NO153330B - Anordning ved kran. - Google Patents

Anordning ved kran. Download PDF

Info

Publication number
NO153330B
NO153330B NO824082A NO824082A NO153330B NO 153330 B NO153330 B NO 153330B NO 824082 A NO824082 A NO 824082A NO 824082 A NO824082 A NO 824082A NO 153330 B NO153330 B NO 153330B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
wire
hoisting
hook
boom
selector valve
Prior art date
Application number
NO824082A
Other languages
English (en)
Other versions
NO824082L (no
NO153330C (no
Inventor
Harald Roeed
Original Assignee
Hydraulik Brattvaag As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hydraulik Brattvaag As filed Critical Hydraulik Brattvaag As
Priority to NO824082A priority Critical patent/NO153330C/no
Priority to GB08331818A priority patent/GB2131764B/en
Priority to DE19838334660U priority patent/DE8334660U1/de
Priority to DE19833343665 priority patent/DE3343665A1/de
Priority to FR8319396A priority patent/FR2537118B1/fr
Priority to CA000442561A priority patent/CA1227771A/en
Priority to ES527811A priority patent/ES8500605A1/es
Priority to SE8306686A priority patent/SE454688B/sv
Priority to NL8304170A priority patent/NL8304170A/nl
Priority to US06/558,949 priority patent/US4610365A/en
Priority to JP58229229A priority patent/JPS59133195A/ja
Publication of NO824082L publication Critical patent/NO824082L/no
Publication of NO153330B publication Critical patent/NO153330B/no
Publication of NO153330C publication Critical patent/NO153330C/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28Other constructional details
    • B66D1/40Control devices
    • B66D1/42Control devices non-automatic
    • B66D1/44Control devices non-automatic pneumatic of hydraulic
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/60Derricks
    • B66C23/605Derricks employing ships' masts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62Constructional features or details
    • B66C23/64Jibs
    • B66C23/66Outer or upper end constructions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62Constructional features or details
    • B66C23/82Luffing gear
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28Other constructional details
    • B66D1/40Control devices
    • B66D1/48Control devices automatic
    • B66D1/50Control devices automatic for maintaining predetermined rope, cable, or chain tension, e.g. in ropes or cables for towing craft, in chains for anchors; Warping or mooring winch-cable tension control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning ved
en kran som omfatter to separat drevne heisewirer med hver sin separate lastekrok, som er innrettet til å brukes for forskjellige løfteoperasjoner, hvor heisewirene henholdsvis en toppingwire betjenes via hver sin vinsj.
Ved lastebommer eller lastekraner hvor det benyttes to separate heisewirer til betjening av hver sin lastekrok, som skal brukes for forskjellige løfteoperasjoner, er det vanlig å la den ene wire virke ved bommens eller kranarmens ytterende for løfting av de fleste aktuelle løft, f.eks. ved løft opp til 15 tonn, med forholdsvis stor løftehastighet. Det er da også vanlig å la den andre wire virke i et område av bommen eller kranarmen innenfor bommens eller kranarmens ytterende, for løf-ting av forholdsvis tunge løft, f.eks. ved løft fra 15 til 50 tonn, og da med noe mindre løftehastighet enn for førstnevnte heisewire. Det er følgelig aktuelt å la den ene lastekrok innta en inaktiv stilling trukket opp under bommen eller kranarmen, mens den andre lastekrok er i bruk. Ved topping og låring av lastebommen eller kranarmen er det særlig behov for å stramme inn henholdsvis slakke ut den heisewire som er utstyrt med lastekroken som inntar den inaktive stilling etter hvert som lastebommen eller kranarmen omsvinges. Den operative lastekrok er det derimot mulig å operere parallelt med toppingen og låringen av lastebommen henholdsvis kranarmen. I visse tilfeller kan den ene lastekrok være operativ mens den andre lastekrok er innstillet i inaktiv stilling, mens i andre tilfeller kan forholdet være det omvendte. Det er følgelig behov for å kunne stramme inn henholdsvis slakke ut de to heisewirer hver for seg
