NO327858B1 - Fremgangsmate for overvaking av et vindkraftanlegg - Google Patents
Fremgangsmate for overvaking av et vindkraftanlegg Download PDFInfo
- Publication number
- NO327858B1 NO327858B1 NO20034315A NO20034315A NO327858B1 NO 327858 B1 NO327858 B1 NO 327858B1 NO 20034315 A NO20034315 A NO 20034315A NO 20034315 A NO20034315 A NO 20034315A NO 327858 B1 NO327858 B1 NO 327858B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- spectrum
- wind power
- power plant
- noise
- noise spectrum
- Prior art date
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims abstract description 56
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 23
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 4
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 6
- 238000013461 design Methods 0.000 description 5
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000000383 hazardous chemical Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 238000012913 prioritisation Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/04—Automatic control; Regulation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D17/00—Monitoring or testing of wind motors, e.g. diagnostics
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
- F05B2270/333—Noise or sound levels
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/80—Devices generating input signals, e.g. transducers, sensors, cameras or strain gauges
- F05B2270/804—Optical devices
- F05B2270/8041—Cameras
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/80—Devices generating input signals, e.g. transducers, sensors, cameras or strain gauges
- F05B2270/81—Microphones
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Wind Motors (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Recording Measured Values (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)
Description
Oppfinnelsen angår en fremgangsmåte for overvåkning av vindkraftanlegg, hvor spesielt en akustisk overvåkning blir gjennomført.
Fra den kjente teknikk skal det vises til US 5 278 773 og DE 1994 8194 Al. For en effektiv bruk av vindkraftanlegg er det fordelaktig å utføre reguleringen og driftsføringen i et vindkraftanlegg slik at det er sikret en helautomatisk drift av anlegget. Enhver annen fremgangsmåte som krever et manuelt inngrep i den normale driften er etter økonomiske overveielser uakseptabel. For videre økning av lønnsomheten for anlegget skulle reguleringen foregå slik at det i hver driftstilstand blir oppnådd en høyest mulig energi-omformingsgrad. Et annet viktig aspekt ved reguleringen og ved driftsføringen av et vindkraftanlegg er driftssikkerheten. Tekniske forstyrrelser og miljøbetingede faretil-stander må bli registrert og sikkerhetskoplingene som foreligger må bli utløst. Videre kan et reguleringssystem bidra til reduksjonen av den mekaniske belastningen for vindkraftanlegget.
Ved overvåkningen av vindkraftanlegg er det likeledes ønskelig at en fjernanalyse kan bli gjennomført. Dette har den fordelen at registreringen av disse driftsdataene kan foregå sentralt. En slik fjernovervåkning kan føre til en økning av lønnsomheten for anlegget og også til en økning av den gjennomsnittlige graden for når anlegget er disponibelt. Her blir eksempelvis driftsdataene avlest og analysert av en servicesentral h.h.v. en fjernovervåkningssentral. Gjennom en analyse av de inngåtte parameterene kan for det første problemer som opptrer bli oppdaget tidlig og for det andre kan driftsdataene levere viktige henvisninger om resultats- og vinddata for utviklingsavdelingen. En analyse av disse dataene i utviklingsavdelingen kan føre til forbedringer på vindkraftanlegget.
For et kjent vindkraftanlegg blir eksempelvis regelmessig følgende parametere overvåket sensorisk: vindhastighet, vindretning, lufttetthet, omdreininger pr. minutt (gjen-nomsnittsverdier og ekstreme verdier), temperaturer, strømmer, spenninger, koplings-pulser, lynnedslag (teller antall), etc..
En analyse av de inngåtte parameterene i fjernovervåkningssentralen kan føre til en forbedring av den stedlige service da fjernovervåkningssentralen kan gi den stedlige service nøyaktige henvisninger med hensyn til feilkilder.
For videre forbedring av ettersyn, sikkerhet og lønnsomheten til et vindkraftanlegg er det ønskelig å overvåke andre parametere for vindkraftanlegget. Derfor er problemet som ligger til grunn for oppfinnelsen å forbedre en overvåkning av vindkraftanleggene.
Oppfinnelsen løser oppgaven med en fremgangsmåte som angitt i krav 1. Fordelaktige utførelsesformer er beskrevet i de uselvstendige krav.
Et vindkraftanlegg forsynt med slik overvåkning er angitt i krav 11.
De fordelene som er oppnådd med oppfinnelsen består spesielt i at en forbedret tidlig oppdagelse av feil for å unngå følgeskader kan bli gjennomført. Dette kan eksempelvis føre til oppdagelse av løse skrueforbindelser, elektriske feil i generatorområdet, ved vekselretteren eller ved transformatoren og slitasje eller isdannelse på rotorbladene i et tidlig stadium.
Til akustisk overvåkning av vindkraftanlegg kan det ifølge oppfinnelsen også bli tatt opp og lagret et referansestøyspektrum av et anlegg eller deler av dette. Drifts-støyspekteret kan under driften bli tatt opp kontinuerlig eller med mellomrom og bli sammenlignet med det lagrede referansespekteret og avvik mellom de to spektrene kan bli registrert. Istedenfor å ta opp et referansestøyspektrum i et vindkraftanlegg kan det også bli hentet inn et allerede lagret referansestøyspektrum for et vindkraftanlegg.
Ifølge en fordelaktig utforming av oppfinnelsen blir de registrerte avvikene mellom drifts- og referansestøyspekteret oversendt til en fjernovervåkningssentral for å bli analysert sentralt.
Fordelaktig kan likeledes den opprinnelige støyen tatt opp av en lydopptaker, som har fremkalt avvikene mellom drifts- og referansespekteret, bli oversendt til fjernovervåkningssentralen, slik at betjeningspersonalet i sentralen ved å høre selv kan kontrollere støyen.
Her er det spesielt fordelaktig å danne et støymønster av den opprinnelige støyen og videre av dette støymønsteret å bygge opp en akustisk databank.
Dersom avvikene mellom drifts- og referansespekteret er større enn en forhåndsangitt terskelverdi så blir vindkratfanlegget leilighetsvis stanset.
I det følgende blir et utformingseksempel av oppfinnelsen beskrevet.
Ifølge oppfinnelsen blir det ved en prøvedrift i et vindkraftanlegg opptegnet et typisk referansesøtyspektrum h.h.v. referansestøyprofil av vindkratfanlegget for bestemte driftsområder som eksempelvis deilast eller nominell last og lagret i et datalager. Med konstruksjonsmessig like vindkraftanlegg er det likeledes mulig å anvende at allerede lagret referansestøyspektrum, istedenfor å ta opp et spesielt referansestøyspektrum for anlegget. Til å ta opp støyspekteret er flere oppstillingsplasser for lydopptakerne mulig i vindkraftanlegget. Eksempelvis kan rotorbladene, generatoren h.h.v. drivakselen og elektronikken bli overvåket. Til overvåkning av rotorbladene blir en lydopptaker eksempelvis anbrakt utvendig på tårnet, til overvåkning av generatoren og drivakselen blir en lydopptaker anbrakt i gondolen og til overvåkning av elektronikken blir en lydopptaker anbrakt i tårnfoten h.h.v. i trafostasjonen. Oppstillingsposisjonen til lydopptakeren skulle ikke bli forandret mellom opptaket av referansestøyspekteret og driftsstøyspekteret.
Ved driften av vindkratfanlegget blir denne støyen (eksempelvis som frekvens-spektrum fra 0,1 Hz til 30 Hz) opptatt avhengig av driftspunktet h.h.v. arbeidsområdet som for eksempel fra 0 kW til nominell effekt. Denne driftsstøyen blir sammenlignet med referansestøyspekteret og vurdert.
Ved registreringen av driftsstøyspekteret blir først arbeidsområdet h.h.v. drifts-området for vindkratfanlegget bestemt, for å sammenligne driftsstøyspekteret for hvert område med det tilsvarende referansestøyspekteret. Opptrer det her avvik som overskrider en forhåndsbestemt terskelverdi, så følger en feilmelding som blir meldt til fjernovervåkningssentralen og leilighetsvis en manuell (fra sentralen) eller automatisk stans av vindkraftanlegget.
