NO772117L - Firehjulsdrevet kj¦ret¦y. - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører et terrenggående kjøretøy for anvendelse i skogbruket, nærmest en såkalt scooter. Ved de konvensjonelle skogsmaskiner av denne type ferdes føreren på kjøretøyet, mens føreren av kjøretøyet ifølge den foreliggende oppfinnelse går foran kjøretøyet.

Konvensjonelle skogsmaskiner av kjøretøystype føres av en fører som er plassert på kjøretøyet, og derfor må man av hensyn til sikkerhet og også komfort oppfylle visse betingelser. Således behøves det et ventilert og temperert, helt dekket førerhus med sikkerhetsbøyler, og dessuten må kjøretøyenes bredde ikke gjøres liten med tanken på risikoen for velting og krengningsproblemer. Konvensjonelle scootere er derfor forholdsvis store og anvendes for transport av virke fra huggested til allmenn transportveg. Slike konvensjonelle scootere er egnet ved avvirkning av glisne områder og grovuttynninger, men er av flere årsaker lite egnet ved såkalt finuttynning, førstegangsuttynning eller i andre tilfeller hvor kjøretøyet ikke får anrette skader på omgivelsene. Finuttynning og førstegangsuttynning utføres i ung skog hvor mellomrommet mellom de forskjellige trær er meget begrenset og hvor det ofte er meget dårlig fremkommelig.

Et formål med den foreliggende oppfinnelse er derfor å frembringe et mekanisk hjelpemiddel som kan anvendes for materialhåndtering i vanskelig terreng, særlig ved skogsarbeid, idet det mekaniske hjelpemiddel er utformet som et selvbevegelig kjøretøy som skal følge en fører som går foran kjøretøyet.

Et annet formål med oppfinnelsen er å frembringe et slikt selvbevegelig kjøretøy som ved hjelp av et til kjøretøyet hørende styre- og reguleringsutstyr vil følge etter føreren stort sett i dennes fotspor.

Et ytterligere formål er å frembringe et slikt selvbevegelig kjøretøy som har stor manøvrerbarhet og små dimensjoner.

De ovenfor angitte formål oppfylles dersom man ifølge oppfinnelsen utformer det selvbevegelige kjøretøy som et hydraulisk-mekanisk drevet kjøretøy som er styrbart om midten og hvis manøv-rering når kjøretøyet er i bevegelse reguleres ved hjelp av en fremspringende styrestang som løper fremover fra kjøretøyet og hvis bevegelser påvirker styre-, driv- og bremseanordninger i kjøretøyet. Det som er kjennetegnende for oppfinnelsen er angitt i de etterfølgende patentkrav.

Det er f.eks. fra svensk patentskrift 336.049 kjent å manøvrere industritrucker ved hjelp av en styrestang som rager utad fra trucken. Denne kjente truck har imidlertid en helt annen oppbygning enn det selvbevegelige kjøretøy ifølge den foreliggende oppfinnelse, og fremfor alt er den fremspringende stang innrettet til direkte å påvirke truckens fremhjul for å mekanisk svinge disse når truckens bevegelsesbane skal forandres. En slik kjent truck ville ikke kunne anvendes i vanskelig terreng og kan derfor ikke likestilles med kjøretøyet ifølge oppfinnelsen.

Oppfinnelsen vil bli nærmere forklart i det etterfølgende under henvisning til de medfølgende tegninger, hvori: Fig. 1 viser et skjematisk perspektivriss av et selvbevegelig kjøretøy, en miniscooter, ifølge oppfinnelsen. Fig. 2 viser et prinsippriss av samme kjøretøy ovenfra. Fig. 3 viser skjematisk et sideriss av et styre- og reguleringsutstyr for kjøretøyet.

Fig. 4 viser et skjematisk planriss av dette utstyr.

Som det fremgår av fig. 1 og 2 er kjøretøyet ifølge oppfinnelsen på i og for seg kjent måte utformet som et selvbevegelig kjøretøy som er styrbart om midten. Kjøretøyets fremre del 10 er således ved hjelp av et ledd 11 som er bevegelig i alle ret-ninger, f.eks. et kuleledd, forbundet med kjøretøyets bakre del 12. Kjøretøyet er utstyrt med fremre hjul 13 og bakre hjul 14.

