NO771526L - Anordning for b}ndfremf¦ring i to retninger - Google Patents

Description

Anordning for båndfremf5ring i to retninger.

Foreliggende oppfinnelse angår anordninger for båndfremftiring

og særlig magnetiske båndopptagere med kapstanstyring for profesjonelt bruk.

Styreaaordninger for båndfremfdring anvendes for styring av

båndets bevegelse i mange forskjellige slags systemer, fra anvendelser i tungindustrien, slik som f.eks. stålvalseverk,

til fremfSring av billedstrimlen i filmfreavisere. På grunn av de store krav til ytterst hurtig aksellerasjon, kombinert med noyaktig hastighetsregulering, bar imidlertid fremforingsanordninger for magnetiske båndopptagere vært gjenstand for omfattende utviklingsarbeide. Typisk for sådanne systemer er at båndet strekker seg med lav massetreghet langs en bevegelsesbane fra en if4frftynihgssp^iée gjennom et buffertrinn til opptakshoder og en kapstan, samt derfra gjennom en oppsamlingsbuffer til en oppsamlingsspole for båndet. Nevnte kapstan står i inngrep med båndet for å gi toveis styring av båndets bevegelse forbi opptakshodene i visse eller alle arbeidsmodus. I båndopptagere for måleanvendelser legges det stdrst vekt på nsyaktig hastighetsregulering til en konstant verdi, mens hurtig og nøyaktig aksellerasjonsstyring er av storst betydning ved båndfremfSring i forbindelse med digital data-behandling.

Skjont anvendelse av sterre kapstaner ikke er helt ukjent,

anvendes for båndfreafSring for profesjonelt bruk typisk kapstaner med liten diameter, slik som f.eks. selve drivmotorens akse med en klemrulle for å sikre ikke slurende anlegg mot båndet. Denne lille kapstan, kombinert med Setraktelig massetreghet muliggjSr god regulering av opptakshastigheter til konstante verdier*

For skytteldrift ved h6y hastighet må imidlertid båndet frigJQres fra friksjonskontakt med kapstanen og styres på annen måte»

Aksellerasjon til opptakshastigheter tar typisk omkring \-, 3 sekunder og forbruker en betraktelig båndlengdei Mens hurtig aksellerasjon hittil er blitt betraktet som m&ndre viktig ved efo kompromiss med mer noyaktig hastighetsregulering, er dette forhold likevel en betydelig ulempe under visse.omstendigheter.

Hvis f.eks. en radiostasjon Snsker å avspille en innspilt

melding ved et visst tidspunkt, må operatSren sikre at adskillige eéntimeter uinnspilt bånd går forut for vedkommende melding,,, samtidig som avspillingsapparatet må startes flere sekunder for det faktiske begynnelsestidspunkt for meldingen, idet båndet på forhånd innstilles slik at meldingen vil nå frem til apparatets lesehodetved det b'nskede tidspunkt, men flere sekunder etter at apparatet er startet. En feilaktig forhåndsberegning av:tiden eller båndets innstilling-kan i begynnelsen f5re til at meldingen avspilles for tidlig eller for sent, eller at den gjengis forvrengt hvis.avspillingsapparatet ikke, har vært i stand til å opprette korrekt båndhastighet når den innspilte melding når frem til lesehodet.

Lignende problemer kan naturligvis også oppstå ved forsSk på å spille inn en melding på et forut n5yaktig utvalgt sted på et bånd. ■ ... " ' , " .

En toveis fremforingsanordning for magnetiske iyåbåndopptagere for profesjonelt opptak og gjengivelse av lydinformasjon omfatter i henhold til. oppfinnelsen spolepar og stramningsarmer for båndsieyfen anordnet for å oppta og avgi en båndlengde som beveger seg langs en bevegelsesbane. Innspillings- og avspillingsrhoder er anbragt langs båndets bevégelsesbane og håndbevegelsen

langs denne bane styres av en eneste.kapstan som befinner seg i konstant friksjonskontakt med båndet for regulering av båndets bevegelseslangs sin bane i alle arbeidsmodi. '

Kapstanen har.moderat treghetsmasse og omfatter en utragende

knapp som letter kapstanens rotasjqnsbevégeise og båndets >■ plassering av én operatSr. Den relativ*} store diameter av kapstanen nedsetter imidlertid dens rotasjonshastighet og den energi som er påkrevet for å aksellerere kapstanen til hensikts- .

messig hastighet for opptalt og gjengivelse, er ikke særlig stor. Den nødvendige hastighetsøkning kan typisk oppnås iløpet av 0.5. sekunder eller mindre, således at en operator faktisk kan betrakte aksellerasjonen til nominell hastighet som praktisk talt øyeblikkelig.

En kapstanmotor as? likestrømtype og med permanent magnet er direkte koblet til kapstanen og styres av et mdtor-drivsystem. Dette drivsystemet for motoren omfatter et digitalt takometer

som frembringer informasjon om motorens rotasjonsstilling og hastighet til enhver tid, en drivforsterker-krets som er koblet for aksellerasjon av motoren i en takt som er proporsjonal med et tilført awikssignal, en fasekbmparator-krets som frembringer et forste awikssignal under påvirkning av takometerinformasjon og ref erånseinformasjon, on signalgeneratorkrets for konstant

aksellerasjon bg som frembringer et annet awikssignal, samt en , omkoblingskrets anordnet for tilførsel av enten det første eller det annet awikssignal til moittoa?Bæs drivforsterker.

Yisse spesielle trekk ved motorens energiforsyningssystem omfatter anvendelse av et stillings-avvikssignal fra fasekomparatoren som et aksellerasjonsstyrende signal, omkobling mellom styrende awiksslgnaler for henhv. konstant akselleras jon og -stilling s-avvik, kretser for økning av stillingsrawikssignaleteforsterkning så anart nominell hastighet er nådd, et enkelt summeringsnettverk

for å hindre kapstahbevegelse ved hdy hastighet fra å over-belaste spblemotorene og stramningsarmeh, samt anvendelse av én kombinasjon av digital logikk og analoge signaler for regulering av håndbevegelsen på økonomisk men likevel nøyaktig måte. Dette arrangement er særlig fordelaktig ved at det tillater rask akselleras jon kombinert med ytterst nøyaktig regulering til ••' '.. konstant båndhastighet. ' •..

Oppfinnelsen vil bli bedre forstått på grunnlag av følgende detaljerte beskrivelse under henvisning til de vedføyde tegninger, hvorpå: Fig. 1 er en frontskisse av en lydbåndfremføring av profesjonell

type og i samsvar med oppfinnelsen.

Fig. 2 er et blokkdiagram som skjematisk viser et energi-tilførselssystem for en kapstanmotor for den Båndfremføring som er vist i fig. 1. Fig. 3 er et koblingsskjema som viser en digital takometerkrets for anvendelse i det energitilforselssystem som er vist i fig. 2. Fig. h- er et koblings skjema som viser én fasekomparatorkrets som anvendes i det viste energitilførselssystem i fig. 2.

Fig. 5 er et kombinert blokkdiagram og koblingsskjerna som viser

en spole-avSolingskrets som anvendes i det energitilforselssystem som er vist i fig. 2. Fig. 6 er et koblingsskjerna for de logiske hastighetskretser.som anvendes i det viste energitilførselssystem i fig. 2, og' Fig. 7 er et koblingsskJerna for et kompensasjohsfilter anvendt i energitilførselssystemet i fig. 2.

Det skal forst henvises til fig. 1, som viser en anordning 10

av profesjonell type for fremføring av magnetisk lydbånd i

henhold til oppfinnelsen, idet anordningen omfatter en forsynings-spole 12, en opp samlings spole l<1>*, en stramning sarm 16 for tilført bånd og med en båndføringsrulle 18 ved sin ene ende samt montert for dreining om et punkt 20 ved armens motsatte ende, samt en stramningsarm 22 ved båndoppsamllngsspolen og utstyrt med en håndrulle 2h ved sin ene ende samt montert for dreining om et punkt ,26 ved armens motsatte ende. Spolene 12, 1^ og stramningsarmene 16, 22 sørger for tilførsel og oppsamling av en lengde magnetisk bånd 28 mens det beveger seg langs en bevegelsesbane 30 mellom stramningsarmene 16 og 22. For bestemmelse av båndets bevegelsesbane 30 er det anordnet en løperulle 32.inntil bevegelsesbanen nær båndrullen 18 og for drift av en tidsmålér. under sin rotasjon, en eneste toveis drivkapstan 3<*>f anbragt inntil båndets bevegelsesbane nær båndrullen 2*f, en selvførende gruppe omformerhoder ho, føringer ^2, ^3, V* plassert på henhv. hver sin side og midt i hode^gruppen ho mellom løperullen

32 og kapstanen 3^. Solenoid-styr.te loftearmer ^6, k- 8 for

båndet forskyves: mot båndets bevegelsesbane under skytteldrift ved bøy hastighet for å lafte båndet 28 fra gruppen<*>*0 av omformerhoder, for derved å heåsette slitasjen på nevnte hoder. Kapstanen 3^- har en sylinderformet bånddrivande og båndførende omkrets av et hårdt, ikke ettergivende material, slik som f.eks. aluminium eller fortrinnsvis aluminiumoksydmed en diameter på omtrent 6.03 cm. Skjønt den nøyaktige diameter av kapstanen 3^-ikke er britisk, bor den være betraktelig større enn den akseldiameter på 1.27 cm som er typisk for vanlige kjente lyd-båndfremforinger, og har fortrinnsvis en diameter på minst 3*81 cm. Denne store diameter tillater anvendelse av moderat treghetsmasse . for kapstanen med det formål å oppnå bedre regulering av den nominelle fremforingshastighet, uten at det kreves stor energi-tilførsel for aksellerasjon til nominell fremføringshastighet eller høyere skyttelhastigheter. Den store diameter av kapstanen 3^ tillater også denne kapstan å styre båndets skyttelbevegelse uten at dette krever overdreven høy rotasjonshastighet for kapstanmotoren. Rask, styrt aksellerasjon av båndet 28 kan således oppnås teed hjelp av kapstanen 3<1>* i alle arbeidsmodi.

Et riflet gripestykke eller knapp.50 rager ut av planet for båndets bevegelsesbane 30 for å gjøre det mulig for en operatør

. å gripe og styre bevegelsen av kapstanen $ h under redaksjonelt håndarbeide. En roterende kapstan-enhet omfatter kapstanen 3^-, knappen 50, en kapstanmotor direkte koblet til disse deler, et svinghjul samt et takometer, og bar tilsaamen en moderat treghetsmasse, på omtrent 9 cm -g-sek.. T r

Spolene 12, I1*- kan drives atr passende spolemfctorer og tilhørende sérvpreguleringssystemer som ikke er vist i fig. 1, mens stramningsarmene 16 og 22 kan innstilles med varierende båndstramning regulert av følere og servoreguleringskretser som ikke er vist:, for regulering av bånd stramningen på hver sin side av kapstanen 3*+, således at det hindres slur ing av båndet i forhold til kapstanen $+ på tross av dens hårde overflate med liten friksjonskoeffisient og moderat offislutningsvinkel av båndet 28 omkring kapstanen Vanlig kjent utstyr for å forhindre båndsluring om kapstanen 3<1>* kan også anvendes» Under avspilling for,redaksjonell bearbeiding fjernes dreiemomentet fra spolen lV, rullen 2h forskyves til inngrep med kapstanen 3V ved hensiktsmessig innstilling av stramningsarmen 22 således at denne gjør tjeneste som klemrulle. Båndet 2h holdes således i friksjonskontakt med kapstanen for å tillate denne å styre håndbevegelsen langs bevegelsesbanen 30j selv om. båndstramningen er tatt bort mellom rullen 2h og spolen lk. Et par keramiske, skiveformede kantføringer 52 er anordnet njfer rullen 2h på begge sider av denne. Kantforingene 52 er montert eksentrisk i forhold til.rotasjonsaksen for rullen 2^ for å tillate denne å tre i. inngrep med kapstanen 3^ uten hindring.

Et deksel 5^ dekker til og beskytter elementene i hodeenheten Vo, som omfatter et viskehod© 5*+, et innspillingshode 58 og et avspillingshode 60.

Et reguleringspanel 6^- omfatter et ovre avsnitt 66 med koblings-organer for avspilling og opptak i -forbindelse med fire ihnspillingskanaiér. Et midtre avsnitt 68 inneholder en digital tidsangiver, som angir den faktisk forløpende håndbevegelsestid etter tilbake stilling. Ét nedre avsnitt 70 av styrepanelet 6^-

er utstyrt med operatøromkoblere for styring av bevegelsen av båndet 28. Disse omkoblere omfatter en tilbakestillingsomkobler 72 som båre har til formål å tilbakestille til 0 den fremviste tidsanvisning i midtavsnittet 68. En stoppbryter ik- sørger for. stans av' all. håndbevegelse, en oppspolimgsbryter 76 styrer en

håndbevegelse i høy hastighet i en tilbakeførings- eller oppspolingsretning, en bryter 78 innstiller hurtig håndbevegelse i retning fremover, en avspillingsbryter 82 styrer håndbevegelsen ved normal opptak- eller gjengivelseshastighet, mens en redaksjonsbryter 86 styrer en spesiell arbeidsmodus for redaksjonell bearbeiding. En dreibar omkobler 88 muliggjør valg av ønsket avspilling shai ftighet. Sk jønt andre has tighe ter også kan anvendes^finner lydbåndopptak vanligvis sted ved hastigheter på omtrent 9.5, 19, 38, eller 76 cm pr. seiund., Operatøren velger således en av disse båndhastighéter ved innstilling av omkobleren 88. Samtidig påvirkning av avspillingsbryteren 92 og en omkobler 76 eller 78 for skyttelhastigheten sørger for drift ved en hastighet på enten 152 eller ^56 cm pr. sekund*hvilket er innstilt ved apparatets tilvirkning, for å tillate båndet å bli

jevnt viklet opp på en båndspole ved uforanderlig båndstramning og en konstant hastighet som er større enn de forholdsvis langsomme hastigheter ved avspilling og innspilling. Ved tilbakespeling eller rask bevegelse fremover, er båndhastigheten begrenset av spoleaotorenes evne til å holde igang kapstanbevegelsen, og båndhastighetene kan derfor variere noe og således hindre jevn pakning av båndet på en spole. I tillegg vil luft lett kunne bli klemt inn mellom innbyrdes påfølgende båndskikt ved disse høye hastigheter. En opptaksoakobler 90 styrer energitilførslen til viskehodet % og skrive- eller innspillingshodet 60 for de kanaler som ér åpnet ved hjelp av reguleringsbryterne 66 for opptak.

Ved redaksjonelt arbeide er dét tre arbeidsmodi som kan innstilles ved hjelp av omkobleren 86 samt en passende kombinasjon av andre omkoblere. Ved en stopp-modus for redaksjonelt arbeide avbrytes energiforsyningen til spolemotorene for spolene 12 og lh samt kapstanmotoren for kapstanen 3<*>*, idet alle disse mttorer tillates å rotere fritt under håndtering av operatøren» En sådan stoppmodus innstilles ved nedtrykning av redaksjons-omkobleren 86, samtidig som bévegelsesstopp innstilles. Ved nedtrykning av avspillings-bryteren 82 og derpå redaksjonsbryteren 86, kan en redaksjonsmodus under avspilling finne sted. I

denne driftsmodus vil rullen 2h ligge an mot kapptanen 3** og gjøre tjeneste som en klemrulle, mens spolen lh stoppes og kapstanen $ k roterer ved den valgte avspillingshastighet. En båndlengde vil da oppsamles mellom rullen 2h og oppsamlingsspolen lh. Det oppsamlede bånd kan beskjæres og undersøkes før det manuelt tiibakespoles på spolen 1*+ eller på annen måte fjernes. Påvirkning av redaks joneringsbryteren 86 etter enten tilbake-spolingsomkobleren 76 eller omkobleren 78 for rask bevegelse fremover innstiller en rask arbeidsmodus for redaksjonelt arbeide, hvori båndet beveges av kapstanen i rask takt eller skyttel-hastighet, mens løftearmene ^6 og hrQ for båndet befinner seg i tilbaketrukket, stilling. Dette etterlater båndet i kontakt

med omformerhodeåenheten **0 for å tillate en operatør å avlytte spor etter hørbar innspilling når båndet 28 beveges enten fremover eller bakover ved høy hastighet. Under sådan skytteldrift ved høy hastighet er normalt loffeearmene **6 og ^8 for båndet normalt

forskjøvet utover ved hjelp av en solertoid for å løfte båndet.

28 fra hode-enheten ^0, i den hensikt å hindre slitasje.på de forskjellige hoder under drift ved høy hastighet.

Det skal nå henvises til fig..2, hvor det er vist en kapstan-drivmotor 100 av likestrøatype og med lav massetreghet og

permanent magnet, idet denne motor er koblet for energitilførsel fra et tilførselssystem 102. Digitale logiske signaler anvendes for styring av dette energitilførselssystem 102 for motoren og

tilføres ved hjelp av et styrepane! og logiske kretser 10^, som

omfatter styrepanelet 6*4- og konvensjonelle logiske koblinger

1 (ikke vist) som bufferkretser for operatørens omkoblingssignaier for frembringelse åv passende bevégelsesregulerende signaler. Kontrollpanelet og de logiske kretser 10*+ sørger for samordning av operatørens trykknapp-signaler, og hindrer derved samtidig frembringelse av ordreslgnaler som ikke hører, sammen. Det bør. bemerkes at båndets fremføringsanordning er i stand til forandring

direkte fra en viss hastighet eller retning til en annen. Hvis f.eks. tilbakespolings-omkobleren 76påvirkesarraens båndet beveges i avspillingsmodus i retning fremover, vil båndets

bevegelsesretning bare vendes om uten behov for først å stoppe båndet og derpå gi'ordre om motsattbevegelsesretning. : ?vigria.ieas

Signalene SSA, og SSB frembringes av de hastighetsregulerende brytere og bestemmer båndfremføringens synkrone arbeidshastighet.