Ved registreringen av et avvik som overskrider terskelverdien mellom drifts- og referansestøyspekteret blir det, som beskrevet i det foregående, oversendt en feilmelding til en fjernovervåkningssentral. I fjernovervåkningssentralen kan det foregå en nøyaktig analyse av feilmeldingen h.h.v. avvikene. Betjeningspersonalet i fjernovervåkningssentralen kan leilighetsvis reagere raskt på en feilmelding og oversende denne feilmeldingen til tilsynspersonalet på stedet. Slik kan en tidlig feiloppdagelse foregå i rett tid og slike feil kan bli rettet raskt av tilsynspersonalet. Videre kan derigjennom følgeskader bli unngått. Gjennom en slik forbedring av tilsynet og istandsettingen av vindkratfanlegget kan den gjennomsnittlige anvendelsen av anlegget og dermed lønnsomheten for anlegget bli økt.
Til forbedring av feildiagnosen kan den opprinnelige støyen som er tatt opp av lydopptakeren og som har forårsaket avvikene mellom drifts- og referansespekteret bli oversendt til fjernovervåkningssentralen. Der kan betjeningspersonalet mer differensiert lytte på støyen den er spørsmål om og leilighetsvis gripe til forholdsregler. En slik fremgangsmåte er ønskelig da det menneskelige øre reagerer mere følsomt og mer utvelgende enn en signalbearbeidingsinnretning på bestemte lyder.
Til avlastning for betjeningspersonalet i fjernovervåkningssentralen kan det av den opprinnelige støyen (audiosignalene) bli dannet støymønstere og også av disse mønstrene bli bygget opp en akustisk databank. En signalbearbeidingsinnretning sammenligner den opptatte støyen i et vindkraftanlegg med de lagrede datamønsterne og gjør allerede i forkant et utvalg av de mulige feilårsakene. Eksempelvis kan audiosignalene som er tatt opp bli digitalisert og omformet til støymønstere og deretter bli viderebearbeidet digitalt. Betjeningspersonalet i fjernovervåkningssentralen kan dermed lytte til støyen og har allerede tilgang til mulige forslåtte feilårsaker fra signalbearbeidingsinnretningen. Denne fremgangsmåten kan føre til en forbedring og avlastning av arbeidsplassen for betjeningspersonalet i fjernovervåkningssentralen og utforme overvåkningen mer effektiv.
Dessuten er det mulig gjennom oppbygging av en databank, hvor alle avvikene mellom drifts- og referansestøyspekteret er lagret over tid, å få kunnskaper om årsakene og det tidsmessige forløpet for en feil. Dessuten kan dataene i denne databanken bli sammenlignet med data for de andre driftsparameterne som eksempelvis vindhastighet, temperatur, strøm, spenning etc.. Av sammenligningen av disse dataene kan det muligens bli funnet en korrelasjon ved feilutviklingen. Slike henvisninger ville for utviklingsavdelingen være meget verdifulle, da denne kunnskapen kunne bli brakt inn ved utviklingen av nye anlegg og ved videreutviklingen av bestående anlegg.
Det kan være anordnet et kamera (optisk opptaker) i gondolen. Dette kameraet trenger et oppheng. Dette opphenget kan f.eks. være en teleskoparm som på passende måte kan bli beveget/svingt. Naturligvis kan også kameraet på denne teleskoparmen videre være anbrakt svingbart, slik at det blir flere frihetsgrader.
Alternativt kan kameraet være anbrakt bevegelig på en skinne som forløper i lengderetningen til gondolen. Også her kan selve kameraet igjen være tilkoplet svingbart.
En spesietl fordelaktig løsning er en anordning av kameraet på en sirkelrund eller elliptisk formet skinne. Eller føringsskinnene for kameraet forløper slik at ikke bare for-siden av innretningen som befinner seg i gondolen, f.eks. generatorene, kan bli opptegnet med kameraet, men kameraet kan bli beveget over en passende utformet føringsskinne f.eks. over et koplingsskap og tillater til og med et blikk inn i dette skapet (f.eks. med transparente skap vegger).
Naturligvis er et slikt system etter forholdene kostbart. I motsetning til dette kan en enkel og mindre kostbart feste for kameraet på et sentralt sted i gondolen med en fast forhåndsangitt innretting forekomme. Eller kameraet blir på dette stedet anbrakt stedfast men svingbart om en (f.eks. vertikal) akse. Med en tilstrekkelig åpningsvinkel på objek-tivet tillater kameraet absolutt et rundskue gjennom gondolen - med unntak av et område som ligger utenfor åpningsvinkelen på gulvet h.h.v. i taket i gondolen. Denne begrens-ningen lar seg delvis løse med et stedfast kamera gjennom en andre frihetsgrad (svingbar om en horisontal akse).
I en annen variant av oppfinnelsen kan det for kameraet være anordnet veksel-objektiver h.h.v. vekseloptikk. Slik kan alt etter anvendelsestilfelle teleobjekter bli anvendt ved stedfast montering for å kunne registrere enkeltheter (relativt) langt borte. Et vidvinkelobjektiv tillater å kunne få et overblikk over gondolen. Videre kan f.eks. en infrarød optikk bli brukt for å registrere termiske situasjoner.
Denne optikken h.h.v. disse objektene kan i en enkel utforming bli skiftet ut av tilsynspersonalet på stedet når f.eks. en servicesentral vil hente bestemte optiske/termiske informasjoner. I en spesielt komfortabel utforming kan denne utskiftingen foregå fjernstyrt fra en sentral.
Passende til de stedlige h.h.v. anleggstekniske tilstandene kan det naturligvis også være anordnet flere kameraer. Slik kan det f.eks. være anordnet et kamera i gondolen. Dette kameraet kan etter dette registrere den delen av ringgeneratoren som vender mot det, men naturligvis ikke den delen (rotornavsiden) som vender bort fra det og også enkeltheter i selve rotornavet, som bladfeste etc. Til dette kan det være anordnet et annet kamera i området ved rotornavet.
Enda et annet kamera kan være anordnet i området ved tårnfoten h.h.v. i området ved transformatoren, for også der å kunne få et visuelt inntrykk. Denne muligheten for en visualisering kan gå så langt som til å registrere visse optiske tegn som kanskje er beregnet for tilsynspersonalet, eller i anlegget tellerstander som blir vist uavhengig av en fjernovervåkning av anlegget.
Naturligvis er lys nødvendig for å registrere et bilde, dersom nettopp et bilde i området for det synlige lyset skal bli tatt opp. Dette lyset kan på den ene siden komme fra lyskilder som allikevel er beregnet for belysningen av anlegget f.eks. ved ettersynsarbeider. På den andre siden kan dette lyset også eller i tillegg komme fra separat(e) lyskilde(r) som skal forbedre belysningen. Men til belysning av det indre av gondolen kan det også være forutsatt å forsyne en del av gondolen med et transparent hus, slik at naturlig lys kan falle inn i gondolen og dermed belyse gondolen om dagen.
Denne lyskilden kan bli anordnet adskilt fra kameraet og simultant med kameraet bli beveget og koplet inn og ut. Alternativt kan denne lyskilden også være mekanisk forbundet med kameraet og innrettet i blikkretningen til kameraet og hele tiden belyse området foran kameraet.
Videre kan lyskilden(e) og/eller kamera(ene) alternativt enkeltvis eller også samlet bli fjernbetjent eller styrt av en automatikk. Opptrer det eksempelvis et lydfenomen som entydig kan bli identifisert og som henviser til en bestemt hendelse, så kan etter registreringen av dette lydfenomenet kamera(er) og/eller lyskilde(r) bli koplet inn og brakt i forhåndsbestemte posisjoner. På denne måten kan letingen etter støykilden/-forstyrrel-sene bortfalle og kamera(ene) og lyskilde(ne) er raskest mulig innstilt mot denne.
