DK142138B - Firehjulsdrevet midjestyret køretøj til materialehåndtering i vanskeligt terræn. - Google Patents

Description

(w) \Ra/ di) FREMLÆGGELSESSKRIFT 142138 DANMARK (6i) Int. Cl.3 B 62 O 61/04 «(21) Ansøgning nr. 2693/77 (22) Indleveret den 17, jun. 1977 (24) Løbedag 17. jun. 1977 (44) Ansøgningen fremlagt og fremlæggelsesskriftet offentliggjort den 8 . S ep. 1 980 DIREKTORATET FOR , PATENT-OG VAREMÆRKEVÆSENET (30) Prioritet begæret fra den

18. jun. 1976, 7606987, SE

(71) TRELLEBQRGS GUMMIFABRIKS AKTIEBOLAG, Nygat an 102, S-231 00 Trelleborg, SE. i72) Opfinder i Alf Wincent, Åbyn 1208, S-93O 20 Burtraesk, SE, (74) Fuldmægtig under sagens behandling:

Ingeniørfirmaet Hofman-Bang & BoutarA.

(54) Firehjulsdrevet midjestyret køretøj til materialehåndtering i vanske* ligt terræn.

Den foreliggende opfindelse angår et terrængående køretøj til anvendelse i skovbruget. Ved de konventionelle skovmaskiner af denne type befinder føreren sig på køretøjet, medens føreren af køretøjet ifølge opfindelsen går foran køretøjet.

Konventionelle skovbrugsmaskiner af køretøjstypen fremføres af en på køretøjet placeret fører, hvorfor man under hensyn til sikkerhed og komfort skal opfylde visse krav. Således behøves et ventileret og tempereret helt dækket førerhus med styrtbøjle, og desuden skal køretøjets bredde ikke udføres for lille under hensyntagen til tipningsrisiko og krængningsproblemer. Konventionelle skovbrugsmaskiner er derfor forholdsvis store og brede og anvendes til transport af træ fra fældningsstedet til offentlig transportvej.

2 142138 Sådanne konventionelle skovtirugsmaskiner kan anvendes ved rydninger og grovudtynding, men er af flere grunde mindre anvendelige til såkaldt forudtynding, førstegangs udtynding eller i andre tilfælde, hvor køretøjet ikke må udøve skader på omgivelserne. Forudtynding og førstegangs udtynding udføres i ung skov, hvor afstanden mellem forskellige træer er meget begrænset, og fremkommeligheden som oftest meget dårlig.

Et formål med den foreliggende opfindelse er derfor at angive et mekanisk hjælpemiddel »der kan anvendes for materialehåndtering i vanskeligt terræn, især ved skovarbejde, hvorved det mekaniske hjælpemiddel udformes som et selvkørende køretøj, der skal følge en foran køretøjet gående fører.

Fra f.eks. svensk patentskrift nr. 336.049 er det kendt at manøvrere industrikøretøjer ved hjælp af en fra køretøjet udragende sty-restang. Dette kendte køretøj har imidlertid en helt anden opbygning end det selvkørende køretøj ifølge den foreliggende opfindelse, og frem for alt tjener den udragende stang til direkte at påvirke køretøjets forreste hjul for mekanisk at svinge disse, når køretøjet skal ændre sin bevægelsesbane. Et sådant kendt køretøj kan ikke anvendes for kørsel i vanskeligt terræn og kan derfor ikke sidestilles med køretøjet ifølge den foreliggende opfindelse.

Køretøjet ifølge opfindelsen er ejendommelig ved det, der er angivet i den kendetegnende del af krav 1. Ved den således angivne udførelsesform opnås et køretøj, der i vanskeligt terræn er let manøvrerbart, og køretøjet kan have en bredde, der er passende valgt i forhold til tilgængelige transportveje i vanskeligt tilgængeligt terræn. Den omtalte anvendelse af hydraulik giver en meget nem betjeningsmulighed fra reguleringsstangaggregatet.

Køretøjet ifølge opfindelsen kan være udformet som angivet i krav 2. Herved opnås, at føreren af køretøjet kan svinge dette med samme reguleringsstang, som påvirker ventilanordningen for forlæns-og bakkørsel og derved sikrer føreren imod at blive kørt over.

Køretøjet ifølge opfindelsen kan endvidere være udformet som angivet i krav 3. Herved opnås på enkel mekanisk måde en betjeningsvenlig manøvreringsmulighed ved forlæns- og bakkørsel.

3 142138 Køretøjet ifølge opfindelsen kan være udformet som angivet i krav 4. Herved opnås, at betjeningspersonale med forskellig højde er i stand til sikkert at styre køretøjet.

