NO328618B1 - Linear bandforingsinnretning - Google Patents

Abstract

Det er anordnet en lineær båndføringsinnretning som skal bære og angi en bane for et bånd (4). Den lineære båndføringsinnretning omfatter et langstrakt, båndbærende element (1), et første båndendeopplager (2) i en første ende av nevnte langstrakte, båndbærende element (1), et andre båndendeopplager (3) i en andre ende av nevnte langstrakte, båndbærende element (1). Det langstrakte, båndbærende element (1) har en i alt vesentlig flat overside (11) som kan fungere som et glideunderslag for båndet (4).

Description

Innledning

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en lineær båndføringsinnretning som bærer og angir en bane for et bånd i samsvar med ingressen til det etterfølgende krav 1.

Kjent teknikk

Lineære føringsinnretninger benyttes i både verktøymaskiner og industrimaskiner. En bæreanordning for en føringsinnretning omfatter vanligvis en løpeskinne, et glidestykke eller løpevogn som fungerer som bevegelig element, og en flerhet av kuler som fungerer som rulleelementer. Kulene kan være anordnet i kulelageranordninger.

Kulelageranordningene brukes til å bevege glidestykket eller løpevognen langsetter løpeskinnen. Kulene er vanligvis anordnet i en omløpskanal som, bestående av et første sett med ledningsbaner som er utformet i skinnekonstruksjonen, og et andre sett med ledningsbaner, danner en omløpsbane for kulene i glidestykkets eller løpevognens hovedlegeme.

I avsnittet om beslektet teknikk i amerikansk patent nummer 6 902 322 B2 forklares det hvordan man ved å anordne tetninger som tetter ledeskinnens sidevegger og innsiden av det bevegelige element kan hindre støv i å trenge inn i en kuleomløpsbane. Videre gir amerikansk patent nummer 6 902 322 B2 detaljer om hvordan slike tetninger kan forbedres for å øke tetningenes bøyebevegelser og reduserer risikoen for dårlig tetting. Dette patentet understreker viktigheten av å bruke tetningskonstruksjoner for å beskytte kulelageranordningene i lineære føringsinnretninger.

Imidlertid er det slik at mange miljøer av natur er ganske skitne, og det er ikke til å unngå at en lineær føringsinnretning vil bli utsatt for mange stoffer som kan tette en kulelageranordning og dermed blokkere kuleomløpsbanene. Dette vil gjøre at det alltid er et behov for regelmessig rengjøring, eller føre til fullstendig blokkering og en ikke-fungerende skyvefunksjon.

Kulelageranordninger gir en bedre skyvefunksjon når de er rene og produsert med små toleranser, men på den annen side er de kostbare og kompliserte elementer som lett tilstoppes av støv og andre stoffer i miljøet rundt.

Fra EP 1184306 er det kjent en lineærenhet der forbindelseselementet har to svalehalespor hvor smuss lett kan samle seg og hvorfra det er svært vanskelig å fjerne dette. Enheten har også endestykker som begrenser hvor langt ut på enden en eventuell glider kan bevege seg.

Fra US 5303638 er det kjent en lineærenhet med en glider som en del av konstruksjonen. Utformingen av forbindelseselementene ved hver ende av det båndbærende elementet er imidlertid slik at det ikke er mulig å føre glideren helt ut mot enden av lineærenheten. Det blir derfor et uvirksomt område ved hver ende av lineærenheten.

Fra US 4852465 er det også kjent en lineærenhet med en glider som en del av konstruksjonen. På samme måte som for US 5303638 er det heller ikke her mulig å aktivt benytte et område ved hver ende av lineærenheten.

DE 202004014821U1 beskriver riktignok en lineærenhet der glideren kan føres helt ut mot enden av enheten. Imidlertid er venderullene her anordnet i selve forbindelseselementet og man har derfor vært nødt til å gi avkall på båndstrammemekanismen. Siden alle bånd vil strekke seg i større eller mindre grad under bruk, vil båndet derfor bli slakt uten at det på en enkel måte lar seg gjøre å etterstramme.

Generell beskrivelse

Den foreliggende oppfinnelse har som mål å redusere ovennevnte begrensninger for tradisjonelle lineære føringsinnretninger. Følgelig er det et formål med oppfinnelsen å anordne en lineær føringsinnretning som har mindre sannsynlighet for å oppleve redusert funksjonalitet på grunn av tilstopping og smussavsetninger. Det er et andre formål med oppfinnelsen å anordne en lineær føringsinnretning som lett kan tas fra hverandre for rengjøring og utskiftning av deler som ikke virker. Det er videre et formål med oppfinnelsen å anordne en lineær føringsinnretning som egner seg til bruk i tøffe miljøer. Det er også et formål å tilveiebringe en føringsinnretning som kan konfigureres både som en tradisjonell lineær føringsinnretning og som en

smalbåndtransportørinnretning. Dessuten er det et formål å øke gliderens vandringsstrekning uten at man må gi avkall på en enkel

båndstrammemekanisme.

