FI63698C - Fyrhjulsdrivet midjestyrt fordon - Google Patents

Description

fuäPl M (11)»CUULUTUSJULKAISU . , , Q Λ

JjgfA lJ l 'UTLÄGGN INGSSKMFT 000 7 0 ^ T ^ (51) Kv.ik?/int.a.3 B 62 D 5^/04-, 1/26 SUOMI-FINLAND (21) Pttanttihakwnu· — PK«ncam6kni«| 771367 n.06.77 (/ (23) Alkupllvl—GlMglratadag 14.06.77 (41) Tulkit {ulkiMkH — BllvH offantNg 19.12.77

PM*** j· r*kl*t*rl hallitut NthtMtolpu-n |. kuuLNtk^un pr*.- , Q

Patent· och rafittaratyrelMn ' 7 AmOkM utJagdod» uti^knam pubncarad 29-04.83 (32)(33)(31) Pyy^««y nuolkuu» — tugtrd prtortaac l8.06.76

Ruotsi-Sverige(SE) 76o6987~l (71) Bukawi Aktiebolag, Hyvelgatan 1, Skellefteä, Ruotsi-Sverige(SE) (72) Alf Vincent, Burträsk, Ruotsi-Sverige(SE) (7^) Leitzinger Oy •(54) Nelipyöräkäyttöinen, runko-ohjattu ajoneuvo - Fyrhjulsdrivet,midje-styrt fordon Tämän keksinnön kohteena on maastossa kulkeva, metsänhoitoon tarkoitettu ajoneuvo, nk. juontolaite. Tämän tyyppisissä metsätyökoneissa kuljettaja on ajoneuvossa, kun taas tämän keksinnön mukaisen ajoneuvon ohjaaja kulkee ajoneuvon edellä.

Ajoneuvotyyppisiä tavallisia metsätyökoneita kuljettaa ajoneuvoon sijoitettu kuljettaja, minkä vuoksi niiden täytyy täyttää varmuuden ja myöskin mukavuuden puolesta tiettyjä vaatimuksia. Tällöin tarvitaan tuuletettu ja lämmitetty täysin katettu hytti turvakaarineen ja lisäksi ajoneuvon leveyttä ei saa tehdä liian pieneksi kallistumis-ja kaatumisvaaran vuoksi. Tämän vuoksi tavalliset juontolaitteet ovat verraten suuria ja niitä käytetään puutavaran kuljetukseen hakkuupaikalta yleisen kuljetustien varteen. Tällaiset tavalliset juontolaitteet soveltuvat paljaaksi hakkuisiin ja karkeahakkuisiin, mutta useista syistä ne ovat vähemmän sopivia nk. pienhakkuisiin, alkuharvennuksiin tai muihin tapauksiin, kun ajoneuvo ei saa tehdä vahinkoja ympäristölle. Pienharvennus ja alkuharvennus suoritetaan nuoressa metsässä, jossa tila eri puiden välissä on hyvin rajoitettu ja kuljettavuus usein hyvin huono.

63698

Niinpä tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada mekaaninen apuväline, jota voidaan käyttää materiaalin käsittelyyn vaikeassa maastossa, erityisesti metsätöissä, jolloin tämä mekaaninen apuväline on tehty automaattiseksi ajoneuvoksi, joka seuraa ajoneuvon edellä kulkevaa ohjaajaa.

Keksinnön toisena tarkoituksena on aikaansaada sellainen automaattinen ajoneuvo, jonka välityksellä ajoneuvoon kuuluvat ohjaus- ja säätöva-rusteet tulevat seuraamaan ohjaajaa tämän jäljessä.

Eräänä lisätarkoituksena on aikaansaada sellainen automaattinen ajoneuvo, jolla on hyvä ohjattavuus ja pienet mitat.

Edellä mainitut tarkoitukset täytetään, kun keksinnön mukaan automaattinen ajoneuvo tehdään runko-ohjatuksi, hydraulimekaanisesti käytetyksi ajoneuvoksi, jonka ohjausta käynnin aikana säädetään eteenpäin ajoneuvosta ulkonevan ohjaustangon välityksellä, jonka liikkeet vaikuttavat ajoneuvossa oleviin ohjaus-, käyttö- ja jarrulaitteisiin. Keksinnön tunnusmerkit on esitetty patenttivaatimuksissa.