Som tidligere anført, antas det at bare to av de fire tilgjengelige tilstander for disse signaler normalt vil være tilgjengelig i en gitt .anordning 10 for båndfremføringV

Signalet; PBC er et ordresignal for redaks jonell avspilling, og

frembringes ved påvirkning av redaksjons-bryteren 86 samtidig som en avspillings-modus er innstilt. Det angitte signal med

frekvens 28,8 KHz er bare et referanse- og klokkesignal med kurveform av f ir kant-type. Signalet STC. er et stopp-signal som frembringes ved påvirkning av stoppbryteren 7V.. Aktivering av

<1>stoppbryteren tyt sørger også for avbrytelse av alle øvrige styresignaler for håndbevegelsen. På lignende måte avbrytes stopp-tilstanden ved f rembringelse av. en bevegelsesordre* ; Signalet SPC er et kommandosignal for båndspoling, og som sørger fpr en midlere, men nøyaktig styrt, båndhastighet for å muliggjøre jevn oppvikling av båndet på en spole.. Båndbevegelsen kan finne sted i begge retninger, bestemt ved selektiv påvirkning av tilbakespolingsbryteren 76 og bryteren 78 for rask'bevegelse

fremover, mens en avspillingsmodus er innstilt, og båndets spolehastighet er bestemt av faste kretser ved apparatets tilvirkning til enten 152 eller h$ 6 ca pr. sekund. Signalet IHT S er et indre velgersignal som bestemmer om. det skal tilføres eller ikke tilføres et firkantbølgesignal for hastighetsreferanse, enten innenfra eller utenfra gjennom en #luggforbindelse* lår dettéesignal frembringes, gis ordre om et indre referansesignal. Et signal DRFC er et kommandosignal som.bestemmer den

. faktiske bevegelsesretning for båndet. \ Dette signal frembringes , som resultat av den bevegelsesretning som er beordret av de forskjellige operatøromkoblere, og gir ordre om en håndbevegelse

fremover når det foreligger samt motsatt bevegelsesretning når det ikke foreligger. SHC er et skyttel-kommandosignal som frembringes som resultat av påvirkning av tilbakeviklings-bryteren 76 eller bryteren 78 for rask bevegelse fremover, for innstilling av håndbevegelse ved høy hastighet. PLC er et ordresignal for båndavspilling sog som styrer synkron hastighetsreguleringved den avspillings- eller innspillings-hastlghet som bestemmes av. signalene SSA og SSB. Signalet med sekvens 9.6 KHz or et innvendig frembragt hastighets-referansésignal av firkantform.

De regulerings- og referansesignaler som frembringes ved hjelp av styrepanelét og de logiske kretser 10<*>+, anvendes av motor-enérgitilførselssystemet 102, søm inneholder en kombinasjon av digital logikk og analoge servoreguleringskretser for økonomisk og nøyaktig styring av kapstanaotorens bevegelse. Kapstan-métoren 100 tilføres energi .fra en drivforsterkerkrets 110 som omfatter en inverterende kraftforsterker 112 med en inverterende . inngang 11<*>+ koblet for dannelse av et summerende knutepunkt, samt en utgang\koblet for å drive den ene ankerklemme for

kapp st airméi toren 100 . En ikke irrorterende inngang .til motorens

drivforsterker 112 er koblet gjennom en motstand til jord. Den

ankerklemme for motoren 100 som ikke er tilkoblet utgangen fra

føcsterkeren 112, er koblet til jord gjennom en strømavfølende motstand 116 på 0.33 ohm* Polariteten for motorens ankerklemmer

ør valgt slik at,en negativ spenning på utgangssiden av ... forsterkeren 112 vil bringe kapstanmotoren 100 til å rotere slik at det frembringes en fremoverrettet bevegelse av båndet 28.

En forste negativ tilbakekoblingsbane er anordnet for å bringe mfetorens drivforsterkerkrets 100 til'å gjøre tjeneste som en aksellerasjonsstyrende krets for aksellerering av kapstanaétoren

100 proporsjonalt med størrelsen av ét energistyrende signal som påtrykkes inverteringsinngangen 11^. Sammenkoblingspunktet mellom motstanden 116 og ankeret i motoren 100 er gjennom en parallellkobling av en motstand på 2H Kohm og en kapasitet på

0.1 mikrofarad koblet til inverteringsinngangen li1* for

frembringelse av et negativt tilbakekoblingssignal til denne inngang proporsjonalt med kapstanmotorens strøm, slik den avfbl.es av motstanden 116. Høyfrekvensfiltrerihg frembringes ved hjelp av en kapasitet på 0.1 mikrofarad som er koblet mellom inverteringsinngangen.Il1* og jord. Den motordrivehde

forsterkerkrets 110 arbeider således slik at kapstanmotoren 100 . >■ drives med én strøm hvis styrke er proporsjonal med amplituden

av et bevegelsesstyrende, signal som påvirkes inverteringsinngangen. ll*f. Det dreiemoment som frembringes av en likestrøm-motor med permanent magnet er hovedsakelig proporsjonalt med strømmen gjennom motoren, og da båndbanens friksjonskrefter er forholdsvis små og de elementer som roterer når båndet beveger seg langs bevegelsesbaneri. 30 har konstant treghetsmasse, vil aksellerasjonen, av en båndlengde 28 langs'bevegelsesbanen 30 være lineært proporsjonaltmed strømmen gjennom motoren 100. Motorens,

drivforsterkerkrets 110 virker således slik at vedkommende lengde av båndet 28 aksellererer 1 en takt som er proporsjonal med det bevegelsesstyrende energiseringssignal som påtrykkes inverteringsinngangen llV innenfor det lineære arbeidsområdet for kretsen 110..

En annen negativ tilbakekoblingsbane foreligger i form av Zener-dioder 118, 120 koblet rygg mot ryg-g samt en motstand på 3.3 Kohm koblet i serie mellom utgangen og inverteringsinngangen for den motordrivende forsterker 112, idet denne tilbakekobling begrenser den maksimale spenningsamplitude som kan påtrykkes ankeret i motoren 100. Da diodene 118 og 120 har en ledeterskel i retning fremover på omkring 0.6 volt og en g jennombniddsspenning i motsatt retning på 12 volt, vil de overføre et negativt tilbakekoblingssignal til inverteringsinngangen 11*4- når utgangs spenning en fra forsterkeren 112 overskrider omtrent 12.6 volt med enten positiv.eller negativ polaritet. Darrotasjonshastigheten for motoren 100 er proporsjonal med motorens elektromotoriske kraft motsatt strømretningen, vil koblingsbanen gjennom Zener-diddene sørge for å forhindre effekttilførsel til motoren 100 tilsvarende en rotasjonshastighet større enn den hvorved nevnte elektromotoriske kraft.er lik 12.6 volt. Ved foreliggende utførelses-eksempel er det således oppnådd en maksimal båndhastighet på omtrent 12<30cm pr. sek. Dette arrangement av motorens drivforsterker 112 gir en enkel, men likevel høyst effektiv fremgangsmåte for styring av båndets bevegelse for både konstant

.og hurtig, styrt aksellerasjon gjennom et gitt aksellerasjons-. interval og skytteldrift ved høy hastighet. Ved tilførsel av konstant strøm til inverteringsinngangen ll*f, innstilles motorens drivforsterker 110 til å aksellerere motoren 100 i konstant takt så lenge ordresignalet for aksellerasjon påtrykkes. Hvis

imidlertid den konstante aksellerasjon fortsetter tilstrekkelig langt tidsrom, vil imidlertid diodene 118 og 120 til slutt tre

i virksomhet for å begrense den høyeste hastighet for motoren 100.

De samme kretser for aksellerasjonsordre kan således også anvendes for styring av både konstant aksellerasjon og skyttelbevegelse ved høy hastighet. Mens dibde-begrensningen av hastigheten ikke gir den nøyaktige hastighetsregulering som er nødvendig ved lavere hastigheter for innspilling bg avspilling, vil denne hastighetsregulering være mer enn tilstrekkelig for de raske håndbevegelser fremover og bakover, hvorunder det bare

ønskes oppnådd en håndbevegelse fra et punkt til et annet med

relativ høy hastighet..

Tre kilder er tilgjengelige for frembringelse av bevegelsesavviksignal til motorens drivforsterkerkrets 110, for behandling i denne krets som kommandosignaler for motorens dreiemoment eller akselleras jon. En forskjøvet signalgenerator 12h omfatter en

logisk inverterport 126, som mottar signalet flc som inngangssignal og har sin utgangsside koblet gjennom en 1 Kohm motstand til + 5 volt såmt også gjennom en 220 Kohm summeringsmotstand 128

til inyerterinngangen Ilk for fprsterkeren 112. Under de fleste forhold er signalet PEC høyt, og utgangen, for inverteren 126 befinner seg da på lavt potensial eller jprdpotenslal, således

at den ikke vil ha noen vesentlig virkning på inverteringsinngangen 11<1>*, som bibeholdes på tilnærmet jordpotensial. Under en avspillingsmodus for redaksjonsarbeidet frembringes imidlertid kommandosignalet PEC for redaksjons-avspilllng, hvilket får signalet PEC til å gå over til lavt nivå, således at utgangssignalet fra inverteren 126 heves til +5'volt og frembringer en konstant strøm til inverteringsinngangen li1* som således gjor tjeneste som ordreinngang for konstant dreiemoment. Dette

konstante dreiemoment kommer i tillegg til den normale dreie-momentstyring og gjør tjeneste som kompensasjonsfor båndstramningens differensialkraft som opptrer tvers over kapstanen 31* som et resultat av avbrudt energitilførsel til ^spolen .1**, mens spolen

12 fortsatt tilføres energi.

En omkoblingskrets eller nettverk 132 omfatter felteffekt-.

transistorer 131* og 136, og tilordnede styrekretser sørger for å

påtrykke et utvalgt signal av to bevegelsesslgnaler for over-føring til motorens drivforsterkerkrets 110 som et aksellerasjohs-kommandosignal. Felteffekt-transistoren 13<1>* gjør tjeneste som en bryter som er lukket under innflytelse av et aksellerasjonsstyrende signal for å koble et ordresignal for konstant aksellerasjon til inverteringsinngangen 11V som et energistyrende bevegelsessignal. En HPN-transistor 138 har en emitter koblet til jord, en basiselektrode koblet gjennom en Motstand til det aksellerasjonsstyrende signal samt en kollektor koblet til en portelektrode for FET-transistoren 13<I>* samt også gjennom en motstand til +12 volt. Under de fleste forhold er ikke transistoren 138 ledende og portelektroden for transistoren I31* bibeholdes på +12 volt, og får derved transistoren 13<1>* til å virke som en åpen bryter. Ved frembringelse av et aksellerasjons-sty rende signal fra en komparatorkrets 1^*0 sås imidlertid transistoren 138 på, hvilket får kollektoren for denne transistor

138. og portelektroden for transistoren 13<1>* til å nærme seg

. jordpotensial* således at transistoren l^ k virker som en lukket eller ledende bryter*

Det konstante aksellerasjonssignal som selektivt styres aj FET 13*f genereres under påvirkning av. et signal DRF for drift i retning fremover. Signalet DRF frembringes, av logiske retningskretser lk2 og angir en drivretning for energitilførsel.

Dette signal er høyt for å angi en drivretning fremover og lavt for å angi motsatt drivretning. Signalet DRF påtrykkes inngangen

for en inverterport lMf hvis utgang er koblet gjennom en motstand Jh6 på 6.2 Kohm til +5 volt samt også gjennom en motstand lk- 8 på 10 Kohm til en basiselektrode for en PNP blpolar transistor 150. Emitteren for transitoren 150 er koblet til +5 volt, mens kollektoren er koblet gjennom en motstand 152 på 7.5 Kohm til

-12 volt, gjennom eh motstand 1$+ på 5.1,Kohm til jord, gjennom en

summering smo ts tand 156 på 27 Kohm til en transistorbryter 13** samt gjennom ehsummeringsmotstand 158 på 330 Kohm til en transistorbryter 136. Når signalet DRF er heyt vil utgangssiden

av porten lM* være på lavt ,nlvå for å slå på transistoren 150

og låse kollektoren for transistoren 156 til +5 volt. Hår signalet DRF er lavt, vil utgangssiden av porten lM* befinne seg på høyt., nivå og transistoren 156 slås av. Kollektoren for transistoren ,150 låses således til en spenning som bestemmes av den spennings-deling som frembringes av motstandene 1^2 og 15<5>*. I det foreliggende utføre!seseksem<p>el er denne spenning omtrent «J+.85 volt. Under en aksellerasjonsmodus når transistoren l$ k gjor tjeneste som lukket bryter, tilføres således en konstant strøm med en polaritet som er. avhengig av håndbevegelsens innstilte retning, gjennom summeringsmotstanden i 56 som et signal for konstant aksellerasjon. Denne strøm gir ordre om konstant aksellerasjon av båndet 28 med en verdi på omtrent 152. cm/sek. under hele et

start/stopp-aksellerasjonsinterval. På lignende måte tilføres en meget mindre strøm gjennom motstanden 158 til transistoren 136

for å gjøre tjeneste som et konstant dreiemoment-signal som summeres med et still ing s-a wiksignal, som gjør tjeneste som et primært ordreslgnal for energitilførsel under en arbeidsmodus med synkron hastighet* Strømmen gjennom transistoren 158 bidrar til å kompensere for friksjonen 1 lagrene og børstekontaktene i kapstanmotoren 100. Den tilførte strøm forandrer polaritet med styringsretningen, således at et assisterende dreiemoment påtrykkes for tilnærmet kompensasjon av motorens friksjonsdreiemoment 1 motsafet retning»

Motorens energltilførselssignal i summeringspunktet ved. inngangen lik nedsettes av et spolegrense-signal frembragt av en avfølingskrets 160 og overført gjennom en summeringsmotstand 162 på k. 7 Kohm til summe ringspunktet, ilk gjennom et transistor-nettverk 16W Dette spole-grehsesignal påtrykkes

til enhver,tid bortsett fra når kapstanen $ k er faselåst eller har stoppet. Omkoblingsnettverket omfatter en FET-transistorbryter I6k og IPH-transSsstorer 166 og 168. Uår båndfremførings-innretningen 10 ikke befinner seg i faselåst tilstand, som angitt ved høyt nivå for det inverterte låsesignal LKD, vil båndet bevege seg som angitt av et invertert bevegelsesavfølende signal MTS med lavt nivå, hvorved kollektoren for transistoren 166 drives til høyt nivå for å slå på transistoren 168 og lukke transistprbryteren 161*.

Som det vil bli nærmere forklart nedenfor, vil spole-grensesignalet haren polaritet'motsatt polariteten for signalet for konstant akselleras jon gjennom motstanden 156, for derved å bidra til å nedsette den beordrede aksellerasjonstakt for kapstanmotoren 100. Por drift i faselåst modus ved normal avspillings- eller innspillingshastighet eller ved synkron oppspolingshastighet på 152 eller k$ 6 cm/sek., forblir spole-grensesignalet ganske svakt

og er ikke tilkoblet motorens drivforsterker 112. irår imidlertid kapstanen aksellereres mot en høy skyttelhastighet under et lengre tidsrom,: kan det hende åt båndets stramning sarmer yll nærme seg grensen for.sine buffervirkninger, og som reaksjon på dette økes spolens grensesignal forå bevirke tilsvarende, nedsettelse av det aksellerasjonsstyrende signal til en størrelse hvorved spolemotorene befinner seg i overensstemmelse med aksellerasjonstakten for kapstanmotoren 100 og hindrer båndets , stramningsarmer 16, 22 fra å overskride sin lagringsevne for

.vedkommende bånd.

Mens kapstanmotoren 100 roterer med høy^skyttelhastighet*må på lignende måte rotasjonshastigheten for spolemotorene øke i

samme takt .som diameteren av den oppviklede båndiengde avtar* Spolens grense signal øker derfor ettersom spoléhastigheten øker*■' inntil forskjellen mellom den konstante aksellerasjonstrøm gjennom motstanden 156 og spole-grehséstrømmen gjennom motstanden 162 '\

nettopp tilsvarer den strømstyrke som er påkrevet for å styre en kapstanmotorstrøm som vil bibeholde kapstanmotorens hastighet .

på et nivå som spolemotorene kan tilpasse seg :til.

