CN113947857A - 用于输电线路电缆防外破的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于输电线路电缆防外破的装置，其能够沿着电缆架设方向及时可靠发现异常，能够对外界损坏进行取证、警示和定期沿线检查，减少了外界设备无意损坏的几率，增加了对人为损坏的警示作用。本发明中，相邻的两个电线杆上均安装有用于监视异物靠近电缆的监测组件，相邻的两个电线杆上的电缆上挂接有警示组件，相邻的两个电线杆上的电缆上还设置有用于检测电缆是否破损的检测组件；所述监测组件包含激光监测组件和视觉监测组件；所述激光监测组件包含下箱体，下箱体的一个侧面安装有用于接收前一个电线杆上激光监测组件的激光信号的激光接收组件，下箱体的侧面上安装有用于沿着电缆架设方向向后一个电线杆发射激光的激光发射组件。

Description

用于输电线路电缆防外破的装置

技术领域

本发明涉及一种输电线路电缆防外破的装置，具体用于输电线路的电缆防 止外界损坏。

背景技术

近年来，随着经济社会的快速发展，城市建设规模的不断扩大，公路、铁 路、管道网络的健全完善，电力设施保护区内各类大型施工机械设备被广泛应 用，但由于电力线路所处地理位置和环境条件的特殊性，杆塔安装的地点多， 面积广，距离长，输变电设备长期处在野外暴露状态，恶劣的天气变化在威胁 设备安全可靠运行同时，各类违法违章的案件也伴随其中，如盗窃电网线缆和 设备器件、超过高压允许的安全距离内进行建筑拆建等。此类事件除了会给供 电公司及电力用户带来不可预估的经济损失，也会对电网可靠安全、人员生命 财产构成了很大的威胁，造成很坏的负面影响，由此可见对架空输电线路进行各类外力破坏的防御工作极其重要，采用传统人工巡检无法满足现场出现的诸 多情况，以为大多数外力入侵的行为发生周期短、重复性高、证据少，往往人 员赶到大部分在事故之后，造成线路出现问题的原因却较难明确，即便找到原 因，但事故已经发生，无法起到预防制止。一种可以对现场状况实时监视，对 现场即将要发生的各类事故，起到积极快速警告，避免现场可能产生损失的监 测系统需要出现。

35kV及以下等级的架空电缆的高密度、大长度广泛应用，依然是目前的主 流电缆铺设方式，在城市电网中所占比重很大。近年来，城市建设迅速扩张， 地铁、高架建设及河道整治等大型市政工程全面展开，电缆防外力破坏形势日 趋严峻。与此同时，社会优质服务要求越来越高，舆论监督与监管等外部运营 环境日趋严苛，城市电网的供电可靠性要求越来越高，同时电缆具有隐蔽性特 点，电缆故障查找困难，故障抢修的时效性无法保证，传统的电缆及通道管理 无法满足电缆新形势运行要求。

目前架空电缆的防外破现状及缺陷如下：

(1)传统预防电缆外力破坏依靠人工定期巡视，由于人工巡视属于被动防 护，无法实时掌握电缆通道附近施工情况；同时，随着近年来电缆数量不断增 加，管辖区域日益扩张，运行人员日常巡检工作量越来越大。

(2)一些智能化的防外破装置目前仅仅是配置了监测摄像头，监控摄像头 长时间使用造成数据储存传输压力大，往往在真正需要调取现场影响抓取证据 的时候，摄像头无法可靠取证；

(3)目前的摄像头监测防外破方式配合蜂鸣器或者警示灯报警，防护效果 很小，而且无法进行定期的电缆外破检查，无法将电缆损坏及时发现，依然存 在损坏扩大造成大面积停电抢修的被动局面。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种用 于输电线路电缆防外破的装置，其能够沿着电缆架设方向及时可靠发现异常， 能够对外界损坏进行取证、警示和定期沿线检查，减少了外界设备无意损坏的 几率，增加了对人为损坏的警示作用。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

用于输电线路电缆防外破的装置，电缆架设在多个相邻的电线杆上；相邻 的两个电线杆上均安装有用于监视异物靠近电缆的监测组件，相邻的两个电线 杆上的电缆上挂接有警示组件，相邻的两个电线杆上的电缆上还设置有用于检 测电缆是否破损的检测组件；

所述监测组件包含激光监测组件和视觉监测组件；

所述激光监测组件包含下箱体，下箱体的一个侧面安装有用于接收前一个 电线杆上激光监测组件的激光信号的激光接收组件，下箱体的另外一个侧面上 安装有用于沿着电缆架设方向向后一个电线杆的激光监测组件发射激光的激光 发射组件；

所述激光监测组件的下箱体的上方设置有上箱体，上箱体内固定安装有第 一电机，第一电机的输出轴通过转轴连接旋转架，旋转架的圆周面上至少设置 一个摄像头和两个警示灯；旋转架外部罩设透明罩，透明罩包含透光环板和罩 设在透光环板上方的圆弧顶；

