NO339527B1 - Armeringsombinder - Google Patents

Description

Teknisk område

Foreliggende oppfinnelse angår en ombindingsmaskin for armeringsstenger. Nærmere bestemt angår den foreliggende oppfinnelsen en ombindingsmaskin for armeringsstenger som har en oppvarmingsfunksjon for å hindre at det oppstår funksjonssvikt i omgivelser med lav temperatur.

Kjent teknikk

Det er generelt kjent å anvende smøremiddel for en roterende aksel, en glideflate på et stempel og en friksjonsflate på et tannhjul eller en kam i et motordrevet verktøy slik som et elektrisk verktøy eller et pneumatisk verktøy. Det vises f.eks. til JP-A-2003-136435. Når det gjelder smøring av en roterende aksel eller et glidende element med relativt lav glidehastighet og som påføres en stor belastning, anordnet i en vrimekanisme for ombindingstråd i en ombindingsmaskin for armeringsstenger, benyttes fett med høy viskositet.

I det tilfelle at ombindingsmaskinen for armeringsstenger benyttes ute i meget lav temperatur, øker viskositeten til fettet, og glidemotstanden for en roterende aksel eller et glidende element øker. Det blir følgelig umulig å oppnå den opprinnelige ytelsen til ombindingsmaskinen. I omgivelsene med lav temperatur minsker batterispenningen, og ytelsen til en motor avtar. I tillegg til økningen av viskositeten til fettet og på grunn av minskningen av batterispenningen avtar arbeidshastigheten til den mekaniske delen, og kraften fra den mekaniske delen blir lav. Det er følgelig en mulighet for at funksjonsfeil oppstår, og det blir dessuten umulig å starte ombindingsmaskinen.

WO 2003/010048 A1 beskriver en ombindingsmaskin for armeringsstenger av stål.

Beskrivelse av oppfinnelsen

Den foreliggende oppfinnelse tilveiebringer en ombindingsmaskin for armeringsstenger, omfattende: en tilførselsmekanisme for ombindingstråd som tilfører ombindingstråd til en styrenese for ombindingstråd og danner en løkke av ombindingstråd rundt armeringsstengene; en vrimekanisme for ombindingstråd som vrir løkken av ombindingstråd og ombinder armeringsstengene; en vanlig ombindingstilstand for armeringsstenger;karakterisert veden oppvarmingstilstand der vrimekanismen for ombindingstråd drives i en forutbestemt tid, idet det er mulig å velge mellom ombindingstilstanden for armeringsstenger og oppvarmingstilstanden, og en styreenhet som leser en innstillingsstilling for en reguleringsskive for motordrift og en tilstand for en utløserarm på tidspunktet når en strømbryter slås på, og starter en oppvarming i det tilfelle at reguleringsskiven for motordriften er innstilt i en bestemt stilling og utløserarmen er slått på.

Den foreliggende oppfinnelse tilveiebringer også en fremgangsmåte for oppvarming av en ombindingsmaskin for armeringsstenger, som omfatter en tilførselsmekanisme for ombindingstråd og en vrimekanisme for ombindingstråd, idet fremgangsmåten erkarakterisert ved: lesing av en innstillingsposisjon for en reguleringsskive (for motordrift og en tilstand for en utløserarm på tidspunktet når en strømbryter slås på; starting av en oppvarming i det tilfelle at reguleringsskiven for motordriften stilles i en bestemt posisjon og utløserarmen er aktivert; og resiprokering av vrimekanismen for ombindingstråd i en forutbestemt tid mens tilførselsmekanismen for ombindingstråd holdes i en passiv tilstand, i oppvarmingen.

En eller flere utførelser av den foreliggende oppfinnelsen angår derfor en ombindingsmaskin for armeringsstenger, i hvilken det ikke oppstår funksjonsfeil selv når ombindingsmaskinen anvendes i kalde omgivelser.

Det beskrives en ombindingsmaskin for armeringsstenger, med en tilførselsmekanisme for ombindingstråd for dannelse av en trådløkke rundt armeringsstavene når en ombindingstråd som er spolt på en spole ledes til en styrenese for ombindingstråd; og en vrimekanisme for ombindingstråd for å vri trådløkken for ombinding av armeringsstengene. Ombindingsmaskinen for armeringsstenger omfatter også en vanlig ombindingsfase for armeringsstenger og en oppvarmingsfase der vrimekanismen for ombindingstråd drives i en forutbestemt tid, idet det er mulig å velge mellom ombindingsfasen og oppvarmingsfasen.