når den øvrige heisewire er operativ.
Ved løfteoperasjoner hvor det av spesielle grunner er aktuelt å toppe og låre lastebommen eller kranarmen.samtidig med at den ene lastekrok er i operasjon har det hittil vært vanlig å la den inoperative lastekrok være slakket ut i tilstrekkelig grad til å tillate uhindret topping og låring av lastebommen eller kranarmen under løfteoperasjonen. Ved svingning av lastebommen eller kranarmen med krappe bevegelser om en horisontal akse og/eller om en vertikal akse er det lett for at den inaktive lastekrok i en utslakket tilstand på vilkårlig måte kan gjøre skade på nærliggende konstruksjoner eller personer innenfor lastebommens eller kranarmens arbeidsfelt. Alternativt kan den inaktive lastekrok i enkelte tilfeller bli kastet oppad over bommen eller kranarmen og blokkere bommen eller kranen med derav følgende skade på heisewire, toppingwire el.likn.
Det er vanlig at vekten av lastekroken'er i en størrelsesorden av 5% av løfteevnen, dvs. for en krok med 50 tonns løfteevne er krokens vekt anslagsvis 2500 kp.
Med den foreliggende oppfinnelse tar man sikte på en anordning hvormed man ved å 'opprette et konstant trekk i wiren for den inaktive lastekrok kan sørge for at den inaktive lastekrok inntar en parkert stilling oppunder lastebommen eller kranarmen uavhengig av lastebommens eller kranarmens omsvingning.
Det er kjent et system til utøvelse av konstant trekk i en wire f.eks. i forbindelse med fortøyning av skip til kai, der vinsjen tar inn og gir ut trosse etter som strekket vari-erer i trossen.
Anordningen ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved at heisewirene via hver sin drivanordning (vinsj) for utøvelse av konstant trekk i heisewiren, via en felles omkoblingsanordning (velgeventil) er tilknyttet et felles kraftorgan (pumpe, trykkreguleringsventil) for utøvelse av nevnte konstante trekk, idet drivanordningen er innrettet til å slakke ut heisewire dersom strekket i heisewiren overskrider nevnte konstante trekk og å trekke in heisewire dersom strekket i heisewiren underskrider nevnte konstante trekk.
Anordningen ifølge oppfinnelsen er anvendbar så vel for elektrisk drevne som for hydraulisk drevne vinsjer. I et til-felle med hydraulisk drevne vinsjer foretrekkes det at heisevinsjenes ene styreledning er tilknyttet hver for seg via en velgeventil et felles hydraulisk styresystem inneholdende en pumpe i en første ledningsforbindelse mellom velgeventilen og et hydraulikkolje-forråd og en trykkreguleringsventil i en andre ledningsforbindelse mellom velgeventilen og hydraulikk-ol je- forrådet .
Ytterligere trekk ved oppfinnelsen vil fremgå av den etterfølgende beskrivelse under henvisning til den medfølgende tegning, som viser et foretrukket utførelseseksempel for anordningen ifølge oppfinnelsen.
På tegningen er det vist en mast 1 med en lastebom 2 som er svingbart lagret om en horisontal akse ved et svingepunkt 3 på en brakett 3a på mastens 1 nedre parti. Ved hjelp av en topping-vinsj 4 med tilhørende wire 5,som løper over en trinse 6 på masten og som er festet ved bommens 2 ytterende, kan bommen toppes og senkes etter behov.
I bommen 2 er det anordnet to separate kroker 7 og 8 som skal anvendes for forskjellige løfteoperasjoner. En første krok 7,som er festet ved bommens ytterende,skal f.eks. brukes til løft på opptil 15 tonn med forholdsvis stor løftehastighet, mens en andre krok 8,som er festet til bommen et stykke innenfor den første krok 7, skal f.eks. brukes til løft på opp til 50 tonn, men med mindre løftehastighet enn den nevnte første krok. Den første krok 7 betjenes med en første lastevinsj 9 via en heisewire 10 som løper over en første trinse 11 i masten 1 og en andre trinse 12 ved bommens 2 ytterende. Fra trinsen 12 løper wiren 10 gjennom en krok-stopper 13,som er svingbart lagret på bommen 2 om en horisontal akse som vist ved svingetappen 14. Den andre krok 8 betjenes tilsvarende med en andre lastevinsj 15 via en heisewire 16 som løper over en første trinse 17 i masten 1 og en andre trinse 18 på bommen 2 et stykke innenfor wirens 10 trinse 12. Fra trinsen 18 løper wiren 16 gjennom en krokstopper 19 som er svingbart lagret på bommen om en horisontal akse som vist ved svingetappen 20.