For å oppnå ovennevnte formål, og ifølge oppfinnelsen, er det tilveiebrakt en lineær båndføringsinnretning som bærer og angir en bane for et bånd, omfattende et langstrakt, båndbærende element som har et tverrsnitt med en uniform ytre fasong, et første båndendeopplager i en første ende av nevnte langstrakte, båndbærende element, et andre båndendeopplager i en andre ende av nevnte langstrakte, båndbærende element, der det båndbærende elementet og båndendeopplagerne er tilpasset for i en første modus å bære et endeløst bånd alene ved at det langstrakte, båndbærende element har en i alt vesentlig flat overside som kan fungere som et glideunderlag for båndet, kjennetegnet ved at det båndbærende elementet og båndendeopplagerne er tilpasset for i en andre modus å omfatte en glider ved at det båndbærende elementet på en i og for seg kjent måte omfatter en første sidevegg og en andre sidevegg, der hver av sideveggene har styrespor for å styre glideren som har komplementære styrespor, det første eller andre bånd endeopplageret er forbundet med det båndbærende elementet via et forbindelseselement som har et fjærelement som virker mot båndendeopplageret for å forspenne det endeløse båndet, idet fjærelementet er anordnet inne i forbindelseselementet, forbindelseselementet har et tverrsnitt med samme ytre fasong som det båndbærende elementet, forbindelseselementet er tilpasset for å forbindes med det båndbærende elementet ende mot ende slik at forbindelseselementet danner en sammenhengende, fluktende fortsettelse av det båndbærende elementets ytre fasong, også omfattende styrespor for glideren.

Det båndbærende elementet har fortrinnsvis symmetrisk tverrsnitt, slik at fleksibiliteten ved bygging og ombygging av lineærenheten blir stor.

Det første og andre båndendeopplager er fortrinnsvis ombyttbare. Dette vil også gi stor grad av fleksibilitet ved bygging og ombygging av lineærenheten.

Fortrinnsvis omfatter minst en av det første og det andre båndendeopplager et fjærelement som forspenner det langstrakte båndet.

I ytterligere en foretrukket utførelse av den lineære båndføringsinnretning ifølge oppfinnelsen utgjøres et styrespor i en vegg, for en skyver eller en løpevogn, av et enkelt spor med i alt vesentlig rektangulært tverrsnitt.

I ytterligere en foretrukket utførelse av den lineære båndføringsinnretning ifølge oppfinnelsen omfatter et styrespor et spor som befinner seg nær oversiden av den langstrakte, båndbærende konstruksjon.

I ytterligere en foretrukket utførelse av den lineære båndføringsinnretning ifølge oppfinnelsen omfatter et styrespor et spor som befinner seg nær undersiden av den langstrakte, båndbærende konstruksjon.

I en ytterligere utførelsesform omfatter det langstrakte båndbærende elementet en første sidevegg og en andre sidevegg, der hver av sideveggene har et langsgående, generelt sylindrisk styrespor for og det minste delvis å oppta et langstrakt, generelt sylindrisk element, som i sin tur er innrettet til å ligge an mot et komplementært styrespor på en glider eller vogn. Derved kan glideren eller vognen styres med stor presisjon langs det båndbeærende elementet.

I en ytterligere utførelsesform omfatter glideren eller vognen en strammeskrue for å stramme til koblingen mellom vognen og det båndbærende elementet. Derved kan eventuelt spillerom mellom glideren eller vognen og det båndbærende elementet justeres ned til et minimum.

I ytterligere en foretrukket utførelse av den lineære båndføringsinnretning ifølge oppfinnelsen omfatter det langstrakte, båndbærende element ett eller flere sammenhengende midtelementer, et første forbindelseselement i en første ende av nevnte ene eller flere sammenhengende midtelementer, for kopling av midtelementene til nevnte første båndendeopplager, og et andre forbindelseselement for kopling av midtelementene til nevnte andre båndendeopplager.