Det beskrives videre en ombindingsmaskin for armeringsstenger som videre er utstyrt med en styreenhet som leser inn en innstillingsposisjon for en reguleringsskive for motordrift og også leser inn en tilstand for en utløserarm på tidspunktet når en strømbryter slås på og som starter en oppvarming i det tilfelle at reguleringsskiven for motordriften stilles i en bestemt posisjon og utløserarmen er aktivert.

Det beskrives videre en fremgangsmåte for oppvarming av en ombindingsmaskin for armeringsstenger som omfatter et trinn med resiprokering av vrimekanismen for ombindingstråden et forutbestemt antall ganger mens tilførselsmekanismen for ombindingstråd holdes i en passiv tilstand.

I henhold til én eller flere utførelser av den foreliggende oppfinnelsen, når det velges en oppvarmingsfase for en ombindingsmaskin for armeringsstenger, utføres en oppvarming der en kuttemekanisme for ombindingstråd drives i en forutbestemt tid. Selv i omgivelser med lav temperatur er det derfor mulig å unngå at det oppstår et tilfelle der det er vanskelig å starte en ombindingsmaskin for armeringsstenger på grunn av økning av viskositeten til smøremiddel. Det er følgelig mulig å løse et problem der ytelsen til ombindingsmaskinen avtar når den anvendes i kalde omgivelser. Når det ikke utføres noen vanlig drift av ombindingsmaskinen, men bare en kutteoperasjon for ombindingstråd, sløses det ikke med ombindingstråd.

Når den er slik konstruert at en oppvarming starter ved en kombinasjon av en innstilt stilling av reguleringsskiven for motordriften og en tilstand for uløserarmen, blir det unødvendig å anordne en valgbryter for driftstilstanden. Derfor øker ikke antall deler.

Andre aspekter og fordeler med oppfinnelsen vil fremgå av den følgende beskrivelse og de etterfølgende patentkrav.

Kortfattet forklaring av tegningene

Figur 1 er en sideprojeksjon som viser en ombindingsmaskin for armeringsstenger.

Figur 2 er en planprojeksjon som viser et parti av ombindingsmaskinen med en strøm-bryter. Figur 3(a) er en frontprojeksjon som viser en tilførselsmekanisme for ombindingstråd.

Figur 3(b) er en sideprojeksjon som viser tilførselsmekanismen for ombindingstråd.

Figur 4 er en sideprojeksjon som viser tilførselsmekanismen for ombindingstråd i en tilstand der en ombindingstråd kuttes. Figur 5 er et flytskjema på det tidspunktet at en elektrisk strømkilde for ombindingsmaskinen slås på.

I denne forbindelsen betyr hvert henvisningstall på tegningene følgende komponenter. Henvisningstall 1 er en ombindingsmaskin for armeringsstaver, henvisningstall 2 er et hus, henvisningstall 3 er en tilførselsmekanisme for ombindingstråd, henvisningstall 4 er en vrimekanisme for ombindingstråd, henvisningstall 5 er et gripeparti, henvisningstall 6 er et magasin, henvisningstall 7 er en batteripakke, henvisningstall 8 er en elektrisk strømbryter, henvisningstall 9 er en varseldiode for spenning, henvisningstall 10 er en innstillingsskive for vrimoment, henvisningstall 11 er en styrenese for ombindingstråd, henvisningstall 12 er en utløserarm, henvisningstall 19 er en rotasjonskutter, henvisningstall 20 er en bolt, henvisningstall 21 er en kuttearm, henvisning R er en arme-ringsstang og henvisningstall W er en ombindingstråd.

Beste utførelse av oppfinnelsen

Med henvisning til tegningene skal en utførelse av den foreliggende oppfinnelsen forklares.

Figur 1 er en avbildning som viser en ombindingsmaskin 1 for armeringsstenger, av elektrisk type. En tilførselsmekanisme 3 for ombindingstråd og en vrimekanisme 4 for ombindingstråd befinner seg i et hus 2. I et magasin 6 anordnet foran på et gripeparti 5 på huset 2 er en spole (ikke vist) for ombindingstråd. På et endeparti av gripepartiet 5 er fastgjort en batteripakke 7 som inneholder et NiMH-batteri. Via en kretsplate (ikke vist) for elektrisk strøm tilfører batteripakken 7 elektrisk strøm til en motor i tilførsels-mekanismen 3 for ombindingstråd og en motor i vrimekanismen 4 for ombindingstråd.