Liksom transistoren l$ k arbeider transistoren I36 i en omkoblingsmodus og kobler summen av stillin<g>s<->awlksignalet og dreiemoment-innstillingssignalet gjennom motstanden 158 til inverteringsinngangen Ilk for forsterkeren 112. Transistorbryteren 136 befinner seg normalt i lukket tilstand når drift i synkron avspillings- eller spolingshastighet er beordret og faktisk båhdhastighet ikke er mindre enn den beordrede båndhastighet og et, stoppordresignal ikke er frembragt. Port-elektrpden for transistoren 136 er gjennom en k? Kohm motstand koblet til +12 volt samt også til kollektoren for en NPN-transistor 16%. Emitteren før transistoren 168 er koblet.til jord dg dens basis er koblet g jennom en. 6.2 Kohm .motstand til +5 volt,, samt også til digitale logiske inverterporter 170 og 172. Deh logiske Inverterport 170 har sin inngang koblet til et signal A = PLC + STC, mens.den logiske inverterpofct 172 har

sin inngang koblet til et underhastighétssignal US, som er

aktivt når den faktiske kapstanmotor-hastighét er mindre enn en -beordret referansehastighet. Bare når begge disse inngangs-signaler, nemlig US og A, befinner seg på lavt nivå er transistorbryteren 136 lukket for å tillate-passasje av stillings-åyviksignalet til motorens drivforsterkerkrets 110 som et bevegélsesstyrende kommandosignal.

Når således en synkron hastighet beordres for båndfremføringen

og båndets faktiske: hastighet ikke enr-mindre enn den synkrone hastighet bestemt av underhastighetsignalet, styres kapstanmotorens hastighet.i avhengighet av et stillingsawlksignal overført gjennom<:>summeringsmotstanden 180 på 56 Kohm og transistorbryteren 136. Stillings-avviksignaiet frembringes som reaksjon på et faseangivende stillings-avviksignal PIPE, som frembringes av komparatoren IkO ved tilførsel av et pulset, signal PAP for. faktisk foreliggende hastighet fra et digitalt takometer 182

samt et pulset stillings-referansesignal PRP fra de logiske hastighetskretser 18%*

Et optisk digitalt takometer 152 reagerer på kapstanmotorens

bevegelse ved frembringelse av et bevegelsésavfoiende signal ..

MTS når kapstanmotoren 100 faktisk roterer, et retningsslgnal T med h5y verdi når kapstanmotoren 100 er i rotasjons! retning fremover samt lav verdi når motoren roterer i motsatt retning, samt et stillingsangivende signal PA. Signalet PA er tilnærmet

et symmetrisk, digitalt og logisk firkantbSlgésignal, hvori . ■

hver nivåovergang angir en og samme beyegelsesåvstand for kapstanmotoren 100. Signalet PA hærer således informasjon om noyaktig motorhastighet og motorens faktiske bevegelsesstilling, men uten referanse til et nullstlDtlingspunkt.;'; En. eksklusiv ELLER-port 186 har sin ene inngang direkte forbundet med signalet PÅ og sin annen inngang koblet gjennom et lavpassfilter til signalet PA, for frembringelse av et pulset faktisk stillingssignal PAP som en rekke korte pulser, idet hyer puls er frembragt som reaksjon pa en overgang i signalet PA, således at det representerer en viss fast bevegelsesavstand for kapstanmotorens rotasjonsbevegelsé» Den eksklusive ELLER-port 186 fordobler således kort sagt frekvensen for det faktiske stillingssignal .

for derved å fordoble den effektive samplingstakt for komparatoren l<*>fO, således at tldsreaksjonen for styringssystemet 102 for

.-energitilførslen oker.

Den logiske hastighetskrets 1&+ mottar bevegelsésordre fra styrepanelet og de logiske kretser. Idk såvel som.digitale klokkesignaler på 28.8 KHk og 9.6 KHz. Denne krets frembringer signal A = PLC + STC samt et stillings-referansesignal PR, som styrer en konstant synkron hastighetsreferanse for motorens rotasjonsbevegelse. Den logiske hastighetskrets fungerer slik at stillings-referansesignalet frembringes som et digitalt logisk" signal, som beordrer et rotasjonstrinn for kapstanmotoren

100, som angitt ved det faktiske stillingssignal for hver nivåovergang i stilllngs-referanseslgnaiet. Frekvensen av stillings-, xeferansesignalet utgjor således en angivelse av referanse-hastigheteh for båndbe veg elsen. Stillings-referansesignalet frembringes bare når det beordres bevegelse i en av hastighetene . for synkron avspilling eller oppspolingsbevegelse, idet den

• riktige frekvens velges av den logiske hastighetskrets 18<*>*-* En eksklusive ELLER-port 188 arbeider på samme måte som den

eksklusive ELLER-port.186, for frembringelse av et pulset stillings-referansesignal med en kort positiv puls: for hver

niyåøvergang i stillings-referansesignalet f sta den logiske

hastighetskrets l8k.

I tillegg til det: stillings-avviksignal PIPE som angir signal-fasen, frembringer komparatoren lho flere hastighetsanglvélses-' signaler som anvendes av motorens energitilførselssystem 102.

Et sperret overhastighets-signal OSL frembringes når kapstan-. motoren 100 roterer raskere enn eh hastighet som er beordret

av stillings-referahsesignalet, og et underhastighatssignal US frembringes når kapstanmotoren roterer langsommere enn den hastighet som er beordret av stillings-referansesignalet PR.;

Det.kom<p>lementære signal til et låst signal LKD frembringes

for å angi om den faktiske hastighet for kapstanmotoren 100 er

lik den .beordrede hastighet a§r referansesighalet PR, eller om' dette ikke er tilfelle. Det låste signal frembringes i fravær, av både overhaatighetssignalet OSL og underhåstighetssignalet US. Det komplementære signal til. et kompensert låst signal LKDC

frembringes av komparatoren Iho for anvendelse andre steder i båndfremføringen. Det kompenserte låste signal er av samme art som det.nevnte låste signal*bortsett fra åt signalet LKDC fortsetter å angi en låst stilling inntil signalet OSL eller _ signalet'US har foreligget i omtrent 5 sekunder. Det aksellerasjpns-styrende signal frembringes av komparatoren 1^0 for å gi ordre

om at motorens drivforsterkerkrets 110 arbeider som reaksjon på

ordre om konstant akse&lerasjon. Et aksellerasjonsmodus-signal frembringes når signalet US er.nærværende, når en skytterbevegelse I høy hastighet er beordret*eller når bevegelsestans faktisk er beordret, men kapstanmotoren 100 fremdeles roterer. Dette signal styrer således (1) aksellerasjon apt en beordret synkron hastighet*

(2) aksellerasjon mot og drift ved høy skyttelhastighet, og

(3) retardasjon mot bevegelsestans.

Det faseangivende stillings-avviksignal EIPE frembringes også av komparatoren IhO som et digitalt signal av logisk type* som angir faseforholdet mellom signalet PAP og signalet PRP ved. de relative

varigheter ay høye og lave signalnivåer. Hvis pulsene i signalene PAP og PRP opptrer i samme takt, men avvekslende med samme tids-

interval méllom påfølgende pulser, vil signalet PIPE være et symmetrisk firkant-slgnal. Ettersom fasef erholdet mellom signalet PAP og PRP forandres, vil de relative varigheter åv henhv. lavt og høyt signalnivå forandres tilsvarende.

Ved for lav hastighet mettes signalet PIPE ved et likestrømnivå .•<-. på omtrent +5 volt, og som reaksjon på for høy hastighet vil signalet PIPE raskt mettes til et likestrømnivå på omtrent 0 volt.

Det er hare over et faselåst hastighetsområde hvori en puls

av signalet PAP opptrer for hver puls av signalet PRP at signalet PIPE fungerer innenfor et lineært område for styring av kapstanmotorens strøm og således også dreiemoment i et lineært forhold til et avvik av signalene PAP og PRP fra et nullfase-forhold for avvikreferansen." Innenfor dette lineære området vil. signalet j PIPE således være et meget nøyaktig stillings-avviksignal som

vil forsøke å drive kapstanmotoren 100 på sådan måte at dens rotasjonstrinn og således også rotasjonshastighet nøyaktig .tilsvarer de rotasjonstrinn og den rotasjonshastighet som beordres av det pulsede stillings-referanseslgnal PRP.

En eksklusiv ELLER-port 190 mot&ar signalet PIPE som det ene inngangsslgnal og signalet DRF for drift i retning fremover som det-annet inngangssignal. Denne eksklusive ELLER-port 190 g jor således tjeneste som en enkel, nøyaktig bg selektiv polaritets-invérter for signalet PIPE, som er et digitalt signal méd innhold a<y>kontinuerlig variabel eller analog stilling savvik^-inf ormas jon som angitt ved relative varigheter av høye og lave signal-intervaller. Utgangen fra den eksklusive ELLER-port 190 overføres til et bærefrekvensfilter 192 som trekker ut de lave frekvenser

og likestrømkomponenten eller det midlere signalnivå fra det digitale logiske signal som frembringes av porten 190 og frembringer spenningsnivå-overganger på utgangssiden som ét stillings-avviksignal PE. med polaritet og signalstyrke som varierer med den ,.■, faktiske midlere spenning for utgangssignalet fra den eksklusive ELLER-port 190, men antar nullsignalstyrke når signalene PAP og PRP har ét gjensidig faseforhold på omtrent 180°. Dette vil-naturligvis inntreffe når det foreligger et relativt faseforhold på omtrent 90° mellom signalet PR og signalet PA.

Signalet PE er koblet til summeringsmotstanden 180 gjennom et kompensasjonsnettverk 19%. Signalet PE er koblet gjennom en k. 7 Kohm motstand og derpå en 330 Kohm motstand til en in ver tering sinng ang for en operasjonsforsterker 196 med h5y \ spenningsforsterkning. En kapasitet på 0.07/taikrofarad er forbundet i parallell med nevnte motstand på 330 Kohm. Den ikke.inverterende inngang for forsterkeren 196 er koblet til

jord gjennom parallellkombinasjonen av en 0.01 mikrofarad kapasitet og en 2*f0 Kohm motstand. Utgangssiden av forsterkeren 196.er koblet gjennom parallellkombinasjonen. av: en 0.01 mikrofarad kapasitet og en hy Kohm motstand til en summeringsmotstand 180. Utgangen fra forsterkeren 196 er også koblet til inverteringsinngangen over en første tilbakekoblingssløyfe gjennom et par motsatt rettede, seriekoblede Zener-dioder 1985 200. Diodene 198 og 200 har en gjennombruddsspenning mot lederetningen på omtrent 8.2 volt samt en terskeispenning i lederretningen på omtrent 0.6 volt, således at utgangsspenningen fra forsterkeren 196 er låst til området ca. 8.8 volt. Disse dioder virker således at de begrenser den største aksellerasjon som kan beordÉes når bevegelsen styres av stillings-feilsignalet, samt sikrer også at den maksimale aksellerasjon er den samme for begge drivretninger, bortsett fra eventuelle ulikheter i metningshivået for signalet PE fra kompensasjonsfiltret 192 ved forskjellige polaritetar.

En annennnegativ tilbakekoblingsbane for forsterkeren 196 bestemmer likestromsforsterkningen for kompéhsasjonskretsen 19%. Denne annen negative tilbakekobling sbane omfatter en motstand 202 på l80 Kohm med en klemme forbundet med utgangen for forsterkeren 196 samt en motsatt klemme koblet tii inverteringsinngangen for forsterkeren 196'gjennom parallellkombinasjonen av en O.O82 mikrofarad kapasitet 20h9 en motstand 206 på 1 megohm samt en PET-transistor 208.

Portelektroden for transistoren 208 er gjennom en motstand på<:>}+7 Kohm forbundet til + 12 volt og er også koblet til kollektoren for en NPÉ-transistor 2lh*Emitteren for transistoren 2lk er koblet til jord, og dens basis er gjennom en 10 Kohm motstand koblet til det logiske underhastighets-slgnal US. Når kapstanmotoren 100 befinner seg i en underhastighetstilstand, er signalet US på høyt nivå for å.slå på transistoren Zl<h>og effektivt slutte FET-transistorbryteren 208, på tross av det forhold at den faktiske be vegel sesreg-ulering av kapstan-r motoren 100 kan finne sted ved hjelp av signalet for konstant : aksellerasjon gjennom summeringsmotstanden 156. Under denne ikke faselåste tilstand er motstanden 210 koblet i parallell med motstanden 206, og den totale tilbakekoblingsmotstand er således forholdsvis lav, for derved å frembringe forholdsvis lav spenning sforsterkning over kompensasjonskretsen 19%. Uår kapstanmotoren 100 når synkron eller faselåst hastighet, går signalet US over til lavt nivå for åpning av FET-bryteren 208 Og 5kning av den motstand som kobler utgangen for forsterkeren 196 til sin inverteringsinngang og således forsterkningen over kompensasjonsnetterket 1^-. Kompensasjonsnettverket l<2h gir således forholdsvis nøy. forsterkning når båndfremføringen 10 befinner seg i faselåst tilstand, hvori den faktiske hastighet av kapstanmotoren 100 er lik eller, høyer© enn en beordret referanseftastighet..Åpningen av transistorbryteren 208 har også

den virkning at den etterslepningskompensasjon som kompensasjonskretsen l$ k frembringer. ved hjelp av kapasiteten 20<1>*, har. en tendens til å øke. I en faselåst tilstand vil således kompensasjonskretsen 19% frembringe signalet PE med høyere spenningsforsterkning, men med lav fase-etterslepning.

Som et eksempel skal det betraktes hva som vil hende hvis en operatør påvirker en avspillingsomkobler mens båndfremføringen befinner seg i en stopp-tilstånd. Styrepanelet og den logiske krets iOU- reagerer på denne bryterpåvirkning ved å frembringe en avspillingsordre PLC samt et ordresignal for drift i retning forover. Signalene SÅ og.SB frembringes kontinuerlig ved f<p>rut bestemte logiske nivåer for å angi.båndhastigheten ved synkron avspilling, signalet IBT S genereres for å beordre anvendelse av indre klokkesignaler og klokkesignalene 9.6 KHz og 28.8 KHz frembringes kontinuerlig. Den logiske hastighetskrets 19% reagerer på beordringssignalet for avspilling ved frembringelsé av stillings-referansesignalet og en passende frekvens. Idet denne frekvens innledningsvis er meget høyere enn frekvensen for signalet-PA fra det digitale takometer 182, vil komparatoren 1*K)

nesten umiddelbart avføle en underhastighet-tilstand med den .-.

følge at signalet US frembringes samt signalet PIPE genereres i en logisk tilstand ved mettet høyt nivå* Samtidig vil den logiske retning skr ets l*+2 reagere på ordre signalet om drift-retning fremover ved å frembringe et kommandosignal for

fremoverrettet drift og med hoyt nivå, med det formål å styre energitilførslen til kapstanmotoren 100 for drift i retning fremover. Underhastighets-signalet bevirker at et signal for v aksellerasjonsmodus frembringes av kampåra toren Iho ,.for lukking av transistorbryteren 131* og tillate signalet for konstant . aksellerasjon, som frembringes som reaksjon på signalet DRF, og overføres til motorens drivforsterkerkrets 110 for styring av konstant aksellerasjon for kapstanmotoren 100 i retning fremover., Underhastighets-signalét overføres også gjennom inverterporten 168 til den åpne transistorbryter 136 og hindrer • -

stillings-avviksignalet PE fra å påvirke kapstanmotorens drift under aksellerasjonsintervallet. Også under dette aksellerasjonsinterval er signalet US på høyt nivå for å lukke transistor-bry teren 208 og koble kompensasjonskretsen l^fom til en tilstand med forholdsvis lav forsterkning og ingen faseforsinkelsé. Under disse forhold reagerer utgangssignalet frå forsterkeren 196 raskt når signalet PE kommer ut av metning stil stand Idet ..

den faktiske hastighet for motoren 100 når beordret referansehastighet. Under dissé forhold tilsvarer det kompenserte stillings-avviksignal som overføres til summeringsmotstanden

I80 temmelig nær det faktiske stillingsavvik som angis av

signalet PIPE. Den nedsatte forsterkning for kompensasjonskretsen 19*+ bibeholder stabiliteten av sitt utgangssignal uten integrasjon fra kapasiteten 20k.

Når den faktiske hastighet for motoren 100 når referanse-' hastigheten* opprettes en faselåst tilstand, hvilket Innebærer at aksellerasjonsmodus-signalet og signalet US går over til lavt nivå mens signalet LKD går over til høyt nivå. Disse signaler åpner transistorbryteren 13V og, sluttér transistor-bry ter en 136, således at motorens styring kobles om fra. signalet for konstant aksellerasjon til stillings-avviksignalet som overføres gjennom summeringsmotstanden I80. Samtidig åpnes transistorbryteren 208 for økning æv forsterkeren og innføring av integrasjon i kompensasjonskretsen 19*n ,

■ Kapstanmotoren 100 aksellereres således i rask,, konstant

takt til-synkron hastighet med akséllerasjonsprosessen styrt av strøm-tilbakekobling under hele aksellerasjonsintervalet. Bevegelsesreguleringen kobles så om til låst stillingsavvik-styring med meget noyaktig fase og dket forsterkning. Hvis kompensasjonskretsen■ 1$+ forblir i denne tilstand med høy forsterkning under akselleras jonsintervallet,, vil integrasjons»

prosessen forsinke utgangssignalet fra forsterkeren.196 fra

å innstille ség i samsvar meddden plutselige opprettelse av

faselåst tilstand, og en vesentlig' overhastighets-tilstand ville opptre for utgangssignalet fra forsterkeren 196 er i stand, til å innstille seg og opphøre og beordre en rask • ' aksellerasjon. Hvis på den annen side kompensasjonskretsen 19% alltid befinner seg i; tilstanden med lav forsterkning, ville kapstanmotorens forsterkning folge den beordrede hastighet med

noe større feil i stabil tilstand og lav frekvens-perturbasjon og den ytterst nøyaktige hastighetsregulering i stabil tilstand

som oppnås ved høy forsterkning, vil ikke kunne realiseres.