På kjøretøyets fremre del er det montert en forbrenningsmotor

15, og denne forbrenningsmotor driver et antall pumper for hydraulisk væske. På kjøretøyets fremre del finnes det således drivpumper 16, 17, en styrepumpe 18 samt en pumpe 19 for kjøre-tøyets lasteanordninger. Hjulparet 13 på kjøretøyets fremre del drives ved hjelp av en hydraulisk motor 20 som ved hjelp av en drivforbindelse 21 er forbundet med hjulenes aksler. Hjulparet 14 på kjøretøyets bakre del drives på liknende måte ved hjelp av en hydraulisk motor 22 respektivt en drivforbindelse 23. En

hydraulisk sylinder 24 er innrettet til å styre det om midten styrbare kjøretøy og er derfor forbundet med den fremre og den bakre kjøretøysdel i avstand fra leddet 11. Denne hydrauliske sylinder mottar sin hydrauliske væske fra styrepumpen 18.

På kjøretøyet finnes det også lasteanordninger som om-fatter en kranarm 25 med gripeklør 26 samt en bærebøyle 27, hvor en ende av lasten i form av tømmerstokker plasseres og fastspennes. Disse anordninger er i og for seg kjent og vil derfor ikke bli beskrevet i detalj. Lasteanordningene settes i drift bare når kjøretøyet står stille, og den hydrauliske væske som er nødvendig for manøvrering av lasteanordningene mottas fra pumpen 19 via ikke viste forbindelsesslanger.

Ifølge oppfinnelsen er kjøretøyet som er styrbart om midten utstyrt med et foroverløpende reguleringsstangaggregat 28 hvis konstruksjon og funksjon vil bli beskrevet nærmere under henvisning til fig. 3 og 4. I det viste utførelseseksem-pel er en treveisventil 29 montert på kjøretøyets fremre del. Denne treveisventil har en ventilaksel 30 som i sin ytterende har en skive 31 med et spor 32. I sporet rager det innad en stift 33 som er festet i en gaffel 34 på en reguleringsstang 35. Denne stang er forskyvbar i et rør 3 6 som er festet på en dreibar aksel

37. I sin annen ende er stangen 35 forbundet med en bladfjær 38 som på sin side er forbundet med en styrestang 3 9 med et gass-reguleringshåndtak 4 0 og et dødmansgrep 41. Nedenfor røret 3 6

er det montert en styreventil 42. Ventilen 4 2 har et ventilstyre-hode 43 hvis arm 44 er omsluttet av to stifter 45 som rager ned-ad fra rørets 36 underside. Ved svinging av stangen 3 5 om akselen 37 vil stiften 4 5 svinge styrehodes arm 44 i den ene eller annen retning. Stangens svinging muliggjøres ved at stiften 33 kan bevege seg i det bueformete spor 32. En altfor sterk svinging av styrestangen 39 i sideretning tas opp av bladfjæren 38 slik at ventilene ikke skades. Istedenfor en bladfjær kan man imidlertid utforme hele styrestangen 39 elastisk bøyelig slik at styrestangen selv gir etter og derved hindrer at det oppstår skader på ventilene. For å muliggjøre en svinging av stangen 39 også

i høyderetning er stangen forbundet med bladfjæren ved hjelp av en svingetapp 46.

Reguleringsstangaggregatets 28 funksjon er følgende: Dersom styrestangen 3 9 trekkes fremover, vil den trekke ut ventilakselen 30 slik at ventilen 29 slipper frem hydraulisk olje fra pumpene 16, 17 til de hydrauliske motorer 20, 22 for drift fremover. Dersom føreren som går foran kjøretøyet stopper eller kjøre-tøyet viser tendens til å forflytte seg fortere enn føreren, vil stangen 39 istedenfor føres bakover i forhold til kjøretøyet, slik at ventilakselen 30 trykkes innad, hvorved ventilen 29 slipper frem den hydrauliske væske til de hydrauliske motorer 20, 22 i mindre grad, slik at kjøretøyets bevegelse fremover blir langsommere eller avbrytes helt. Dersom stangen 3 9 føres enda mer tilbake kan maskinen bringes til å gå baklengs og således bakke.