Som vist i figur 1 og 2, er det anordnet en elektrisk bryter 8, en varseldiode 9 og en reguleringsskive 10 for vrimoment på en øvre flate på det bakre av ombindingsmaskinen 1 for armeringsstenger. I huset 2 er anordnet en summer (ikke vist) for varsling knyttet til spenning. I periferien av reguleringsskiven 10 for vrimoment er angitt en gradering fra 1 til 8. Når en indikator for reguleringsskiven 10 for vrimoment er innstilt på graderingen 8, er vrimomentet innstilt på den maksimale verdi.

Når batteripakken 7 er fastgjort til ombindingsmaskinen 1 og den elektriske bryteren 10 slås på, skjer en første handling for ombindingsmaskinen 1. I den første handlingen til-fører tilførselsmekanismen 3 for ombindingstråd en bestemt lengde av ombindingstråden mot styrenesen 11 anordnet på oversiden. Deretter kuttes et fremre endeparti av ombindingstråden med en rotasjonskutter i trådkuttemekanismen som skal beskrives i det følgende, slik at det fremre endepartiet av ombindingstråden kan posisjoneres. Vrimekanismen 4 for ombindingstråd utfører en rekke handlinger, omfattende en klemvirkning og en vrivirkning under slike tilstander at vrimekanismen 4 ikke holder ombindingstråden. Deretter stanses vrimekanismen 4 for ombindingstråd i en første posisjon og bringes til en hviletilstand. Etter at vrimekanismen 4 for ombindingstråd er brakt til hviletilstanden, når utløserarmen 12 trekkes i, utføres kontinuerlig en syklus for ombinding, som omfatter tilførsel av ombindingstråd, en klemvirkning, trekking, kutting og vridning.

Et styreparti overvåker spenningen i batteripakken 7 via en spenningskrets under om-bindingen. Når spenningen i batteripakken 7 faller til en forutbestemt spenning der det anbefales å lade batteripakken 7, ringer summeren, og varseldioden 9 slås på slik at det varsles om minskning av spenning. Når en indikator for reguleringsskiven 10 for vrimoment innstilles på graderingen 8 og den elektriske bryteren slås på når det trekkes i ut-løserarmen, settes styrepartiet i oppvarmingstilstanden som skal beskrives i det følgende, og det utføres en kutting av ombindingstråd gjentatte ganger i en bestemt tid.

Som vist i figur 3(a) omfatter tilførselsmekanismen 3 for ombindingstråd et drivtannhjul 14 som har et V-spor og drives av en motor 13, og et drevet tannhjul 15 som har et V-spor og er i inngrep med drivtannhjulet 14 som har V-sporet. En ombindingstråd føres ut ved å befinne seg mellom drivtannhjulet 14 som har V-sporet og det drevne tannhjulet 15 som har V-sporet. Ombindingstråd W føres oppover fra en trådspole anordnet i magasinet. Ombindingstråden W som er ført ut fra trådspolen, formes til buet form langs et styrespor på en indre omkrets av styrenesen 11 vist i figur 1, og går rundt armeringsstenger R, og et endeparti av ombindingstråd W føres mellom klemmene i vrimekanismen 4 for ombindingstråd.

Tannhjulet 15 som drives og har V-sporet er fastgjort til en arm 16 og er i elastisk kontakt med drivtannhjulet 14 som har V-sporet, av en fjærkraft dannet av en komprimert skruefjær 17 fastgjort til armen 16. Når et nedre endeparti av armen 16 er skjøvet mot midten, det vil si til venstre i figur 3(a), adskilles tannhjulet 15 som drives og har V-sporet og er fastgjort til et øvre parti av armen 16, fra drivtannhjulet 14 som har V-sporet og er anordnet på siden av motoren 13. Derfor kan ombindingstråd W føres mellom drivtannhjulet 14 som har V-sporet og tannhjulet 15 som drives og har V-sporet. I et nedre parti mellom de to tannhjulene 14 og 15 er anordnet en traktformet føring 18 for ombindingstråd. Ombindingstråd W føres inn i føringen 18 nedenfra og inn mellom drivtannhjulet 14 som har det V-formede sporet og tannhjulet 15 som drives og har det V-formede sporet.

