JP2016223163A - 鉄筋結束機 - Google Patents
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Abstract
安価且つ小型のモータの状態を検出することにより、ワイヤ捩り機構の位置情報を算出することができる鉄筋結束機を提供する。
【解決手段】
鉄筋結束機1は、制御手段40に、捩りモータ35の電圧値を検出する電圧値検出手段41、捩りモータ35の電流値を検出する電流値検出手段42及び捩りモータ35の温度を検出する温度検出手段43が設けられている。鉄筋結束機1は、電圧値検出手段41により検出された電圧値、電流値検出手段42により検出された電流値及び温度検出手段43により検出された温度に基づいて捩りモータ35の回転数を演算し、スリーブ(ワイヤ捩り機構31)33のスライド移動位置を算出する。
【選択図】図2
Description
N=(V/ke)−(R/ke)×I
N:モータの駆動軸の回転数
V:印加電圧値
I:電流値
R:巻線抵抗(モータ固有の定数)
ke:発電定数(モータ固有の定数)
このように、電圧値センサ(電圧値検出手段)41と電流値センサ(電流値検出手段)42により電圧値と電流値が検出されるので、その検出結果から捩りモータ35の駆動軸の回転数が計算される。
R = R(20℃)×{1+0.00393×(T−20℃)}
ke=ke(20℃)×{1+0.00120×(T−20℃)}
この計算された巻線抵抗値と発電定数により、精度の高い捩りモータ35の駆動軸の回転数を求めることができる。
θ=∫Ndt=Σ(N×t)
{θは、スリーブ(ワイヤ捩り機構31)33のスライド距離(ワイヤ捩り機構31の作動量)である。}
なお、上記の説明では、捩りモータ35の回転数の検出について説明したが、送りモータ11の回転数の検出にも利用することができる。
2 結束機本体
4 トリガ
5 ワイヤ
6 ガイド部
7 鉄筋
9 バッテリ
10 ワイヤ送り装置
11 送りモータ
20 ワイヤ切断機構
21 固定刃
22 可動刃
23 駆動レバー
30 ワイヤ捩り装置
31 ワイヤ捩り機構
32 フック
33 スリーブ
35 捩りモータ
40 制御回路(制御手段)
41 電圧値センサ(電圧値検出手段)
42 電流値センサ(電流値検出手段)
43 温度センサ(温度検出手段)
Claims (5)
- 制御手段により、捩りモータを正回転させてワイヤ捩り機構をスライド移動させた後、ワイヤ捩り機構を回転させてその先端のフックで鉄筋の周囲に巻き回されたワイヤを捩って結束し、結束終了後に捩りモータを逆回転させ、フックによるワイヤを開放して上記ワイヤ捩り機構を初期位置にスライド移動させる鉄筋結束機において、
制御手段には、捩りモータの電圧値または鉄筋結束機の供給電圧値を検出する電圧値検出手段、捩りモータの電流値を検出する電流値検出手段及び捩りモータの温度または捩りモータ周辺の温度を検出する温度検出手段の中から少なくとも2つ以上の検出手段が設けられており、
前記検出手段により検出されたそれぞれの検出値に基づいて前記捩りモータの回転数を演算し、ワイヤ捩り機構のスライド移動位置を算出することを特徴とする鉄筋結束機。 - 前記検出手段は、捩りモータの電圧値または鉄筋結束機の供給電圧値を検出する電圧値検出手段と、捩りモータの電流値を検出する電流値検出手段であり、
前記検出値は、前記電圧値検出手段により検出された電圧値と、前記電流値検出手段により検出された電流値である、
ことを特徴とする請求項1記載の鉄筋結束機。 - 前記検出手段は、捩りモータの電流値を検出する電流値検出手段と、捩りモータの温度または捩りモータ周辺の温度を検出する温度検出手段であり、
前記検出値は、前記電流値検出手段により検出された電流値と、前記温度検出手段により検出された温度の値である、
ことを特徴とする請求項1記載の鉄筋結束機。 - 前記検出手段は、捩りモータの電圧値または鉄筋結束機の供給電圧値を検出する電圧値検出手段と、捩りモータの温度または捩りモータ周辺の温度を検出する温度検出手段であり、
前記検出値は、前記電圧値検出手段により検出された電圧値と、前記温度検出手段により検出された温度の値である、
ことを特徴とする請求項1記載の鉄筋結束機。 - 前記検出手段は、捩りモータの電圧値または鉄筋結束機の供給電圧値を検出する電圧値検出手段と、捩りモータの電流値を検出する電流値検出手段と、捩りモータの温度または捩りモータ周辺の温度を検出する温度検出手段であり、
前記検出値は、前記電圧値検出手段により検出された電圧値と、前記電流値検出手段により検出された電流値と、前記温度検出手段により検出された温度の値である、
ことを特徴とする請求項1記載の鉄筋結束機。
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JP2015110593A JP6500608B2 (ja) | 2015-05-29 | 2015-05-29 | 鉄筋結束機 |
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JP2015110593A JP6500608B2 (ja) | 2015-05-29 | 2015-05-29 | 鉄筋結束機 |
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Family Applications (1)
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JP2015110593A Active JP6500608B2 (ja) | 2015-05-29 | 2015-05-29 | 鉄筋結束機 |
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---|---|
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112173212A (zh) * | 2019-07-05 | 2021-01-05 | 株式会社牧田 | 钢筋捆扎机 |
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2015
- 2015-05-29 JP JP2015110593A patent/JP6500608B2/ja active Active
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6500608B2 (ja) | 2019-04-17 |
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