所述警示组件包含用于挂接在电缆上的挂接机构，挂接机构安装在警示箱 的顶部；警示箱底部为安装有电池的电池箱；警示箱内安装有抓拍摄像头、LED 警示灯、LED频闪控制器、信号传输装置和蜂鸣器；

所述检测组件包含行走箱，行走箱包含上转动箱和下转动箱，上转动箱和 下转动箱的一侧通过铰接合页连接，上转动箱和下转动箱的另一侧延伸出锁紧 翻边，锁紧螺栓将两个锁紧翻边紧固连接；所述行走箱内设置上行走轮和下行 走轮，电缆穿过行走箱且穿过上行走轮和下行走轮之间；上行走轮通过行走电 机驱动，下行走轮转动安装；下转动箱底部安装有用于检测电缆破损的破损探 头，下行走箱底部还安装有电池。

作为本发明的一种优选实施方式：所述激光监测组件的下箱体内安装有蓄 电池、控制器和无线传输装置；下箱体内的控制器通过无线传输装置与所述视 觉监测组件、警示组件以及相邻电线杆上的激光监测组件无线通讯；

所述视觉监测组件通过导线与激光监测组件的下箱体内的蓄电池电连接；

所述激光监测组件和视觉监测组件组成监测组件，监测组件通过电线杆上 架设的第一光伏板为蓄电池充电；

所述检测组件还包含有上转动箱顶部铺设的第三光伏板，所述警示组件还 包含有在警示箱体顶部铺设的第二光伏板。

作为本发明的一种优选实施方式：所述电线杆上通过光伏支架倾斜的支撑 安装所述第一光伏板，第一光伏板与激光监测组件的下箱体的蓄电池电连接； 所述激光监测组件的背面固定安装在安装背板上，安装背板通过第一抱箍固定 安装在电线杆上；

所述安装背板包含金属板，金属板为长方形结构，金属板四角开设用于连 接激光监测组件的下箱体背面的螺纹孔；安装背板上还开设有用于连接接地线 的接地螺栓孔，接地线接地；金属板上两侧对称开设有两组抱箍卡槽，第一抱 箍为两个，分别绕过所述抱箍卡槽后固定在电线杆上。

作为本发明的一种优选实施方式：所述下箱体通过安装法兰与激光接收组 件和激光发射组件连接；所述下箱体的其余侧面上还安装有扩展警示组件，所 述扩展警示组件为声光警示组件和/或带蜂鸣器的雷达组件；

所述旋转架上均布四个摄像头，且每两个摄像头之间设置一个警示灯。

作为本发明的一种优选实施方式：所述电线杆还通过第二抱箍安装有开口 朝下的筒体，筒体内部向下安装有电动推杆，电动推杆的伸缩杆底部安装有风 扇；所述筒体顶部还安装有用于为电动推杆和风扇供电的电池组件，电池组件 通过筒体顶部铺设的太阳能电池板充电；所述电动推杆完全伸出后，风扇与视 觉监测组件的摄像头平齐，所述电动推杆完全收回后，风扇位于筒体内部。

作为本发明的一种优选实施方式：所述检测组件的上行走轮安装在上转动 箱的上转轴上，上转轴的一端通过轴承座转动安装的上转动箱的内壁，上转轴 的另一端通过联轴器与上转动箱外部的行走电机的输出轴连接；

所述下行走轮安装在下转动箱的下转轴上，下转轴两端通过轴承座转动安 装在下转动箱的内壁上；所述下转动箱底部安装的破损探头为摄像头组件或者 漏电检测器；漏电检测器包含热释电红外传感器、信号放大滤波器电路、单片 机数据采集装置、微处理器；所述热释电红外传感器为双灵敏远红外传感器。

作为本发明的一种优选实施方式：所述下转轴的一端连接的导电体，所述 下行走轮为金属导电材质，所述导电体侧面电连接有导电蜂鸣器；所述上行走 轮和下行走轮与电缆接触的圆周面为与电缆外径匹配的凹陷的圆弧结构。

作为本发明的一种优选实施方式：所述上转动箱沿着远离检测组件前进方 向的表面安装有导向机构；所述导向机构包含两个对称安装的夹持板，夹持板 的顶部通过铰接回位轴转动安装在上转动箱的外表面，所述夹持板与电缆接触 的表面为内凹的圆弧结构；所述铰接回位轴上安装有用于驱动两个夹持板相向 夹持的回位弹簧；所述夹持板与上转动箱表面的夹角为0度到90度；所述夹持 板的内凹的表面安装有滚珠。

