SE454688B - Anordning vid kran som omfattar tva separata drivna hissvajrar - Google Patents
Anordning vid kran som omfattar tva separata drivna hissvajrarInfo
- Publication number
- SE454688B SE454688B SE8306686A SE8306686A SE454688B SE 454688 B SE454688 B SE 454688B SE 8306686 A SE8306686 A SE 8306686A SE 8306686 A SE8306686 A SE 8306686A SE 454688 B SE454688 B SE 454688B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- elevator
- hook
- winches
- selector valve
- constant traction
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/28—Other constructional details
- B66D1/40—Control devices
- B66D1/42—Control devices non-automatic
- B66D1/44—Control devices non-automatic pneumatic of hydraulic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/60—Derricks
- B66C23/605—Derricks employing ships' masts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/64—Jibs
- B66C23/66—Outer or upper end constructions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/82—Luffing gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/28—Other constructional details
- B66D1/40—Control devices
- B66D1/48—Control devices automatic
- B66D1/50—Control devices automatic for maintaining predetermined rope, cable, or chain tension, e.g. in ropes or cables for towing craft, in chains for anchors; Warping or mooring winch-cable tension control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Description
10
15
20
25
30
35
454 688
2
är aktuellt att höja och sänka lastbommen eller kran-
armen samtidigt som den ena lastkroken används, har
det hittills varit vanligt att låta den oanvända last-
kroken vara tillräckligt utfirad för att tillåta obe-
hindrad höjning och sänkning av lastbommen eller kran-v
armen under lyftoperationen. Vid svängning av lastbommen
med plötsliga rörelser kring en horisontell axel och/-
eller kring en vertikal axel är det lätt hänt att den
oanvända lastkroken i utfirat tillstånd oavsiktligt
skadar närliggande konstruktioner eller personer innan-
för lastbommens eller kranarmens arbetsfält. Alternativt
kan den oanvända lastkroken i vissa fall kastas uppåt
över bommen eller kranarmen och blockera denna med pà-
följande skador på hissvajrar, toppningsvajrar eller
liknande. Det är vanligt att lastkrokens vikt är i stor-
leksordningen av 5 % av lyftförmàgan, dvs förren krok
med 50 tons lyftförmâga är krokens vikt förslagsvis
ca 2500 kg.
Med föreliggande uppfinning åstadkommer man en
anordning med vilken man genom att i vajern för den
oanvända lastkroken åstadkomma en konstant dragkraft
kan se till att den oanvända lastkroken intar ett undan-
fört läge under lastbommen eller kranarmen oavsett
dennes rörelser.
Ett system för att åstadkomma konstant dragkraft
i en vajer är känt exempelvis i samband med förtöjning
av fartyg vid kaj, i vilket vinschen hissar in och firar
ut en tross allteftersom spänningen varierar i trossen.
Anordningen enligt uppfinningen kännetecknas av
att hissvajrarna via var sin drivanordning (vinsch)
för att utöva av en konstant dragkraft i hissvajern,
via en gemensam omkopplinganordning (väljarventil) är
anslutna till ett gemensamt kraftorgan (pump, tryck-
reglerventil) för att utöva nämnda konstanta dragkraft,
varvid drivanordningen är anordnad att fira ut hiss-
vajrar då spänningen i hissvajern överskrider nämnda
konstanta dragkraft och att hissa in hissvajern dä spän-
ningen ihissvajern understiger nämnda konstanta dragkraft.
10
15
20
25
30
35
454 688 '
3
Anordningen enligt uppfinningen är användbar för
såväl elektriskt drivna som för hydrauliskt drivna vin-
schar. Vid hydrauliskt drivna vinschar föredras det
att hissvinscharnas ena styrledning är via en väljar-
ventil separat anslutna till ett gemensamt hydrauliskt-
styrsystem innehållande en pump 1 en första lednings-
förbindelse mellan väljarventilen och ett hydraulolje-
förråd samt en tryckreglerventil i en andra ledningsför-
bindelse mellan väljarventilen och hydrauloljeförrâdet.
Ytterligare särdrag hos uppfinningen kommer att
framgå av efterföljande beskrivning under hänvisning
till medföljande ritning, som visar ett föredraget ut-
föringsexempel på anordningen enligt uppfinningen.
Pâ ritningen visas en mast l med en lastbom 2 som
är svängbart lagrad kring en horisontell axel vid en
led 3 pà en konsol 3a på mastens l nedre parti. Med
hjälp av en toppningsvinsch 4 med tillhörande vajer 5,
som löper över ett hjul 6 på masten och är fäst vid
bommens 2 ytterände, kan bommen höjas och sänkas efter
behov.