I enda en foretrukket utførelse av den lineære båndføringsinnretning ifølge oppfinnelsen er et sammenhengende bånd innrettet for bevegelse i en endeløs, langstrakt sløye hvor det passerer over et første båndendeopplager og et andre båndendeopplager, idet endeopplagerne er anordnet i motsatte ender av den langstrakte, båndbærende konstruksjon.

I enda en foretrukket utførelse av den lineære båndføringsinnretning ifølge oppfinnelsen er det festet et glidestykke eller en løpevogn til båndet, og vognens bevegelse styres ved hjelp av spor.

I enda en foretrukket utførelse av den lineære båndføringsinnretning ifølge oppfinnelsen er det én eller flere hjelpebraketter som gjør det mulig å anbringe den lineære båndføringsinnretning på et støtte ben eller -element og/eller å bære en føringskonstruksjon.

I enda en foretrukket utførelse av den lineære båndføringsinnretning ifølge oppfinnelsen er hver hjelpebrakett gjort fast til et forbindelseselement.

Tegningsbeskrivelse

Figur 1A er en splittegning av en første ende av et eksempel på en utførelse av en lineær båndføringsinnretning ifølge den foreliggende oppfinnelse; Figur 1B er en splittegning av en andre ende av et eksempel på en utførelse av en lineær båndføringsinnretning ifølge den foreliggende oppfinnelse; Figur 1C viser et bånd som brukes med den lineære båndføringsinnretning ifølge oppfinnelsen, sammen med et glidestykke eller løpevogn som benyttes i enkelte utførelser av den lineære båndføringsinnretning ifølge oppfinnelsen; Figur 2 viser et eksempel på utførelse av en smalbåndtransportør ifølge den foreliggende oppfinnelse, omfattende en lineær båndføringsinnretning med et bånd; Figur 3 viser et eksempel på utførelse av en lineær føringsinnretning ifølge den foreliggende oppfinnelse, men en lineær båndføringsinnretning, et bånd og et glidestykke eller løpevogn; Figur 4 viser en utførelse av den foreliggende oppfinnelse i et vertikalarrangement hvor den lineære båndføringsinnretning håret bånd og en dobbeltvogn som bærer en påføringsinnretning/applikator, for eksempel for påføring av et klebemiddel; Figur 5 er en plittegning som viser de ulike deler av et eksempel på utførelse av en lineær føringsinnretning ifølge den foreliggende oppfinnelse, med en lineær båndføringsinnretning, et bånd og et glidestykke eller løpevogn; og Figur 6 viser et eksempel på en sammensatt hjelpebrakett som er brukt som en del av en lineær føringsinnretning ifølge den foreliggende oppfinnelse.

Detaljert beskrivelse

De ulike aspekter og utførelser av den foreliggende oppfinnelse vil nå bli beskrevet nærmere under henvisning til figur 1-6. Figur 1A-C viser en lineær båndføringsinnretning som bærer og angir en bane for et bånd ifølge den foreliggende oppfinnelse. Som vil bli forklart nærmere i det etterfølgende, er føringsinnretningen ifølge denne oppfinnelse en flerbruks- eller universalinnretning som kan anvendes som grunnkonstruksjon innenfor flere beslektede bruksområder. Den grunnleggende lineære båndføringsinnretning ifølge den foreliggende oppfinnelse omfatter en langstrakt, båndbærende konstruksjon 1, et første båndendeopplager 2 i en første ende av nevnte langstrakte, båndbærende konstruksjon 1, og et andre båndendeopplager 3 i en andre ende av nevnte langstrakte, båndbærende konstruksjon 1. Den langstrakte, båndbærende konstruksjon 1 har en i alt vesentlig flat overside 11. Den flate overside 11 fungerer som en glideflate eller -underlag for båndet 4. Nevnte i alt vesentlig flate overside 11 av den langstrakte, båndbærende konstruksjon 1 er forsynt med en båndledeanordning 13 for å lede et bånd langs en på forhånd fastlagt bane langsetter nevnte bjelkeoverside 11. Denne på forhånd fastlagte bane kan være en båndsløyfe, avhengig av det enkelte oppsett og anvendelse.

Båndledeanordningen 13 kan være minst én rille eller spor som er utformet i overflaten 11 på den båndbærende konstruksjon 1. Sporet vil typisk være orientert i nevnte langstrakte, båndbærende konstruksjons 1 lengderetning og være formet for plassering av et komplementært, i lengderetningen orientert fremspring på et bånd 4, for eksempel i form av en ribbelignende konstruksjon 150.