Vinsjene 9 og 15 styres hver for seg ved hjelp av et par styreTedninger 21, 22 henholdsvis 23, 24 fra hver sin ikke nærmere viste manøverventil. Vinsjen 4 er i det viste utførel-seseksempel utstyrt med et tilsvarende par styreledninger 25, 26 fra en tilhørende ikke nærmere vist manøverventil. De nevnte tre manøverventiler kan fortrinnsvis være tilkoplet et felles hydraulisk system med pumpe(-r), tilbakeslagsventiler m.m. på i og for seg kjent måte for vanlig betjening av vinsjene 4, 9 og 15 for løfting eller senking av last henholdsvis for topping og senking av lastebommen. Ved topping og senking av lastebommen 2 vil det skje tilsvarende slakking av henholdsvis stramming av wirene 10 og 16.
Det er vanlig å benytte en krokvekt i en størrelsesorden av 5% av krokens løfteevne, dvs. at vekten av en krok 8 som skal løftes opp til 50 tonn veier anslagsvis 2500 kp, mens en krok 7 som skal løfte opp til 15 tonn veier anslagsvis 7 50 kp. Ved topping av bommen 2 vil krokens vekt sørge for at wiren holdes stram, idet kroken tillates å slippe tilsvarende utad fra bommen som følge av krokens vekt. Ved senking av bommen 2 derimot er det nødvendig at wirene 10 og 16 slippes ut spesielt for at bommen skal kunne senkes motsvarende.
Ifølge oppfinnelsen sørger man for å holde på plass den eller de kroker som i utgangspunktet holdes på plass i inaktiv stilling i den tilhørende krokstopper 13 henholdsvis 18, ved å sørge for et konstant trekk i de tilhørende wirer. En i prak-sis foretrukket løsning for et slikt konstant-trekk-system i forbindelse med de viste hydraulisk drevne vinsjer 9 og 15 for krokene 7 og 8 er vist nederst til høyre på tegningen. Det er vist en hydraulisk pumpe 30 som tilføres hydraulikkolje fra et forråd 31 via en første ledning 32 og som tilfører hydraulikkolje under trykk via en annen ledning 33 til en velgeventil 34.
I en kortslutningsledning 35 utenom pumpen 30 er det innskutt
en trykkreguleringsventil 36 som åpner ved overskridelse av et bestemt, forhåndsinnstillet trykk. Dette trykk kan f.eks. til-svare det trykk som skal til for å holde kroken 8 på plass i den tilhørende krokstopper 19 (vektbelastning på omtrent 2500 kg). Det er vist en første ledningsforbindelse 37 fra velgeventilen 34 til den ene . styreledning 21 for vinsjen 9 og en andre ledningsforbindelse 38 fra velgeventilen 34 til den ene styreledning 24 for vinsjen 15. Ved hjelp av velgeventilens 34 alternative stillinger kan man .etter behov tilføre det nevnte, forhåndsinnstilte hydraulikkoljetrykk fra pumpen 30 til den respektive drivmotor i de to nevnte vinsjer 7. og 8 hver for seg. Dersom strekket i wiren 9 (henholdsvis wiren 15) over-
skrider det nevnte forhåndstinnstilte trykk i ventilen 36, slak-ker vinsjen 7 (henholdsvis vinsjen 8) en tilsvarende lengde av wiren, idet hydraulikkolje fra vinsjen tilbakeføres til forrådet 31. Dersom strekket i wiren 9 (henholdsvis wiren 15) underskrider det nevnte forhåndsinnstilte trykk i ventilen 36, trekker vinsjen 7 (henholdsvis vinsjen 8) inn en tilsvarende lengde av wiren, idet hydraulikkolje tilføres til vinsjen fra forrådet 31.
Det vil også være mulig, istedenfor å bruke pumpen 30
med tilhørende forråd 31, å anvende trykkolje fra det hydrauliske system som styrer vanlig drift av vinsjene 4, 7 og 8.
Det vil også være mulig, selv om det ikke er vist nærmere detaljert heri, å foreta oppstramming henholdsvis utslakking av wirene 9 og 15 på tilsvarende måte som beskrevet ovenfor ved å tilkoble ledningsforbindelsene 37 og 38 til trykkmediumsylindere istedenfor til vinsjene 7 og 8.
Det er også mulig ved elektrisk drevne vinsjer å foreta
en motsvarende oppstramming og utslakking av heisewirer i takt med topping og låring av lastebommen ved å erstatte de viste hydrauliske komponenter med motsvarende elektriske komponenter. Det kan også tenkes å benytte en kombinasjon av hydrauliske komponenter og elektriske komponenter for drift av vinsjene og for opprettelsen av konstant-trekk i wirene.