På bommen 2 finns det tvâ separata krokar 7 och 8
som skall användas för olika lyftoperationer. En första
krok 7, som är fäst vid bommens ytterände, skall exempel-
vis användas för lyft upp till 15 ton med förhållandevis
stor lyfthastighet, medan en andra krok 8, som är fäst
pà bommen ett stycke innanför den första kroken 7, exem-
pelvis skall användas för lyft upp till 50 ton, men
med lägre lyfthastighet än den första kroken. Kroken 7
manövreras med en första lastvinsch via en hissvajer 10
som löper över ett första hjul ll på masten l och ett
andra hjul 12 vid bommens 2 ytterände. Från hjulet 12
löper vajern 10 genom en krokstopp 13, som är svängbart
lagrad pà bommen 2 kring en horisontell axel som visas
vid svängtappen 20. Den andra kroken 8 manövreras pà
motsvarande sätt med en andra lastvinsch 15 via en
hissvajer 16 som löper över ett första hjul 17 i masten
l och ett andra hjul 18 på bommen 2 ett stycke innanför
10
15
20
25
30
35
454 688
4
vajerns 10 hjul 12. Från hjulet 18 löper vajern 16 genom
en krokstopp 19 som är svängbart lagrad på bommen kring
en horisontell axel som visas vid svängtappen 20.
Vinscharna 9 och 15 styrs var för sig med hjälp
av ett par styrledningar 21, 22 respektive 23, 24 från
var sin inte närmare visad manöverventil. Vinschen 4
är i det visade utföringsexemplet utrustad med ett mot-
svarande par styrledningar 25, 26 från en tillhörande
inte närmare visad manöverventil. De tre manöverventi-
lerna kan företrädesvis vara anslutna till ett gemensamt
hydraulsystem med pump(ar), backventiler m.m. på i och
för sig känt sätt för vanlig manövrering av vinscharna
4, 9 och 15 för lyftning eller sänkning av last respek-
tive höjning eller sänkning av lastbommen. Vid höjning
och sänkning av lastbommen 2 sker motsvarande slackning
respektive sträckning av vajrarna 10 och 16.
Vanligtvis används en krokvikt i storleksordningen
5 % av krokens lyftförmåga, dvs att vikten av en krok
8 som skall lyfta upp till 50 ton uppgår till ca 2500 kg,
medan en krok 7 som skall lyfta upp till 15 ton väger
ca 750 kg. Vid höjning av bommen sörjer krokens vikt
för att vajern hâlles sträckt, varvid kroken firas ut
i motsvarande grad från bommen tack vare krokens vikt.
Vid sänkning av bommen 2 däremot är det nödvändigt att
fira ut vajrarna lO och 16 speciellt för att bommen
skall kunna sänkas i motsvarande grad.
Enligt uppfinningen ser man till att hålla den
eller de krokar som i utgångsläget hâlles på plats i
oanvänt läge på plats i tillhörande krokstopp 13 respek-
tive l9, genom att åstadkomma en konstant dragkraft
i respektive vajer. En i praktiken föredragen lösning
på ett sådant system med konstant dragkraft i samband
med de visade hydrauliskt drivna vinscharna 9 och l5
för krokarna 7 och 8 visas nederst till höger på rit-
ningen. Där visas en hydraulpump 30 som tillförs hydraul-
olja från ett förråd 31 via en första ledning 32 och som
tillför hydraulolja under tryck via en annan ledning 33
In
10
15
20
25
30
35
...,_..J
454 688
5
till en väljarventil 34. I en kortslutningsledning 35
utanför pumpen 30 finns det en tryckreglerventil 36
som öppnar då man överskrider ett bestämt förhandsin-
ställt tryck. Detta tryck kan exempelvis motsvara det
tryck som skall till för att hålla kroken 8 på plats i'
motsvarande krokstopp 19 (viktbelastning på ca 2500 kg).
Det visas en första ledningsförbindelse 37 från väljar-
ventilen 34 till den ena styrledningen 21 för vinschen 9
och en andra ledningsförbindelse 38 från väljarventilen
34 till den andra styrledningen 24 för vinschen 15.