Dersom føreren svinger styrestangen 39 i den ene eller annen retning, vil røret 36 svinge om sin aksel 37, hvorved stiftene 4 5 som er montert på rørets 3 6 underside svinger ventilstyrehodets arm 44 til den ene eller annen side. Ventilen 4 2 er konstruert slik at den mater den hydrauliske væske til sylinderaggregatet 24 og forlenger eller forkorter dette avhengig av om det ønskes en svinging til høyre eller til venstre, hvorved kjøretøyets fremdel svinger i forhold til kjøretøyets bakdel. På grunn av denne konstruksjon vil kjøretøyet følge førerens gangbane, og dessuten vil kjøretøyet regulere sin hastighet avhengig av førerens ganghastighet.

For å hindre at kjøretøyet i visse situasjoner skulle

kunne kjøre over føreren, har kjøretøyet helst to innbyrdes uavhengige sikkerhetsfunksjoner. Ventilen 2 9 er konstruert slik at den har en•fjærbelastet nøytralfunksjon, dvs. at dersom styrestangen 39 slippes av føreren, vil ventilen 29 innstilles i en nøytralstilling hvor oljen på den hydrauliske motors side er blokkert. Dette innebærer at kjøretøyet stopper og bremser opp så snart føreren slutter å påvirke styrestangen 39. Den andre sikkerhetsanordning er dannet av dødmansgrepet 41 i form av en elektrisk bryter som er anbrakt på håndtaket 4 0 og som bryter tenningsstrømmen til forbrenningsmotoren 15 når knappen slippes.

Kjøretøyet ifølge oppfinnelsen kan utformes meget lite

mens det bibeholdes stor lastekapasitet. Således er ved et prak-tisk utførelseseksempel kjøretøyet fremstilt 1,3 m bredt og 3,2

m langt hvorved kjøretøyets lastekapasitet er 1 metrisk tonn. Styrestangen 39 er ved denne utførelsesform 2,5 m lang. Til

tross for disse vekter og kjøretøyets dimensjoner vil kjøre-tøyet følge føreren som en hund i eierens fotspor.

Claims (7)

1. Firehjulsdrevet kjøretøy som er styrbar om midten, for materialhåndtering i vanskelig terreng, karakterisert ved at kjøretøyet er utstyrt med en hydraulisk kraftoverfø ringsanordning (16-18,20,22,24) mellom på den ene side en kjøretø ysmotor (15) og på den annen side de fire drevne kjørehjul (13,14) og en hydraulisk styremotor (24), og at kjøre-tøyet er utstyrt med en styre- og reguleringsanordning i form av et reguleringsstangaggregat (28), som løper fremover fra kjøretøyet og som er forbundet med en ventilanordning (29) som inngår i den hydrauliske kraftoverfø ringsanordning, for fremover- og bakoverdrift, og med en ventilanordning (42) som like-ledes inngår i kraftoverføringsanordningen, for svinging til venstre og høyre.

2. Kjøretøy i samsvar med krav 1, karakterisert ved at reguleringsaggregatet (28) er utstyrt med en reguleringsstang (35) som løper gjennom og er forskyvbar i lengderet-ning gjennom en svingbart montert rø rhylse (36) som bærer en reguleringsanordning (45) for påvirkning av ventilanordningen (42) for svinging til venstre og høyre.

3. Kjøretøy i samsvar med krav 2, karakterisert ved at reguleringsstangen (35) er forbundet med ventilanordningen (29) for fremover- og bakoverdrift via en spor- og stift-forbindelse (31-33) for å muliggjø re svinging av reguleringsstangen (35) .

4. Kjøretøy i samsvar med krav 2 eller 3, karakterisert ved at ventilanordningen (29) for fremover- og bakoverdrift ved forskyvning av reguleringsstangen (35) i lengde-retning er forflyttbar mot fjærvirkning fra en nøytralstilling, hvor kjøretøyet blir holdt oppbremset, til den ene side for frem-overdrift av kjøretøyet og til den annen side for bakoverdrift av kjøretøyet.

5. Kjøretøy i samsvar med et av kravene 1-4, karakterisert' ved at den på kjøretøyet anordnete regulerings-stangs (35) fremoverrettede ende ved hjelp av et ledd (4 6) er forbundet med en styrestang (39) som er svingbar om leddet i et vertikaltplan.

6. Kjøretøy i samsvar med krav 5, karakterisert ved at reguleringsstangen (35) og styrestangen (29) er forbundet med hverandre ved hjelp av en bladfjæranordning (38).

7. Kjøretøy i samsvar med krav 5, karakterisert ved at styrestangen (39) er elastisk bøyelig.