作为本发明的一种优选实施方式：所述警示组件通过挂接机构挂接在相邻 两个电线杆的电缆的中间位置；所述挂接机构包含固定安装在警示箱表面的水 平方向延伸的挂板，挂板的远端安装垂直于挂板表面的挂接固定端，挂接固定 端和远端的挂接自由端通过连接板组成倒U型的钩体结构，钩体上下分别通过 上铰接轴安装上夹持弧片，下铰接轴安装下夹持弧片；上夹持弧片和下夹持弧 片均为外凸的对称安装的两组，电缆经由钩体的开口卡入两个对称安装的下夹 持弧片之间；两个上夹持弧片靠近的一端均与对应的下夹持弧片连接；上夹持 弧片和下夹持弧片为弹性材料制作。

作为本发明的一种优选实施方式：所述钩体的开口位置安装有挡板，挡板 的一端通过回位轴与挂接固定端连接；回位轴上安装有用于驱动挡板远端朝着 靠近挂接自由端的位置运动的扭转弹簧；

所述挂板中心开设紧固螺孔，紧固螺孔的两侧对称开设有圆弧形结构的角 度调节槽，三个紧固螺栓分别通过一个紧固螺孔和两个角度调节槽将挂板固定 在所述警示箱的上表面。

本发明有益效果是：

本发明公开的用于输电线路电缆防外破的装置，沿着电缆架设方向布设， 确保了整条线路的可靠防护；相邻的两个电线杆上均安装有用于监视异物靠近 电缆的监测组件，激光监测组件能够及时感知外界设备靠近接触电缆，视觉监 测组件可以监测靠近接触电缆的异物的图像信息，进行取证和警示；相邻的两 个电线杆上的电缆上挂接有警示组件，将距离视觉监测组件最远距离的位置进 行单独的警示，确保了警示效果，且警示组件具备取证摄像头；相邻的两个电 线杆上的电缆上还设置有用于检测电缆是否破损的检测组件；检测组件定期进 行过沿线检测，检测破损和早期电缆破损，及时发现外皮破损的故障。

所述激光监测组件包含下箱体，下箱体的一个侧面安装有用于接收前一个 电线杆上激光监测组件的激光信号的激光接收组件，下箱体的另外一个侧面上 安装有用于沿着电缆架设方向向后一个电线杆的激光监测组件发射激光的激光 发射组件；激光监测组件的激光沿着电缆方向发射，当异物靠近或解除电缆时， 激光被阻挡，激光接收组件接收不到激光，可以进行报警和开启视觉监测组件 的取证，避免了视觉监测组件必须24小时不间断开启的缺陷，使得视觉监测组 件的运行更加的合理；

所述激光监测组件的下箱体的上方设置有上箱体，上箱体内固定安装有第 一电机，第一电机的输出轴通过转轴连接旋转架，旋转架的圆周面上至少设置 一个摄像头和两个警示灯；旋转架外部罩设透明罩，透明罩包含透光环板和罩 设在透光环板上方的圆弧顶；视觉监测组件采用旋转架可以采集更大范围的图 像信息，同时通过警示灯能够起到更大范围的警示告警效果；

所述警示组件包含用于挂接在电缆上的挂接机构，挂接机构安装在警示箱 的顶部；警示箱底部为安装有电池的电池箱；警示箱内安装有抓拍摄像头、LED 警示灯、LED频闪控制器、信号传输装置和蜂鸣器；警示组件能够补充监测组件 的警示作用，也能够补充现场取证和图像采集的范围和角度。使得警示监控功 能更加的完善；

所述检测组件包含行走箱，行走箱包含上转动箱和下转动箱，上转动箱和 下转动箱的一侧通过铰接合页连接，上转动箱和下转动箱的另一侧延伸出锁紧 翻边，锁紧螺栓将两个锁紧翻边紧固连接；所述行走箱内设置上行走轮和下行 走轮，电缆穿过行走箱且穿过上行走轮和下行走轮之间；上行走轮通过行走电 机驱动，下行走轮转动安装；下转动箱底部安装有用于检测电缆破损的破损探 头，下行走箱底部还安装有电池。检测组件为沿着电缆行走的机构，因此可以 定期沿线行走仔细监测电缆表面的损伤；

综上，本发明专利方案，监测、警示和检测功能完善，能够全方位防护电 缆，极大的降低外界设备损坏的几率，增加警示作用，减少人为损坏的几率； 也能够及时发现早期损伤，及时处理，避免损坏扩大。