Ved omkobling mellom konstant aksellerasjon og.faselåste arbeidsaodi ved omkobling av kompensasjonskretsens forsterkning, vil Imidlertid den beste av alle reguleringsprosesser bli oppnådd, lår synkron hastighet er hådd, vil tilstanden med lav forsterkning for kompensasjonskretsen 19% tillate utgangssignalet fra forsterkeren 196 å raskt nærme seg 0 volt, således at når

kompensasjonskretsen 19$ kobles om til høy forsterkning, vil utgangsslgnalet fra kompensasjonskretsen 19** anvise lite avvik og problemet med hastighets-overløpet unngås ved umiddelbart å frembringe nøyaktig hastighetsregulering med høy forsterkning og lite,avvik. •,. " . '

Det digitale takometer l82 som er vist i fig. 3, omfatter et par lys-emitterende dioder 220, 222 montert på den ene side av en optisk kodeskive 22*+ montert på den.ene side av kapstanmotoren 100 samt et par" ly sf øl somme transistorer 226, 228 anbragt på motsatt-side av skiven 22k, og henhv. midt imot hver sin diode

220 og 222. Skiven 22*+ omfatter avvekslende gjennomsiktige

og ugjennomsiktige områder av samme lengdeutstrekning og anordnet nær skivens omkrets for periodevis å slippe gjennom lys fra de lysemitterende dioder 220 og 222 til transistorene. 226 og 228 ettersom skiven 22^ roterer..Kollektorene for transistorene 226 og 228 er gjennom en motstand koblet til +12 volt samt gjennom kapasiteter til jord for å opprette en stabilisert effektkilde for transistorene, Emitterne for transistorene 226 og 228 er koblet gjennom motstander tii

-12 volt, og frembringer således vekselstromsignaler når de avvekslende gjennomsiktige og ugjennomsiktige områder av skiven 22<*>f passerer og avbryter det utsendte lys fra diodene 220, 222. Diodene 220, 222 og deres motstående fototrans!storer 226, 228

er anordnet.på sådan måte i forhold til det vekslende mønster på skiven 22<*>f at; når kapstanen 3^+, kapstanmotoren 100 og skiven 2Zh i kombinasjon roterer i retning fremover, vil vekselstrøm-utgangen fra emitteren for transistoren 226 ligge omtrent 90° foran i fase i forhold til yekseSfcstromutgangen fra émittéren på transistoren 228. Vekselstromslgnalet fra emitteren for transistoren 226 er koblet gjennom en pulsformende og kvadrerende krets 23.0 med eh operasjonsforsterker 232, en UPK-transistor 23^ og en logisk inverterport 236. En kapasitet 238 er koblet i serie med en motstand 2*f0 for å frembringe kposltiv tilbakekobling fra kollektoren for transistoren 231* til sn inverter ing s-inngang for forsterkeren 232*Denne positive tilbakekobling frembringer én liten grad av hysterese over den formende og kvadrerende krets 230dg bidrar også til å oke steilheten av de stigende.og fallende.flanker av overgangene mellom forskjellige signalnivåer. tJtgangssignalet fra inverterporten 236 er koblet til en flanke-trigget klotekeinngang for en multivibrator 2^-2 -. av D-type. De skarpe overgangsflanker og tre inverteringer som. frembringes a<y>formingskretsen 230, sikrer at multivibratoren 2^2 trigges med en skarp stigende flanke ved opptreden av. en avtagende spenning i vekselstrSmsignalet fra: transistoren 226*

'. En annen pulsformende og kvadrerende kreti 2hh omfatter en operasjonsforsterker 2^6, en HPN-transistor 2<*>+S, og et par - logiske Inverteringsporter 250 , 252 med'innganger forbundet.med. • kollektoren for transistoren 2!+8. Den pulsformende krets 2Uh.

frembringer på lignende måte tre inverteringer. Yed opptreden av en avtagende spenning på emltterutgangen for transistoren 226,når kapstanmotoren roterer i retning fremover, vil signalr utgangen fra emitteren for transistoren 228 befinne seg på forholdsvis hoyt nivå, og de tre inversjoner-i formingskratsan 2kh frembringer et logisk signal med lavt nivå på utgangssiden av inverterporten 250. Dette iitgangssignal kobles til D-inngangen for multivibratoren 2^-2, således at hver gang multivibratoren 2<*>f2 klokkes av en stigende flanke i et- signal fra inverterporten 236, samtidig som kapstanmotoren'100 og skiven 22*+ sammen roterer i retning fremover, vil multivibratoren 2<*>+2 bli tilbake-stilt. I det tilfelle kapstanmotoren 100 og . skiven 22h- roterer i, motsatt dreieretning, vil multivibratoren 2*+2 bli innstilt på nytt hver gang den klokkes av det formede utgangssignål fra: . inverterporten 236. Multivibratoren 2*+2 angir således den faktiske dreieretning for kapstanmotoren 100^ takoaeterskiven 22V, kapstanen 3*+ og båndet 28. Et retnings signal T for ta&ometret tas ut fra Q-utgangen for multivibratoren 2<*>+2 for å angi bevegelse i retning fremover når signalet har logisk' sann verdi, mens det komplementære signal ~ T tas ut fra Q-utgangen for multivibratoren 21+2.

Utgangssignalet fra inverterporten 236 ér også koblet til en trigger-inngang for en mono stabil multivibrator 23<*>+ med en Q-utgang koblet for å frembringe et bevegelsessignal MTS. Denne multivibrator 2-$* er anordnet for å bibeholde sin ustabile tilstand i omtrent 3 millisekunder, således at Q-utgangen vil. ; befinne seg på lavt nivå så lengéedet opptrer en puls på utgangssiden av inverterporten 236 i det minste en gang hvert tredje millisekund. Dette tilsvarer en båndhastighet på

omtrent 1.25 cm pr. sek. Hår således signalet. MTS har lavt nivå eller er usant angir det at båndet beveger, seg jaed en hastighet på minst 1.25 cm pr* sek., uavhengig av bevegelses- ' retningen. Pulsformingskretsen 2hh frembringer signalet PA som angir faktisk foreliggende stilling på.utgangssiden av inverterporten 252. Signalet P$ er hovedsakelig identisk med utgangssignalet fra inverterporten 250. For å sikre at signal-' overgangene i signalet PA nøyaktig tilsvarer nullpunkt-g jeimomgangene for vekselstrom-takometersignalet, fra emitteren ,

for transistoren 228, er den ikke inverterende inngang for operasjonsforstérkeren 2k6 låst til et spenningsnivå tilsvarende en diodes terskelspenning i lederetningen over jordpotensialet. Dette er oppnådd ved å koble en diode 256 i lederetningen gjennom en strbmbegrensende motstand 258 tii +5 volt..Anoden for dioden 256 er koblet gjennom motstanden 260 til den ikke inverterende inngang til forsterkeren 2^6, hvorved det tilsynelatende jordpotensial på inngangssiden av forsterkeren 2<*>+6 forskyves til et spenningsnivå på omtrent 0.6 volt» Utgangs-sidemav forsterkeren 2*+6 er koblet gjennom en motstand 262 til basas for transistoren 2k8isom har sin emitter forbundet med jord. Da omkoblingen fra "på" til<w>av<rt>tilsvarer for transistoren 2**8 et diode-terskelspenningsnivå over jord eller omtrent 0.6 volt, vil nullspennings-overgangspunktet for inngangen til* forsterkeren 2<*>+6 tilnærmet tilsvare nuilspéMIngs-overgangspunktét for transistoren<:>2hQtog spenningen på kollektoren for transistoren 2*+8. vil noyaktig representere nullpunktsgjennom-gangene for yekselstromsignalet fra emitteren for transistoren 228. Hvis den positive inngang til forsterkeren 2*+6 faktisk .. var låst til jordpotensialet, ville utgangen fra forsterkeren 2*+6 være på null volt når utgangssignalet fra emitteren for transistoren 228 passerer sitt nullpunkt i retning fra lavt

til hoyt-nivå. Dette ville bety at-transistoren 2^8 allerede slås av for vekselstrom-inngangssignalet når nullpunkt-g jennomgangen. På lignende måte vil en nullpunktgjennomgang fra hoyt til lavt nivå for inngangssignalet utgangssignalet fra forsterkeren 2<*>+6 nåanullspenningsnivået i g jennomgangspunktet, og en ytterligere tidsforsinkelse ville være påkrevet for å tillate inngangen til forsterkeren 2<*>f6 å bli noe negativ for at utgangssiden skal nå et positivt nivå på 0.6 volt og slå på transistoren 2*4-8. Ved låsning av det tilsynelatende jordpotensial. på inngangssiden. av forsterkeren 2h6 til terskel-koblingsnivået for transistoren 2*+8, elimineres således denne asymmetri 1 signalet for den faktiske bevegelsesstilling. Overgangene i signalet PA vil således mer. noyaktig representere nullpunkts-.gjennomgangene for vekselstrom-takometerslgnalet fra emitteren for transistoren 228, således at både positive og negative nivåoverganger i signalet PA kan anvendes som bsvegelsestrinn-referanse. Dette fordobler den effektive samplingsfrekvens for

komparatoren 1<*>*0,. for i hoy grad å forbedre reguleringsnøyaktlg-heten for energitilførselssystemet 102, og hindrer^amplltude-... modulasjon av takometersignalet fra å tolkes som fase- eller stillingsavvik.

I fig.'}+ er fasekomparatoren l<*>+0 vist med et trebitt skiftregister 270 ay typen høyre/venstre-skift» Skiftregistret 270.

er anordnet for forskyvning av en bltt-posisjon mot venstre

med én logisk ener tilført inngangen til hoyre som reaksjon

på hver puls fra det pulsede stillingssignal PAP som angir bevegelsestrinn'for det digitale takometer 182. På lignende måte er skiftregistret 270 koblet for forskyvning en bitt-posisjon til høyre når en logisk nullverdi innføres på venstre side som reaksjon på hver puls fra dot pulsede stillings-referansesignal .PRP. Tilstandene logisk ener og logisk nullverdi anvendes med referanse til Q-utgangene, Q0, Ql og Q2 for de.tre trinn i skiftregistret 270.

Hvis en- referanseordre for bevegelse fremover, f.eks. en avspillingsordre fra operatøren, mottas mens båndfremføringen 10 befinner<:>;seg i "gtopp -tilstand,, vil den logiske hastighetskrets ISV umiddelbart begynne å frembringe pulser på signal-t PRP med en

:forut bestemt referansefrekyens. Da imidlertid kapstanmotoren 100 ikke roterer i det Øyeblikk avspållingsordre mottas, vil det innledningsvis ikke opptre noen pulser på signalet PAP, ' og pulstakten vil gradvis øke fra 0 til en.pulstakt lik puls-frekvensen på signalet PRP, ettersom kapstanmotoren 100 aksellererer mot synkron hastighet» fullverdiene vil således innledning svis bli forskjøvet til høyre gjennom skiftregistret

270 med alle tre trinn Innstilt til nullnivå. Iblant vil en

• logisk ener bli forskjøvet til bitt-poslsjonen Q2, men denne posisjon Q2 vil umiddelbart bli forskjøvet tilbake til logisk nullverdi. ved: den neste opptreden av en puls på signalet PRP. ';. Under et aksellerasjonsinterval innføres således Innledningsvis null verdier i alle bitt-posisjoner i registret 270,, mens en/

logisk enerverdi av og til forskyvesstil.posisjon Q2. Ettersom kapstanmotoren 100. aksellererer mot synkron hastighet, vil en sådan logisk ener:bli forskjøvet til posisjon Q2 hyppigere og hyppigere inntil.posis jonen Q2 svinger mellom logisk nullverdi

og logisk enerverdl ettersom det opptrer pulser på. henhv. signalet PRP og signalet PAP. Komparatorkretsen ikO er imidlertid utfort slik at effekttilførselssystemet 102 ikke kobles om fra regulering i aksellerasjonsmodus til regulering i stillingsawik-modus for kapstanmotoren 100 har aksellerert til en hastighet litt større enn den synkrone hastighet, for

å frembringe.to pulser i rekkefølge på signalet PAP uten en mellomliggende puls på signalet PRP. Øen forste puls forskyver en logisk ener til posisjon Q2, og den annen puls forskyver en , logisk ener til posisjon Ql. Ved'opptreden av én logisk ener-ver di i Qlj kobles effekttilførselssysteefflet 102 umiddelbart om fra aksellerasjonsmodus til stillingsawik-modus, og kapstanmotoren 100 retarderes raskt til synkron hastighet for å frembringe opptreden av avvekslende pulssignaler på signalene PRP og PAP. Disse avvekslende signaler bringer bitt-posisjonen Ql til vekselvis omkobling mellom de logiske tilstander 0 og 1. Ved stabil synkron hastighet forblir bitt-posisjonen QO

kontinuerlig i logisk nulltilstand, mens bitt-posisjonen Q2

forblir kontinuerlig i logisk enertilstand.. Den svake over- -

hastighetstiistand som er påkrevet for frembringelse av to

pulser i rekkefolge på signalet PAP uten en mellomliggende puls på signalet PRP, er .så ubetydelig at den tidsperiode som er påkrevet for tilbakeføring faktisk er av så kort varighet at. intet merkbart oversving forekommer i båndhastigheten..

Ved. drift i faselåst synkron, hastighet vil bitt-posis jonen Ql fortsette å forandre tilstand for hver vekslende opptreden av pulser på signalet PRP og signalet PAP. Hvis disse signaler forekommer i samme innbyrdes ti&savstand, vil Ql-utgangen fra ; .. registret ,2?0 befinne seg omtrent like lang tid pl hoyt og lav|;V-•nivå.. Dette tilsvarer omtrent en tilstand med intet, stillings-" avvik. Hvis imidlertid den' faktisk foreliggende hastighet for. motoren 100 oker svakt, vil faseforsinkelsen for PAP-pulsene avta i forhold til PRP-pulséne, og QlTutgahgen-vil ha en tendens til å befinne seg kortere tid i logisk nulltilstand og lengere '. tid i logisk enertilstand. Dette vil oké det midlere likestrøms-nivå på utgangen Ql og derved frembringe et stillings-avviksignal som vil forsøke å- nedsette, hastigheten for kapstanmotoren 100' inntil avvi.kverdiehK er bragt ned til null i forhold til / referansestillingen*. For å opprette korrekt polaritet, for det digitale stillingsavviksIgnal, tas faktisk det faseanglvende stillingsavviksignal PIPE ut fra:Ql-utgangen for skiftreglsteret 270, idet denne utgang er komplementær til utgangen Ql. En KOG-port 26<*>+ er koblet til signalet PIPE for å frembringe et pulset stillingsanvisende awiksignal PIPEP, som normalt har hoyt nivå, men omfatter en kort logisk nullpuls for hver"

overgang fra- lavt til hoyt nivå i signalet PIPE. Et skift-registersignal USSR ved underhastighet tas ut fra Q2»utgangan

for skiftregisteret 270 og et overhastighets-slgnal OSSR tas

ut fra utgangen QO for ski ftreg i ste re t 270..En forste spsrre-krets 272 har sin innstillingsinngang koblet til signalet OSSR for innstilling som.reaksjon på en overhastighetstilstand,

mens tilsvarende tilbakestillingsinngang,er koblet til signalet PIPEP for tilbakestilling ved tilbakevending til én faselåst synkron hastighetstilstand. Det sperrede overhastighetssignal

OSL tas ut fra Q-utgangen for låsekretsen 272 og dets komplementære signal OSL.tas ut.fra Q-utgangen for låsekretsen 272. En annen låsekrets, 27*+ har en forste innstilling sinng ang koblet til signalet USSR samt en annen innstillingsinngang koblet for å innstilles som reaksjon på det logiske forhold: •-•

Signalet PIPEP er koblet til en forste tilbakestillingsinngang

for sperre kret sen 27V for tilbake stilling, av denne krets- ved opptreden av en faselåst synkron hastighetstilstand, og . signalet OSR er koblet til en annen tilbakestillingsinngang for kretsen 27*+ for tilbake stilling av denne krets ved opptreden ay en overhastighetstilstand.

Signalet for akselléråsjonsmodus tas ut fra Q-utgangen for '] låsekretsen 27*+ og ant ar. således sann verdi ved .frembringelse og under varigheten av skiftregistersignalet-for Underhastighet eller et ordrésignal'som beordrer hoy hastighet for båndbevegelsen, eller eventuelt en stoppordre•mens kk&pstanmotoren ,100 og båndet .28 amiå ikke har stoppet. Åkselle ras jonsmodus beordres således for aksellerasjon til synkron hastighet^ rask bevegelse fremover, tilbakespoling samt retardasjon fra synkron hastighet. I det tilfelle den faktiske.hastighet for kapstanmotoren 100 overskrider en beordret synkron hastighet, vil signalet PIPE raskt gå til metningstilstand ved sin : høyeste verdi for å drive kapstanmotorens hastighet tilbake og ned til synkron hastighet." Kapstanmotorens regulering forblir

. i stilling sa vvikmodus under en sådan overhastighetstilstand.

En NOG-port 276 har en forste inngang koblet for å motta signalet OSL, on annen inngang koblet for å motta signalet '"■ ' ' AKSELLÉRÅSJONSMODUS og en tredje Inngang koblet for å motta

det annet Innstillingssignal for sperrekretsen 2?h, Signalet LED genereres på utgangssiden av IJOG-porten 276. Dette er det komplementære signal feil et låst signal som. angir at båndfremf øringen 10 arbeider i faselåst synkron hastighetstilstand.