Innstillingen kan på den ene siden foregå på grunnlag av fastlagte koordinat-angivelser, som enten blir laget som absoluttverdier eller som relatiwerdier til den aktuelle kameraposisjonen. På den andre siden kan innstillingen også foregå slik at for kjent posisjon for forstyrrelsen blir denne markert f.eks. med en lyskilde og kameraet innstiller seg selv mot denne og ved behov blir ytterligere lyskilde(r) aktivert.
Slik kan f.eks. analogt med en anvisning av forstyrrelser i elektroniske moduler i komplekse apparater, som kan foregå med en aktiv LED på modulen, en lyskilde blir koplet inn på de ødelagte komponentene i anlegget. Kameraet kan på grunnlag av forskjellig lysstyrke nettopp innstilles på denne posisjonen i et anlegg som ellers er i mørke.
En annen mulighet for kamera- h.h.v. lyskasterinnstilling fremkommer ved hjelp av retningsmikrofon(er), som enten er anordnet på referanseposisjonene og innstilt i forhåndsangitte retninger, eller som er koplet sammen med kameraet og utfører ved-varende en svingebevegelse inntil den registrerte støyen når en maksimalverdi. Med tilstrekkelig liten åpningsvinkel for retningsmikrofonen så er kameraet innstilt mot støykilden.
For retningsmikrofoner i referanseposisj oner må de forskjellige signalene til hver enkelt mikrofon bli registrert og vurdert. Deretter kan så retningen til støykilden bli påvist med en peiling.
Ifølge dette kan altså det registrerte lydfenomenet utløse en styringsmekanisme, kamera(er) og lyskilde(r) styrer automatisk til den (forhåpentligvis) riktige posisjonen. Naturligvis kan også en automatisk bilde/lyd-opptegning og/eller overføring f.eks. til en overvåkningssentral bli gjennomført.
Men det registrerte lydfenomenet kan også bare bli anvendt til signalisering i overvåkningssentralen for å varsle at det opptrer en forstyrrelse. Styringen av kameraet foregår så fra overvåkningssentralen og alle foranstående styringsforløp utført av en automatikk kan naturligvis også bli foretatt gjennom en manuell fjernstyring fra sentralen.
Til orientering ved en manuell styring kan igjen akustiske data (fra en retningsmikrofon), optiske data (fra et kamera) eller kombinasjoner av disse eller andre data bli anvendt. Ifølge dette kan ved et entydig lydfenomen dette også bli overført til overvåkningssentralen og vurdert der.
Foregår vurderingen f.eks. på basis av en foreliggende referansedatabeholdning så kan betjeningen på denne måten bli angitt de nødvendige kamera- h.h.v. lyskilde-innstillingene. Betjeningen kan så styre kamera(er) og lyskilde(r) ved hjelp av disse opp-lysningene. Naturligvis kan betjeningen også styre kamera(er) og lyskilde(r) online ved hjelp av (sanntid) overførte visuelle h.h.v. akustiske data.
Også tanken om å stille bilder til rådighet i internett, f.eks. for den som har driften av anlegget, er en variant av oppfinnelsen. Her kunne prioriteringen av dat som skulle overføres spille en rolle, i det f.eks. driftsdata og/eller fjernvirkningsdata hele tiden har fortrinnsrett foran slike bilde- og/eller lyddata.
En anordning av overvåkningsinnretningen i området til gondolen kan med veksl-ende vindretninger føre til tilfeldige kamerablikkretninger, hvorved hovedvindretningen naturligvis igjen danner en fortrinnsretning. Men kameraet kan på den ene siden være anbrakt i en retning som avviker fra denne hovedvindretningen og dermed ved skiftende asimutposisjoner for gondolen tilsvarende forandre blikkretningen.
Men på den andre side kan kameraet også (med gondolen) bli utformet svingbart, slik at en observatør kan forandre synsretningen. Et slikt kamera f.eks. installert på et av anleggene i en vindpark tillater på den ene siden en svingning over hele vindparken og på den andre siden ved pent vær og klar sikt svinging over landskapet.
Kombinerer man nå et slikt kamera også med et avstandsmåleapparat, kan f.eks. kameraposisjonen bli satt inn i et kart. Videre kan den aktuelle blikkretningen til kameraet og også hvor langt det kan se bli angitt, og i et vindu kan det aktuelle kamerabildet bli vist.
Av dette fremgår det meget attraktive internett-tilbud som ved siden av en rent optisk påvirkning helt sikkert også kan formidle læringseffekter. Slik byr oppfinnelsen også på muligheten, når det på et kart blir påført en avstand i en bestemt retning, til å få et visuelt inntrykk av det i naturen.
Andre anvendelser kunne f.eks. være f.eks. brannovervåkning eller andre kontroll-muligheter som f.eks. en overvåkning av trafikkbevegelsene på en motorvei eller lignende. Kan kameraposisjonen langs tårnet forandres i høyden fremkommer det gjennom høydeforandringen andre anvendelsesmuligheter.
Sammenfattet kan altså kameraet som danner den optiske opptakeren bli beveget eller svingt slik inne i gondolen til et vindkraftanlegg (altså den delen av vindkraftanlegget, hvor generatoren vanligvis er plassert) at stedet som skal bli tatt opp blir belyst.
Når spesielt temperaturøkninger skal bli påvist, kan den optiske opptakeren også være utformet som infrarød opptaker (infrarødt kamera), slik at da termisk kritiske deler i vindkraftanlegget kan bli overvåket også uten belysning.
Selvfølgelig kan også selve kameraet omfatte Iydopptakeren, altså mikrofonen, slik at det så blir skapt en kompakt enhet som overvåkningen av vindkraftanlegget h.h.v. dets indre kan bli gjennomført med.
Det er også mulig å plassere kameraet i området ved tårnfoten for der å overvåke eksempelvis anleggsdeler som vekselretter eller transformator.
Lysmidlene som er tilordnet hver av de optiske opptakerne kan enten være påslått hele tiden eller også fortrinnsvis ved hjelp av fjernbetjening bli slått på og alltid da når opptaket med den optiske opptakeren foregår. Samtlige bilder fra den optiske opptakeren kan også ved hjelp av passende innretninger, f.eks. et modem bli sendt til en sentral, hvor så en sentral overvåkning av flere anlegg foregår.
Er lysmidlene - som tidligere beskrevet også en mikrofon - anbrakt på selve kameraet, så er lysmidlet hele tiden svingbartÆevegelig sammen med kameraet og en tilstrekkelig belysning av opptaksstedet sikret.
Men for øvrig kan lyskildene også være separat svingbare, hvis dette er nødvendig.
Er Iydopptakeren som er beskrevet tidligere en mikrofon, så kan ved hjelp av en slik opptaker hovedretningen til lyd som oppstår bli bestemt. Blir dette foretatt ved hjelp av en styreinnretning, så kan det av dette bli avledet et styringssignal for den optiske opptakeren, slik at den optiske opptakeren blir innstilt på hovedstedet for lyddannelsen.
Det er også mulig å utstyre den optiske opptakeren som såkalt "web-cam". slik at den som driver vindanlegget (eller andre internettbrukere) kan danne seg et bilde av ens eget anlegg h.h.v. dets indre og stadig vet om anlegget fungerer ennå.
Er det en annen optisk opptaker posisjonert på gondolen eller ved tårnet, så er det også mulig å gjennomføre en observasjon av omgivelsene til vindkraftanlegget, noe som eksempelvis kan være meget fordelaktig for trafikkovervåkningen eller også til brannovervåkning (da er spesielt infrarød opptaker å anbefale).