附图说明

图1为本发明的一种具体实施方式的整体结构示意图；

图2为本发明的一种具体实施方式的安装结构示意图；

图3为本发明的监控组件的一种具体实施方式的结构示意图；

图4为本发明的安装背板的一种具体实施方式的结构示意图；

图5为本发明的摄像头清扫机构的一种具体实施方式的结构示意图；

图6为本发明的警示组件的一种具体实施方式的结构示意图；

图7为本发明的警示组件的挂接机构的一种具体实施方式的结构示意图；

图8为本发明的警示组件的挂接机构的挂板的一种具体实施方式的结构示 意图；

图9为本发明的检测组件的一种具体实施方式的结构示意图；

图10为本发明的检测组件的导向机构的一种具体实施方式的结构示意图。

附图标记说明：

100-电线杆，200-激光监测组件，300-视觉监测组件，400-检测组件，500- 警示组件；

201-下箱体，202-扩展警示组件，203-激光接收组件，204-激光发射组件， 205-安装法兰；

301-第一电机，302-导线，303-转轴，304-上箱体，305-旋转架，306-警 示灯，307-摄像头，308-圆弧顶，309-透光环板；320-第二抱箍，321-筒体， 322-电动推杆，323-伸缩杆，324-风扇；

401-行走箱，402-铰接合页，403-行走电机，404-第三光伏板，405-上转 动箱，406-上转轴，407-上行走轮，408-轴承座，409-锁紧螺栓，410-锁紧翻 边，411-下行走轮，412-下转轴，413-电缆，414-导电体，415-导电蜂鸣器， 416-破损探头，417-电池；420-夹持板，421-夹持槽，422-铰接回位轴；

501-挂接机构，502-第二光伏板，503-警示箱，504-电池箱，505-抓拍摄 像头，506-LED频闪控制器，507-信号传输装置，508-蜂鸣器，509-LED警示灯；

5011-挂接自由端，5012-上铰接轴，5013-下铰接轴，5014-上夹持弧片， 5015-下夹持弧片，5016-挂接固定端，5017-挂板，5018-紧固螺栓，5019-挡板， 5020-回位轴，5021-角度调节槽，5022-紧固螺孔；

601-光伏支架，602-第一光伏板，603-第一抱箍，604-安装背板，605-接 地线；

6041-金属板，6042-抱箍卡槽，6043-螺纹孔，6044-接地螺栓孔。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：

如图1～10所示，其示出了本发明的具体实施方式，如图所示，本发明用 于输电线路电缆防外破的装置，电缆413架设在多个相邻的电线杆100上；相 邻的两个电线杆100上均安装有用于监视异物靠近电缆413的监测组件，相邻 的两个电线杆100上的电缆413上挂接有警示组件500，相邻的两个电线杆100 上的电缆413上还设置有用于检测电缆413是否破损的检测组件400；输电线路 由多个相邻的电线杆架设，因此本发明专利方案的描述以最小单元两个相邻电 线杆进行描述，其余位置的安装原理和布置方案是一样的，仅仅需要根据电线 杆的方向和类型不同进行公知的一些适应性变化即可；

所述监测组件包含激光监测组件200和视觉监测组件300；

所述激光监测组件200包含下箱体201，下箱体201的一个侧面安装有用于 接收前一个电线杆100上激光监测组件的激光信号的激光接收组件203，下箱体 的另外一个侧面上安装有用于沿着电缆架设方向向后一个电线杆的激光监测组 件发射激光的激光发射组件204；激光监测组件200的目的是发现有异物接触或 靠近电缆，因此激光监测组件一方面需要尽可能的靠近电缆，但是为了应该避 免激光位于电缆自由摆动的运动轨迹上，这样容易造成误判；全面完善的激光 监测应当是在多个可异物入侵角度设置激光，但是本发明专利方案仅仅是新创 性的设计出第一套最重要的激光监测方案，该方案，激光监测组件位于电缆下 方且尽可能的接近电缆(距离小于等于20cm)，这样基本上大部分设备类触碰或 靠近电缆时都会对激光的路线产生遮挡；

所述激光监测组件200的下箱体201的上方设置有上箱体304，上箱体304 内固定安装有第一电机301，第一电机301的输出轴通过转轴连接旋转架305， 旋转架305的圆周面上至少设置一个摄像头307和两个警示灯306；旋转架305 外部罩设透明罩，透明罩包含透光环板309和罩设在透光环板上方的圆弧顶308； 设计透明罩能够对旋转架进行防水防尘等防护，这样保证了摄像头和警示灯的 可靠长期运行；透光环保确保警示灯的光线和摄像头的视线可靠穿过透明罩， 顶部的圆弧顶是防止尘土或者雨雪堆积，长期侵蚀损坏；

所述警示组件500包含用于挂接在电缆413上的挂接机构，挂接机构安装 在警示箱503的顶部；警示箱503底部为安装有电池的电池箱504；警示箱503 内安装有抓拍摄像头505、LED警示灯509、LED频闪控制器506、信号传输装置 507和蜂鸣器508；警示组件500挂接在电缆413上，是为了弥补两个电线杆中 间电缆距离两侧监测组件过于远，会造成图像采集和警示作用的降低的现象； 警示组件优选的挂接在两个电线杆之间的中间位置，警示组件应当避开激光的 发射接收路径，采用扁长的结构，整体高度小于20cm；LED频闪控制器控制LED 警示灯闪烁，增加警示效果；抓拍摄像头可以在电缆中间位置取证，蜂鸣器用 于报警，信号传输装置优选采用无线通讯方式将报警信息和现场图像信息传输 至外部；本发明专利对于信号传输没有进行新创性设计，只要是能够将本发明 专利的现场信号可靠的传送给电力运维人员即可，比如采用现有电力上用的4G 传输，将信号传输至监控室或者单独架设的WEB服务器或者运维人员的手机上；

