782709A NO782709L (no) | 1977-09-09 | 1978-08-09 | Hydraulisk heiseinnretning til bruk paa skip |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4293265A (no) |
JP (1) | JPS5451192A (no) |
CA (1) | CA1094988A (no) |
DE (1) | DE2740608C3 (no) |
FR (1) | FR2402620A1 (no) |
GB (1) | GB2025359B (no) |
IT (1) | IT1098486B (no) |
NL (1) | NL7808515A (no) |
NO (1) | NO782709L (no) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4659279A (en) * | 1984-12-24 | 1987-04-21 | Gmf Robotics Corporation | Robot with improved cable routing and clamping |
NO316832B1 (no) * | 2000-03-22 | 2004-05-24 | Seametric Internat As | Lastoverforingssystem |
AU2000273232A1 (en) * | 2000-08-29 | 2002-03-13 | Francois Bernard | An apparatus and a device for driving an object by vibration or impact |
DE102009014073B3 (de) * | 2009-03-20 | 2010-07-15 | Hmb Lintec Marine Gmbh | Deckskran |
WO2021001347A1 (en) | 2019-07-02 | 2021-01-07 | Macartney A/S | A lifting device and methods of operating a lifting device |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DD39079A (no) * | ||||
FR858380A (fr) * | 1939-04-24 | 1940-11-23 | Venot & Cie | Perfectionnements apportés aux appareils de levage ou de mise à l'eau de charges flottant sur la mer |
US2780196A (en) * | 1954-04-23 | 1957-02-05 | Mckiernan Terry Corp | Hoist boom towing connection |
SE309943B (no) * | 1966-06-16 | 1969-04-08 | Cockerill | |
US3401804A (en) * | 1967-09-07 | 1968-09-17 | Ocean Systems | Crane |
US3671986A (en) * | 1970-01-02 | 1972-06-27 | Allen A Peters | Apparatus and method for launching and recovering a small boat |
US3631989A (en) * | 1970-04-21 | 1972-01-04 | Joseph I Mccormick | Automatic bale hoist |
FR2125802A5 (no) * | 1971-02-17 | 1972-09-29 | Brissonneau & Lotz | |
CA996505A (en) * | 1973-07-04 | 1976-09-07 | British Columbia Research Council | Heave compensating cranes |
US3807334A (en) * | 1973-09-17 | 1974-04-30 | Us Navy | Motion compensating device for surface supported underwater structures |
US4021019A (en) * | 1975-03-24 | 1977-05-03 | British Columbia Research Council | Heave compensating cranes |
FR2319570A1 (fr) * | 1975-08-01 | 1977-02-25 | Doris Dev Richesse Sous Marine | Dispositif de mise a l'eau et de recuperation d'une charge flottante |
-
1977
- 1977-09-09 DE DE2740608A patent/DE2740608C3/de not_active Expired
-
1978
- 1978-08-09 NO NO782709A patent/NO782709L/no unknown
- 1978-08-17 NL NL7808515A patent/NL7808515A/xx not_active Application Discontinuation
- 1978-08-23 CA CA309,875A patent/CA1094988A/en not_active Expired
- 1978-09-04 IT IT27302/78A patent/IT1098486B/it active
- 1978-09-04 GB GB7835440A patent/GB2025359B/en not_active Expired
- 1978-09-05 FR FR7825507A patent/FR2402620A1/fr active Granted
- 1978-09-08 US US05/940,745 patent/US4293265A/en not_active Expired - Lifetime
- 1978-09-08 JP JP11058278A patent/JPS5451192A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2740608B2 (de) | 1979-10-31 |
NL7808515A (nl) | 1979-03-13 |
CA1094988A (en) | 1981-02-03 |
GB2025359A (en) | 1980-01-23 |
FR2402620A1 (fr) | 1979-04-06 |
DE2740608C3 (de) | 1980-07-10 |
DE2740608A1 (de) | 1979-03-29 |
IT1098486B (it) | 1985-09-07 |
US4293265A (en) | 1981-10-06 |
GB2025359B (en) | 1982-03-31 |
IT7827302A0 (it) | 1978-09-04 |
FR2402620B1 (no) | 1982-04-16 |
JPS5451192A (en) | 1979-04-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO140530B (no) | Fremgangsmaate og anordning for utsetting og innhivning av livbaat, pick-up baat, mindre undervannsbaat, samt oppfangning av mennesker og loese gjenstander i sjoeen | |
NO152501B (no) | Doenningskompensator | |
NO333043B1 (no) | Anordning ved kjettingstopper | |
CN107953975B (zh) | 船用机械臂止荡机构 | |
CN108412822A (zh) | 一种位置补偿可伸缩式登船栈桥回转液压系统及工作方法 | |
CN204873623U (zh) | 用于船用起重机伸缩套管式防摇装置的万向力矩机构 | |
NO20120936A1 (no) | Fremgangsmøte for låring og heving av last til eller fra havbunnen | |
NO744316L (no) | ||
CN108425315A (zh) | 一种位置补偿可伸缩式登船栈桥 | |
NO782709L (no) | Hydraulisk heiseinnretning til bruk paa skip | |
WO2015103930A1 (zh) | 一种利用高空风能的新型拖船 | |
WO2004022421A1 (en) | A cradle for lifting and launching a small watercraft on an exposed marine landing site | |
NO752635L (no) | ||
US2613001A (en) | Cargo handling apparatus for ships | |
NO153330B (no) | Anordning ved kran. | |
CN102717877B (zh) | 一种漂浮物打捞装置的防摇结构 | |
US2187714A (en) | Means for the launching and recovery of water-borne craft from and to ships | |
CN208645345U (zh) | 灯浮标拆装机械手 | |
NO139162B (no) | Lasteheisanordning, saerlig for skip med sideporter | |
NO821932L (no) | Adkomstanordning. | |
NO165141B (no) | Anordning paa fartoey for aa loefte over bord og ombord boeyestasjoner eller tilsvarende anordninger eller apparatkombinasjoner. | |
EP0082161B1 (en) | Arrangement for launching a rescue vessel | |
JP2002068077A (ja) | 水面浮遊油回収用集油装置 | |
NO345559B1 (no) | System for offshore kraftgenerering | |
NO802545L (no) | Innretning for sikring av baater og andre objekter paa skip i bevegelse. |