Figur 1 viser i prinsipp tverrsnittet gjennom en gondol i et vindkraftanlegg med et gondolhus 1 og også en rotor 2 og en generator 3 koplet til rotoren og et tårn 4 i vindkraftanlegget. Inne i gondolen er det som optiske opptakere plassert to kameraer 5 og 6 som i alt vesentlig er innstilt på generatoren. Kameraene er bevegelige langs en skinne, men er også svingbare, og med kameraene kan også andre deler av gondolen bli tatt opp, spesielt også deler av rotoren h.h.v. rotornavet. Med kameraene vist i figur 1 er det også mulig å overvåke også optisk, spesielt generatoren, altså dens faste og bevegelige deler med hensyn til deres funksjon.
Selvfølgelig kan kameraene også omfatte mikrofoner til lydopptak eller mikrofonene er anordnet på lignende steder som kameraene, slik at lyden inne i gondolen kan bli tatt opp med dem.
Figur 2 viser en annen konstruksjon av en vindkraftgondol, hvor rotoren 2 er forbundet med generatoren 3 over et drivverk 7. Ved hjelp av kameraene 5 eller 6 plassert i gondolen er det derfor mulig å overvåke såvel generatoren som også drivverket optisk.
Er en mikrofonlydopptaker plassert i gondolen (eller flere av dem), så er også den akustiske overvåkningen av de foran nevnte delene i vindkraftanlegget mulig, spesielt den akustiske overvåkningen av drivverket og generatoren.
Claims (11)
1. Fremgangsmåte for overvåkning av det indre av et vindkraftanlegg hvor elektriske og/eller mekaniske enheter blir overvåket, og hvor en lydopptaker tar opp lyden som oppstår der, karakterisert ved at en optisk opptaker (5,8) rettes inn, beveges, svinges og/eller innstilles mot stedet hvor lyden oppstår, videre med trinnene: - lagring av et referansestøyspektrum i et vindkraftanlegg og/eller deler av dette i en lagringsinnretning, - opptak av driftsstøyspekteret under driftet på det/de bestemte sted(ene) i anlegget, -sammenligning av det opptatte driftsstøyspekteret med det lagrede referansespekteret og - registrering av avvik mellom driftsstøyspekteret og referansespekteret.
2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at den optiske opptakeren (5, 6) er anordnet kjørbar på en skinne og at skinnen fortrinnsvis danner en lukket ring som er sirkelrund eller ellipseformet, og spesielt at det med kameraet kan bli laget en innvendig oversikt over hele gondolen i vindkraftanlegget.
3. Fremgangsmåte ifølge foregående krav, karakterisert ved at den optiske opptakeren (5,6) er en infrarød-opptaker, og ved hjelp av denne kan bestemte deler av inneranlegget i vindkratfanlegget bli observert med hensyn til oppvarming.
4. Fremgangsmåte ifølge foregående krav, karakterisert ved at inne i det indre av vindkratfanlegget er det anordnet lysmidler som er innkoplet eller fortrinnsvis kan bli koplet inn ved hjelp av fjernstyring når den optiske opptakeren (5,6) blir aktivert, idet lysmidlene fortrinnsvis er anordnet i nærheten av den optiske opptakeren og lyser opp det stedet som opptakeren (5,6) er rettet inn mot.
5. Fremgangsmåte for overvåkning av et vindkraftanlegg ifølge foregående krav, karakterisert ved trinnene: - lagring av et referansestøyspektrum i et vindkraftanlegg og/eller deler av dette i en lagringsinnretning, - opptak av et referansestøyspektrum i et vindkraftanlegg og/eller deler av dette på minst et bestemt sted i anlegget, - lagring av dette referansespekteret i en lagringsinnretning, - opptak av driftsstøyspekteret under drift på det/de bestemte sted(ene) i anlegget, - sammenligning av det opptatte driftsstøyspekteret med det lagrede referansespekteret og - registrering av avvik mellom driftsstøyspekteret og referansespekteret.
6. Fremgangsmåte ifølge foregående krav, karakterisert ved at driftsstøyspekteret kontinuerlig eller tilbakevendende blir opptatt under driften på det/de bestemte sted(ene) i anlegget.
7. Fremgangsmåte ifølge foregående krav, karakterisert ved at de registrerte avvikene mellom driftsstøyspekteret og referansespekteret blir overført til en fjernovervåkningssentral.
8. Fremgangsmåte ifølge foregående krav, karakterisert ved at den opprinnelige støyen som har forårsaket avvikene mellom drifts- og referansespekteret blir overført til fjernovervåkningssentralen.
9. Fremgangsmåte ifølge foregående krav, karakterisert ved at det av den opprinnelige støyen blir dannet støymønster og av dette blir en akustisk databank bygget opp.
10. Fremgangsmåte ifølge foregående krav, karakterisert ved at vindkraftanlegget blir stanset når avvikene mellom driftsspektrum og referansespektrum overskrider en forhåndsangitt terskelverdi.
11. Vindkraftanlegg, omfattende minst en lydopptaker på et forutbestemt sted i vindkratfanlegget for opptak av lyd eller støy i vindkratfanlegget og/eller et støyspektrum for vindkraftanlegget, karakterisert ved : En optisk opptaker (5, 6) som er anordnet i en gondol av vindkraftanlegget, og som kan rettes inn og/eller er svingbar mot stedet hvor lyden eller støyen oppstår, og minst en lydopptaker på minst et bestemt sted i anlegget for en gangs opptak av referansestøyspekteret og for kontinuerlig opptak av driftsstøyspekteret for vindkratfanlegget og/eller deler av dette, en lagringsinnretning for lagring av referansespekteret for anlegget og en databearbeidingsinnretning til sammenligning av det opptatte driftsstøyspekteret med det lagrede referansespekteret og for registrering av avvik mellom driftsstøyspekteret og referansespekteret, idet vindkratfanlegget eventuelt blir stanset når avvikene mellom driftsstøyspekteret og referansespekteret overskrider en forhåndsangitt terskelverdi.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10115267A DE10115267C2 (de) | 2001-03-28 | 2001-03-28 | Verfahren zur Überwachung einer Windenergieanlage |
PCT/EP2002/001572 WO2002079646A1 (de) | 2001-03-28 | 2002-02-14 | Verfahren zur überwachung einer windenergieanlage |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO20034315D0 NO20034315D0 (no) | 2003-09-26 |
NO20034315L NO20034315L (no) | 2003-11-27 |
NO327858B1 true NO327858B1 (no) | 2009-10-05 |
Family
ID=7679374
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO20034315A NO327858B1 (no) | 2001-03-28 | 2003-09-26 | Fremgangsmate for overvaking av et vindkraftanlegg |
Country Status (18)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6966754B2 (no) |
EP (1) | EP1373723B1 (no) |
JP (1) | JP3990290B2 (no) |
KR (1) | KR100597815B1 (no) |
AT (1) | ATE426096T1 (no) |
AU (1) | AU2002249212B9 (no) |
BR (1) | BR0208414B1 (no) |
CA (1) | CA2442033C (no) |
CY (1) | CY1109083T1 (no) |
DE (2) | DE10115267C2 (no) |
DK (1) | DK1373723T3 (no) |
ES (1) | ES2321588T3 (no) |
NO (1) | NO327858B1 (no) |
NZ (1) | NZ528473A (no) |