所述检测组件400包含行走箱401，行走箱401包含上转动箱405和下转动 箱，上转动箱405和下转动箱的一侧通过铰接合页402连接，上转动箱405和 下转动箱的另一侧延伸出锁紧翻边410，锁紧螺栓409将两个锁紧翻边410紧固 连接；所述行走箱401内设置上行走轮407和下行走轮411，电缆413穿过行走 箱401且穿过上行走轮407和下行走轮411之间；上行走轮407通过行走电机 403驱动，下行走轮411转动安装；下转动箱底部安装有用于检测电缆破损的破 损探头416，下行走箱底部还安装有电池417。本发明专利方案一般的将检测组 件长期安装在电缆上，可以每根电缆安装一个，也可以重点监控易于损坏的最 外部的电缆；由于本发明涉及的检测组件可以通过上转动箱和下转动箱的结构 打开和关闭，因此也可以在检测时安装，检测完取下；破损探头采用现有公知 的可以近距离检测电缆破损的模组，比如，具备算法对比功能的摄像头组件， 具备红外监测对比温度变化的红外组件，以及局放传感器模组。

作为本发明的优选实施例，如图1和3所示：所述激光监测组件200的下 箱体201内安装有蓄电池、控制器和无线传输装置；下箱体201内的控制器通 过无线传输装置与所述视觉监测组件、警示组件以及相邻电线杆上的激光监测 组件200无线通讯；

所述视觉监测组件300通过导线302与激光监测组件200的下箱体201内 的蓄电池电连接；

所述激光监测组件200和视觉监测组件300组成监测组件，监测组件通过 电线杆100上架设的第一光伏板602为蓄电池充电；

所述检测组件400还包含有上转动箱405顶部铺设的第三光伏板404，所述 警示组件500还包含有在警示箱体503顶部铺设的第二光伏板502。

本优选实施例公开了进一步的电路和控制结构；控制部分主要是采用激光 和摄像头的基础控制电路模块；电源部分本发明新创性的将激光监测组件和视 觉监测组件采用电线杆上大面积第一光伏板供电，如此可以省去现场取电的缺 陷；基于同样的设计思路，本发明将检测组件也设计为单独的第三光伏板供电， 将警示组件设计为单独的第二光伏板取电供电充电，因此整体可以不用外接电 源；警示组件和检测组件由于都可以单独拆装，因此也可以当内置电池完全没 电时进行拆取更换，这样，检测组件和警示组件无需设计较大的光伏组件，也 能减轻自身重量。

作为本发明的优选实施例，如图1-4所示：所述电线杆100上通过光伏支 架601倾斜的支撑安装所述第一光伏板602，第一光伏板与激光监测组件的下箱 体的蓄电池电连接；所述激光监测组件的背面固定安装在安装背板上，安装背 板通过第一抱箍固定安装在电线杆上；

所述安装背板604包含金属板6041，金属板6041为长方形结构，金属板 6041四角开设用于连接激光监测组件200的下箱体201背面的螺纹孔6043；安 装背板604上还开设有用于连接接地线605的接地螺栓孔6044，接地线605接 地；金属板6041上两侧对称开设有两组抱箍卡槽6042，第一抱箍603为两个， 分别绕过所述抱箍卡槽6042后固定在电线杆100上。为了便于电线杆上的结构 组装，本优选实施例将下箱体安装在安装背板上，将上箱体安装在下箱体上， 这样抱箍仅仅需要强力通过安装背板固定在电线杆上就能够保证整个监测组件 的固定，这样相比将监测组件的整体固定在电线杆上更能确保监测组件的不易损坏和便捷维护；安装背板还设计了接地线结构，确保了监测组件可靠降低， 减少电路损坏的隐患。

作为本发明的优选实施例，如图3所示：所述下箱体201通过安装法兰205 与激光接收组件203和激光发射组件204连接；所述下箱体201的其余侧面上 还安装有扩展警示组件202，所述扩展警示组件202为声光警示组件和/或带蜂 鸣器的雷达组件；