; :Signalet LED fores ggså gjennom et kompensasjonsnettverk 278 som frembringer et kompensert låst signal LKDC på sin utgangsside som. reaksjon'på det tilforte signal. Signalet :LKDC tilføres en varselindikator for operatøren. Dette signal er kompensert på sådan måte at det nesten umiddelbart angir en , låst tilstand ved synkron hastighet, men vil angi en ikke låst tilstand bare etter åt en sådan tilstand har vart st visst kort tidsavsnitt. På "denne måte aktiveres ikke varselindikatoren hver gang. en ubetydelig underhastig.het'eller overhastighet opptrer og raskt korrigeres.

Det pulsede signal PAP for faktisk bevegelsesstilling tilfores en tilbakestillingsinngang for en monostabil multivibrator 280 med pulslengde på 3 millisekunder. En Q-utgang for denne multivibrator. frembringer et logisk sant eller hoyt utgangsslgnal så lenge 'kapstanmotoren 1O0 roterer i en hastighet som er tilstrekkelig til å gi en håndbevegelse på omtrent.1.25 cm ' pr.-sek. eller mer. En HOG-port 282 mottar bevegelsessignalet ' fra Q-utgangen for den mohostablle multivibrator 280 .som.sitt ene Inngangssignalbg stoppordresignalet STC som sitt annet inngangssignal. Utgangs signalat fra HOG-pbrten 282 er forbundet med,den inverterende RESET-inngang for en RS-multivibrator 28%,.. mens signalet &TC tilføres en inverterende SET-inngang for multivibratoren 28%. Q-utgangen fra multivibratoren 28k- frembringer således det komplementære signal til'et stoppe-signal STOPPES, .som angir at båndet har vssrt i bevegelse mens . en stoppordre STC ble frembragt, og stoppordren har ikke blitt avsluttet. Da styrepanelet og den logiske krets 10*+ avslutter frembringelsen av stoppordre signal-t. ved opphør av kapstan- i', motorens bevege! sé,:slik som angitt ved signalet MTS, bringes multivibratoren 28*+ til innstilt tilstand som følge av retardasjon av båndet 28 under en hastighet på 1.25 era/sek. Dette er, tilstrekkelig langsomt til å tillate og derved avslutte drift 1 aksellerasjonsmodus for å hindre energitilførsel til kapstanmotoren mens den befinner seg i en tilstand hvor det er beordret stopp. Hastigheten pa 1.25 cm/sek. ér tilstrekkelig

lav tll/,a& kapstanmotorens og'båndbanens friksjon raskt stanser" kapstanmotorens rotasjon under denne hastighet.

En HCØ-port 286 mottar signalene ÅKSELLEJUSJ0HSM0DU3 og det

annet innstillingssignal for sperrekretsen 2?h for, å frembringe et underhastighets-signal US, når båndfremf øringen 10 befinner seg i én aksellerasjonsmodus og en overhastighetstilstand ikke foreligger. • - •*

I flg. 5 e^ &et vist at den logiske hastighetskrets 18V omfatter

et forste sett av logiske porter 290, som er koblet for å frembringe stillingsreferanseslgnalet PH ved valg mellom en féferansefrekvens 292 for oppspoling og et referansefrekvens-signal 29^- for avspilling. En KOG-port 296 settas i stand til

å slippe igjennom et referansesignal 292 for oppspoling som ... svar på en oppspolingsordre SPC. På lignende måte aktiveres

en NOG-port 298 for å slippe igjennom referansefrekvenssignalet 2°h for avspilling som reaksjon på fravær av en oppspolingsordre,

.slik som angitt ved signalet SPC Et valgfritt trekk som. kan bestilles av kjøperen, tillater valg av oppspolingsffekvensen

til enten en ref er ansef rekvens på 28.8 KHz for frembringelse.-<:>. av en., spolehastighet på ^56 cra/sek. eller en referansefrekvens

på ,9.6 KHz for frembringelse åv en referanse frekvens 'på;"152 cm/siekv

En teller 300 méd fire bitt frembringer fire avspillings-referansesignaler på utgangssiden, bg som alle overføres til den logiske vølgerkrets 302 for hastigheten, aen hare ett av dé overforte signaler velges sqoi referanse frekvens signal 29^ for avspillingen, av nevnte logiske krets 302. Telleren 300 har en RESET-inngang som aktiveres som reaksjon på den logiskfe funksjon: •

Dette, tilbakestilllngssignal innskrenker utgangssignalene. til kontinuerlig å innta logisk nullverdi, således at de

ikke beordrer noen som helst referansehastighet i fravær

av avspillingsprdre eller i nærvær av stoppordrs.

Den logiske krets ^0*+ arbeider slik at et valgt referanseslgnal av firkanttype overføres som en klokkeinngang til telleren 300 som reaksjon på det indre velgersignal IHT S. Hvis det indre velgersignal har hoyt nivå, overfores et firkantboTge-signal på 9.6 KHz til klokkeInngangen. Dette er et innvendig frembragt signal og vil normalt være det signal som avspillings-referansefrekvenssignalet utledes fra. Som reaksjon på et avbrytelse ssignal i form av oi» logisk nullverdi, kan imidlertid også.et referanseslgnal som er tilført utenfra, bli ført gjennom en buffer 306 som hindrer skade på indre logiske kretser, til klokkeInngangen for telleren 300. Telleren 300 deler kl okke inngangen med 2, k, 8. og 16 for å frembringe et antall valgfrie avspillingshastigheter for operatøren. Den logiske velgerkrets for båndhastigheten reagerer på disse referansesignaler for avspillingshastigheten, liksom på velgersignalene SSA og SSB for vedkommende hastighet,, til å frembringe referanse-signaiet for avspilling med den logiske funksjon: ..

Disse fire ledd i referansesignalet for avspilling beordrer hastigheter på henhv. 9*5, 19, 38 og 76 cm/sek. når telleren 300 klokkes med referansesignaler på 9.6 KHz.

Den logiske retning skre ts lk- 2 kan med fordel utføres i samsvar med følgende logiske funksjon: '■'

hvor . A PLC>STC

Ved innføring, av dette uttrykk for A og forenkling av leddene, kan denne funksjon skrives som:

Signalet DRF for drift fremover sørger således for retnings-styring av energitilførslen til kapstanmotoren 100 i samsvar med den ovenfor angitte logiske funksjon.- Uttrykket T<*>STC

virker bare som reaksjon på en stoppordre for beordring av en,drivretning for motoren som er motsatt den retning hvori

, kapstanmotoren 100 allerede roterer'. Det vil erindres at ,' energitilførsélssystemet 1QQ for motoren automatisk trer inn i en arbeidsmodus méd konstant aksellerasjon ved. frembringelse av stoppordre-signalet. Kapstanmotoren 100 retarderes da automatisk i konstant takt som reaksjon på et stoppordresignal.

Uttrykkene inne i parantesene blir virksomme for regulering av kapstanmotorens drivretning i fravær av et stoppordresignal, slik.som angitt ved leddet STC. pet første ledd inne i parrøltesene virker slik at hastighetsrusning. av kapstanmotoren 100 forhindres i det tilfelle den oppnår overhastighetstilstand i feilaktig drivretning. Anta f.eks. at en normal avspillingsordre angis av operatøren, samtidig som kap3>anen 3*+ dreies manuelt eller på annen måte manipuleres for aksellerering av kapstanen $ h og dermed kapstanmotoren til éri høyere hastighet enn den synkrone avspillingshastighet, men i motsatt dreieretningi Dette ville normalt frembringe hastighetsrusning. Denne tilstand ville Inntreffe fordi den logiåske, retning skre ts ville bli beordret til drift i retning fremover med referanse til en underhastighetstilstand, men den bipolare art av det fase angivende stillingsavvikslgnal PIPE fra komparatoren IhO. ville

. fore til at denne drivretning faktisk reverseres i tilfelle en overhastighetstilstand. Hvis motoren 100 befant seg i korrekt rotasjon i retning fremover, ville denne drlvimpuls i motsatt retning søke å redusere motorhastigheten til synkronhastighet. Hvis imidlertid motoren 100 befant seg i rotasjon over synkron-hastigheten i feilaktig retning, ville denne motsatte driv-impuls bare bevirke aksellerasjon av motoren,100 i motsatt dreieretning.; Det første uttrykk innenfor parantesen trer således 1 virksomhet når bevegelse i en av de synkrone, hastigheter beordres mens en overhastighetstilstand allerede eksisterer, med det formål å beordre motorens enérgitilførsel til å bevirke retardasjon mot synkron hastighet på grunn av den iboende polarltetsveksling i signalet PIPE. Hår motoren 100 retarderes til synkron hastighet mens den er i drift i feilaktig rotasjons-retning, gjennpjirettes synkron hastighetsregulering et kort øyeblikk, men fordi motoren roterer i feilaktig dreieretning vil synkronreguleringen være virksom i en ustabil tilstand med positiv tilbakekobling. På grunn av den type skiftregister 270 som anvendes i komparatoren l^O, vil det imidlertid erindres at kapstanmotoren 100 må retarderes litt under synkron hastighet for å tillate to referansepulser c& frembringes i rekkefølge

før signalet PIPE effektivt kan styre motorhastighe ten. Da faktisk foreliggende hastighet da vil være under synkron hastighet, vil reguleringen av. den synkrone hastighet tre. i virksomhet i denne ustabile tilstand for ytterligere å retardere kapstanmotoren 100 et øyeblikk inntil eh underhastighetstilstand er oppnådd. Denne tilstand vil bevirke åt-motorens effekt-tilførseissystem 102 kobles bm til en aksellerasjonsmodus, og kapstanmotoren 100 vil da være gjenstand for konstant aksellerasjon når den retarderer i retning bakover mot null-hastighet og derpå aksellerer 1 retning forover til den beordrede synkrone hastighet. En rusningstilstand som ofte er et problem . ved systemer utstyrt med digitalt takometer og digital logisk bevegelsesstyring, forhindres således på enkel og økonomisk måte ved den hensiktsmessige logiske retningskrets og modusomkbbling som kan frembringes av energitilførselssystemét 102. betvil forstås at motorens energitilførselssystem 102 arbeider på lignende måte for å forhindre hastlghetsrusning i retning fremover

når.en synkron hastighet i motsatt retning er beordret.

De siste to uttrykk I parantesen krever at drivsignalet. I retning fremover skal angi en ønsket bevegelsesretning, som angitt Ved signalet DRFC, når det ikke foreligger noen over-, hastighetstilstand eller en annen hastighet enn en faselåst synkron hastighet beordres.. I det foreliggende utførelses-eksempel ville dette bare innebære sk<y>ttel<b>evégelse med høy hastighet enten i retning fremover eller bakover. Midtuttrykket. i parantesen har som oppgave å bestemme den logiske, tilstand

for drivsignalet i retning fremover ved drift i faselåst logisk hastighet uavhengig av om et ordresignal om synkron hastighet kobler om energitilførselssystemet 102 til hastighetsregulering

i, synkron stillingsawikmodus eller ikke. Under alle andre forhold er de siste to uttrykk inne i parantesen bare virksomme under regulering i en aksellerasjonsmodus, hvori kapstanmotoren 100 mottar effekt for aksellerasjon i den retning som bestemmes av signalet DRF, uten mulighet for at drivretningen reverseres av komparatoren 1*4-0.

1 fig. 6 er det vist en spole-avfolingskrets 160 som arbeider

i avhengighet av midlere ankespenning for en motor 320 for opptaksspolén og en spolemotor 322 for forsyningsspolen, samt stillingsanviserne for stramningsarmene, for å frembringe et spole-begrensningssignal som summeres med signalet for konstant aksellerasjon i summeringsmotstanden 162 for å frembringe reduksjon av aksellerasjonen av kapstanmotoren 100 for-derved å forhindre bevegelsen av båndet 28 fra å overskride spole-motorenes evne til å ta opp og avgi bånd. En reguleringskrets 32<*>+ for opptaksmotoren og som kan være av konvensjonell art er virksom Sor bevegelsesstyring av opptaksspolens motor 320 i avhengighet av stillingssignalet for stramningsarmen på opptaksiden, mens reguleringen av forsyningsmotoren 326 sørger for styring av forsynlngsspolens motor 322 i avhengighet av ét < stillingssignal for stramningsarmen på båndets tilførselsside.

Ankeret for opptaksspolens motor 320 er ganske enkelt koblet gjennom en summering smotstand 308 på 1.5 Mohm til et summeringspunkt 310 ved en inverteringsinngang for en operasjonsforsterker 312. Pl lignende måte er ankeret for forsynlngsspolens motor 322 koblet gjennom en 1.5 Mohm summeringsmotstand $lh til summeringspunktet 310. Utgangen for forsterkeren 312 er koblet gjennom et koiapensas jonsnettverk 316 for faseforsprang og med en 39 Kbhm motstand koblet i parallell med serlekombinasjonen av kapasiteter på 2.68 mikrofarad for å frembringe spolebegrensningssignalet. En 130 Kohm motstand, en 0.01 mikro-

farad kapasitet og en FET-trahsistorbryter 328 er alle koblet i parallell mellom utgangen for forsterkeren 312 og summeringspunktet 310 for å frembringe hensiktsmessig kombinasjon og forsterkningsregulering for en forstérkerkrets 330, som frembringer spolebegrensningssignalet sora reaksjon på strømmer som opptrer i summeringspunktet 3I0. Den ikke inverterende inngang for forsterkeren 312 er gjennom en motstand på 11 Kohm koblet til jord.

Stillingsavføling for stramningsarmen på opptakssiden er

opprettet ved hjelp av én lysemltterende diode 332 og en føler 33<*>+ av en type som er kjent som foto-potensloaeter. Føleren 33<*>+ moitar lys fra LED 332 gjennom en åpning 336 i en maske som forskyves med stillingen av stramningsarmen for opptaksspolen.

En lyshunt som passerer gjennom masken 336 fra LED 332 danner

en ledende bane mellom en motstand 338 og en utgangsleder 3<*>+0. Motstanden 338 er koblet mellom +12 volt og -12 volt, således

at stillingen av åpningen336 bestemmer den spenning som utgangslederén 3*+0 er koblet til*Føleren 33<*>+ arbeider således omtrent som et potensiometer med en kontaktarm som beveges i samsvar med stramningsarmens stilling, idet åpningen 336 tilsvarer nevnte kontaktarm. LED 332, føleren 3$ h9 åpningen 336, motstanden 338 og utgangslederen 3*+0 arbeider således som en avfølingskrets for stramningsarmens stilling på opptaksiden for å frembringe et bipolart analogt stillingssignal for denne arm, idet nevnte signal føres gjennom summeringsmotstanden 335

på 33 Kohm til summeringspunktet 310. På lignende måte er en avfølingskrets 3<*>+6 for stramningsarmens stilling på båndets tilførselsside anordnet for avgivelse av et stillingssignal

for stramningsarmen til summeringspunktet 310 gjennom summering s-motstanden 3^-8.

Transistorbryteren 328 befinner seg normalt i ikke ledende

tilstand for å'tillate forsterkerkretsen 330 å arbeide normalt. Under visse forhold lukkes imidlertid transistorbryteren 328 for å bevirke kortslutning av utgangssiden av operasjons-forsterkeren 312 til tilnærmet jordpotensial ved forsterkerens inverterende inngang, for derved; å låse utgangen for forsterkeren " 312. til 'jordpotensial og .effektivt, koble ut spolens avfølings-krets I60. Portelektroden for FET-brytertransistoren 328 er koblet til kollektoren for en WPI-transistor 350 samt også gjennom én strømbegrensende motstand til +12 volt. Emitteren for transistoren 350 er koblet til jord og dens basis er gjennom en motstand på 12-Kohm koblet til et ytre begrensningssignal TLO for stramning sarmen, samt også gjennom 10 Kohm motstand og en inverteringsport 352 til kommandosignalet PEC for redaksjonell avspilling. Under en arbeidsmodus for redaksjonell avspilling bevege s rullen . 2*+ på stramning sarmen 22 på opptakssiden til en grensestilling, hvor.den ligger an mot kapstanen 3<1>* som en klemrulle» Da signalene for begrensning av kapstanbevegelsen genereres som en enkel summering av signaler som

angir stramningsarmens -stilling , vil denne ekstreme armstilling

.for stramningsarmen på opptakslden frembringe et spole-begrensningssignal som vil bidra ti 1 reguleringen av kapstanmotoren 100. Under avspilling i redaksjonsmodus er derfor transistorbrytaren

328 lukket- som reaksjon på signalet PEC for å koble ut eller , sperre for spolebegrensningssignalet., Signalet TLO frembringes for å forhindre oppbakking etter at en stor mengde oppspolet bånd er stoppet på grunn av forandring av armstillingen frembragt . ved integrasjon i spolens se.rvo-utstyr.