Med hjälp av väljarventilens 34 alternativa lägen kan
man efter behov tillföra det nämnda, förhandsinställda
hydrauloljetrycket från pumpen 30 till respektive driv-
motor i de båda vinscharna 7 och 8 var för sig. Om spän-
ningen i vajern 9 (respektive vajern 15) överskrider det
nämnda förhandsinställda trycket i ventilen 36, firar
vinschen 7 (respektive vinschen 8) ut en motsvarande
längd av vajern, genom att hydraulolja från vinschen
återföres till förrådet 31. Då spänningen i vajern 9
(respektive vajern 15) underskrider det nämnda förhands-
inställda trycket i ventilen 36, drar vinschen 7 (respek-
tive vinschen 8) in motsvarande längd av vajern, genom
att hydraulolja tillföres vinschen från förrådet 31.
Det är också möjligt att i stället för att använda
pumpen 30 med tillhörande förråd 31, använda tryckolja
från det hydraulsystem som styr vanlig drift av vinschar-
na 4, 7 och 8.
Det är också möjligt, även om det här inte visas
mera detaljerat, att hissa in respektive fira ut vaj-
rarna 9 och 15 pà motsvarande sätt som beskrivits ovan
genom att koppla ledningsförbindelserna 37 och 38 till
tryckmediumcylindrar i stället för till vinscharna 7
och 8.
Det är även möjligt att vid elektrisk drivna vin-
schar göra en motsvarande hissning respektive firning
av hissvajrar i takt med höjning och sänkning av last-
bommen genom att ersätta de visade hydraulkomponenterna
454 688
6
med motsvarande elektriska komponenter. Man kan även
tänka sig att använda en kombination av hydrauliska
komponenter och elektriska komponenter för drift av
vinscharna och för att upprätthålla konstant dragkraft
i vajrarna.
Claims (2)
10 15 20 25 454 688 PATENTKRAV l. Anordning vid en kran som omfattar två separat drivna hissvajrar (10, 16) med var sin separat lastkrok (7, 8), som är avsedda att användas för olika lyftopera- tioner, i vilken hissvajrarna (10, 16) respektive en toppningsvajer (5) manövreras via var sin vinsch (9, 15 resp 4), k ä n n e t e c k n a d av att hissvaj- rarna (10, 16) via var sin drivanordning (vinsch 9, 15) för att utöva en konstant dragkraft i hissvajern, via en gemensam omkopplingsanordning (väljarventil 34) är anslutna till ett gemensamt kraftorgan (pump 30, tryck- reglerventil 36) för att åstadkomma nämnda konstanta dragkraft, varvid drivanordningen är anordnad att fira ut hissvajer då spänningen i hissvajern överskrider nämnda konstanta dragkraft och hissa in hissvajern då spänningen i hissvajern underskrider nämnda konstanta dragkraft.
2. Anordning enligt krav l, i vilken det används hydrauliskt drivna vinschar (9, 15) för manövrering av hissvajrarna (9, 15), k ä n n e t e c k n a d av att hissvinscharnas (9, 15) ena styrledning (21, 24) är via en väljarventil (34) separat anslutna till ett gemensamt hydrauliskt styrsystem innehållande en pump (30) i en första ledningsförbindelse (32, 33) mellan väljarventilen (34) och ett hvdrauloljeförràd (31) och en tryckreglerventil (36) i en andra lednings- förbindelse (32, 35, 33) mellan väljarventilen (34) och hydrauloljeförràdet (31).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO824082A NO153330C (no) | 1982-12-06 | 1982-12-06 | Anordning ved kran. |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8306686D0 SE8306686D0 (sv) | 1983-12-05 |
SE8306686L SE8306686L (sv) | 1984-06-07 |
SE454688B true SE454688B (sv) | 1988-05-24 |
Family
ID=19886838
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8306686A SE454688B (sv) | 1982-12-06 | 1983-12-05 | Anordning vid kran som omfattar tva separata drivna hissvajrar |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4610365A (sv) |