所述旋转架305上均布四个摄像头307，且每两个摄像头307之间设置一个 警示灯306。本优选实施例设计的雷达组件可以大面积探测靠近物体的距离接近 程度，继续进行报警；也可以采用双鉴探测器探测异物靠近；安装法兰的结构 能够使得组装拆装更加容易；另外需要说明的事，下箱体具备四个侧面，一个 侧面靠近电线杆，用于和安装背板固定，另外三个面先根据电缆走线设置激光 接收组件和激光发射组件，大部分电线杆为直线，遇见90度转弯结构可以将激 光接收组件和激光发射组件涉及在相邻两个面上，这样能非常便捷的适配具体 的电缆走向；其余一个控制的侧面可以安装扩展警示组件；另外，监测组件的 电源、控制器等优选的均涉及在下箱体内，这样一来，整个监测组件的检修维 护仅仅需要打开下箱体基本就可以完成所有的操作。

作为本发明的优选实施例，如图1、2、5所示：所述电线杆100还通过第 二抱箍320安装有开口朝下的筒体321，筒体321内部向下安装有电动推杆322， 电动推杆322的伸缩杆323底部安装有风扇324；所述筒体321顶部还安装有用 于为电动推杆322和风扇324供电的电池组件，电池组件通过筒体顶部铺设的 太阳能电池板充电；所述电动推杆完全伸出后，风扇与视觉监测组件的摄像头 平齐，所述电动推杆完全收回后，风扇位于筒体内部。本优选实施例为视觉监 测组件配置了清扫机构，清扫机构能够通过向下伸出，将风扇对着视觉监测组 件吹风，这样能够将表面灰尘清扫，保证了摄像头和警示灯的工作效果，不使 用清扫机构的时候，风扇完全缩回筒体，得到保护，也不遮挡对应的视觉监测 组件的视线范围；电动推杆类似于现有的电缸，比较小巧，易于实现。

作为本发明的优选实施例，如图1和9所示：所述检测组件400的上行走 轮407安装在上转动箱405的上转轴406上，上转轴406的一端通过轴承座408 转动安装的上转动箱405的内壁，上转轴406的另一端通过联轴器与上转动箱 405外部的行走电机403的输出轴连接；

所述下行走轮411安装在下转动箱的下转轴上，下转轴412两端通过轴承 座转动安装在下转动箱的内壁上；所述下转动箱底部安装的破损探头416为摄 像头组件或者漏电检测器；漏电检测器包含热释电红外传感器、信号放大滤波 器电路、单片机数据采集装置、微处理器；所述热释电红外传感器为双灵敏远 红外传感器。本优选实施例设计的检测组件，通过行走轮的结构能够在电机带 动下顺畅的沿着电缆行走；虽然整个检测组件可以在任何角度沿着电缆行走， 但是优选的事直立状态下行走，也就是上转动箱位于正上方，下转动箱位于正 下方，这样一来对电缆的影响较小；此设计针对的事下转动箱的高度大于上转 动箱的高度，下转动箱的重量(包含内部电池和破损探头)大于上转动箱的重 量，且监测组件的左右重量对称。本实施例还公开了破损探头才用红外床安琪 的优选实施例；经过研究发下，破损位置的热红外成像以及其温度与正常位置 未破损电缆有差异，此检测方式更加精准，结构更加紧凑。

作为本发明的优选实施例，如图9所示：所述下转轴412的一端连接的导 电体，所述下行走轮411为金属导电材质，所述导电体414侧面电连接有导电 蜂鸣器415；所述上行走轮407和下行走轮411与电缆接触的圆周面为与电缆外 径匹配的凹陷的圆弧结构。本优选实施例进一步设计的将破损电缆的破损位置 漏电导出至蜂鸣器进行报警的结构，能够及时现场感受到破损情况；本优选实 施例需要单独针对导电蜂鸣器的现有结构进行公知常识下的电路电压和导电位 置的重新设计。

作为本发明的优选实施例，如图9和10所示：所述上转动箱405沿着远离 检测组件前进方向的表面安装有导向机构；所述导向机构包含两个对称安装的 夹持板420，夹持板420的顶部通过铰接回位轴422转动安装在上转动箱405的 外表面，所述夹持板420与电缆413接触的表面为内凹的圆弧结构；所述铰接 回位轴422上安装有用于驱动两个夹持板420相向夹持的回位弹簧；所述夹持 板420与上转动箱405表面的夹角为0度到90度；所述夹持板420的内凹的表 面安装有滚珠。本优选实施例为了使得检测组件沿着电缆行走更加顺畅，设计 了导向机构，导向机构位于前进方向的后端，沿着电缆表面夹持，且通过滚珠 结构使得检测组件行走过程中能够顺畅同步移动，起到辅助导向作用。检测组 件的结构以及检测方式本发明专利已经进行了明确清楚的描述，对于检测组件 的数量设计以及检测行走方向的设计可以根据现场需要以及本领域公知常识进 行进一步的变化，比如多个电缆同步设计检测组件或者相邻两个电线杆上均安 装朝向中间运动的检测组件；还可以进行控制结构的公知技术改进，比如通过 遥控器在地面控制检测组件进行行走检测。