PL (1) | PL206098B1 (no) |
PT (1) | PT1373723E (no) |
WO (1) | WO2002079646A1 (no) |
ZA (1) | ZA200307606B (no) |
Families Citing this family (112)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU2002339417B2 (en) * | 2001-09-28 | 2006-02-23 | Vestas Wind Systems A/S | A method and a computer system for handling operational data of wind power plants |
PT1651865E (pt) † | 2003-08-07 | 2007-01-31 | Vestas Wind Sys As | Método de controlo de uma tubina eólica ligada a uma rede de distribuição de electricidade durante um mau funcionamento da referida rede de distribuição de electriciade, sistema de controlo, tubina eólica e grupo das mesmas |
DE102005017054B4 (de) * | 2004-07-28 | 2012-01-05 | Igus - Innovative Technische Systeme Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung des Zustandes von Rotorblättern an Windkraftanlagen |
KR100727965B1 (ko) * | 2005-08-16 | 2007-06-13 | 삼성전자주식회사 | 잉크리본, 열전사방식 화상형성장치, 및인쇄관리정보부가방법 |
US7762771B2 (en) * | 2005-10-13 | 2010-07-27 | General Electric Company | Device for driving a first part of a wind energy turbine with respect to a second part of the wind energy turbine |
US7720639B2 (en) * | 2005-10-27 | 2010-05-18 | General Electric Company | Automatic remote monitoring and diagnostics system and communication method for communicating between a programmable logic controller and a central unit |
US20070104934A1 (en) * | 2005-11-10 | 2007-05-10 | General Electric Company | Lightweight nacelle for turbines and methods for making same |
WO2007093575A1 (de) * | 2006-02-14 | 2007-08-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Schaltanlage mit überwachungskamera |
DE102006032387A1 (de) * | 2006-07-13 | 2008-01-24 | Repower Systems Ag | Windenergieanlage mit Eisdetektionseinrichtung |
DE102006034251B8 (de) | 2006-07-21 | 2014-08-21 | Senvion Se | Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage |
CA2662032C (en) * | 2006-09-01 | 2016-05-17 | Vestas Wind Systems A/S | A priority system for communication in a system of at least two distributed wind turbines |
WO2008025363A1 (en) * | 2006-09-01 | 2008-03-06 | Vestas Wind Systems A/S | System and method of controlling a wind turbine in a wind powerplant |
US7677075B2 (en) * | 2006-09-29 | 2010-03-16 | General Electric Company | Methods and apparatus for evaluating sensors and/or for controlling operation of an apparatus that includes a sensor |
US7816802B2 (en) * | 2006-10-06 | 2010-10-19 | William M Green | Electricity generating assembly |
EP2127291B1 (en) * | 2006-12-12 | 2019-10-16 | Vestas Wind Systems A/S | A multiprotocol wind turbine system and method |
ES2542305T3 (es) * | 2006-12-18 | 2015-08-04 | Vestas Wind Systems A/S | Método y sistema de realización de una prueba funcional de al menos un subelemento integrado de una turbina eólica |
US7708524B2 (en) * | 2006-12-21 | 2010-05-04 | General Electric Company | Method and system for utilizing lateral tower acceleration to detect asymmetric icing |
US8021110B2 (en) * | 2007-01-05 | 2011-09-20 | General Electric Company | Tonal emission control for wind turbines |
US8618943B2 (en) | 2007-05-24 | 2013-12-31 | Cutsforth, Inc. | Brush holder assembly monitoring apparatus, assembly, system and method |
WO2008145121A1 (en) | 2007-05-31 | 2008-12-04 | Vestas Wind Systems A/S | Method of controlling a wind turbine in a wind power plant |
DE102007027849A1 (de) * | 2007-06-13 | 2008-12-18 | Repower Systems Ag | Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage |
DK2009279T3 (en) * | 2007-06-28 | 2015-11-30 | Siemens Ag | Method for controlling at least one element of a first component of a wind turbine, control device and use of the control device |
DE102007030494A1 (de) * | 2007-06-30 | 2009-01-02 | Nordex Energy Gmbh | Verfahren zum Anfahren einer Windenergieanlage nach einer Betriebspause und Windenergieanlage, die das Verfahren ausführen kann |
JP5155629B2 (ja) * | 2007-09-12 | 2013-03-06 | 三菱重工業株式会社 | 洋上ウインドファーム |
US20090110539A1 (en) * | 2007-10-30 | 2009-04-30 | Ulrich Uphues | Wind farm and method for controlling same |
EP2072975A1 (en) * | 2007-12-19 | 2009-06-24 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and apparatus for vibration-based automatic condition monitoring of a wind turbine |
US8261599B2 (en) * | 2008-04-24 | 2012-09-11 | Rbt, Lp | Method and system for determining an imbalance of a wind turbine rotor |
EP2141359A1 (en) * | 2008-07-02 | 2010-01-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Wind turbine configuration management system, and central computer system therefor |
DE102008039429A1 (de) | 2008-08-23 | 2010-02-25 | DeWind, Inc. (n.d.Ges.d. Staates Nevada), Irvine | Verfahren zur Regelung eines Windparks |
DE102008046156A1 (de) * | 2008-09-06 | 2010-03-11 | DeWind, Inc. (n.d.Ges.d. Staates Nevada), Irvine | Verfahren zur diagnostischen Überwachung |
EP2333327A4 (en) * | 2008-10-09 | 2013-05-29 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | OFFSHORE WIND POWER PLANT AND OFFSHORE WIND FARM |
WO2010051278A1 (en) * | 2008-10-27 | 2010-05-06 | Williams Scot I | Wind turbine inspection |
DE102009004385B4 (de) | 2009-01-12 | 2010-11-25 | Repower Systems Ag | Verfahren und Anordnung zum Überwachen einer Windenergieanlage |
US20100135798A1 (en) * | 2009-02-10 | 2010-06-03 | General Electric Company | Wind turbine noise controls |
ES2409942B1 (es) * | 2009-02-27 | 2014-05-05 | Gamesa Innovation & Technology, S.L. | Métodos de localización de daños en palas de aerogeneradores |
US8096773B2 (en) * | 2009-03-11 | 2012-01-17 | Chin-Feng Chang | Vertical axis wind turbine |
US20100266087A1 (en) * | 2009-04-16 | 2010-10-21 | Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Of Delaware | Nuclear fission reactor, flow control assembly, methods therefor and a flow control assembly system |
IT1394723B1 (it) * | 2009-06-10 | 2012-07-13 | Rolic Invest Sarl | Impianto eolico per la generazione di energia elettrica e relativo metodo di controllo |
US7945350B2 (en) * | 2009-07-07 | 2011-05-17 | General Electric Company | Wind turbine acoustic emission control system and method |
US7902689B2 (en) * | 2009-07-07 | 2011-03-08 | General Electric Company | Method and system for noise controlled operation of a wind turbine |
US7763989B2 (en) * | 2009-07-07 | 2010-07-27 | General Electric Company | Method and apparatus for controlling the tip speed of a blade of a wind turbine |
US20100280872A1 (en) * | 2009-08-27 | 2010-11-04 | Scholte-Wassink Hartmut | Methods and systems for monitoring and scheduling operations and maintenance activities |
US8215907B2 (en) * | 2009-09-30 | 2012-07-10 | General Electric Company | Method and apparatus for controlling acoustic emissions of a wind turbine |