I et øvre parti av tilførselsmekanismen 3 for ombindingstråd er anordnet en rotasjonskutter 19 for kutting av ombindingstråden. Rotasjonskutteren 19 omfatter en bolt 20 som er utformet med et spor i radial retning og en kutterarm 21 festet til bolten 20. I et parti av kutterarmen 21 som er festet til bolten er utformet et kutteparti 21a som tilsvarer sporet i bolten 20. Når ombindingstråden er ført inn i sporet i bolten 20 og kutterarmen 21 dreies, avskjærer et kutteparti 21a på kutterarmen 21 ombindingstråd W i en posisjon på den ytre omkretsen av bolten 20.

Selv om det ikke er vist på tegningen, er et endeparti av kutterarmen 21 forbundet med et glideelement i vrimekanismen 4 for ombindingstråd, via en arm, og beveges ved å være koblet til vrimekanismen 4 for ombindingstråd. Derfor dreies endepartiet av kutterarmen 21 i retningen vist med pil, fra den opprinnelige posisjonen vist i figur 3(b), slik at ombindingstråden kan kuttes. Som vist i figur 4, etter at endepartiet av kutterarmen 21 har kuttet ombindingstråden, føres den tilbake til den opprinnelige posisjonen ved å være koblet til vrimekanismen for ombindingstråd.

Vrimekanismen 4 for ombindingstråd omfatter en aksel som ikke er vist i figur 1 og tre klemplater fastgjort til et fremre endeparti av akselen. De tre klemplatene er anordnet innenfor sidedekselet 23 som befinner seg mellom styrenesen 11 for ombindingstråd og den nedre sidebeskyttelsen 22. To klemplater som er anordnet på hver side av den faste, midtre klemplaten, åpnes og lukkes av en kammekanisme.

Ombindingstråden føres ut fra mellom den midtre klemplaten og en av de ytre klemplatene. Styreenheten (ikke vist) stanser tilførsel av ombindingstråd etter at ombindingstråd som tilsvarer det forutbestemte antall vindinger er ført ut. På dette tidspunkt kommer et endeparti av ombindingstråden til en forutbestemt posisjon i styrenesen 11. Klemplaten i vrimekanismen 4 for ombindingstråd klemmer løkken av ombindingstråd og trekker ombindingstråden tilbake. Samtidig forskyves vrimekanismen 4 for ombindingstråd og kutter en bakre ende av løkken av ombindingstråden. Dermed kuttes løkken av ombindingstråd fra resten av ombindingstråden. Deretter, når akselen i vrimekanismen 4 for ombindingstråd og klemplaten som drives roteres og et klemparti av løkken av ombindingstråd vris, er armeringsstengene ombundet. Når vrimomentet til vrimotoren øker til en forutbestemt, innstilt verdi, stanses vrioperasjonen. Deretter reverseres vrimotoren, klemplaten åpnes og akselen returnerer til den opprinnelige stillingen. På denne måten fullføres en syklus av ombindingstrinnet.

I det følgende skal forklares en oppvarmingsfunksjon. I det tilfelle at lufttemperaturen utendørs er lav, er viskositeten til fett på vrimekanismen 4 for ombindingstråd øket, hvilket medfører problemer med driften av vrimekanismen 4 for ombindingstråd. For å løse disse problemer bevirket i omgivelser med lav temperatur, omfatter ombindingsmaskinen 1 for armeringsstenger en oppvarmingsfunksjon. I dette tilfelle er styresystemet konstruert som følger. Når den elektriske strømkilden slås på mens reguleringsskiven 10 for vrimoment og utløserarmen 12 (bryteren) holdes i en bestemt tilstand, inntreffer oppvarmingstilstanden.

Figur 5 er et flytskjema som viser driften under oppstarting. Når bryteren 8 for elektrisk strøm slås på (trinn 101), innleser styreenheten tilstander for utløserarmen 12 og skiven 10 for vrimoment (trinn 102 og 103). I det tilfelle at utløserarmen 12 slås av eller reguleringsskiven 10 for vrimoment er innstilt på en annen gradering enn 8, utføres en vanlig oppstarting som omfatter tilførsel av ombindingstråd, drift av vrimekanismen for ombindingstråd, kutting av ombindingstråd og retur til oppstartingsstillingen (trinn 104). Etter at de ovenfor angitte handlinger er utført, er ombindingsmaskinen i en ventetilstand (trinn 107).