Den langstrakte, båndbærende konstruksjon 1 vil typisk ha en første sidevegg 15 og en andre sidevegg 17. Hver av sideveggene 15,17 vil være forsynt med styrespor 19, 21 for å styre et glidestykke 5 med komplementære styrespor 22. Styresporene 19, 21 i en vegg 15, 17 er fortrinnsvis et sporpar 19, 21 med i alt vesentlig rektangulære tverrprofiler. Sporparet 19, 21 befinner seg fortrinnsvis nær oversiden 11 av den langstrakte, båndbærende konstruksjon 1, nær undersiden 12 av den langstrakte, båndbærende konstruksjon 1, eller en kombinasjon av begge. Sporene 13,19, 21 i den langstrakte, båndbærende konstruksjon 1 er fortrinnsvis utformet slik at de gir den langstrakte, båndbærende konstruksjon 1 en symmetrisk tverrprofil. På denne måten kan den båndbærende konstruksjon 1 orienteres motsatt vei eller opp ned uten at den generelle tverrprofilen forandres.

Den langstrakte, båndbærende konstruksjon 1 kan ha en tredelt utforming, hvor den første del er ett eller flere midtelementer 1a som henger sammen. Den andre del er et første forbindelseselement 25a plassert i første ende av et enkelt midtelement 1a eller i enden av en sammenstilling av flere midtelementer 1a, idet forbindelseselementet 25a brukes for å kople midtelementet 1a eller en sammenstilling av midtelementer 1A til et første båndendeopplager 2. Den tredje del er et andre forbindelseselement 25b for kopling av et enkelt midtelement 1a eller en sammenstilling av midtelementer 1a til et andre båndendeopplager 3. Idet det henvises til Figur 2, viser denne to lineære båndføringsinnretninger ifølge den foreliggende oppfinnelse anordnet parallelt i en transportbåndkonfigurasjon. I hver lineære båndføringsinnretning går det et sammenhengende band 4 i en endeløs, langstrakt sløyfe mellom et første båndendeopplager 2 og et andre båndendeopplager 3 anordnet i motsatte ender av hver av de langstrakte, båndbærende konstruksjoner 1. Hver langstrakte, båndbærende konstruksjon eller skinne 1 har en overside 11 som et bånd 4 kan ledes langs ved hjelp av en båndledeanordning 13 i form av et i nevnte overside 11 anordnet langsgående spor hvor det kan anbringes en korresponderende ribbe/fremspring 150 på båndet 4, slik at båndet 4 ledes langs en på forhånd fastlagt bane langs skinnens overside 11. Bjelken 1 har også en første sidevegg 15 og en andre sidevegg 17.

Hver sidevegg 15,17 omfatter styrespor 19, 21, for eksempel i form av spor 19, 21. Et glidestykke eller en løpevogn 5 som den som er vist på Figur 1C, er utformet med komplementære spor 22 for samvirkning med nevnte spor 19, 21, slik at glidestykket eller løpevognen 5 kan skyves langs den langstrakte, båndbærende konstruksjon eller skinne 1.

I den konfigurasjon av den lineære båndføringsinnretning som er vist på Figur 2, kan båndet drives kontinuerlig rundt i sløyfen ved hjelp av bånddriftenheten 6 som er koplet til det andre båndendeopplager 3, idet det andre båndendeopplager 3 typisk omfatter et hjul som er montert på en midtaksling 7, idet nevnte aksling 7 forbinder hjulet 10 med bånddriftenheten 6. Hjulet i det andre båndendeopplager 3 kan være utformet med en korrugert utside for å gi tilstrekkelig friksjon mot båndet 4 til å kunne drive båndet 4 rundt i sløyfen. Akslingen 7, som er mekanisk koplet til bånddriftenheten 6, er plassert i en åpning 51 i båndendeopplageret 2. Bånddriftenheten 6 kan for eksempel være en trefasevekselstrømsmotor eller en servomotor, eller en hvilken som helst annen elektrisk motor som en fagperson vil kjenne til, mekanisk forbundet med et hovedlegeme 30b i et båndendeopplager.

Selv om Figur 2 viser to bånd 4 i en dobbeltskinnekonfigurasjon, skal det forstås at det for å fremskaffe en transportør også kan anordnes kun én skinne eller flere enn to skinner. Slike alternativer vil kunne være nyttige ved forflytning av enten mindre eller større gjenstand langs skinnen 1. På figur 2 drives båndene 4 av separate bånddriftenheter 6, men båndene 4 kan i anvendelser med flere skinner 1 være koplet til en felles bånddriftenhet 6.