US8277183B2 (en) * | 2009-09-30 | 2012-10-02 | General Electric Company | Systems and methods for monitoring wind turbine operation |
US7909574B2 (en) * | 2009-10-28 | 2011-03-22 | General Electric Company | System and method for wind friction monitoring |
US8041540B2 (en) * | 2009-12-09 | 2011-10-18 | General Electric Company | System, device, and method for acoustic and visual monitoring of a wind turbine |
CN102108936B (zh) * | 2009-12-25 | 2014-07-02 | 通用电气公司 | 用于监视和控制风机场的系统和方法 |
DE102010000707A1 (de) * | 2010-01-06 | 2011-07-07 | REpower Systems AG, 22297 | Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage |
US20110135466A1 (en) * | 2010-01-14 | 2011-06-09 | General Electric Company | System and method for monitoring and controlling wind turbine blade deflection |
GB2477970A (en) * | 2010-02-19 | 2011-08-24 | Vestas Wind Sys As | Optical electrical fault detection in a wind energy electrical cabinet |
JP5562274B2 (ja) * | 2010-03-12 | 2014-07-30 | Ntn株式会社 | 摩耗検知装置およびそれを備える風力発電装置ならびに摩耗検知方法 |
US8123478B2 (en) * | 2010-05-26 | 2012-02-28 | General Electric Company | Systems and methods for monitoring a condition of a rotor blade for a wind turbine |
CN101858312B (zh) * | 2010-05-31 | 2012-02-08 | 重庆大学 | 风力发电机组实时运行状态评估系统及评估方法 |
EP2562416A1 (en) * | 2010-05-31 | 2013-02-27 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Wind power generator provided with in-rotor contaminant detection device, and method for driving wind power generator |
DE102010017749A1 (de) * | 2010-07-05 | 2012-01-05 | Ssb Wind Systems Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zur optischen Messung der Biegung eines Rotorblatts einer Windkraftanlage |
US8043054B2 (en) * | 2010-08-25 | 2011-10-25 | General Electric Company | Method and system for monitoring wind turbine |
CN102434403B (zh) * | 2010-09-29 | 2015-09-09 | 通用电气公司 | 用于风力涡轮机检查的系统及方法 |
US8120522B2 (en) * | 2010-11-30 | 2012-02-21 | General Electric Company | System and method for inspecting a wind turbine blade |
US8743196B2 (en) * | 2010-12-16 | 2014-06-03 | General Electric Company | System and method for performing an external inspection on a wind turbine rotor blade |
JP5439357B2 (ja) * | 2010-12-28 | 2014-03-12 | 三菱重工業株式会社 | 工事時期選択装置及び工事時期選択方法 |
US9379550B2 (en) | 2011-03-01 | 2016-06-28 | Gordon PECK | Methods, systems and apparatus for natural power collection and distribution |
US8849587B1 (en) | 2011-03-14 | 2014-09-30 | Neal Fredrick Lightle | System and method for remotely monitoring the health of a transformer |
CN102251923B (zh) * | 2011-04-28 | 2012-12-19 | 沈阳远大科技电工有限公司 | 风力发电机组轮毂内部异物掉落监测装置 |
US8433425B2 (en) | 2011-04-29 | 2013-04-30 | General Electric Company | Method, system and computer program product for dynamic rule engine for a wind turbine farm |
DE102011075675A1 (de) | 2011-05-11 | 2012-11-15 | Aloys Wobben | Befundung von Rotorblättern |
ES2780173T3 (es) | 2011-06-14 | 2020-08-24 | Siemens Gamesa Renewable Energy As | Procedimiento para monitoreo acústico de una turbina eólica, sistema de monitoreo acústico para una turbina eólica y kit de reequipamiento |
US8265885B2 (en) | 2011-06-24 | 2012-09-11 | General Electric Company | System and method for determining lifetime of wind turbine blade |
US9964625B2 (en) * | 2011-06-27 | 2018-05-08 | General Electric Company | Electrical substation fault monitoring and diagnostics |
WO2013023660A1 (en) * | 2011-08-16 | 2013-02-21 | Vestas Wind Systems A/S | Acoustic noise monitoring system for a wind turbine |
KR101259042B1 (ko) * | 2011-09-02 | 2013-04-29 | 삼성중공업 주식회사 | 풍력발전기 타워 세그먼트 결합부재의 체결상태 모니터링 장치 |
KR101236763B1 (ko) * | 2011-09-05 | 2013-02-25 | 삼성중공업 주식회사 | 나셀 관리 로봇과 이를 구비한 풍력발전기 |
DE102011085107B4 (de) | 2011-10-24 | 2013-06-06 | Wobben Properties Gmbh | Verfahren zum Steuern einer Windenergieanlage |
JP5670435B2 (ja) * | 2011-12-09 | 2015-02-18 | 三菱重工業株式会社 | 風力タービン |
DE102011088447A1 (de) * | 2011-12-13 | 2013-06-13 | Robert Hörmann | Inspektion von Windrädern in Windparks |
JP5619798B2 (ja) * | 2012-02-24 | 2014-11-05 | 三菱重工業株式会社 | 摩耗管理装置、摩耗管理方法、及びそれを備えた風力発電装置並びに風車翼モニタシステム |
US8739612B2 (en) | 2012-02-24 | 2014-06-03 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Wear control apparatus and wind turbine blade monitoring system including wind turbine blade |
EP2824324B1 (en) | 2012-03-08 | 2018-05-02 | NTN Corporation | State monitor system |
JP2014020250A (ja) * | 2012-07-17 | 2014-02-03 | Ntn Corp | 風力発電装置用監視装置および監視方法 |
WO2013188972A1 (en) | 2012-06-18 | 2013-12-27 | Collineo Inc. | Remote visual inspection system and method |
DE102012212630A1 (de) * | 2012-07-18 | 2014-01-23 | Repower Systems Se | Verfahren zum Prüfen von Komponenten einer Windenergieanlage und Windenergieanlage |
WO2014024303A1 (ja) | 2012-08-10 | 2014-02-13 | 三菱重工業株式会社 | 風力発電装置の状態監視システム及び状態監視方法 |
ITMI20122071A1 (it) * | 2012-12-04 | 2014-06-05 | Wilic Sarl | Metodo di controllo di un impianto eolico per la generazione di energia elettrica e detto impianto eolico |
DE102013101241A1 (de) * | 2013-02-07 | 2014-08-07 | 2-B Energy Holding B.V. | Überwachungsvorrichtung für eine Windkraftanlage |
US9194843B2 (en) | 2013-03-15 | 2015-11-24 | Digital Wind Systems, Inc. | Method and apparatus for monitoring wind turbine blades during operation |
US9453500B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-09-27 | Digital Wind Systems, Inc. | Method and apparatus for remote feature measurement in distorted images |
US9330449B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-05-03 | Digital Wind Systems, Inc. | System and method for ground based inspection of wind turbine blades |
US9395337B2 (en) * | 2013-03-15 | 2016-07-19 | Digital Wind Systems, Inc. | Nondestructive acoustic doppler testing of wind turbine blades from the ground during operation |
JP6250345B2 (ja) * | 2013-09-24 | 2017-12-20 | Ntn株式会社 | 監視システムおよび監視方法 |
FR3013776B1 (fr) * | 2013-11-27 | 2015-12-25 | Univ Picardie | Transmission sans fil entre une partie mobile et une partie fixe dans une nacelle d'eolienne |
KR101453715B1 (ko) * | 2014-03-17 | 2014-11-04 | 주식회사 글로벌알텍 | 풍력 발전 제어 장치 및 방법 |
EP2921840A1 (en) * | 2014-03-20 | 2015-09-23 | Areva Wind GmbH | Test unit for quantitative analysis of a contact pattern on a tooth surface of a gear, method for quantitative analysis and use of the test unit |
WO2016196484A1 (en) | 2015-06-01 | 2016-12-08 | Cutsforth, Inc. | Brush wear and vibration monitoring |
DE102015010491A1 (de) * | 2015-08-17 | 2017-02-23 | Senvion Gmbh | Verfahren zum Betrieb einer Windenergieanlage, Windenergieanlage und Computerprogrammprodukt |