Claims (2)

1. Anordning ved en kran som omfatter to separat drevne heisewirer (10,16) med hver sin separate lastekrok (7,8), som er innrettet til å brukes for forskjellige løfteoperasjoner, hvor heisewirene (10,16) henholdsvis en toppingwire (5) betjenes via hver sin vinsj (9,15 henholdsvis 4), karakterisert ved at heisewirene (10,16) via hver sin drivanordning (vinsj 9,15) for utøvelse av konstant trekk i heisewiren, via en felles omkoplingsanordning (velgeventil 34) er tilknyttet et felles kraftorgan (pumpe 30, trykkreguleringsventil 36) for utøvelse av nevnte konstante trekk, idet drivanordningen er innrettet til å slakke ut heisewire dersom strekket i heisewiren overskrider nevnte konstante trekk og å trekke inn heisewire dersom strekket i heisewiren underskrider nevnte konstante trekk.
2. Anordning i samsvar med krav 1, hvor det anvendes hydraulisk drevne vinsjer (9,15) for betjening av heisewirene (9,15), karakterisert ved at heisevinsjenes (9,15) ene styreledning (21,24) er tilknyttet hver for seg via en velgeventil (34) et felles hydraulisk styresystem inneholdende en pumpe (30) i en første ledningsforbindelse (32,33) mellom velgeventilen (34) og et hydraulikk-ol je-forråd (31) og en trykkreguleringsventil (36) i en andre ledningsforbindelse (32,35,33) mellom velgeventilen (34) og hydraulikkolje-forrådet (31).
NO824082A 1982-12-06 1982-12-06 Anordning ved kran. NO153330C (no)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO824082A NO153330C (no) 1982-12-06 1982-12-06 Anordning ved kran.
GB08331818A GB2131764B (en) 1982-12-06 1983-11-29 Hoisting means
DE19838334660U DE8334660U1 (de) 1982-12-06 1983-12-02 Hebevorrichtung
DE19833343665 DE3343665A1 (de) 1982-12-06 1983-12-02 Hebevorrichtung
FR8319396A FR2537118B1 (fr) 1982-12-06 1983-12-05 Dispositif de levage
CA000442561A CA1227771A (en) 1982-12-06 1983-12-05 Hoisting means
ES527811A ES8500605A1 (es) 1982-12-06 1983-12-05 Sistema izador para gruas
SE8306686A SE454688B (sv) 1982-12-06 1983-12-05 Anordning vid kran som omfattar tva separata drivna hissvajrar
NL8304170A NL8304170A (nl) 1982-12-06 1983-12-05 Hijsinstallatie.
US06/558,949 US4610365A (en) 1982-12-06 1983-12-06 Hoisting means including constant tension hoist wire
JP58229229A JPS59133195A (ja) 1982-12-06 1983-12-06 巻上装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO824082A NO153330C (no) 1982-12-06 1982-12-06 Anordning ved kran.