Et første båndendeopplager 2 har en første båndvendeinnretning 9 som båndet 4 er anbrakt rundt for å kunne snu båndet fra den andre av nevnte over-11 og underside 12. Denne første båndvendeinnretning 9 kan omfatte et andre sylinderhjul eller et sylinderformet element laget av et materiale som gir liten friksjon mot båndet, fortrinnsvis et polyetylenmateriale (PET), muligens et PET-materiale av typen HD100.

Et andre båndendeopplager 3 omfatter en andre båndvendeinnretning 10, fortrinnsvis i form av et sylinderhjul med en aksialt løpende midtåpning 107 hvor det kan anbringes en aksling, muligens akslingen til en bånddriftenhet 6. Båndet 4 er anordnet i det minste delvis omkransende hjulet 10 for å snu båndet fra én av nevnte over-11 og underside 12. For å få en bedre bånddrift kan den første båndvendeinnretning forsynes med korrugering 8 på utsiden for å oppnå en betydelig friksjon ved kontakt med båndet 4. På denne måten vil båndet 4 bli drevet rundt i sløyfen når bånddriftenheten 6 er i gang.

Minst én av den første og den andre båndvendeinnretning 9,10 har en bånddriftenhet 6 og friksjonsmidler, for eksempel en korrugert overflate 8, hvorved bånddriftenheten 6 sette båndet 4 i langsgående glidebevegelse langs oversiden og undersiden av nevnte bjelke 1, og til dels langs sylinderflater på det første og andre båndendeopplager 2, 3.

Figur 1C viser videre hvordan et glidestykke eller en løpevogn 5 kan installeres som en del av den lineære føringsinnretning ifølge oppfinnelsen. Løpevognen 5 er festet til båndet 4 for at vognen 5 etter igangsetting av bånddriftenheten 6 skal kunne følge båndets 4 bevegelse. Glidestykket eller løpevognen 5 kan være festet til båndet ved først å anordne en enkelt båndlengde med to ender, eventuelt ved å skjære over et bånd som er formet som en sløyfe, og deretter feste de to ender av den ene båndlengde til motsatte ender av vognen ved å bruke båndlåseanordninger. Båndlåseanordningene kan for eksempel bestå av to låseelementer 80, ett i hver ende av vognen 5, idet en ende av et bånd kan anbringes mellom vognens hovedlegeme 105 og låseelementet 80, hvorved enden av båndet vil låses fast når låseelementene 80 låses. Lukking kan gjøres ved for eksempel å feste låseelementene 80 til vognens 5 hovedlegeme 105 ved å bruke skruer.

Figur 4 viser et eksempel på anvendelse av den lineære føringsinnretning ifølge oppfinnelsen, hvor to løpevogner 5A, 5B er anordnet slik at de bærer en utstyrsenhet, i dette tilfelle en applikator/påføringsinnretning 40. Diagrammet viser en vertikalt anordnet lineær føringsinnretning ifølge oppfinnelsen. Med dette kan man oppnå å bevege påføringsinnretningen 40 nedover, hvorved tuppen 41 av påføringsinnretningen kan komme i berøring med en gjenstand for å utføre et arbeid, for eksempel påføring av et klebemiddel på en del av nevnte gjenstand.

Begge ender av midtelementet 1a er forsynt med ett eller flere sylindriske pinnehuller 12 med akser som er rettet inn parallelt med midtelementets 1a lengdeakse, som vist på Figur 1A-B. I hvert av disse sylindriske huller 12 kan det anbringes koplingspinner 23 for å kople et midtelement 1a i serie med et annet, tilsvarende midtelement 1a, for å tilveiebringe en langstrakt, båndbærende konstruksjon 1, hvorved man kan realisere en lengre lineær føringsinnretning eller et lengre transportbånd. Koplingspinner 23 er fortrinnsvis av en standard utførelse, typisk utført i rustfritt stål.