Esimerkiksi ruotsalaisesta patenttijulkaisusta 336 049 on tunnettua ohjata teollisuustrukkeja trukista ulkonevan ohjaustangon välityksellä. Kuitenkin tämä tunnettu trukki on rakennettu aivan toisin kuin tämän keksinnön mukainen automaattinen ajoneuvo ja ennen kaikkea ulkoneva tanko toimii välittömästi trukin etupyöriin vaikuttaen niiden mekaanisesti kääntämiseksi, kun trukin täytyy muuttaa liikerataansa. Tällaista tunnettua trukkia ei voida käyttää vaikeassa maastossa eikä sitä sen vuoksi voida pitää samanarvoisena tämän keksinnön mukaisen ajoneuvon kanssa.

Keksintöä selitetään lähemmin seuraavassa viitaten oheisiin piirustuksiin .

Kuvio 1 esittää kaaviollisesti ja perspektiivisesti keksinnön mukaista automaattista ajoneuvoa, ts. pienoisjuontolaitetta.

Kuvio 2 esittää päältä nähtynä saman ajoneuvon periaateluonnosta.

Kuvio 3 esittää sivulta nähtynä kaaviollisesti ajoneuvoon kuuluvia ohjaus- ja säätövarusteita.

3 63698

Kuvio 4 esittää näitä varusteita kaaviöllisesti päältä nähtynä.

Kuten kuvioista 1 ja 2 käy selville, keksinnön mukainen ajoneuvo on tehty sinänsä tunnetulla tavalla runko-ohjatuksi automaattiseksi ajoneuvoksi. Tällöin ajoneuvon etuosa 10 on yhdistetty joka suuntaan liikkuvan nivelen 11, esimerkiksi pallonivelen välityksellä ajoneuvon takaosaan 12. Ajoneuvossa on etupyörät 13 ja takapyörät 14. Ajoneuvon etuosaan on asennettu polttomoottori 15, joka käyttää useita painenestepumppuja. Tällöin ajoneuvon etuosassa on käyttöpumput 16, 17, ohjauspumppu 18 sekä pumppu 19 ajoneuvon kuormauslaitteitä varten. Ajoneuvon etuosassa olevaa pyöräparia 13 käytetään hydraulimoot-torin 20 välityksellä, joka voimansiirtoyhteyden 21 välityksellä on liitetty pyörien akseleihin. Ajoneuvon takaosassa olevaa pyörä-paria käytetään samalla tavalla hydraulimoottorin 22 avulla voimansiirtoyhteyden 23 välityksellä. Hydraulisylinteri 24 ohjaa runko-ohjattua ajoneuvoa ja on sen tähden yhdistetty ajoneuvon \astaavasti etumaiseen ja takimmaiseen osaan välin päässä nivelestä 11. Tämä hydraulisylinteri saa painenesteensä ohjauspumpusta 18.

Ajoneuvossa on myöskin kuormauslaitteet, joihin kuuluu nosturin puomi 25 kahmarikynsineen 26 sekä kannatussanka 27, johon sijoitetaan ja kiinnitetään tukkien muodostaman kulman toinen pää. Nämä laitteet ovat sinänsä tunnetut eikä niitä sen vuoksi selitetä yksityiskohtaisesti. Kuormauslaitteita käytetään yksinomaan silloin, kun ajoneuvo on paikallaan ja kuormauslaitteiden käyttämiseksi tarvittava hydrau-linestevirta saadaan pumpusta 19 esittämättä jätettyjen yhdysjohtojen kautta.