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO824082L NO824082L (no) 1984-06-07
NO153330B true NO153330B (no) 1985-11-18
NO153330C NO153330C (no) 1986-02-26

Family

ID=19886838

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO824082A NO153330C (no) 1982-12-06 1982-12-06 Anordning ved kran.

Country Status (10)

Country Link
US (1) US4610365A (no)
JP (1) JPS59133195A (no)
CA (1) CA1227771A (no)
DE (2) DE8334660U1 (no)
ES (1) ES8500605A1 (no)
FR (1) FR2537118B1 (no)
GB (1) GB2131764B (no)
NL (1) NL8304170A (no)
NO (1) NO153330C (no)
SE (1) SE454688B (no)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04138367U (ja) * 1991-06-18 1992-12-25 昌代 鎌田 自在枕
JPH0742368Y2 (ja) * 1992-06-05 1995-10-04 ロフテー株式会社
JPH0626639U (ja) * 1992-09-04 1994-04-12 富士ベッド工業株式会社 寝具用枕
DE19721136A1 (de) * 1997-05-21 1998-11-26 Noell Stahl Und Maschinenbau G Lasthub-System
JP5043397B2 (ja) 2006-10-17 2012-10-10 Ihi運搬機械株式会社 ジブクレーン
DK177006B1 (en) * 2010-01-19 2010-11-22 Ah Ind Projects Aps Method for controlling orientation of a load suspended in a carrier wire around the wire as well as a player arrangement
US9950910B2 (en) * 2012-09-11 2018-04-24 Eltronic A/S Method for controlling the orientation of a load suspended from a bearing wire about said bearing wire and a winch arrangement
CN103441436A (zh) * 2013-09-02 2013-12-11 国家电网公司 66kV隔离开关整组更换专用吊具
US9862578B2 (en) * 2015-05-22 2018-01-09 Kathy Jones Tiltable and rotatable lifting pole assembly
CN113582045B (zh) * 2021-06-23 2024-03-19 上海舜宝彩钢结构有限公司 一种吊装设备

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1139944A (en) * 1913-09-29 1915-05-18 Variable Speed Gear Ltd Crane and other hoisting apparatus.
US1357150A (en) * 1918-05-27 1920-10-26 Henry A Curtis Hoist
US1834985A (en) * 1927-05-11 1931-12-08 Baker Raulang Co Industrial truck
US2133822A (en) * 1935-11-21 1938-10-18 American Eng Co Ltd Hoisting mechanism
GB499477A (en) * 1937-09-03 1939-01-24 Ane Pieter Schat Improvements in and relating to winches
US2902177A (en) * 1956-10-08 1959-09-01 American Hoist & Derrick Co Block stowage means for derricks
FR1471592A (fr) * 1965-03-16 1967-03-03 Bergens Mek Verksted Perfectionnements aux chevalets de levage
US3388890A (en) * 1967-03-06 1968-06-18 Abex Corp Winch cable anti-slack unit
US3458053A (en) * 1967-08-31 1969-07-29 Bucyrus Erie Co Cable control apparatus
US3578787A (en) * 1968-11-12 1971-05-18 Northwest Engineering Corp Control system
GB1278134A (en) * 1969-07-25 1972-06-14 Port Autonome De Dunkerque Plant for unloading and handling loose solid material
DE2133813B2 (de) * 1971-07-07 1975-09-11 Siemag Transplan Gmbh, 5931 Netphen Katzfahrzeug
US3726417A (en) * 1971-08-13 1973-04-10 Fmc Corp Boom extension control system
CS156864B1 (no) * 1971-11-15 1974-08-23
GB1390558A (en) * 1972-05-10 1975-04-16 Concrete Utilities Winching appratus for a high-mast lighting column
DE2410807C2 (de) * 1974-03-07 1983-03-03 M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8500 Nürnberg Kran-Laufkatze mit einem schweren Lastaufnahmemittel und einer kombinierten Vorrichtung zur Schlappseilverhinderung und zum Verhindern des Unterschreitens einer vorgegebenen Mindest-Hubseilkraft
JPS5139307U (no) * 1974-09-17 1976-03-24
NO148025C (no) * 1976-08-20 1983-07-27 Nor Mar A S Fremgangsmaate og anordning til aa kompensere den relative vertikale bevegelse mellom et kranunderlag og et lastested
GB1589769A (en) * 1976-12-14 1981-05-20 Secretary Industry Brit System for controlling the position of a tethered floating vessel
FR2401868A1 (fr) * 1977-08-31 1979-03-30 Bretagne Atel Chantiers Procede et dispositif d'enlevement et de depose de charges entre deux supports animes de mouvements relatifs verticaux repetes
DE2748674A1 (de) * 1977-10-29 1979-05-10 Hydraulik Brattvaag As Verfahren und einrichtung zur ueberstellung von frachtgut zwischen einem hochseeladeplatz und einem schiff
US4280628A (en) * 1978-03-31 1981-07-28 Goss John B Anti-two block system
DE3002464C2 (de) * 1980-01-24 1984-07-19 Blohm + Voss Ag, 2000 Hamburg Ladegeschirr mit in einem Lümmellager zwischen zwei Pfosten hindurchschwenkbarem Ladebaum
NO810753L (no) * 1981-03-05 1982-09-06 Geir Soederholm Anordning for sikring av hovedblokken i stoerre kraner
GB2096563A (en) * 1981-04-01 1982-10-20 Sealift Ltd Sea swell and shock load compensator