Signalet- TLO frembringes av en grehséfølende krets som omfatter én operasjonsforsterker 35*> med en inverterende inngang koblet gjennom'en 1.5 Mohm motstand til +5 volt og en ikke inverterende Inngang koblet gjennom .en V70 Kohm motstand til .:. stillingssignalet for stramningsarmen på tilførselssiden for båndet ved utgangen fra den stilling sfølende krets 3*4-6 * ' En kapasitet på 0.001 mikrofarad forbinder utgangen for operasjons-forsterkeren 356 med sin inverterende inngang og en motstand på 6.8 Mohm forbinder utgangen fra forsterkeren 356 med dens ikke. inverterende inngang,, med det formål å opprette en liten grad av positiv tilbakekobling. Signalet TLO frembringes på .;

ntgåugssidén av forsterkeren 3^6 og befinner seg normalt på lav., spenning.; Når stramning sarmen på tilførselsslden nærmer,

seg en ytre grense ettersom båndstramningen øker» vil signal-spenningen for stramningsarméns stillingssignal. stige tilstrekkelig hoyt over 5 volt til å bringe utgangssiden av forsterkeren 356 på hoyt nivå og frembringe et signal med høy spenning. -

Dette signal.virker slik at spolens grensesignal kobles ut, slik som forklart ovenfor,. Den stilling for stramningsarmen hvorved.signalet TLO frembringes, er mer ekstrem enn de stillinger som forekommer under normal drift. Under normal aksellerasjon til høy. skyttel-hastighet vil stillingssignalet for stramnings- '

armen på tilførseissidon nå en tilstrekkelig høy verdi til å begrense kapstanmotorens aksellerasjon til drivkapasiteten

for båndforsyningsmotoren 322 før stillingssignalet for stramningsarmen på tilførselssiden blir tilstrekkelig høyt til å aktivere overbelastnlngssignalet TLO for båndet. I det

tilfelle oppviklingsspolen 320 er ute av stand til å holde

, tritt med aksellerasjonen for kapstanmotoren 100, vil stillingssignal et foi stramningsarmen på oppviklingssiden bli tilstrekkelig sterkt til å begrense kapstanmotorens aksellerasjon til en verdi som spolemotoren 320 kan tilpasse seg til* Polariteten av stramningsarmens stillingssignal avhenger av aksellerasjons-retningen for kapstanmotoren 100 og vil automatisk være av

riktig polaritet til å.begrense akselleras.jonen. På lignende måte. øker ankerspenningene for spolemotorene 320»,.322 i .størrelse, ettersom motorens hastighet øker for frembringelse ay. signaler til summer ing spunktet 310.'•■

Hormalt vil hastigheten for spolemotorene 320, 322 ikke være noen begrensende faktor selv for skytteldrift ved-.høy hastighet. Hår. båndets pakningsdiameter på en spole blir ganske liten må .imidlertid spolemotorens. hastighet øke med den inverse verdi av båndets pakning sd&ameter. For en liten pakning sdiame ter vil derfor, spolemotorens hastlghetssignal raskt bidra til å begrense

kapstan^torens bevegelse og hindre en overhastighetstilstand for en spolemotor. Hår en spolemotor når maksimal hastighet,-

vil den være ute av stand til å holde tritt med kapstanmotoren 100, og den tilsvarende stramningsarm for båndet vil begynne å

bevege seg i samsvar med hastighetsforskjellen» På grunn av den betraktelige kinetiske energi i den raskt roterende kapstanmotor 100 samt vedkommende spolemotor, vil det imidlertid være påkrevet med en vesentlig bufferkapasitet for båndsløyfen mellom en avfølt grensestllling og en uttrukket stilling' for båndsloyfen,for åtillate kapstanmotoren.100 å senke sin hastighet i tide til å hindre en tilstand med uttrukket sløyfe.. ;

Ved.avf øling. av spolemotorens spenning såvel som stramningsarmens stilling i båndsløyfen, vil en nærmende grensetilstand for spolemotoreh kunne avføles tidligere enn det som ville

ha vært mulig ved avføllng av stramningsarmens stilling alene, således:at det. kan gjøres .mer effektiv bruk av stramningsarmens

bufferkapasitet.

Kompensas.jonsfilteret 192 er vist mer detaljert i fig.. 7, som nå vil bli beskrevet. Det kvasi-digitale stillingsavvlksignal fra den. eksklusive ELLER-port 19Q er koblet gjennom ét par . sériekoblede 51 Kohm motstander til basis for en NP3?-tr ansi stor 360. Kollektoren for transistoren 360 er forbundet med +12 volt mens dens basis er videre koblet gjennom én 0.01 mikrofarad kapasitet til jord og transistorens emitter er forbundet gjennom en 22 ICøha motstånii til -12 volt og også vg jennom en 0.-Q22 mikrofarad kapasitet til fellespunktet for dé to basismotstander på 51 Kohm. Emitteren for transistoren 360 er også forbundet,

gjennom en annen seriekobling av et par motstander på 51 Kohm til basis for.en KPH-transistor 362* Basis for transistoren

362 er også koblet gjennom en 0.0056 mikrofarad kapasitet tii jord, mens transistorens kollekter er koblet til. +12 volt.' Emitteren for transistoren 362 er gjennom en 22 Kohm motstand koblet til -12 volt, samt er også gjennom en 0.056 mikrofarad kapasitet koblet til fellespunktet for nevnte annet par av inngangsmotstander til transistorens basis.

Stilling savcfiksignale t PE frembringes som et utgang ssignal fra emitteren for tranéistoren 362. Når det kyasi-digitale inngangssignal fra den eksklusive ELLER-port 190ner en symmetrisk f irlLantbølgéj vil signalet ha en midlere like strøms verdi påsomtrent 2.5 volt. Terskelverdien for basis/emitter-spenningene for transistorene 360 og 362 liksom spenningsfallene over de to par au 51 Kohm basismotståndsr vil imidlertid kunna frembringe et midlere likespenningsfall eller en nivåforskyvnlng, således at signalet PE bringes til en nullspenningsverdi når det kvasi-digitale signal fra utgangssiden av porten 190 nærmer seg en symmetrisk fIrkåntbølge.

Skjønt det ovenfor er blitt be sitr evet en spesiell utførelse av en båndfremf oring med et energitilførselsystem i henhold til oppfinnelsen for en kapstanmotor, vil det av fagfolk på området forstås at foreliggende oppfinnelse1 er ikke begrenset til dette utførelseseksempel.. Alle modifikasjoner, variasjoner eller ekvivalente utførelser som ligger innenfor rammen av de etterfølgende patentkray vil følgelig være innenfor

oppfinnelsens ramme.

Claims (1)

1.. Anordning for båndfremf øring i to retninger og med et bånd-lagringssystem for å oppta og avgi en båndlengde som beveger seg langs en bevegelsesbane, en eneste kapstan plassert ' ved bevegelsesbahen for å tre 1 inngrep med og styre bevegelsen av et bånd som "strekker seg langs bevegelsesbanen* en kapstanmotor anordnet for å. drive nevnte kapstan, et taltometer anordnet for å avfØle kapstanmotorens bevegelse og til enhver tid å frembringe be végelsesinfor mas. joii om: motorens faktiske heÉstighat og. retning samt en referansegenerator for frembringelse av et referanseslgnal som angir en beordret referansehastighet for kapstanmotoren, karakterisert ved at: en retningsanvisningskrets koblet for å frembringe et retningssignal som angir den faktisk foreliggende bevegelsesretning for kapstanmotoren ved mottagelse av nevnte' beyégeisesinf ormas jon, en komparåtor koblet for å påvirkes av nevnte referansesignal og bøvégélsesinformåsjqn til"å avgi et overhastighetssignal ; >: ■ nar den faktiske motorhastighet overskrider re f eransehastighe ten, :; samt et awiksignal med størrelse og polaritet som angir . forskjellen mellom den faktiske hastighet og referansehastigheten, idet nevnte awiksignal alternativt har en forste polaritet som frembringer energitilførsel'til kapstanmotoren for bevegelse 1 en forste retning når den faktiske hastighet er mindre enn referansehastigheten, såmt en annen polaritet, motsatt den forsto, og ,som frembringer energltllforsel til kapstanmotoren for bevegelse i en annen retning, motsatt den forste rétning, når den faktiske hastighet er større enn.referansehastigheten, en ihvertéringskrets koblet for å motta og selektivt invertere nevnte awiksignal som reaksjon på informasjon om faktisk foreliggende motorbevegelse og beordre stotor bevegelse, Idet ; nevnte awiksignal har en første invertert tilstand når kapstanmotorens faktiske bevegelse finner sted i den annen retning og den faktiske hastighet er større enn en beordret referansehastighet, eller når den styrte motorbevegelse finner ;'t sted I den annen retning og den faktiske motorhastighet ikke er større enn en beordret referansehastighet, eller når det er beordret bevegelse stopp og faktisk motorbevegelse finner sted ,. i nevnte førsta retning, og avviksignalet har en annen invertert tilstand., motsatt nevnte første tilstand, når den faktiske . ' motorbevegelse finner sted i den annen retning og den faktiske hastighet er større enn en beordret referansehastighet^ eller når det'foreligger en beordret motorbevegelse i den første retning og den faktiske motorhastighet ikke er større enn den beordrede referansehastighet, eller når det er.beordret bevegelsesstopp og den faktiske motorbevegelse finner sted i den annen retning, og en motor-drivkrets koblet for energitilførsel til kapstanmotoren i samsvar med størrelse og polaritet for ayvikslgnalet etter nevnte selektive invertering i inverteringskretsen.

2. Anordning for båndfremføring som angitt i krav 1, karakterisert ved at nevnte bevegelses-informasjon fra takometeret omfatter et stillingssignal i to trinn som angir motorens faktiske beyegelsesstilling i like avstandstrinn av motorbevegelsen ved overganger mellom nevnte tilstander,, mens reféransesignalet. for motorens bevegelse utgjøres, av ét stillingssignal med to tilstander fom angir like : avstahdstrinn for deh ønskede motorbevegelse ved overganger mellom nevnte tilstander,..

3. Anordning som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved at nevnte kbmparator er en fasekomparator Innrettet for- å frembringe nevnte .'bøvegelsesavvlkslgnal med en første polaritet når fasen for signalet som angir motorens-faktiske bevegelsesstilling, ligger et visst faseforhold etter referansesignalet, samt med eh annen polaritet når fasen for signalet som angir motorens faktiske bevegelsesstilling, ligger nevnte gitte faseforhold foran referansesignalet. <1> k Anordning som angitt i krav 3»karakterisert ved at størrelsen av bevegelsesavviksignalet angir forskjellen mellom det foreliggende faseforhold for nevnte stillingssignal i forhold til referanse* signalet, og nevnte gitte faseforhold.

5. Anordning som angitt I krav h9 k a rakte ri.sart ved at- bevegelsesavviksignalet er et signal med to tilstander som angir forskjellen mellom det gitte og $et faktisk foreliggende faseforhold ved middel-verdien av dette faseforhold tatt over en tidsperiode som omfatter to tilstandsovergangér for referansesignalet.

6.. Anordning som angitt i krav 1 -■!>». ■ karakterisert ved at nevnte inverterkrets omfatter en eksklusiv-ELLER-k^ ets som mottar bevegelsesavviksignalet over sin ene inngang, mottar et inversjons-styresignal i to tilstander som et annet inngangssignal og frembringer et selektivt invertert bevegelsesavviksignal på sin utgangsside, samt kretser for frembringelse av nevnte inversjons-styresignal som reaksjon på overhastighetssignalet, informasjon om den faktiske bevegelsesretning fra takometeret samt ordresignaler / for anordningens drift.'

7. Anordning som angitt i krav' 6, ka ra k teri ses r t ved at inversjons-styresignalet har en forste tilstand når døn foreliggende motorbevegelse finner sted i en forste retning og beyegelsesstopp er beordret, • samt når kapstanmotorens bevegelse finner sted i den, annen retning og overhastighetssignalet er frembragt samtidig som drift i en referansehastighet er beordret, og når overhastighetssignalet ikke er frembragt, samtidig som motor-bevegelser i den annen retning er beordret, samt en annen tilstand, motsatt nevnte forste tilstand, når den faktiske motorbevegelse finner sted i den annen retning og bevegelsesstopp er beordret, samt når faktisk motorbevegelse rinner sted i den forste retning og overhastighetssignalet.er frembragt mens drift ved en ref eransehastighet er .beordret, samt når overhastighetssignalet ikke er frembragt,. samtidig som motorbevegelse i den forsto retning er beordret. Anordning som angitt il krav 7, karakterisert ved at inversjons-styresignalet er gitt ved den logiske funks jon?

hvor .• .. DBF er Invers jons-styrosignalet,. T er st retningssignal som har sann verdi når kapstanmotorens faktiske bevegelsesretning er i nevnte annen retning, STC er et stoppordré-slgnal som an&ar aahh verdi i avhengighet av en stoppordre for motorbevegelsen, OSL ei^ overhastighetssignalet som frembringes av koiaparatoreni RS er en, hastighetsordre som beordrer kapstanmotorens bevegelse i en hastighet angitt ved referansesignalet, og DRFC er ét retnings signal som antar sann verdi i avhengighet av et ordrssignal for beordring av kapstanmbtorens .bevegelse i den annen bevegelsesretning.

9.. Mordningsom angittI krav 8, . ' ka ra k t, e r' i s e r t r ved • -at uttrykket RS er "gitt ved den logiske funksjons

hvor PC er et ordresignal for avspilling og angir drift i, en avspillings/innspillings-hastighet, og SPC er et ordresignal for oppspoling og angir drift ved en oppspolingshastighet storre, enn nevnte avspillings/innsplllings-hastighet, idet referansesignalgeneratoren reagerer på nevnte signaler PC og SPC■ved å frembringe et referanseslgnal som angir bevegelse! en beordret hastighet»,

10. Anordning som angitt i krav 7, karakterisert ved at den omfatter en aksellerasjons-regnleringskrets som påvirkes av Inversjons-styresignalet.og er anordnet for å frembringe et styresignal . som regulerer motorens drlvkrets til å aksellerere kapstanmotoren ved en konstant aksellerasjonsverdi når det tilfores motorens driykrets. idet retningen av kapstanmotorens aksellerasjon herunder er avhengig av tilstanden av inversjons-styresignalet, samt en omkoblingskrets som sørger før.overføring av ikke mer enn et av nevnte selektivt Inverterte bevegelsos-awiksignaler og nevnte styresignal fø? konstant aksellerasjon til motorens drlvkrets.

11. Anordning som angitt i krav 10, karakterisert ved at den videre" omfatter en bevegelsesføler anordnet for å motta informasjon om faktisk foreliggende bevegelse fra takometeret samt frembringelse av et stoppsignal for motorbevegelsen ved avslutning av en bevegelse for kapstanaotoren, mens omkobling skre t sen omfatter kretser for kobling av.det selektivt inverterte bevegelsesavviksignal til motorens drlvkrets, når kapstanmotorens bevegelse er beordret til en hastighet angitt ved referansesignalet og' - underhastighetssignaiet ikke foreligger, samt for kobling av signalet for konstant aksellerasjon til motorens drivkréts når underhastighetssignaiet frembringes og bevegelsesstopp ér beordret, samtidig som signalet for stoppet bevegelse ennå ikke er frembragt. - '

12 . Anordning som angitt i krav 11, karakterisert ved at omkoblingskretsen omfatter kretser for overføring av signalet^ for konstant aksellerasjon til motorens drlvkrets som reaksjon på en skyttel-ordre som beordrer en motorhastighet større enn enhver hastighet som beordres av hastighetsreferansesignalet, mens motorens drlvkrets omfatter organer for begrensning av den største spenning som kan påtrykkes kapstanmotoren fra motorens drivkrets.

13. Anordning som angitt i krav 12, karakter! sert ved at motorens drivkrets er anordnet for å aksellerere kapstanmotoren i en takt som er proporsjonal med et inngangssignal som er tilkoblet motoren av omkoblingskretsen. lk. Anordning som angitt i krav 12, , - karakterisert ved at den videre-omfatter en kompensasjons-styrekrets koblet for regulering av forsterkning pg frekvensområde_for det selektivt inverterte bevegelsesavviksignal i avhengighet av nevnte overhastighets- og underhastlghets-slghaler, idet kompensasjons-styrekretsen frembringer en forste forsterkning og et første frekvensområde når underhastighets-signalet foreligger og en annen forsterkning større,enn den første forsterkning og et annet frekvensområde méd fase- forsinkelse for lave frekvenser, når enten overhastighetssignalet eller signalet for hastighetslåsning foreligger.