Keksinnön mukaan runko-ohjatussa ajoneuvossa on eteenpäin ulkoneva säätötankoaggregaatti 28, jonka rakennetta ja toimintaa selitetään lähemmin viitaten kuvioihin 3 ja 4. Esitetyssä sovellutusesimerkissä kolmitieventtiili 29 on asennettu ajoneuvon etuosaan. Tässä kolmi-tieventtiilissä on venttiilin akseli 30, jonka ulkopäässä on raolla 32 varustettu levy 31. Tähän rakoon työntyy tappi 33, joka on kiinnitetty säätötangon 35 haarukkaan 34. Tämä tanko kulkee putken 36 läpi, joka on kiinnitetty pyöritettävään akseliin 37 ja jonka läpi tanko 35 on siirrettävissä. Toisesta päästään tanko 35 on yhdistetty lehtijousen 38 kanssa, joka puolestaan on yhdistetty ohjaustangon 39 kanssa, jossa on kaasunsäätökädensija 40 ja varmuuskahva 41.

Putken 36 alapuolelle on asennettu ohjausventtiili 42. Tässä ohjaus- i 4 63698 venttiilissä 42 on venttiilin ohjauspää 43, jonka varteen tarttuu kaksi putken 36 alasivusta alaspäin ulkonevaa tappia 45. Käännettäessä tankoa 35 akselin 37 ympäri tapit 45 tulevat kääntämään ohjauspään vartta 44 jompaan kumpaan suuntaan. Tangon kääntäminen sallii sen, että tappi 33 voi liikkua kaaren muotoisessa raossa 32. Ohjaustangon 39 liian voimakkaan sivusuunnassa kääntämisen vastaanottaa lehtijousi 38 niin, että venttiilit eivät vahingoitu. Kuitenkin lehtijousen sijasta koko ohjaustanko 39 voidaan tehdä elastisesti taipuisaksi niin, että itse ohjaustanko antaa perään ja siten estää vahinkojen syntymisen venttiileihin. Tangon 39 myöskin korkeussuunnassa kääntämisen mahdollistamiseksi se on yhdistetty lehtijousen kanssa kääntötapin 46 välityksellä.

Säätötangon 28 toiminta on seuraava. Kun ohjaustankoa 39 vedetään eteenpäin, se tulee vetämään ulos venttiilin akselia 30, jolloin venttiili 29 päästää paineöljyä pumpuista 16, 17 hydraulimoottoreihin 20, 22 eteenpäin käyttöä varten. Kun ajoneuvon edessä kulkeva ohjaaja pysähtyy tai kun ajoneuvolla on pyrkimys siirtyä pitemmälle kuin ohjaaja, tanko 39 tulee sen sijaan viedyksi taaksepäin ajoneuvoon nähden niin, että venttiilin akseli 30 painuu sisään, jolloin venttiili päästää painenestettä hydraulimoottoreihin 20, 22 pienemmässä määrässä niin, että ajoneuvon eteenpäinkulku tulee hitaammaksi tai kokonaan pysähtyy. Kun tankoa 39 viedään vielä enemmän taaksepäin, kone voidaan saattaa kulkemaan takaperin ja siten peruuttaa.

Kun ohjaaja kääntää ohjaustankoa 39 jompaan kumpaan suuntaan, putki 36 tulee kääntymään akselinsa 37 ympäri, jolloin putken 36 alasivulle asennetut tapit 45 kääntävät venttiilin ohjauspään vartta 44 jompaan kumpaan suuntaan. Venttiili 42 on rakennettu siten, että se syöttää painenestettä ohjaussylinteriin 24 ja vastaavasti pidentää tai lyhentää tätä riippuen siitä, käännetäänkö sitä oikealle tai vasemmalle, jolloin ajoneuvon etuosa kääntyy sen takaosaan nähden. Tämän rakenteen ansiosta ajoneuvo tulee säädettäväksi nopeudeltaan riippuen ohjaajan kulkunopeudesta.

Sen estämiseksi, että ajoneuvo tietyissä tilanteissa voisi ajaa ohjaajan päälle, sillä on kaksi aivan toisistaan riippumatonta varmuus-toimintaa. Venttiili 29 on rakennettu siten, että sillä on jousikuor-mitettu neutraalitoiminta, ts. kun ohjaaja päästää ohjaustangon 39

II

5 63698 irralleen, venttiili 29 tulee asetetuksi neutraalitilaan, jolloin öljyn kulku hydraulimoottorin puolelle on suljettu. Tämä merkitsee sitä, että ajoneuvo pysähtyy ja on jarrutettu siksi, kdnnes ohjaaja lopettaa vaikutuksen ohjaustankoon 39. Toisen varmuuslaitteen muodostaa varmuuskahva 41 sähköisen katkaisimen muodossa, joka on sijoitettu kädensijaan 40 ja joka katkaisee sytytysvirran polttomoottoriin 15, kun nuppi vapautetaan.