Som angivet i krav 5 og 6 kan køretøjet ifølge opfindelsen være indrettet med en fjedringsmulighed i styrestangen eller i dennes befæstelse til reguleringsstangen. Herved opnås på enkel måde, at de hydrauliske ventiler ikke beskadiges under køretøjets drift selv i ujævnt terræn.

Opfindelsen skal i det følgende nærmere beskrives med henvisning til tegningen,, hvor fig. 1 viser skematisk i perspektivisk afbildning et selvkørende køretøj ifølge opfindelsen,' fig. 2 viser i principskitse samme køretøj set oppefra, fig. 3 viser skematisk et sidebillede af en i køretøjet indgående styre- og reguleringsudrustning, og fig. 4 viser denne udrustning i skematisk planbillede.

Som det fremgår af fig. 1 og 2 er køretøjet ifølge den foreliggende opfindelse på i og for sig kendt måde udformet som et midjestyret selvkørende køretøj. Køretøjets forreste del 10 er således ved hjælp af et universalled 11, f.eks. et kugleled, forbundet med køretøjets bageste del 12. Køretøjet har forreste og bageste hjul 13, respektive 14. På køretøjets forreste del er monteret en forbrændingsmotor 15, og denne driver et antal hydraulikpumper. På køretøjets forreste del findes således drivpumper 16, 17» en styrepumpe 18 samt en pumpe 19 til køretøjets lasteanordninger. Hjulparret 13 på køretøjets forreste del drives ved hjælp af en hydraulikmotor 20, som ved hjælp af en drivforbindelse 21 er forbundet med hjulenes aksler. Hjulparret 14 på køretøjets bageste del drives på lignende måde ved hjælp af en hydraulikmotor 22, respektivt en drivforbindelse 23. En hydraulikcylinder 24 tjener til styring af det midjestyrede køretøj og er derfor forbundet med den forreste, respektivt bageste køretøjsdel i afstand fra leddet 11.

Denne hydraulikcylinder får sin hydraulikvæske fra styrepumpen 18.

4 142138 På køretøjet findes også lasteanordninger, der omfatter en kran-arm 25 med gribekløer 26 samt en bærebøjle 27, i hvilken en ende af den beregnede last i form af tømmerstokke bliver placeret og fastspændt. Disse anordninger er i og for sig kendte og skal derfor ikke nærmere beskrives i detaljer. Lasteanordningerne bevæges under driften kun, når køretøjet står stille, og den for lastean-ordningemes manøvrering krævede hydraulikvæske strøm opnås fra pumpen 19 via ikke viste forbindelsesslanger.

Ifølge opfindelsen har det midjestyrede køretøj et fremad udragende reguleringsstangsaggregat 28, hvis konstruktion og funktion vil blive beskrevet nærmere under henvisning til fig. 3 og 4. Ved det viste udførelseseksempel er en trevejsventil 29 monteret på køretøjets forreste del. Denne trevejsventil har en ventilaksel 30, der ved sin yderste ende er forsynet med en skive 31 med en slids 32. I denne slids indrager en stift 33, der er fæstnet i en gaffel 34 på en reguleringsstang 35. Denne stang strækker sig gennem et rør 36, der er fæstnet på en drejelig aksel 37, og gennem hvilken stangen 35 er forskydelig. Ved sin anden ende er stangen 35 forbundet med en bladfjeder 38, der igen er forbundet med en styrestang 39 med et gasreguleringshåndtag 40 og en dødemandsknap 41. Neden for røret 36 er monteret en styreventil 42. Ventilen 42 har et ventilstyrehoved 43, hvis arm 44 omgribes af to fra rørets 36 underside nedad udragende stifter 45. Ved svingning af stangen 35 omkring akselen 37 vil stiften 45 svinge styrehovedets arm 44 ud i en bestemt stilling. Stangens svingning tillades ved, at stiften 33 kan bevæges i den bueformede slids 32. En alt for kraftig svingning af styrestangen 39 i sideværts retning optages af bladfjederen 38 således, at ventilerne ikke beskadiges. I stedet for en bladfjeder kan man imidlertid udforme hele styrestangen 39 elastisk bøjelig således, at styrestangen selv giver efter og derved hindrer forekomsten af skader på ventilerne. For at muliggøre en svingning af stangen 39 også i højderetningen er stangen forbundet med bladfjederen ved hjælp af en svingtap 46.