Also Published As

Publication number Publication date
SE454688B (sv) 1988-05-24
NO824082L (no) 1984-06-07
NO153330C (no) 1986-02-26
FR2537118A1 (fr) 1984-06-08
DE3343665A1 (de) 1984-06-07
GB2131764B (en) 1985-11-20
DE8334660U1 (de) 1984-05-03
JPH0442320B2 (no) 1992-07-13
ES527811A0 (es) 1984-11-01
CA1227771A (en) 1987-10-06
FR2537118B1 (fr) 1987-09-04
JPS59133195A (ja) 1984-07-31
GB8331818D0 (en) 1984-01-04
NL8304170A (nl) 1984-07-02
US4610365A (en) 1986-09-09
SE8306686D0 (sv) 1983-12-05
SE8306686L (sv) 1984-06-07
ES8500605A1 (es) 1984-11-01
GB2131764A (en) 1984-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0021934A1 (en) A motion compensating system for use with a crane hoist
US8997888B2 (en) Hoisting device
US6595494B1 (en) Hoisting device, with compensator built into hoisting cable system
US4236695A (en) Sea swell compensation
NO150357B (no) Vinsj for kran til haandtering av last som kan komme i svingninger
NO153330B (no) Anordning ved kran.
NO149308B (no) Fremgangsmaate for desoksygenering av vann
US4632622A (en) Marine cargo transfer device
CN210825189U (zh) 一种带救助艇吊的液压起重机
EP1795491B1 (en) Method for transferring the load between objects subjected to swell, and heave compensator
NO156643B (no) Hivingskompenseringssystem for heisestyring av en sjoeheisekran.
WO2003074356A3 (de) Seilgeführter auftriebskörper
KR102139090B1 (ko) 대빗 수단이 부가된 크레인
US2613001A (en) Cargo handling apparatus for ships
CN109795626A (zh) 一种可变幅式救助艇和救生筏吊机
KR101025875B1 (ko) 심해작업 크레인용 과부하보호장치
NL2026416B1 (en) Crane vessel with a crane for hoisting wind turbine components
NL2023564B1 (en) Assembly of a vessel and a crane, and a crane
CN208233300U (zh) 一种新型艇架
JPH09104390A (ja) 砂杭打船用起倒式シヤース装置
NO336080B1 (no) Fartøy og fremgangsmåte for undervannsslep av tunge laster
NO782709L (no) Hydraulisk heiseinnretning til bruk paa skip
JP2005104625A (ja) 作業車両の転倒防止制御装置
RU29922U1 (ru) Тракторный подъемник
KR100276627B1 (ko) 윈치용 유압시스템