En langstrakt, båndbærende konstruksjon 1 omfatter forbindelseselementer 25a,25bsom gjør bruk av koplingspinnene 23, idet nevnte koplingspinner 23 er montert med første ende i sylindriske huller 12 i midtelementet lAog med andre ende i korresponderende sylindriske huller 12 i et forbindelseselement 25a,25b-På hvert forbindelseselement 25a, 25b er det anordnet spor som ligner og er orientert innrettet med sporene i midtelementet 1a, slik at sporene i midtelementet 1a og forbindelseselementene 25a,25bdanner sammenhengende spor langs den langstrakte, båndbærende konstruksjon eller skinne 1. Den langstrakte, båndbærende konstruksjon 1 er typisk forsynt med et hull 27 i hver ende, fortrinnsvis som en del av hvert forbindelseselement 25a,25b. HulletAene 27 kan være utført som en del av forbindelseselementet 25a,25bmotsatt av den ende som er forbundet med midtelementet 1a-Båndendeopplagrene 2,3 som er vist på Figur 1A og 1B, kan så forsynes med hensiktsmessig utformede fremspring 29 som kan anbringes i hullet 27 i forbindelseselementet 25.1 hullet 27 i forbindelseselementet 25 kan det anbringes et fjærelement 31 som for eksempel en metallspiralfjær, slik at fjærelementet 31 skyver båndendeopplageret 2 vekk fra forbindelseselementet 25 og dermed gir en viss fjæring mellom de to båndendeopplagre 2, 3.1 de tilfeller hvor fremspringet 29 på båndendeopplagerets hovedlegeme 30a ikke passer rett inn i forbindelseselementet 25A, kan det benyttes et overgangsstykke 25c mellom forbindelseselementet 25a og et båndendeopplagers hovedlegeme 30a-

Figur 1 A-B viser i detalj hvordan en del av et første båndendeopplager 2 er forbundet med én ende av den langstrakte, båndbærende konstruksjon 1.1 én ende av båndendeopplageret 2 er det anordnet et koplingsfremspring 29 som er utformet for å passe inn i et komplementært hull 27 avgrenset i et forbindelseselement 25. Utover fra den langstrakte, båndbærende konstruksjon 1 går båndendeopplageret 2 over fra fremspringet 29 til et båndendeopplagers hovedlegeme 30a- Båndendeopplagerets hovedlegeme 30a er i én ende utformet for å oppta en båndvendeinnretning 9 som omfatter et hjul. Båndvendeinnretningen 9 omfatter to flate plater 160 som er atskilt av et mellomrom hvor nevnte hjul 9 er montert. Hjulet 9 er forbundet med de flate plater 160 via en aksling 161 og tilslutningsringer 162. De flate plater 160, som kan være laget av rustfritt stål, er i én ende festet til båndendeopplagerets hovedlegeme 30a-

På Figur 1 A-B vises det også i nærmere detalj hvordan et båndendeopplager 3 forbinder en bånddriftenhet 6 med båndet 4 som forløper langs den langstrakte, båndbærende struktur 1. Båndendeopplageret 3 er forsynt med et fremspring 29 som er utformet for å passe i et komplementært hull 27 avgrenset av et forbindelseselement 25, eller, som et alternativ, i et komplementært hull i et overgangsstykker 25c som har et fremspring som passer i hullet 27 i nevnte forbindelseselement 25. Montert i normal stilling, og regnet utover fra den langstrakte, båndbærende konstruksjon 1, går opplagringsdelen 3 over fra fremspringet 29 i en opplagringsdels hovedlegeme 30b, som så går over i en flat del 32 av båndopplagringsdelen, eventuelt via et overgangsstykke 25c, idet den flate del er sideforskjøvet i forhold til en langsgående midtlinje i den langstrakte, båndbærende konstruksjon 1 når båndendeopplageret 3 er forbundet med den langsgående, båndbærende konstruksjon 1. Den flate del 32 kan være en metalldel, som for eksempel et flatt element i rustfritt stål, festet til hovedlegemet 30b ved bruk av en type festeanordning, for eksempel en tradisjonell skrueinnretning. Den flate del 32 omfatter festeanordninger som for eksempel hensiktsmessige huller 51 for anbringelse og festing av en bånddriftenhet 6. Typisk vil en aksling 7 på bånddriftenheten 6 være montert slik at den kan koples til hjulet 10 i båndendeopplageret 3 via for eksempel et hull 51 som er avgrenset i en del av opplagringsdelen, og koplet til båndvendeinnretningen 10, for eksempel et hjul i båndendeopplageret 3. Hjulet kan være montert på én side av en flat del 32 av båndendeopplageret 3 mens bånddriftenheten 6 er koplet til den motsatte side, idet bånddriftenheten 6 er koplet til båndendeopplageret 3 via akslingen 7 som går gjennom et midtstilt hull i nevnte båndendeopplager 3.

Videre kan det, som vist på Figur 2 og 3, til den lineære føringsinnretning ifølge oppfinnelsen være festet en sammensatt hjelpebrakett 61, som vist i detalj på

Figur 6, fortrinnsvis til forbindelseselementene 25, for eksempel ved bruk av en tradisjonell skrueinnretning.