Keksinnön mukainen ajoneuvo voidaan tehdä hyvin pieneksi, samalla säilyttäen suuri kuormauskyky. Niinpä ajoneuvon käytännöllinen sovel-lutusmuoto on 1,3 m leveä ja 3,2 m pitkä, jolloin ajoneuvon kuormaus-kyky on 1 tonni. Tässä sovellutusmuodossa ohjaustangon 39 pituus on 2,5 m. Huolimatta ajoneuvon näistä suuruuksista ja mitoista se tulee seuraamaan kuin koira isäntäänsä.

Claims (8)

63698 6

1. Nelipyörävetoinen runko-ohjattu ajoneuvo materiaalin käsittelemiseksi vaikeassa maastossa, jolla ajoneuvolla on hydraulinen voimansiirtolaite (16-18, 20, 22, 24) ajoneuvon moottorin (15) ja neljän vetävän pyörän (13, 14) välillä sekä hydraulinen runko-ohjaussylinteri (24), ajoneuvossa on ohjaus- ja säätölaite säätö-tangon (28) muodossa, jossa on ajoneuvosta eteenpäin ulostyöntyvä ohjaustanko (35, 39), hydrauliseen voimansiirtolaitteeseen kuuluva eteen- ja taaksepäin käyttöä varten oleva venttiililaite (29), jolla on jousikuormitettu neutraaliasento, jossa hydraulinen voimansiirto on tukossa, tunnettu siitä, että ohjaustanko on pituussuunnassa siirrettävästi liitetty venttiililaitteeseen (29) eteen- ja taaksepäin käyttöä varten ja on liitetty myös voimansiirtolaitteisiin kuuluvaan, ohjaustankoon (35, 39) sivu-heilahduksilla säädettävään venttiililaitteeseen (42) vasemmalle ja oikealle kääntymistä varten, ja että ohjaustanko (35, 39) venttiililaitteiden (29, 42) edessä olevalla alueella on ainakin osalla pituuttaan muotoiltu elastisesti taipuvasti.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että ohjaustanko (35, 39) käsittää säätötangon (35), joka ulottuu kääntyvästi asennetun putkiholkin (36) läpi ja on siirrettävissä pituussuunnassa tämän läpi, jonka hylsy kannattaa säätölaitetta (45) venttiililaitteisiin (42) vaikuttamiseksi vasemmalle tai oikealle kääntämistä varten.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että säätötanko (35) on liitetty venttiililaitteeseen (29) eteen- ja taaksepäin käyttöä varten rako- ja tappiliitännän (31-33) välityksellä säätötangon (35) kääntämisen mahdollistamiseksi .

4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen ajoneuvo, tunnet-t u siitä, että venttiililaitteeseen (29) kuuluva eteen- ja taaksepäin käyttöä varten tarkoitettu venttiiliakseli (30) on säätötangon pituussuuntaisella siirrolla siirrettävissä neutraa-liasennosta toiseen suuntaan ajoneuvon eteenpäin käyttämiseksi 7 63698 ja toiseen suuntaan ajoneuvon taaksepäin käyttämiseksi.

5. Jonkin patenttivaatimuksen 2-4 mukainen ajoneuvo, tunnet tu siitä, että säätötangon (35) eteen suunnattu pääty on nivelellä (46) yhdistetty ohjaustankoon (39), joka on käännettävissä nivelen ympäri pystytasossa.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että säätötanko (35) ja ohjaustanko (39) on yhdistetty toisiinsa lehtijousilaitteen (38) välityksellä.

7. Patentivaatimuksen 5 mukainen ajoneuvo, tunnet tu siitä, että ohjaustanko (39) on elastissti taipuva. 63698

8 Patentkrav/