JP (1) | JPS59133195A (sv) |
CA (1) | CA1227771A (sv) |
DE (2) | DE8334660U1 (sv) |
ES (1) | ES8500605A1 (sv) |
FR (1) | FR2537118B1 (sv) |
GB (1) | GB2131764B (sv) |
NL (1) | NL8304170A (sv) |
NO (1) | NO153330C (sv) |
SE (1) | SE454688B (sv) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04138367U (ja) * | 1991-06-18 | 1992-12-25 | 昌代 鎌田 | 自在枕 |
JPH0742368Y2 (ja) * | 1992-06-05 | 1995-10-04 | ロフテー株式会社 | 枕 |
JPH0626639U (ja) * | 1992-09-04 | 1994-04-12 | 富士ベッド工業株式会社 | 寝具用枕 |
DE19721136A1 (de) * | 1997-05-21 | 1998-11-26 | Noell Stahl Und Maschinenbau G | Lasthub-System |
JP5043397B2 (ja) | 2006-10-17 | 2012-10-10 | Ihi運搬機械株式会社 | ジブクレーン |
DK177006B1 (en) * | 2010-01-19 | 2010-11-22 | Ah Ind Projects Aps | Method for controlling orientation of a load suspended in a carrier wire around the wire as well as a player arrangement |
US9950910B2 (en) * | 2012-09-11 | 2018-04-24 | Eltronic A/S | Method for controlling the orientation of a load suspended from a bearing wire about said bearing wire and a winch arrangement |
CN103441436A (zh) * | 2013-09-02 | 2013-12-11 | 国家电网公司 | 66kV隔离开关整组更换专用吊具 |
US9862578B2 (en) * | 2015-05-22 | 2018-01-09 | Kathy Jones | Tiltable and rotatable lifting pole assembly |
CN113582045B (zh) * | 2021-06-23 | 2024-03-19 | 上海舜宝彩钢结构有限公司 | 一种吊装设备 |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1139944A (en) * | 1913-09-29 | 1915-05-18 | Variable Speed Gear Ltd | Crane and other hoisting apparatus. |
US1357150A (en) * | 1918-05-27 | 1920-10-26 | Henry A Curtis | Hoist |
US1834985A (en) * | 1927-05-11 | 1931-12-08 | Baker Raulang Co | Industrial truck |
US2133822A (en) * | 1935-11-21 | 1938-10-18 | American Eng Co Ltd | Hoisting mechanism |
GB499477A (en) * | 1937-09-03 | 1939-01-24 | Ane Pieter Schat | Improvements in and relating to winches |
US2902177A (en) * | 1956-10-08 | 1959-09-01 | American Hoist & Derrick Co | Block stowage means for derricks |
FR1471592A (fr) * | 1965-03-16 | 1967-03-03 | Bergens Mek Verksted | Perfectionnements aux chevalets de levage |
US3388890A (en) * | 1967-03-06 | 1968-06-18 | Abex Corp | Winch cable anti-slack unit |
US3458053A (en) * | 1967-08-31 | 1969-07-29 | Bucyrus Erie Co | Cable control apparatus |
US3578787A (en) * | 1968-11-12 | 1971-05-18 | Northwest Engineering Corp | Control system |
GB1278134A (en) * | 1969-07-25 | 1972-06-14 | Port Autonome De Dunkerque | Plant for unloading and handling loose solid material |
DE2133813B2 (de) * | 1971-07-07 | 1975-09-11 | Siemag Transplan Gmbh, 5931 Netphen | Katzfahrzeug |
US3726417A (en) * | 1971-08-13 | 1973-04-10 | Fmc Corp | Boom extension control system |
CS156864B1 (sv) * | 1971-11-15 | 1974-08-23 | ||
GB1390558A (en) * | 1972-05-10 | 1975-04-16 | Concrete Utilities | Winching appratus for a high-mast lighting column |
DE2410807C2 (de) * | 1974-03-07 | 1983-03-03 | M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8500 Nürnberg | Kran-Laufkatze mit einem schweren Lastaufnahmemittel und einer kombinierten Vorrichtung zur Schlappseilverhinderung und zum Verhindern des Unterschreitens einer vorgegebenen Mindest-Hubseilkraft |
JPS5139307U (sv) * | 1974-09-17 | 1976-03-24 | ||
NO148025C (no) * | 1976-08-20 | 1983-07-27 | Nor Mar A S | Fremgangsmaate og anordning til aa kompensere den relative vertikale bevegelse mellom et kranunderlag og et lastested |
GB1589769A (en) * | 1976-12-14 | 1981-05-20 | Secretary Industry Brit | System for controlling the position of a tethered floating vessel |