15. Anordning for båndfremføring og som omfatter: et bånd-lagringssystem anordnet for å oppta og avgi en bånd-léngde som beveger seg,langs en båndbane, en eneste kapstan plassert for å tre 1 inngrep med en båndlengde uten slurring for derved å styre båndets bevegelse langs båndbanen, en kapstanmptor koblet for å drive nevnte kapstan i rotasjon i samsvar med motorens rotasjon, samt et energitilførselssystem anordnet for energitilførsel til kapstanmotoren og kaa rak teris ert .ve d at den omfatters

(1) ét takometer anordnet for avfSling av kapstanens bevegelse og frembringelse av et retningssignal som angir kapstan-bevegelsens retning, samt et hastighet ssignal som angir den. faktisk foreliggende kapstanhastighét,

(2) en referansegenerator som frembringer et referanseslgnal som angir en ønsket kapstanhastighét,

(3) en komparator koblet for å sammenligne referansesignalet og signalet for faktisk foreliggende hastighet..samt å frembringe et beyegelses-ayviksignal med relativ polaritet og signal-størrelse som angir forskjellen mellom nevnte sammenlignede signaler, (*f) en retnings-styrekrets anordnet for selektivt å invertere polariteten åv bevegelses-awiksignalet i avhengighet av en operatørs ordre samt informasjon om faktisk foreliggende kapstan- . motorbevegelse, idet polariteten av beyegelsés-awiksignalet -befinner seg i «n forste inversjonstilstand valgt for å beordre kapstanmotorens energitilførsel for aksellerasjon i en forste retning når håndbevegelse i en fSrste retning er beordret og faktisk foreliggende hastighet ikke er større enn referansehastigheten» og nevnte første inversjonstilstand også .b eordre s når faktisk foreliggende bevegelse finner sted i den første bevegelsesretning og foreliggende hastighet er større enn referansehastigheten, eller når bevegelsestopp beordres og den faktiske bevegelse finner sted i-en annen bevegelsesretning, motsatt nevnte første retning, samt en annen inversjonstilstand, motsatt den første tilstand, velges når håndbevegelse i en annen bevegelsesretning er beordret og faktisk foreliggende hastighet'ikke er større enn referansehastigheten, eller den faktiske bevegelse finner sted i den annen bevegelsesretning og foreliggende hastighet er større enn en første bevegelses«-hastighet, og . (5). én motordrivkrets koblet for. energltllf orsel, til kapstanmotoren i avhengighet av størrelse og polaritet av bevegelses-ayviksignalet. 16. "Anordning for båndfremfå&ing og som omfatter: et bånd-lagrlngssystem anordnet for å oppta og avgi en båndlengde som beveges langs en båndbane, en kapstan anordnet inntil båndbanen for kontinuerlig inngrep ;.med en lengde av båndet for å styre bevegelsen av båndlengden langs båndbanen, J en likestrømmotor anordnet for å drive kapstanen i rotasjon . i samsvar med motorens rotasjon, samt ■- et; energitilførselssystem koblet for energitilførsel til motoren, karakterisert ved at energitilførselssystemet omfatter en strømgenerator anordnet for å tilføre motoren strøm av én polaritet og styrke som er angitt av en tilført energi- tilførselsordre, en stillingsreferansekllde som frembringer et -. stillings-referansesignal for angivelse av en motor-referanse-stilliq» som forandres I en viss takt i avhengighet av tiden, en stillingsdetektor for frembringelse av et stillingssignal som angir motorens faktiske rotasjasstilling, .samt en komparator koblet for å sammenligne stillingssignalet for motorens faktiske rotasjonsstilling og stillings-referansesignalet samt å frembringe et ordresignal for energitilførselen og som angir forskjellen mellom faktisk foreliggende motorstilling og vedkommende referansestilling. ; lf . Anordning som angitt,i krav 16, karakterisert ved at stillings-referahsesignalet og signalet for faktisk foreliggende motorstilling utgjøres av hvert sitt firkantbølge-signal som angir hvert trinn av en stilling sforandring av en ni våo verg ang mellom forskjellige signalnivåer, mens komp aratoren ut g j øre s av en fase komparator anordnet for å frembringe et energitilførsels-ordresignal som varierer i overensstemmelse med den relativa faseforskjell mellom nivåovergangene i signalet for faktisk foreliggende motorstilling og stillings-referansesignalet. 18. Anordning som angitt i krav 17, karakterisert ved at energltllfSrsels-ordresignalet utgjøres av et analogt signal som varierer kontinuerlig med den ielative faseforskjell mellom signalet for den faktiske motorstilling og stillings-referansesignalet. 19. Anordning.som angitt i krav 16, karakterisert ved at motoren har et konstant magnetfelt. 20. Anordning som angitt i krav 19, karakterisert ved at motoren har et permanént magnetfelt. 21. Anordning som angitt i krav 16, karakterisert ved at stromgeneratoren omfatter en forsterker med en utgang koblet for energltllførsel til motoren samt en inverterende inngang koblet for å motta energltllførsels-ordresignalet, samt en strøm-tilbakekoblings- krets koblet for å overføre et strom-tilbakekoblingssignal til forsterkerens negative inngang og som angirrden faktisk foreliggende motorstrom, idet nevnte tilbakekoblingssignal er av motsatt polaritet men har samme størrelse som energitilførsels-ordresignalet når den faktisk foreliggende motorstrøm er lik den beordrede motorstrøm. 22. Anordning som angitt i krav 21, karakterisert ved at strømgeneratoren omfatter en bipolar spenningsbegrensende krets som begrenser de positive og negative spenninger som kan påtrykkes over motoren, til forut bestemte maksimale verdier. 23. Anordning som angitt i krav 22, karakterisert ved at den spennings begrensende krets begrenser spenningene for hver polaritet til en maksimal verdi mindre enn en feltforsyningsspenning som : ■ påtrykkes strømgeneratoren.. >•, - , 2V. Anordning som angitt i krav 16, karakterisert ved åt den videre omfatter deteksjonskretser for hastighetsawik og koblet for å avf ole og angi faktiske motorhast&gheter mindre enn den endelige tidsavhengige stillingsforandring som angis av stillingsreferanseslgnalet, en aksellerasjons-ordrekrets som frembringer et aksellerasjons-ordresignal som beordrer en konstant motorstrom- av en polaritet som er avhengig av en operattør-bestemt bevegelsesretning, kretser for frembringelse av et annet energltllførsels-ordresignal i avhengighet av aksellerasjons- .... ordresignalet, samt et omkoblingsnettverk som reagerer på operatørordre og detektorkretsene for hastighetsawik, idet nevnte omkoblingsnettverk er innrettet for å overføre et utvalgt signal av nevnte energltllfSrsels-ordresignaler til strøingene r at oren, og energitilførsels-ordresignalet fra. komparatoren bare: tilfø res når en hastighet angitt av stillings-referansesignalet beordres av en operatør og en faktisk foreliggende motorhastighet mindre enn den som angis av stillings-referansesignalet ikke foreligger.

,25. Anordning som angitt i krav 2h, k å r å k teri s e r t: ved at strømgeneratoren omfatter en bipolar spenningsbegreh sende krets innrettet for å begrense spenninger av enhver polaritet som kan påtrykkes . over motoren, til bestemte.maksimale spennlngsverdier, idet den høyeste hastighet for motoren er bestemt av nevnte maksimale spen&ingsverdler når en høyeste motorhastighet beordre s av en operatør./

26... Anordning som angitt &krav 21, k å r a k t e r. i s e r t ved at „den videre omfatter en dreiemomentkrets? anordnet for å påtrykke et dreiemoment-ordresignal til nevnte negative Inngang og som summeres med de øvrige inngangssighaler til denne.inngang, idet dreiemoment- ordresignalet båre frembringes under en operatørstyrt arbeids-' modus hvori en buffersloyfe som frembringer båndstramning opprettholdes av bånd-lagringssystemet bare på den ene side av kapstanen, og dreiemoment-ordresignalet er av en polaritet og størrelse som beordrer en motorstrom som frembringer et motor-dreiemoment som utbalanserer det dreiemoment som overfores til motoren av båndstramningen på nevnte ene side. 27. Anordning som angitt i krav 16, karakterisert ved at den videre omfatter en begrensningskrets anordnet for å begrense den største energitilførsel som kan beordres av energitilførsels-ordresignalet til eth ivå hvorved håndbevegelsen ikke vil overskride bånd-lagringssystemet s evne til å oppta og avgi båndlengder under normale driftsbetingelser. • , 28. Anordning som angitt i krav 16, karakterisert ved at den videre omfatter en beskyttelseskrets for bånd-lagringssystemet og koblet for å frembringe et reduksjonssignal for energitilførselen til motoren og av en størrelse som tilsvarer de driftskrav som stilles til bånd-lagringssystemet samt av en polaritet som søker å nedsette motorens energitilførsel.samt en aksellerasjons-ordrekrets for frembringelse av et aksellerasjons-ordresignal av konstant størrelse og av en polaritet som er avhengig av en operatørbeordret bevegelsesretning,, idet $eduksjonssignalet for energitilførslen og aksellerasjons-ordreslgnalet kombineres for dannelse våv et annet énergitilførsels-ordresighal, og omkoblingskretser er anordnet for å påtrykke et gitt, men ikke begge, av det førstnevnte og annet energitilførsels- ordre signal til strømgeneråtorén som reaksjon på operatørordre. 29. Anordning som angitt i krav 28, karakterisert ved at bånd-lagringssysternet omfatter et par spoler anordnet 1 båndbanen på begge sider av kapstanen, et par ;spolemotorer anordnet for å drive nevnte spoler, et par bufferelementer for båndet, som er plassert mellom kapstanen og hver sin spole for å holde en båndlengde i én buffersloyfe, samt et pai" sløy f slengde-detektorer, som er ■ innrettet for å frembringe et bipolart sløyfelengde-signal for hver sin buffersloyfe, idet sløyfelengden angis ved variasjon mellom positive og negative verdier ettersom'slSyfens lengde varierer mellém kort og langs sløy festilling,, og. beskyttelses-kretsen omfatter summeringskretser som .frembringer reduksjonssignalet for energitilforsien i form av den enkle sum av de blpolare sløyfelengdesignaler og de bipolare signaler som angir spenningen over nevnte par av spolemotorer. 30. Anordning som angitt i krav 29, k a r a k t e ri s é r t ved at den videre omfatter en belastningskrets koblet for å avsperre reduksjonssignalet for energitilførslen når et utvalgt signal av nevnte sløyfe- ' lengde-signaler overskrider en gitt størrelse større enn enhver signal størrelse som påtreffes under normal, drift.: 31. Anordning som angitt i krav 16, karakterisert ved at komparatoren omfatter kretser for frembringelse av et hastighetslåst signal når den faktiske motorhastighet er lik en tidsavhengig stillingsforandring beordret av referansesignalet, og komparatoren videre omfatter en forsterkningsreguleringsfcrets koblet for å motta det hastighetslåste signal og øke likestromforsterkningen for energitilførseis-ordresignalet når det faselåste signal frembringes, sammenlignet.med den forsterkning som foreligger når det faselåste signal ikke frembringes. 32. Anordning for fremføring av et magnetisk bånd og som omfatter: * et båndlagringssystem anordnet for å oppta og avgi en bånd- .lengde ettersom et bånd beveges langs en båndbane under styring av en enkelt bånddrivende kapstan, en kapstan anordnet inntil båndbanen for kontinuerlig slurrefritt inngrep med nevnte bånd, en likestrømsmotor anordnet for å drive nevnte kapstan i samsvar med motorens rotasjon, idet motoren frembringer et dreiemoment som er tilnærmet lineært proporsjonalt med motor--strømmen, og et energ i tilførsels sy stem anordnet for energitilførsel til nevnte kapstanmotor, karakterisert ved at energitilførsels- systemet omfatter en strømgenerator koblet for energitilførsel til kapstanmotoren med en strøm som er lineær proporsjonal med summen av tilførte energitilførsels-ordre og ytterligere omfatter et ordresy,stem for energitilførslen som reagerer- på en operators ordre og omfatter: (A) en stillingsreferansekllde for frembringelse av et stillingsreferansesignal som angir både en beordret rotasjons-", stilling og sn endelig rotasjonshastighet for ka <p> stanmotoren. (B) en detektor for faktisk foreliggende motorstilllng og innrettet for frembringelse av et stillingssignal som angir både den faktiske rotasjonsstilling og den foreliggende, hastighet for kapstanmotoren, (C) en komparator koblet for å sammenligne signalet for faktisk foreliggende motorstilllng med stillingsreferansésignalet, og som ' (Ci) frembringer et stilllngs-avviksignal som varierer kontinuerlig med forskjellen mellom faktisk foreliggende og. beordret stilling for kapstanmotoren, samt (C2) frembringer et faselåst signal når beordret og faktisk foreliggende motorhastighet er omtrent like, (D) en aksellerasjonsslgnal-generator anordnet for å frembringe et aksellerasjonssignal av fast størrelse som reaksjon på retningsordre fea en operatør, v (E) en generator for underbastighetssignal og koblet for å frembringe ét sådant underhastighetssignal når den faktisk foreliggende motorhastighet er mindre enn den hastighet som beordres av stillingsreferansesignalet, (F) samt et omkoblingssystem som reagerer på operatorens ordresignåler,. det faselåste signal samt underhastighetssignaiet, og er koblet (Fl) for å tilføre stillings-avviksignalet til strømgeneratoren som et ordresignal for energi/, tilførslen når det hastighetslåste signal frembringes, samt - (F2) å tilføre aksellerasjonssignalet til strømgeneratoren som et ordresignal for energitilførslen.til enhver tid et underhaatighetssignal foreligger» 33. Anordning for fremføring av magnetisk bånd og som. omfatter: .. et bånd-lagringssystem anordnet for å avgi og oppta en band-lengde når et bånd beveges langs en båndbane under styring av en enkelt kapstan, en enkelt drivkapstan anordnet inntil båndbanen for kontinuerlig slurrefritt inngrep med vedkommende bånd, en likestrømmotor koblet for å drive kapstanen i samsvar med motorens rotasjon, et energitilførselssystem anordnet for energitilførsel til kapstanmotoren, karakterisert ved at energltllfØrsels-systemet omfatter en drivkrets koblet for energitilførsel tii kapstanmotoren for å frembringe en motoraksellerasjon som er lineær proporsjonal med summen av de tilførte energitilførsels-ordresignaler samt et ordresystem for energitilførslen som reagerer på. en operatørs ordresignåler, idet nevnte ordresystem omfatter: (A) kretser for frembringelse av (Al) en avspillingsordre som reaksjon på en operatørs ordresignal for frembringelse av drift ved en første gitt hastighet hvorved opptak og gjengivelse av informasjon på båndet finner sted, (A2) en oppspoMngsordre som reaksjon på en operatørs ordresignal sog som beordrer drift ved en annen gitt hastighet større enn den første hastighet, (A3) en skyttel-ordre som reaksjon på en operatørs ordresignal for bevegelse av båndet ved en hastighet større enn den annen/ gitte hastighet, (Å <*>f ) en stoppordre som reaksjon på en operatørs-ordresignal for stans av håndbevegelsen, og (A5) en retnings ordre som angir en operatørbeordret bevegelsesretning, (B) en'referansésignalgenerator som frembringer et veksel-stroms-referansesignal, som har en gitt første frekvens som reaksjon på én avspillingsordre og en gitt annen frekvens større enn den første frekvens som reaksjon på en oppspolingsordre, (C) et takometer koblet for frembringelse av et vekselstrøms-takometersignal med nivloverganger mellom signalnivåer som står I et forut bestemt forhold til kapstanmotorens rotasjonsstilling, (D) en komparator koblet for å reagere på referansesignalet og takometersignalet for å frembringe et underhastighetssignal når takometérsignaletis frekvens er mindre enn frekvensen for referansesignalet, samt et stillings-awiksignal som varierer med Raseforskjellen mellom referansesignalet <p> g takometersignalet når deres frekvenser er hovedsakelig like, (E) en aksellerasjonsgenerator koblet for. å frembringe et aksellerasjonssignal av fast størrelse og en polaritet fast- lagt i samsvar med en beordret aksellerasjonsretning, og (F) et omkoblingsnettverk anordnet for å tilføre stillings* avviksignalet til motorens drivkrets som en energitilførsels- ordre når underhastighetssignaiet ikke frembringes og enten en avspillingsordre eller en oppspolingsordre foreligger, samt koblet Xor å tilføre aksellerasjonssignalet til motorens drlvkrets som en 'energitilførselsordre når underha s tighe t ss ignalet frembringes eller en skyttel-ordre frembringes, eller eventuelt en stoppordre er frembragt mens kapstanmotoren fremdeles roterer. 3^. Anordning for båndfremføring og som omfatter: et bånd-lagringssystem anordnet for å avgi og oppta en båndlengde når et bånd.beveger seg langs en båndbane, en kapstan ahbragt Inntil båndbanen for styring av vedkommende bånd-langs båndbanen, en motor anordnet for rotasjonsdrift av kapstanen i samsvar mød motorens rotasjon, og et energitilførselssystem koblet for energitilførsel til motoren, karakterisert ved at energltllførsels-systernet omfatter: (1) en motordrivende forsterkerkrets koblet for energitilførsel til motorén som æaksjo-in på en ehergitilfSrselsordre, (2) en digital takometerkrets for frembringelse av digitale informasjonssignaler som angir, den faktisk foreliggende størrelse og* retning' av båndets bevegelse ved kapstanen, (3) en referansesignalgenerator for frembringelse et digitalt hastighets-ref eransesignal som angir eh referansehastighet for håndbevegelsen, ( k) en fasekomparator koblet for å sammenligne signaler som. angir faktisk foreliggende båndhastighet gg. båndets referansehastighet samt å frembringe et underhastighetssignal nåa? den angitte faktiske bevegelseshastighet er mindre enn referansehastigheten, og et avviksignal som angir forskjellen mellom et faktisk foreliggende og et forut bestemt faseforhold mellom de signaler som henhv. angir faktisk foreliggende båndhastighet - og båndets referansehastighet,

(5) en omkoblingskrets som reagerer på underhastighetssignaiet og en operatørs ordresignåler samt er anordnet for å overføre awiksignåiet til motorens drivforsterkerkrets som et energltllf orsels-ordresignal bare når underhastighetssignaiet ikke angir en underhastighetstilstand og pperatorens ordre angir en drlftsmodus hvori båndhastigheten er lik referansehastigheten, og

(6) en aksellerasjonskrets som reagerer på underhastighetssignaiet og operatørens ordresignåler, idet aksellerasjons-kretsen frembringer et signal for konstant aksellerasjon og omfatter omkoblingskretser for overføring av nevnte signal for konstant aksellerasjon til motorens drivforsterkerkrets som et energltllforsels-ordresignal, som beordrer en energitilførsel for å frembringe en konstant verdi for båndets aksellerasjon bare når håndbevegelse er beordret og underhastighetssignaiet angir en underhastighetstilstand eller en bevegelseshastighet større enn referansehastigheten er beordret, eller eventuelt null båndhastighet er beordret og båndet fremdeles er i bevegelse, hvorved energitilførslen til motoren gis en polaritet som bidrar til å nedsette båndhastigheten i nærheten av kapstanen.