DE102015218376A1 (de) | 2015-09-24 | 2017-03-30 | Robert Bosch Gmbh | Kameragestützte Überwachungsvorrichtung zum Überwachen eines Überwachungsbereichs sowie Verfahren |
DE102015117032A1 (de) * | 2015-10-07 | 2017-04-13 | Wobben Properties Gmbh | Verfahren zum Überwachen einer Windenergieanlage |
DE102015120305A1 (de) * | 2015-11-24 | 2017-05-24 | Wobben Properties Gmbh | Vorrichtung zum Darstellen von Messdaten einer Windenergieanlage und/oder deren Komponenten |
EP3403153B1 (en) | 2016-01-11 | 2020-12-30 | Cutsforth, Inc. | Monitoring system for grounding apparatus |
EP3538757B1 (en) * | 2016-11-14 | 2024-10-09 | Vestas Wind Systems A/S | Wind turbine noise analysis and control |
CN106707927A (zh) * | 2016-11-18 | 2017-05-24 | 华电国际电力股份有限公司技术服务中心 | 汽轮机汽缸进水风险评估诊断方法及系统 |
WO2019140613A1 (en) * | 2018-01-18 | 2019-07-25 | Abb Schweiz Ag | Method, apparatus and system for wind converter management |
ES2978414T3 (es) | 2018-03-21 | 2024-09-12 | Ab Dynamoborstfabriken | Dispositivo de grafito inteligente |
DE102018007690A1 (de) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | Senvion Gmbh | Verfahren zum Steuern von Störungsbehebungen bei Windenergieanlagen sowie entsprechendes System |
CN113169498B (zh) | 2018-10-04 | 2023-12-08 | 科茨福斯有限公司 | 用于监测电机的一个以上组件的状态的系统和方法 |
CN113243063B (zh) | 2018-10-04 | 2023-11-07 | 科茨福斯有限公司 | 用于监控电机的一个或多个元件的状态的系统和方法 |
KR102129096B1 (ko) * | 2019-01-25 | 2020-07-02 | 조선대학교 산학협력단 | 풍력 발전기 |
EP3739732A1 (de) * | 2019-05-17 | 2020-11-18 | Siemens Aktiengesellschaft | Dynamoelektrische maschine mit einem spektralen überwachungssystem |
US20210108618A1 (en) * | 2019-10-11 | 2021-04-15 | The Aes Corporation | System and method for determining an operating condition of a wind turbine |
US20230250806A1 (en) * | 2019-10-11 | 2023-08-10 | The Aes Corporation | System and method for determining an operating condition of a wind turbine |
CN111535999B (zh) * | 2020-05-22 | 2021-08-24 | 三一重能有限公司 | 风机脱落物监测方法、装置、系统和存储介质 |
EP4191057A1 (en) * | 2021-12-01 | 2023-06-07 | Siemens Gamesa Renewable Energy A/S | Method of inspecting an adhesive layer |
CN115278070B (zh) * | 2022-07-23 | 2023-06-02 | 宁波市杭州湾大桥发展有限公司 | 一种桥面监控视频防抖方法、系统、存储介质及智能终端 |
CN117536800B (zh) * | 2023-11-13 | 2024-06-18 | 无锡学院 | 风电设备数据采集系统 |
Family Cites Families (49)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2751228A1 (de) | 1977-11-16 | 1979-05-17 | Lawson Tancred H Sons & Co Sir | Verfahren und vorrichtung zur stromerzeugung aus ungleichmaessig wirksamen energiequellen |
US4198866A (en) * | 1978-09-07 | 1980-04-22 | Vsesojuzny Nauchno-Issledovatelsky Institut Po Razrabotke Nerazrushajuschikh Metodov I Sredstv Knotrolya Kachestva Materialov"VNIINK" | Method and device for ultrasonic inspection of materials |
WO1981003702A1 (en) * | 1980-06-19 | 1981-12-24 | Boekels & Co H | Method and device for the acoustic supervision of machines and/or plants |
FR2486654A1 (fr) * | 1980-07-08 | 1982-01-15 | Cgr | Dispositif d'activation d'un appareil de mesure d'emission acoustique par detection du bruit de fond |
ES493471A0 (es) * | 1980-07-17 | 1982-06-01 | Martinez Parra Jose | Sistema de aereo central electrica , accionada por el apro-vechamiento de la fuerza del viento |
DE3112122A1 (de) | 1981-03-27 | 1982-10-07 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren und vorrichtung zur fahrzeugdiagnose |
NL8103812A (nl) | 1981-08-14 | 1983-03-01 | Berg Hendrik Van Den | Werkwijze voor het afstemmen van de vraag naar elektrische energie op het aanbod van elektrische energieleveranciers alsmede daarvoor toegepaste schakeling. |
US4831438A (en) * | 1987-02-25 | 1989-05-16 | Household Data Services | Electronic surveillance system |
GB8727178D0 (en) * | 1987-11-20 | 1987-12-23 | British Petroleum Co Plc | Monitoring accoustic emissions |
US4904996A (en) * | 1988-01-19 | 1990-02-27 | Fernandes Roosevelt A | Line-mounted, movable, power line monitoring system |
AT391385B (de) | 1988-12-23 | 1990-09-25 | Elin Union Ag | Regelungs- u. steuerungssystem fuer eine windkraftanlage |
DE3941290A1 (de) | 1989-12-14 | 1991-06-20 | Bochumer Eisen Heintzmann | Verfahren fuer die ueberwachung und steuerung von betriebsablaeufen in einem bergmaennischen untertagebetrieb und ueberwachungs- und steuereinrichtung dazu |
US5278773A (en) | 1990-09-10 | 1994-01-11 | Zond Systems Inc. | Control systems for controlling a wind turbine |
DE4105809A1 (de) * | 1991-02-23 | 1992-09-03 | Industrieanlagen Betriebsges | Dynamische verkehrsflussanalyse und -steuerung mittels bilderkennung |
US5162659A (en) * | 1991-03-06 | 1992-11-10 | Northwest Airlines, Inc. | Method and apparatus for noncontact inspection of engine blades |
US5278772A (en) * | 1992-05-06 | 1994-01-11 | Honeywell Inc. | Real-time economic load allocation |
US5987474A (en) * | 1995-08-04 | 1999-11-16 | Aircraft Technical Publishers | Computer aided maintenance and repair information system for equipment subject to regulatory compliance |
JPH08503041A (ja) * | 1992-08-10 | 1996-04-02 | ダウ、ドイチュラント、インコーポレーテッド. | 軸流圧縮機のファウリングを検出する方法 |
NL9201787A (nl) | 1992-10-14 | 1994-05-02 | Jacobus Lambertus Van Merkstei | Lokalisatie van storingen. |
US5523701A (en) * | 1994-06-21 | 1996-06-04 | Martin Marietta Energy Systems, Inc. | Method and apparatus for monitoring machine performance |
DE69525629T2 (de) * | 1994-08-31 | 2002-08-29 | Honeywell, Inc. | Selbstversorgte fernstrukturüberwachung |
FR2728536A1 (fr) * | 1994-12-22 | 1996-06-28 | Eurocopter France | Systeme de palonnier a gradient d'effort pour helicoptere |
DE19534404A1 (de) * | 1995-09-16 | 1997-03-20 | En Umwelt Beratung E V I | Verfahren zur Bestimmung des technischen Zustandes einer Windkraftanlage |
DE19545008C5 (de) | 1995-12-02 | 2004-07-22 | Reilhofer Kg | Verfahren zur Überwachung von periodisch arbeitenden Maschinen |
US5845230A (en) * | 1996-01-30 | 1998-12-01 | Skf Condition Monitoring | Apparatus and method for the remote monitoring of machine condition |
WO1997038292A1 (en) | 1996-04-11 | 1997-10-16 | Rosenhave Per Einar | Acoustic condition monitoring of objects |
DE29609242U1 (de) * | 1996-05-23 | 1996-08-14 | WIND-consult Ingenieurgesellschaft für umweltschonende Energiewandlung mbH, 18211 Bargeshagen | Meßeinrichtung zur Prüfung und Vermessung von Turm und Rotor von Windenergieanlagen |
DE19620906C2 (de) | 1996-05-24 | 2000-02-10 | Siemens Ag | Windenergiepark |
US5993194A (en) * | 1996-06-21 | 1999-11-30 | Lemelson; Jerome H. | Automatically optimized combustion control |
DE19745007A1 (de) | 1996-10-22 | 1998-04-23 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung und Verfahren zur Bewertung der Geräusche von elektrischen Maschinen oder Geräten |