Hjelpebraketten 61 kan festes til forbindelseselementet 25 ved for eksempel å bruke gjengede skruer som går gjennom huller 62, 63 i hjelpebraketten 61 og inn i forbindelseselementet 25.

Hjelpebraketten 61 er generelt langstrakt og har form av en halv Y med en kvadratisk tverrprofil. En første (ben-)ende 65 av den halv-Y-formede braketten 61 har et noe mindre tverrsnitt og gir mulighet for montering av et støtteben 68, som for eksempel er utformet med en kvadratisk tverrprofil og er åpent innvendig i én ende for montering på og festing til benenden 65 av braketten, for eksempel ved bruk av en skrue som går gjennom en sidevegg i støttebenet 68 og inn i et første braketthull 67.

En andre (førings)ende 66 av hjelpebraketten 61 går til en posisjon som ved drift vil befinne seg ved siden av gjenstandene som er anbrakt på båndet 4.1 denne andre ende 66 bøyer hjelpebraketten seg vekk fra båndet 4 for å gi gjenstandene på båndet 4 større klaring.

Den sammensatte brakett 61 omfatter i den andre ende 66 av hjelpebraketten 61 støttedetaljer 69, 70 som gjør det mulig å anbringe et føringssystem med et antall sammenkoplede sylindriske pinner med standardmål, i et hull 69 som skal bære en styrepinne, og feste styrepinnen ved å bruke en strammeskrue anbrakt i et strammeskruehull 70 i den andre ende 66 av braketten 61. Hullet 70 går så langt inn i braketten 61 at det når frem til støtten ul let 69, for at en strammeskrue skal kunne komme i berøring med et styrepinne som er blitt ført inn i hullet 69 som skal bære styrepinnen.

Fordi hjelpebraketten 61 i én ende bøyer seg vekk fra den langstrakte, båndbærende konstruksjon 1 den er festet til, er det mulig å plassere gjenstander som er noe større enn båndbredden 4, på båndet uten at de hindres av en føringsanordning som er festet til hjelpebrakettene 61.

Det er å foretrekke at så mange deler som mulig av det lineære føringssystem ifølge oppfinnelsen er laget av et rustfritt materiale, for eksempel rustfritt stål eller lignende materiale. Blant de materialtyper som kan brukes i de ulike deler av transportøren, er det to typer som er spesielt gunstige.

Den første materialtypen er et tilstrekkelig korrosjonsbestandig, ikkeabsorberende, stivt materiale som gir konstruksjonen integritet, for eksempel et rustfritt stål av næringsmiddelkvalitet. Selv om dette er et foretrukket materiale, er det ikke meningen at dette skal utelukke andre materialer med tilsvarende egenskaper, hvilke materialer er kjent for fagfolk på området.

Den andre materialtypen er et friksjonsmateriale med lav

glidefriksjonskoeffisient, foreksempel polyetylen, ellers kjent som PET, fortrinnsvis et polyetylen med ekstremt høy molekylærvekt (UHMW). PET av typen HD100 er ett alternativ, men det er ikke meningen at dette skal utelukke andre materialer med tilsvarende egenskaper, hvilke materialer er kjent for fagfolk på området.

Det er en fordel dersom den lineære føringsinnretning ifølge den foreliggende oppfinnelse har et meget lite antall deler, og at alle delene i stor grad er standardisert, slik at de ulike deler lett kan skiftes ut.

En lineær føringsinnretning ifølge den foreliggende oppfinnelse kan, som forklart i ovennevnte eksempler, benyttes i flere konfigurasjoner.

Den lineære føringsinnretning ifølge den foreliggende oppfinnelse tilveiebringer en åpen, robust konstruksjon som er forholdsvis enkel å holde ren, og som tåler å utsettes for en viss mengde støv, smuss eller lignende uten risiko for fullstendig tilstopping, og den egner seg derfor for mange tøffe miljøer, for eksempel innenfor bruksområder hvor man håndterer næringsmidler.

Den lineære føringsinnretning fungerer uten bruk av rullelagre og unngår mange av de begrensninger som typisk knytter seg til innretninger som er basert på rullelagre.