作为本发明的优选实施例，如图1、6、7、8所示：所述警示组件500通过 挂接机构挂接在相邻两个电线杆100的电缆413的中间位置；所述挂接机构501 包含固定安装在警示箱503表面的水平方向延伸的挂板5017，挂板5017的远端 安装垂直于挂板表面的挂接固定端5016，挂接固定端5016和远端的挂接自由端 5011通过连接板组成倒U型的钩体结构，钩体上下分别通过上铰接轴5012安装 上夹持弧片5014，下铰接轴5013安装下夹持弧片5015；上夹持弧片5014和下 夹持弧片5015均为外凸的对称安装的两组，电缆413经由钩体的开口卡入两个 对称安装的下夹持弧片5015之间；两个上夹持弧片5014靠近的一端均与对应 的下夹持弧片5015连接；上夹持弧片5014和下夹持弧片5015为弹性材料制作。 本优选实施例将警示组件的挂接机构进行了优选的设计，该设计可以让警示组 件可靠的挂在电缆上；夹持弧片的结构不会损伤电缆且能够可靠夹持，挂接过 程也更加的顺畅，可以采用绝缘操作杆辅助挂接，不用单独的登高；采用挡板 结构可以在挂接后保持可靠挂接，摆动过程也不会导致脱落。上夹持弧片是增 加下夹持弧片的压迫弹性，也提升了压迫均匀性，能够让电缆可靠的被夹持。

作为本发明的优选实施例，如图7和8所示：所述钩体的开口位置安装有 挡板5019，挡板5019的一端通过回位轴5020与挂接固定端5016连接；回位轴 5020上安装有用于驱动挡板5019远端朝着靠近挂接自由端5011的位置运动的 扭转弹簧；

所述挂板5017中心开设紧固螺孔5022，紧固螺孔5022的两侧对称开设有 圆弧形结构的角度调节槽5021，三个紧固螺栓5018分别通过一个紧固螺孔5022 和两个角度调节槽5021将挂板固定在所述警示箱的上表面。本优选实施例通过 设计挂板的紧固螺孔和角度调节槽可以使得挂板以及挂接结构的角度在挂接前 调整为适合的现场的方向，这样能够根据现场的情况挂接最为合理的警示角度； 一般的，本发明专利方案的警示组件应该是朝向人员或者外界异物最容易来临 的方向。角度调节槽为通孔，弧形结构与紧固螺孔同心。

上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上 述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本 发明宗旨的前提下做出各种变化，这些变化涉及本领域技术人员所熟知的相关 技术，这些都落入本发明专利的保护范围。

不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本 发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (10)

1.用于输电线路电缆防外破的装置，电缆架设在多个相邻的电线杆上；其特征在于：相邻的两个电线杆上均安装有用于监视异物靠近电缆的监测组件，相邻的两个电线杆上的电缆上挂接有警示组件，相邻的两个电线杆上的电缆上还设置有用于检测电缆是否破损的检测组件；

所述监测组件包含激光监测组件和视觉监测组件；

所述激光监测组件包含下箱体，下箱体的一个侧面安装有用于接收前一个电线杆上激光监测组件的激光信号的激光接收组件，下箱体的另外一个侧面上安装有用于沿着电缆架设方向向后一个电线杆的激光监测组件发射激光的激光发射组件；

所述激光监测组件的下箱体的上方设置有上箱体，上箱体内固定安装有第一电机，第一电机的输出轴通过转轴连接旋转架，旋转架的圆周面上至少设置一个摄像头和两个警示灯；旋转架外部罩设透明罩，透明罩包含透光环板和罩设在透光环板上方的圆弧顶；

所述警示组件包含用于挂接在电缆上的挂接机构，挂接机构安装在警示箱的顶部；警示箱底部为安装有电池的电池箱；警示箱内安装有抓拍摄像头、LED警示灯、LED频闪控制器、信号传输装置和蜂鸣器；

所述检测组件包含行走箱，行走箱包含上转动箱和下转动箱，上转动箱和下转动箱的一侧通过铰接合页连接，上转动箱和下转动箱的另一侧延伸出锁紧翻边，锁紧螺栓将两个锁紧翻边紧固连接；所述行走箱内设置上行走轮和下行走轮，电缆穿过行走箱且穿过上行走轮和下行走轮之间；上行走轮通过行走电机驱动，下行走轮转动安装；下转动箱底部安装有用于检测电缆破损的破损探头，下行走箱底部还安装有电池。

2.如权利要求1所述的用于输电线路电缆防外破的装置，其特征在于：所述激光监测组件的下箱体内安装有蓄电池、控制器和无线传输装置；下箱体内的控制器通过无线传输装置与所述视觉监测组件、警示组件以及相邻电线杆上的激光监测组件无线通讯；