Funktionen af reguleringsstangsaggregatet 28 er følgende. Hvis styrestangen· 39 trækkes fremad, vil den udtrække ventilakselen 30 således, at ventilen 29 udleder hydraulikolie fra pumperne 16, 17 til hydraulikmotorerne 20, 22 for kørsel fremad. Hvis den foran køretøjet gående fører standser, eller køretøjet viser tendens 5 142138 til at flytte sig hurtigere end føreren, vil stangen 39 i stedet føres tilbage i forhold til køretøjet således, at ventilakselen 30 trykkes ind, hvorved ventilen 29 leder hydraulikvæske til hydraulikmotorerne 20, 22 i mindre mængde således, at køretøjets fremkørsel bliver langsommere eller helt afbrydes. Hvis stangen 39 føres endnu mere tilbage, kan maskinen bringes til at køre baglæns.

Hvis føreren svinger styrestangen 39 til en yderstilling, vil røret 36 svinges omkring sin aksel 37, hvorved de på rørets 36 underside monterede stifter 45 vil svinge ventilstyrehovedets arm 44 ud til siden. Ventilen 42 er således konstrueret, at den føder hydraulikvæske til cylinderaggregatet 24 og forlænger, respektiv forkorter dette, alt afhængigt af om en svingning til højre eller til venstre ønskes, hvorved køretøjets forreste del svinger i forhold til køretøjets bageste del. Ved denne konstruktion vil køretøjet komme til at følge førerens gangvej, og desuden vil køretøjet indregulere sin hastighed afhængigt af førerens ganghastighed.

For at hindre at køretøjet i visse situationer skulle kunne køre hen over føreren, har køretøjet to af hinanden uafhængige sikkerhedsfunktioner. Ventilen 29 er konstrueret således, at den har en fjederbelastet neutralfunktion, og det vil sige, at hvis styrestangen 39 slippes af føreren, vil ventilen 29 indstilles på en neutral stilling, hvor olien på hydraulikmotorsiden er blokeret.

Dette indebærer, at køretøjet standser og bremses, så snart føreren afbryder påvirkningen af styrestangen 39. Den anden sikkerhedsanordning udgøres af et dødemandsgreb 41 i form af en elektrisk kontakt, der er placeret ved håndtaget 40, og som bryder tænd-strømmen til forbrændingsmotoren 15, når knappen slippes.

Køretøjet ifølge opfindelsen kan udformes meget lille under bibeholdelse af en stor lastekapacitet. Således kan en praktisk udførelsesform for køretøjet ifølge opfindelsen være udformet 1,3 m i bredden og 3,2 m i længden, hvorved køretøjets lastekapacitet er 1 metrisk ton. Styrestangen 39 er ved denne udførelsesform 2,5 æ lang. Trods disse vægte og køretøjets dimensioner vil køretøjet følge føreren ligesom en hund i førerens fodspor.

Claims (5)

6 142138 P a_t_e_n_t_k_r_a_v__:

1. Firehjulsdrevet midjestyret køretøj til materialehåndtering i vanskeligt terræn, kendetegnet ved, at køretøjet har en hydraulisk kraftoverføringsanordning (16-18, 20, 22, 24) mellem på den ene side en køretøjsmotor (15) og på den anden side de fire drevne kørehjul (13, 14) og en hydraulisk midjestyremotor, og at køretøjet har en styre- og reguleringsanordning i form af et reguleringsstangaggregat (28), som rager fremad fra køretøjet, og som er forbundet med en i den hydrauliske kraftoverføringsanordning indgående ventilanordning (29) for forlæns-og bakkørsel samt med en ligeledes i kraftoverføringsanordningen indgående ventilanordning (42) for svingning til venstre og højre.

2. Køretøj ifølge krav 1, kendetegnet ved, at reguleringsstangaggregatet (28) har en med ventilanordningen (29) for fremad- og bakkørsel forbundet reguleringsstang (35), som er svingbar via en slids- og stiftforbindelse (31-33), og som strækker sig gennem og er forskydelig i langsgående retning gennem et drejeligt monteret rørhylster (36), der bærer en reguleringsanordning (45) til påvirkning af ventilanordningen (42) for svingning til venstre og højre.

3. Køretøj ifølge krav 2, kendetegnet ved, at ventilanordningen (29) for fremad- og bakkørsel gennem forskydning af reguleringsstangen (35) i langsgående retning er flyttelig mod fjederindvirkning fra en neutralstilling, i hvilken køretøjet holdes bremset, og at den ene yderstilling er beregnet for fremadkørsel af køretøjet, og den anden yderstilling er beregnet for bakkørsel af køretøjet.

4. Køretøj ifølge ethvert af kravene 1-3,kendetegnet ved, at den på køretøjet arrangerede reguleringsstangs (35) fremadrettede ende ved hjælp af et led (46) er forbundet med en styrestang (39), der er svingbar omkring leddet i et lodret plan.

5. Køretøj ifølge krav 4, kendetegnet ved, at reguleringsstangen (35) og styrestangen (39) er forbundet indbyrdes