FR2401868A1 (fr) * | 1977-08-31 | 1979-03-30 | Bretagne Atel Chantiers | Procede et dispositif d'enlevement et de depose de charges entre deux supports animes de mouvements relatifs verticaux repetes |
DE2748674A1 (de) * | 1977-10-29 | 1979-05-10 | Hydraulik Brattvaag As | Verfahren und einrichtung zur ueberstellung von frachtgut zwischen einem hochseeladeplatz und einem schiff |
US4280628A (en) * | 1978-03-31 | 1981-07-28 | Goss John B | Anti-two block system |
DE3002464C2 (de) * | 1980-01-24 | 1984-07-19 | Blohm + Voss Ag, 2000 Hamburg | Ladegeschirr mit in einem Lümmellager zwischen zwei Pfosten hindurchschwenkbarem Ladebaum |
NO810753L (no) * | 1981-03-05 | 1982-09-06 | Geir Soederholm | Anordning for sikring av hovedblokken i stoerre kraner |
GB2096563A (en) * | 1981-04-01 | 1982-10-20 | Sealift Ltd | Sea swell and shock load compensator |
-
1982
- 1982-12-06 NO NO824082A patent/NO153330C/no unknown
-
1983
- 1983-11-29 GB GB08331818A patent/GB2131764B/en not_active Expired
- 1983-12-02 DE DE19838334660U patent/DE8334660U1/de not_active Expired
- 1983-12-02 DE DE19833343665 patent/DE3343665A1/de not_active Withdrawn
- 1983-12-05 ES ES527811A patent/ES8500605A1/es not_active Expired
- 1983-12-05 NL NL8304170A patent/NL8304170A/nl not_active Application Discontinuation
- 1983-12-05 CA CA000442561A patent/CA1227771A/en not_active Expired
- 1983-12-05 SE SE8306686A patent/SE454688B/sv not_active IP Right Cessation
- 1983-12-05 FR FR8319396A patent/FR2537118B1/fr not_active Expired
- 1983-12-06 US US06/558,949 patent/US4610365A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-12-06 JP JP58229229A patent/JPS59133195A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NO153330C (no) | 1986-02-26 |
JPS59133195A (ja) | 1984-07-31 |
CA1227771A (en) | 1987-10-06 |
SE8306686L (sv) | 1984-06-07 |
ES527811A0 (es) | 1984-11-01 |
JPH0442320B2 (sv) | 1992-07-13 |
NL8304170A (nl) | 1984-07-02 |
FR2537118A1 (fr) | 1984-06-08 |
SE8306686D0 (sv) | 1983-12-05 |
DE3343665A1 (de) | 1984-06-07 |
NO153330B (no) | 1985-11-18 |
GB8331818D0 (en) | 1984-01-04 |
US4610365A (en) | 1986-09-09 |
GB2131764B (en) | 1985-11-20 |
DE8334660U1 (de) | 1984-05-03 |
NO824082L (no) | 1984-06-07 |
FR2537118B1 (fr) | 1987-09-04 |
ES8500605A1 (es) | 1984-11-01 |
GB2131764A (en) | 1984-06-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0021934A1 (en) | A motion compensating system for use with a crane hoist | |
US6926259B1 (en) | Hoist system | |
US4448396A (en) | Heave motion compensation apparatus | |
SE454688B (sv) | Anordning vid kran som omfattar tva separata drivna hissvajrar | |
GB1598351A (en) | Sea swell compensation | |
EP0312336B1 (en) | Improvements in hoisting devices | |
CN109292631B (zh) | 一种起重机控制系统及控制方法 | |
CN102807165B (zh) | 固定式多功能机械手 | |
EP0041345B1 (en) | Marine crane hoist control | |
CN210825189U (zh) | 一种带救助艇吊的液压起重机 | |
CN206033063U (zh) | 一种电动变幅吊机 | |
US6651961B1 (en) | Multiple load blocks for a crane | |
US2613001A (en) | Cargo handling apparatus for ships | |
CN106495063A (zh) | 一种遥控式内悬浮卷扬机提升抱杆装置 | |
US20060124571A1 (en) | Hoisting mechanism | |
JP2019156579A (ja) | 積載形トラッククレーン | |
JP3332692B2 (ja) | 砂杭打船用起倒式シヤース装置 | |
KR101025875B1 (ko) | 심해작업 크레인용 과부하보호장치 | |
CN114215798A (zh) | 一种保护绞车的液压系统 | |
WO2022114953A1 (en) | Crane for handling a cable-suspended load, method of manufacturing such a crane and use of such a crane | |
CN102887442B (zh) | 一种岸边起重臂的俯仰传动系统 | |
KR890003879B1 (ko) | 선박용 데릭 크레인 | |
CN208325559U (zh) | 一种观光潜器升降平台装置 | |
CN202912592U (zh) | 一种岸边起重臂的俯仰传动系统 | |
CN217502120U (zh) | 一种二级伸缩装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8306686-0 Effective date: 19940710 Format of ref document f/p: F |