所述视觉监测组件通过导线与激光监测组件的下箱体内的蓄电池电连接；

所述激光监测组件和视觉监测组件组成监测组件，监测组件通过电线杆上架设的第一光伏板为蓄电池充电；

所述检测组件还包含有上转动箱顶部铺设的第三光伏板，所述警示组件还包含有在警示箱体顶部铺设的第二光伏板。

3.如权利要求2所述的用于输电线路电缆防外破的装置，其特征在于：所述电线杆上通过光伏支架倾斜的支撑安装所述第一光伏板，第一光伏板与激光监测组件的下箱体的蓄电池电连接；所述激光监测组件的背面固定安装在安装背板上，安装背板通过第一抱箍固定安装在电线杆上；

所述安装背板包含金属板，金属板为长方形结构，金属板四角开设用于连接激光监测组件的下箱体背面的螺纹孔；安装背板上还开设有用于连接接地线的接地螺栓孔，接地线接地；金属板上两侧对称开设有两组抱箍卡槽，第一抱箍为两个，分别绕过所述抱箍卡槽后固定在电线杆上。

4.如权利要求1所述的用于输电线路电缆防外破的装置，其特征在于：所述下箱体通过安装法兰与激光接收组件和激光发射组件连接；所述下箱体的其余侧面上还安装有扩展警示组件，所述扩展警示组件为声光警示组件和/或带蜂鸣器的雷达组件；

所述旋转架上均布四个摄像头，且每两个摄像头之间设置一个警示灯。

5.如权利要求4所述的用于输电线路电缆防外破的装置，其特征在于：所述电线杆还通过第二抱箍安装有开口朝下的筒体，筒体内部向下安装有电动推杆，电动推杆的伸缩杆底部安装有风扇；所述筒体顶部还安装有用于为电动推杆和风扇供电的电池组件，电池组件通过筒体顶部铺设的太阳能电池板充电；所述电动推杆完全伸出后，风扇与视觉监测组件的摄像头平齐，所述电动推杆完全收回后，风扇位于筒体内部。

6.如权利要求1所述的用于输电线路电缆防外破的装置，其特征在于：所述检测组件的上行走轮安装在上转动箱的上转轴上，上转轴的一端通过轴承座转动安装的上转动箱的内壁，上转轴的另一端通过联轴器与上转动箱外部的行走电机的输出轴连接；

所述下行走轮安装在下转动箱的下转轴上，下转轴两端通过轴承座转动安装在下转动箱的内壁上；所述下转动箱底部安装的破损探头为摄像头组件或者漏电检测器；漏电检测器包含热释电红外传感器、信号放大滤波器电路、单片机数据采集装置、微处理器；所述热释电红外传感器为双灵敏远红外传感器。

7.如权利要求6所述的用于输电线路电缆防外破的装置，其特征在于：所述下转轴的一端连接的导电体，所述下行走轮为金属导电材质，所述导电体侧面电连接有导电蜂鸣器；所述上行走轮和下行走轮与电缆接触的圆周面为与电缆外径匹配的凹陷的圆弧结构。

8.如权利要求7所述的用于输电线路电缆防外破的装置，其特征在于：所述上转动箱沿着远离检测组件前进方向的表面安装有导向机构；所述导向机构包含两个对称安装的夹持板，夹持板的顶部通过铰接回位轴转动安装在上转动箱的外表面，所述夹持板与电缆接触的表面为内凹的圆弧结构；所述铰接回位轴上安装有用于驱动两个夹持板相向夹持的回位弹簧；所述夹持板与上转动箱表面的夹角为0度到90度；所述夹持板的内凹的表面安装有滚珠。

9.如权利要求1所述的用于输电线路电缆防外破的装置，其特征在于：所述警示组件通过挂接机构挂接在相邻两个电线杆的电缆的中间位置；所述挂接机构包含固定安装在警示箱表面的水平方向延伸的挂板，挂板的远端安装垂直于挂板表面的挂接固定端，挂接固定端和远端的挂接自由端通过连接板组成倒U型的钩体结构，钩体上下分别通过上铰接轴安装上夹持弧片，下铰接轴安装下夹持弧片；上夹持弧片和下夹持弧片均为外凸的对称安装的两组，电缆经由钩体的开口卡入两个对称安装的下夹持弧片之间；两个上夹持弧片靠近的一端均与对应的下夹持弧片连接；上夹持弧片和下夹持弧片为弹性材料制作。

10.如权利要求9所述的用于输电线路电缆防外破的装置，其特征在于：所述钩体的开口位置安装有挡板，挡板的一端通过回位轴与挂接固定端连接；回位轴上安装有用于驱动挡板远端朝着靠近挂接自由端的位置运动的扭转弹簧；

所述挂板中心开设紧固螺孔，紧固螺孔的两侧对称开设有圆弧形结构的角度调节槽，三个紧固螺栓分别通过一个紧固螺孔和两个角度调节槽将挂板固定在所述警示箱的上表面。

Images