35. Anordning som angitt i krav 3 <1> *, karakterisert ved at motorens energitilførsels-system videre omfatter (7) en reguleringskrets for awiksignalets forsterkning og kompensasjon og anordnet for å oke awiksignalets forsterkning og forsinkelseskompensasjon når underhastighetssignaiet ikke angir en underhastighetstilstand.

36. Anordning som angitt i krav 3^» karakterisert ved at det digitale takometer og referansesignalgeneratoren begge frembringer digitale signaler som angir like bevegelsestrinn for henhv. den faktisk foreliggende hastighet og referansehastigheten, ved hjelp av nivåoverganger i signalene.

37. Anordning som angitt i krav 36, karakterisert ved at reguleringssignalet for motorens energitilførsel videre omfatter frekvens-fordoblingskretser for kobling av de signaler som angir referansehastigheten og den faktisk foreliggende hastighet til fasekomparatoren, Idet nevnte fordoblIngskretser frembringer en utgangspuls til komparatorkretsen for hver nivåovergang i de respektive signaler som angir referansehastigheten og den faktisk foreliggende hastighet»

38. Anordning som angitt i krav 37, karakterisert ved at den digitale takometerkrets omfatter en lyskilde, en lysfSlsom innretning Tor frembringelse av et utgangsslgnal proporsjonalt med .innfallende lys, en skive anordnet for rotasjon sammen med motoren og utstyrt med avvekslende gjennomsiktige og ugjennomsiktige områder plassert for å avskjæe lys som passerer fral<y> fekilden til den lysfdlsbmme innretning ettersom skiven roterer, en forsterker med høy spenningsforsterkning i åpen.sløyfe, en utgang, en inverterende inngang som er forbundet gjennom en seriekoblet kapasitet til utgangssiden av den lysfølsomme innretning samt gjennom en impedans til forsterkerens utgang, idet .forsterkéreæ ikke inverterende, inngang er låst en spenningsverd! tilsvarende en PN-diodes . terskelspeiining i lederetninge n fra et fast spenningspotensial, en bipolar transistor med en kollektor, en emitter forbundet med det faste spenningspotensial samt en bais koblet til forsterkerens utgang, samt utstyr for frembringelse av det digitals informasjonssignåtl som angir faktisk foreliggende hastighet, som reaksjon på en spenning som opptrer på kollektoren.

39. Anordning for fremforing av et magnétisk bånd og som omfatter: ' et bånd-lagringssystem anordnet for å avgi ©g oppta bånd som beveger seg langs en båndbané, en enkelt kapstan anordnet for å styre båndets bevegelse langs nevnte båndbané, en kapstanmotor koblet for rotasjonsdrift av kapstanen, og et energitilførselssystem koblet £or.energltllforsel til kapstanmotoren, k a x a k t øri s .©T r t ve d; at energitilførsels-systernet omfatter: . ' *

(1) en avviksignal-generator koblet for avføling av faktisk foreliggende båndhastighet, sammenligning av denne båndhastighet med en beordret båndhastighet, frembringelse av et bevegelses-feilsignal som angir forskjellen mellom faktisk foreliggende båndhastighet og beordret båndhastighet, samt frembringelse av et hastighetslåst signal når faktisk båndhastighet er lik beordret båndhastighet,

(2) en Ærivforsterker koblet for energitilforsel tii kapstan-motorén som reaksjon på be vegel sesa wiksignalet, og '

(3) kompensasjonskretser anordnet for å reagere på det hastighetslåste signal ved økning av kapstanmotorens energi-tilførsel 1 samsvar med størrelsen av den forskjell som angis av feilsignalet, samt å øke det lavfrekvente energitilførsels-signal til bevegelses-awiksignalet når det hastighetslåste signal foreligger. ko. Anordning for fremføring av magnetisk bånd og som omfatter: et bånd-lagringssystem anordnet for å oppta og avgi bånd som beveger seg langs en båndbané som forløper inntil et omformer-hode, en enkelt kapstan anordnet for å styre båndets bevegelsfe langs båndbanen, en motor anordnet for å drive kapstanen I rotasjon, og et energitilførselssystem koblet for energitilførsel til kapstanmotoren, ; . , karakterisert ved at energitilførseis-: systemet omfatter:

(1) en drivforsterker koblet for energitilførsel til kapstanmotoren i avhengighet av et energitilførsels-ordresignal,

(2) en komparatorkrets anordnet for avfoling av faktisk foreliggende båndhastighet, sammenligning av denne faktiske båndhastighet med en-beordret båndhastighet, frembringelse av et bevegelses-feilsignal som angir forskjellen mellom faktisk og beordret båndhastighet, generering av et hastlghetslåst signal når faktisk båndhastighet er lik beordret båndhastighet, samt frembringelse av et underhastighetssignal når den faktiske båndhastighet er mindre enn en beordret båndhastighet,

(3) en aksellerasjonskrets for frembringelse av et signal som angir konstant aksellerasjon for styring av motorens drivforsterker til å avgi energi til kapstanmotoren for oppnåelse av konstant aksellerasjon, ( h) en forsterkerkrets koblet for å motta bevegelses-avviksignalet som et inngangssignal samt å frembringe et forsterket bevegelses-feilsignal som et utgangssignal, idet nevnte forsterkerkrets omfatter kompensasjonskretser som reagerer på det faselåste signal med å øke forsterkningen samt fremheve det forsterkede awiksignals layfrekvensdel i forhold til det tilførte awiksignal, og ; . ' ' "

(5) en omkoblingskrets anordnet for selektivt å koble et ordresignal for motorens energitilførsel til motorens drivforsterker, idet nevnte energitiUførsels-brdresignal utgjøres av det forsterkede bevegelses-awiksignal ved foreliggende hastighetslåst signal samt av signalet for konstant aksellerasjon véd foreliggende underhastighetssignal. * hl. Anordning som angitt'i krav ^O, karakterisert ved at for ste rkerkr e t sen omfatter ett inverterende forsterker med en inverteringsinngang koblet for å, motta bevegelses-awiksignalet samt en utgang for frembringelse av det forsterkede awiksignal, en første og en annen motstand koblet i serie mellom utgangen og inverteringsinngangen, en kapasitet koblet i parallell med den annen motstand samt et omkoblingselement anordnet for å kortslutte kapasiteten og den annen motstand i-fravær av et hastighetslåst signal.

<I> +2. Anordning som angitt i krav Vi, karakterisert ved at den videre omfatter signalbegrensende kretser koblet mellom utgangen og inverteringa-inngangen for nevnte inverterende forsterker med det formål å begrense den forekommende spenningsamplitude mellom disse til ' en fastlagt største verdi.

^3. Anordning som angitt i krav kl, karakterisert ved at den videre omfatter en første kompensasjonskrets for kobling av det forsterkede bévegel se s-a wiksignal til omkobling skretsen samt, en annen ..kompensasjonskrets -for kobling av beyegelses-avyiksignalet til inverteringsinngangen for .den inverterende forsterker. kk. Anordning for båndfremføring og som omfatter: et bånd-iagringssystem anordnet for å oppta.og avgi en båndlengde av et bånd som beveger seg langs en båndbané, en kapstan anordnet inntil båndbanen for kontinuerlig inngrep med båndet for derved å styre båndets bevegelser i to retninger langs båndbanen, en motor med to bevegelsesretninger og koblet for rotasjonsdrift av kapstanen i samsvar med motorens rotasjon, og- et energitilførselssystem koblet for å tilføre energi til motoren med det formål å styre båndets bevegelser i to retninger langs båndbanen, k a r akter! sert ved at motorens energi-tilførselssystem er anordnet for å påvirkes av en operatørs ordresignåler samt innrettet for å drive motoren i en fdrste, nøyaktig regulert hastighet som reaksjon på et operatør-ordresignal om å bevege båndet i en nominell opptaks* eller gjengivelseshastighet, for å drive motoren med en annen hastighet større enn den første hastighet med minst en faktor , på 5 som reaksjon,-på et opera tør-ordre signal, son krever håndbevegelse ved høyere hastighet, for å stoppe motoren som reaksjon på et operatør-ordresignal som krever null båndhastighet, samt for å tillate kapstanmotoren å rotere fritt under manuell påvirkning fra operatørens side og uten å hindre rotasjon som reaksjon på et operatør-ordresignal som muliggjør manuell styring av kapstanens dreining av en operatør, mens bånd-lagringssystemet fortsetter å avgi eller . oppta bånd som beveger seg langs båndbanen. k- 5. Anordning som angitt i krav Mf, k a r a kitt e r i s e r t ved at motorens energi-tilførselssystem omfatter utstyr for aksellerering av motoren ved en styrt og konstant aksellerasjonsverdi under hvert aksellerasjonsinterval. ,. k6. Anordning som angitt i krav Wf , og hvori det; .under minst en arbeidsmodus foreligger en stramnin <g> sforskjell på,motsatte sider av kapstanen, og som fører til at det overføres et dreiemoment til motoren fra kapstanen, •>karakterisert ved at anordningen videre omfatter utstyr for anvendelse når en sådan forskjell i bånd* stramningen foreligger over kapstanen, med det formål ved elektrisk energitilførsel til motoren å frembringe et konstant dreiemoment som kompenserer og er motsatt rettet det dreiemoment som skriver seg fra båndets,stramningsforskjelli V?. Anordning.som angitt i. krav ¥f, og hvori motorens energi- tilforselssystem drives under påvirkning av et operatør-ordresignal' som krever håndbevegelse langs båndbanen mens bån^i lagringssystemets-opptak av bånd er utkoblet og motoren drives ved konstant hastighet, karakterisert ved at anordningen omfatter, utstyr som trer iV irksomhet når nevnte opptak åv bånd er utkoblet under konstant båndhastighet langs båndbanen, med det formål å tilføre motoren elektrisk energi på sådan måte at det frembringes et konstant motor-dreiemoment som kompenserer og er motsatt rettet et dreiemoment som overføres til motoren på grunn av en stramningsforskjell av båndet på motsatte sider av kapstanen. kB. Anordning som angitt i krav kk-, karakterisert ved , at båndhastigheten er minst k% cm/sek. når motoren Soterer ved nevnte annan hastighet. k9. Anordning som angitt i krav kB, karakterisert ved at båndhastigheten ikke er større enn 76 cm/sek. nåfc motoren roterer, ved nevnte første hastighet.

50. Anordning som angitt ikkrav k$, karakterisert ved at motorens aksellerasjon er tilstrekkelig til å frembringe en aksellerasjonsverdi innenfor et visst interval på minst 152 cm/sek..

51. Anordning som angitt i krav W, karakterisert vedat motorens energi-tilførselssystem ér Innrettet for, som reaksjon på en operatør-beordret håndbevegelse i midlere hastighet, og drive motoren . •". ved en tredje, nøyaktig regulert hasti <g>h et, større enn nevnte første hastighet og mindre enn nevnte annen hastighet.

52. Anordning éot båndfremf øring og som omfatter:. et bånd-lagringssystem for å oppta og avgi en båndlengde av . et bånd som beveger seg langs en båndbané, idet nevnte lagrings-r system omfatter en første og en annen spolemotor av likestrøm / type og anordnet for å drive henhv. en første og en annen 1 lagringsspole for vedkommende bånd, en første buffermekanisme. med en båndsløyfe. mellom den ene ende av båndbanen og en første båndspole samt en annen buffermekanisme med båndsløyfe mellom den motsatte ende av båndbanen egen annen båndspole^ en.enkelt drivkapstan anordnet inntil båndbanen for konstant inngrep med båndet for derved å styre bevegelse i to retninger av en båndlengde langs nevnte båndbané» karakterisert ved at anordningen videre omfatter: et summering ssy stem anordnet for avf oling av spenning over første og annen spolemotor samt avfoling av den båndlengde som er lagret i første og annen buffermekanismes båndsløyfer, idet summeringssystemet er innrettet for frembringelse av statusinformasjon for lagringssystemet ved angivelse av summen av spenningene over første og annen spolemotor samt sløyfe- lengdene for første og annen buffermekanisme for båndet, et energitilførselssystem koblet for elektrisk energitilførsel til kapstanmotoren som reaksjon på motor-ordresignaler og nevnte statusinformasjon for lagringssystemet, idet energi-tilf ørselssystemet er innrettet for i minst en arbeidsmodus å nedsette kapstanmotorens energitilførsel i samsvar med nevnte, statusinformasjon, på sådan måte at det ikke vil foreligge noen plutselige funksjonsforandringer 1 kapstanmotorens energi- tilførsel sunder et aksellerasjonsinterval på grunn av lagringssystemets status.

53. Anordning som angitt i krav 52, karakta r i s e r t ved at summeringssystemet omfatter et summeringspunkt, en første impedans,koblet mellom den første spolemotor og summeringspunktet, en annen impedans koblet mellom den annen spolemotor og summeringspunktet, en første og en-annen føler koblet for avføling av den båndsløyfe-lengde som er lagret av henhv. første og annen buffermekanisme, samt frembringelse av utgangssignaler som Varierer kontinuerlig med den lagrede sløyfelengde, én tredje impedanse koblet mellom den første sløyfelengde-føler og summeringspunktet samt en fjerde impedans koblet mellom den annen sløyfelengde-føler og summeringspunktet, hvorved lagringssystemets statusinformasjon foreligger i nevnfce summe rin <g> s <p> unkt.

9+. Anordning son angitt i krav 53, karakterisert ved at utgangssignalene fra forste og annen sløyfelengde-føler har verdier som er null ved midlere sløyfelengder og øker med sløyfelengde-, avvik fra nevnte midlere verdi, idet utgangssignalets polaritet angir om vedkommende siøyfelengde er lenger eller kortere enn nevnte midlere sløyfelengde.

<1> 55. Anordning som angitt i krav 5 <*> *, karakterisert ved at når den første spolemotor roterer for tilførsel a <y> båndmaterialet til nevnte båndbané, vil polariteten av den spenning som tilføres første impedans vare den samme som;

(1) polariteten av den spenning som tilføres den annen impedans når den annen spolemotor roterer for å ta opp båndmateriale fra båndbanen,

(2) polariteten av utgangssignalet fra den første sløyfe-lengde -f øler når den sløyfelengde som er lagret i den første buffermekanisme er mindre enn den midlere lengde, og

(3) polariteten av utgangssignalet fra den annen sløyfelengde-føler når den sløyfelengde som er lagret 1 den annen £uffer-, mekanisme er større enn den midlere lengde.

56. Anordning for fremføring av bånd for opptak og gjengivelse av audio-informasjon og som omfatter: utstyr for tilførsel av bånd til en båndbané i den grad som-kreves for en håndbevegelse langs banen, idet tilførsels- utstyret omfatter organer for frembringelse av en første buffer-sløyfe på-båndet, utstyr for å ta opp bånd fra nevnte båndbané i den grad som kreves av båndets bevegelse langs banen, idet opptagnings* utstyret omfatter organer for dannelse av en annen buffersløyfe på båndet, <:> ' en enkelt drivkapstan anordnet for kontinuerlig Inngrep med båndet for å styre dets bevegelse langs nevnte båndbané, idet kapstanen har en sylinderformet omkretsflate i inngrep med båndet og med en diameter på minst 38 mm, en likestrømmotor anordnet for direkte drift av kapstanen, karakterisert ved at anordningen videre omfatters en drivforsterker koblet for energitilførsel til kapstan* motoren i avhengighet av et energitilførsels-ordresignal, et første servoreguleringssystem som omfatter utstyr for frembringelse av et hastighetsslgnal som an <g> ir kapstanmotorens faktisk foreliggende rotasjonshastighet samt utstyr for sammenligning av dette hastighetsslgnal med et referanseslgnal som angir en referansehastighet, samt angivelse av et første energitilførsels-ordresignal som angir forskjellen mellom signalet for faktisk foreliggende hastighet og referansesignalet, et annet servoregulerlngssystem koblet for å frembringe et annet energitilførsels*ord resi gnal ,for beordring åv regulert aksellerasjon av kapstanmotoren under varigheten av et aksellerasjonslnterval, og en omkoblingskrats anordnet for å påvirkes av den faktisk foreliggende rotasjonshastighet for kapstanmotoren til å overføre det første, men ikke det annet energitilførsels-ordreslgnal til motorens drivforstorker, med det formål å aksellerere motoren mot en hastighet som angis av nevnte referanseslgnal, samt å overføre det annet, men ikke det første energitilfØrsels-ordresignal til motorens drivforsterker, nife den faktisk foreliggende motorhastighet er lik den hastighet som angis av referansesignalet. - 57* Anordning som angitt i krav 56, kar a k térisert ved at det første servo- regjeringssystem er et faselåsende system hvori nevnte signalfrembringende utstyr er innrettet for å frembringe et vekselstromsignal som angir den faktisk foreliggende hastighet eg har en frekvens som tilsvarer kapstanmotorens rotasjonshastighet, og sammenligning sut styret er.'.innrettet for å frembringe nevnte forste energitilforsels-ordresignal i avhengighet av et faseforhold mellom signalet for faktisk foreliggende hastighet og nevnte referanseslgnal. 58. Anordning som angitt i krav 56, ka ra k te ril sert v e d at det annet energi- tilf orsels-ordre signal er et signal med konstant storrelse, og motorens drivf orsterker er. anordnet for å drive kapstanmotoren med en strdm som bestemmes av det energitilforsels-ordresignal som tilfores motoren.