US5890079A (en) * | 1996-12-17 | 1999-03-30 | Levine; Seymour | Remote aircraft flight recorder and advisory system |
DE19712034A1 (de) * | 1997-03-21 | 1998-09-24 | Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt | Profilkante eines aerodynamischen Profils |
DE19731918B4 (de) * | 1997-07-25 | 2005-12-22 | Wobben, Aloys, Dipl.-Ing. | Windenergieanlage |
US6173074B1 (en) * | 1997-09-30 | 2001-01-09 | Lucent Technologies, Inc. | Acoustic signature recognition and identification |
DE19743694C2 (de) * | 1997-10-02 | 2001-11-15 | Aloys Wobben | Rotorblatt und Windenergieanlage mit einem Rotorblatt |
US5942690A (en) * | 1997-11-25 | 1999-08-24 | Shvetsky; Arkady | Apparatus and method for ultrasonic inspection of rotating machinery while the machinery is in operation |
DE69901876T2 (de) * | 1998-01-14 | 2003-02-20 | Dancontrol Engineering A/S, Hammel | Schwingungsfeststellungs- und steuerungssystem für windturbine |
GR1003060B (el) | 1998-04-03 | 1999-01-27 | Συστημα εγκαιρης κατασβεσης δασικων πυρκαγιων, εθνικων δρυμων, ζοωλογικων κηπων κλπ | |
DE19823599A1 (de) * | 1998-05-27 | 1999-12-09 | Beb Erdgas & Erdoel Gmbh | Verfahren und Vorrichtungen zur Überwachung von Anlagen der chemischen Industrie |
AU4690899A (en) * | 1998-06-18 | 2000-01-05 | Kline & Walker Llc | Automated devices to control equipment and machines with remote control and accountability worldwide |
JP4083312B2 (ja) | 1998-09-24 | 2008-04-30 | 大豊建設株式会社 | ケーソン掘削機 |
DE19852229C2 (de) | 1998-11-12 | 2002-10-31 | Stn Atlas Elektronik Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Aufdeckung von Schäden an Schienenfahrzeugen |
US6231306B1 (en) * | 1998-11-23 | 2001-05-15 | United Technologies Corporation | Control system for preventing compressor stall |
US6499002B1 (en) * | 1999-02-17 | 2002-12-24 | General Electric Company | System and method for generating a noise index for a mechanical system |
DE19948194C2 (de) * | 1999-10-06 | 2001-11-08 | Aloys Wobben | Verfahren zur Überwachung von Windenergieanlagen |
US6278197B1 (en) * | 2000-02-05 | 2001-08-21 | Kari Appa | Contra-rotating wind turbine system |
DE20021970U1 (de) | 2000-12-30 | 2001-04-05 | Igus Ingenieurgemeinschaft Umweltschutz Meß-und Verfahrenstechnik GmbH, 01099 Dresden | Einrichtung zur Überwachung des Zustandes von Rotorblättern an Windkraftanlagen |
US6487909B2 (en) * | 2001-02-05 | 2002-12-03 | Siemens Westinghouse Power Corporation | Acoustic waveguide sensing the condition of components within gas turbines |
US20030066934A1 (en) * | 2001-09-06 | 2003-04-10 | Bolonkin Alexander Alexandrovich | Method of utilization a flow energy and power installation for it |
-
2001
- 2001-03-28 DE DE10115267A patent/DE10115267C2/de not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-02-14 EP EP02718130A patent/EP1373723B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-02-14 PT PT02718130T patent/PT1373723E/pt unknown
- 2002-02-14 DK DK02718130T patent/DK1373723T3/da active
- 2002-02-14 NZ NZ528473A patent/NZ528473A/en not_active IP Right Cessation
- 2002-02-14 KR KR1020037012615A patent/KR100597815B1/ko active IP Right Grant
- 2002-02-14 PL PL369145A patent/PL206098B1/pl unknown
- 2002-02-14 DE DE50213361T patent/DE50213361D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-02-14 CA CA002442033A patent/CA2442033C/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-02-14 BR BRPI0208414-7A patent/BR0208414B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2002-02-14 US US10/472,915 patent/US6966754B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-02-14 ES ES02718130T patent/ES2321588T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2002-02-14 WO PCT/EP2002/001572 patent/WO2002079646A1/de active IP Right Grant
- 2002-02-14 AU AU2002249212A patent/AU2002249212B9/en not_active Ceased
- 2002-02-14 JP JP2002578028A patent/JP3990290B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2002-02-14 AT AT02718130T patent/ATE426096T1/de active
-
2003
- 2003-09-26 NO NO20034315A patent/NO327858B1/no not_active IP Right Cessation
- 2003-09-30 ZA ZA200307606A patent/ZA200307606B/xx unknown
-
2009
- 2009-05-22 CY CY20091100546T patent/CY1109083T1/el unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2442033A1 (en) | 2002-10-10 |
AU2002249212B9 (en) | 2006-04-06 |
BR0208414B1 (pt) | 2011-05-31 |
ES2321588T3 (es) | 2009-06-09 |
CA2442033C (en) | 2005-03-15 |
NO20034315D0 (no) | 2003-09-26 |
PL206098B1 (pl) | 2010-06-30 |
AU2002249212B2 (en) | 2005-11-17 |
JP3990290B2 (ja) | 2007-10-10 |
PL369145A1 (en) | 2005-04-18 |
DK1373723T3 (da) | 2009-05-25 |
DE10115267A1 (de) | 2002-10-10 |
NO20034315L (no) | 2003-11-27 |
PT1373723E (pt) | 2009-04-28 |
US20040151578A1 (en) | 2004-08-05 |
EP1373723A1 (de) | 2004-01-02 |
JP2004525295A (ja) | 2004-08-19 |
US6966754B2 (en) | 2005-11-22 |
EP1373723B1 (de) | 2009-03-18 |
WO2002079646A1 (de) | 2002-10-10 |
KR100597815B1 (ko) | 2006-07-10 |
ATE426096T1 (de) | 2009-04-15 |
ZA200307606B (en) | 2003-12-05 |
BR0208414A (pt) | 2004-03-30 |
DE10115267C2 (de) | 2003-06-18 |
KR20030096291A (ko) | 2003-12-24 |
DE50213361D1 (de) | 2009-04-30 |
NZ528473A (en) | 2007-02-23 |
CY1109083T1 (el) | 2014-07-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO327858B1 (no) | Fremgangsmate for overvaking av et vindkraftanlegg | |
CN205910570U (zh) | 一种无需人值守的总降变电站智能监控系统 | |
ES2712637T3 (es) | Procedimiento para el control de una instalación de energía eólica | |
KR101004731B1 (ko) | 태양광 발전 트랙커 시스템 | |
CN102434403A (zh) | 用于风力涡轮机检查的系统及方法 | |
AU2010287614A1 (en) | Wind turbine for wind power generation | |
NZ601178A (en) | Tracking and monitoring camera device and remote monitoring system using same | |
KR101959772B1 (ko) | 특고압 지중 배전선로의 고장구간 감지장치 | |
PT611242E (pt) | Sistema para a vigilancia e deteccao de fontes de calor em espacos abertos | |
CN208623825U (zh) | 一种多功能智能安防监控系统 | |
KR20110020858A (ko) | 해상 풍력 발전 장치 및 해상 윈드 팜 | |
CN202818502U (zh) | 多方向监控区域预警定位监控装置 | |
KR20090050671A (ko) | 송전선로용 모니터링 센서 및 이를 갖는 송전선로용 원격모니터링 설비 | |
KR101544740B1 (ko) | 산불 감시용 풍력 발전장치 | |
CN113947857A (zh) | 用于输电线路电缆防外破的装置 | |
KR102254007B1 (ko) | 특고압 지중 배전선로의 위치 감시 장치 | |
RU162453U1 (ru) | Опорно-поворотное устройство | |
CN109870285A (zh) | 一种fast望远镜馈源支撑系统的动态监测方法 | |
ES2967323T3 (es) | Sistema y procedimiento para detectar el deslizamiento real en un acoplamiento de un eje rotatorio | |
KR102300611B1 (ko) | 스마트 원격 비젼 모니터링 수배전반 시스템 | |
JP2005214661A (ja) | 発電機器の監視システム | |
JPH06113387A (ja) | 音源観測用音像可視化装置 | |
CN107623260A (zh) | 一种自动监控式环网柜 | |
CN208609112U (zh) | 大型机械设备安全监控系统 | |
CN104459468A (zh) | 一种能预防配电线路故障的检测装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Lapsed by not paying the annual fees |