Claims (1)

1. Lineær båndføringsinnretning som bærer og angir en bane for et bånd (4), omfattende: - et langstrakt, båndbærende element (1) som har et tverrsnitt med en uniform ytre fasong, - et første båndendeopplager (2) i en første ende av nevnte langstrakte, båndbærende element (1), - et andre båndendeopplager (3) i en andre ende av nevnte langstrakte, båndbærende element (1), - der det båndbærende elementet (1) og båndendeopplagerne (2, 3) er tilpasset for i en første modus å bære et endeløst bånd (4) alene ved at det langstrakte, båndbærende element (1) har en i alt vesentlig flat overside (11) som kan fungere som et glideunderlag for båndet (4), og karakterisert vedat - det båndbærende elementet (1) og båndendeopplagerne (2, 3) er tilpasset for i en andre modus å omfatte en glider (5) ved at det båndbærende elementet (1) på en i og for seg kjent måte omfatter en første sidevegg (15) og en andre sidevegg (17), der hver av sideveggene (15, 17) har styrespor (19, 21) for å styre glideren (5) som har komplementære styrespor (22), - det første eller andre bånd endeopplageret (2, 3) er forbundet med det båndbærende elementet (1) via et forbindelseselement (25A) som har et fjærelement (31) som virker mot båndendeopplageret (2, 3) for å forspenne det endeløse båndet, idet fjærelementet (31) er anordnet inne i forbindelseselementet (25A), - forbindelseselementet har et tverrsnitt med samme ytre fasong som det båndbærende elementet(l), - forbindelseselementet (25A) er tilpasset for å forbindes med det båndbærende elementet (1) ende mot ende slik at forbindelseselementet (25A) danner en sammenhengende, fluktende fortsettelse av det båndbærende elementets (1) ytre fasong, også omfattende styrespor (19, 21) for glideren (5).

2. Lineær båndføringsinnretning ifølge krav 1, karakterisert vedat det båndbærende elementet (1) har symmetrisk tverrsnitt.

3. Lineær båndføringsinnretning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert vedat det første og andre båndendeopplager (2, 3) er ombyttbare.

4. Lineær båndføringsinnretning i henhold til ett av kravene 1-3, karakterisert vedat nevnte styrespor (19, 21) i en vegg (15, 17) er et enkelt spor (19, 21) med en i alt vesentlig rektangulær tverrprofil.

5. Lineær båndføringsinnretning i henhold til ett av kravene 1-4, karakterisert vedat nevnte styrespor (19, 21) omfatter et spor (19, 21) som befinner seg nær nevnte overside (11).

6. Lineær båndføringsinnretning i henhold til ett av kravene 1-5, karakterisert vedat nevnte styrespor (19,21) omfatter et spor (19, 21) som befinner seg nær nevnte underside (12).

7. Lineær båndføringsinnretning i henhold til ett av kravene 1-3, karakterisert vedat det langstrakte båndbærende elementet (1) omfatter en første sidevegg (15) og en andre sidevegg (17), der hver av sideveggene (15, 17) har et langsgående, generelt sylindrisk styrespor (19, 21) for og det minste delvis å oppta et langstrakt, generelt sylindrisk element (105), som i sin tur er innrettet til å ligge an mot et komplementært styrespor på en glider eller vogn (5).

8. Lineær båndføringsinnretning i henhold til krav 7, karakterisert vedat glideren eller vognen (5) omfatter en strammeskrue (107) for å stramme til koblingen mellom vognen (5) og det båndbærende elementet (1).

9. Lineær båndføringsinnretning i henhold til krav 1, karakterisert vedat det langstrakte, båndbærende element (1) omfatter ett eller flere sammenkoplede midtelementer (1A), et første forbindelseselement (25A) i en første ende av nevnte ene eller flere midtelementer (1 A) for kopling av midtelementene (1A) til nevnte første båndendeopplager (2), og et andre forbindelseselement (25B) for kopling av midtelementene (1A) til nevnte andre båndendeopplager (3).

10. Lineær båndføringsinnretning ifølge et hvilket som helst av de foregående krav,karakterisert vedat den omfatter et sammenhengende bånd som er innrettet til å bevege seg i en endeløs, langstrakt sløyfe som går over et første båndendeopplager (2) og et andre båndendeopplager (3) som er anordnet i motsatte ender av den langstrakte, båndbærende konstruksjon (1).

11. Lineær båndføringsinnretning i henhold til krav 10, karakterisert vedat den omfatter et glidestykke eller en løpevogn (5) som er festet til nevnte bånd (4), og hvis bevegelse styres ved hjelp av sporene (19, 21).

12. Lineær båndføringsinnretning i henhold til et hvilket som helst av de foregående krav, karakterisert vedat den omfatter én eller flere hjelpebraketter (61) som gjør det mulig å montere føringsinnretningen på et ben/støtteelement og/eller som skal bære en føringskonstruksjon.

14. Lineær båndføringsinnretning i henhold til krav 12, karakterisert vedat hver av hjelpebrakettene (61) er festet til et forbindelseselement (25).