På den annen side, i det tilfelle at bryteren for elektrisk strøm slås på mens reguleringsskiven 10 for vrimoment er innstilt på graderingen 8 og utløserarmen 12 trekkes i, settes ombindingsmaskinen i oppvarmingstilstanden. Derfor utføres en resiprokerende handling av vrimekanismen 4 for ombindingstråd, det vil si at det utføres en kutting av ombindingstråd (trinn 105). Denne handlingen gjentas inntil antall kuttinger kommer til 50 ganger (trinn 106). Etter at kuttehandlingen for ombindingstråd er utført 50 ganger, settes ombindingsmaskinen i ventetilstanden (trinn 107). På grunn av denne operasjonen øker temperaturen i fettet og viskositeten avtar. Videre øker også temperaturen i NiMH-batteriet, og NiMH-batteriet aktiveres. Derfor, selv når utetemperaturen er lav, er det mulig å utføre en normal ombinding.

I denne omvarmingstilstanden tilføres ikke ombindingstråd, men ombindingstråden kuttes bare av. Derfor sløses det ikke med avkuttet tråd. I det tilfelle at oppvarmingsoperasjon-en av en eller annen grunn stanses, kan den elektriske kraftkilden slås av når den elektriske bryteren 8 slås av, og alle handlinger for ombindingsmaskinen stanses. I ut-førelsen ovenfor benyttes reguleringsskiven for motordriften som reguleringsskive for momentet. Reguleringsskiven for momentet er imidlertid ikke begrenset til reguleringsskiven for motordriften. En reguleringsskive for å regulere motorrotasjon eller motor-hastighet kan benyttes som reguleringsskiven for momentet.

i denne forbindelsen skal det bemerkes at variasjoner kan gjøres innen omfanget av den foreliggende oppfinnelsen. Det vil forstås at den foreliggende oppfinnelsen kan anvendes for et annet motordrevet verktøy enn ombindingsmaskinen for armeringsstenger. Dessuten vil det fremgå at disse variasjoner eller endringer også kan ligge innen omfanget av oppfinnelsen.

Den foreliggende søknad er basert på JP-patentsøknad 2005-006818 innlevert 13. januar 2005, og innholdet i denne inntas her med referanse.

Industriell anvendbarhet

I henhold til en eller flere utførelser av den foreliggende oppfinnelsen er det mulig å hindre at det oppstår feil under drift når en ombindingsmaskin for armeringsstenger anvendes i omgivelser med lav temperatur.

Claims (2)

1.Ombindingsmaskin for armeringsstenger, omfattende: en tilførselsmekanisme (3) for ombindingstråd som tilfører ombindingstråd (W) til en styrenese (11) for ombindingstråd og danner en løkke av ombindingstråd rundt armeringsstengene (R); en vrimekanisme (4) for ombindingstråd som vrir løkken av ombindingstråd og ombinder armeringsstengene (R); en vanlig ombindingstilstand for armeringsstenger;karakterisert veden oppvarmingstilstand der vrimekanismen (4) for ombindingstråd drives i en forutbestemt tid, idet det er mulig å velge mellom ombindingstilstanden for armeringsstenger og oppvarmingstilstanden, og en styreenhet som leser en innstillingsstilling for en reguleringsskive (10) for motordrift og en tilstand for en utløserarm (12) på tidspunktet når en strømbryter (8) slås på, og starter en oppvarming i det tilfelle at reguleringsskiven (10) for motordriften er innstilt i en bestemt stilling og utløserarmen (12) er slått på.

2. Fremgangsmåte for oppvarming av en ombindingsmaskin for armeringsstenger, som omfatter en tilførselsmekanisme (3) for ombindingstråd og en vrimekanisme (4) for ombindingstråd, idet fremgangsmåten erkarakterisert ved: lesing av en innstillingsposisjon for en reguleringsskive (10) for motordrift og en tilstand for en utløserarm (12) på tidspunktet når en strømbryter (8) slås på; starting av en oppvarming i det tilfelle at reguleringsskiven (10) for motordriften stilles i en bestemt posisjon og utløserarmen (12) er aktivert; og resiprokering av vrimekanismen (4) for ombindingstråd i en forutbestemt tid mens tilførselsmekanismen (3) for ombindingstråd holdes i en passiv tilstand, i oppvarmingen.