NO323267B1 - Pneumatisk presisjonstang - Google Patents

Abstract

En anordning for pneumatisk betjening av et verktøy som drives ved hjelp av trykk, så som spesielt en pneumatisk tang (1), oppviser en sylinder (3) med ett eller flere pneumatisk drivbare, kraftkoblede stempler (5) som er anordnet på rekke, for tilveiebringelse av en translatorisk kraft. Stemplenes (5) enkelte stempelstenger (6) avtettes og føres i sylinderdekselet (13) mot det foregående stempel (5) ved hjelp av en tetning (24), som feks. en leppetetning. Komponenter som et kilestempel (34) som er sammenkoblet med en kileformet kile (35) er drivforbundet med stemplene for overføring av den translatoriske kraft og for betjening av verktøyet. Stemplene (5, 34) er avstøttet i retning mot sylinderens innervegg ved hjelp av i det minste ett stempelføringsbånd (23).

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning for pneumatisk betjening av et trykkpådratt verktøy ifølge innledningen av krav 1, samt en pneumatisk tang. Pneumatiske tenger for å trykke og klemme fast sprengringer, bolter, kabelsko, slangeklemmer etc. er kjent. Spesielt er pneumatiske tenger kjent i bilindustrien, hvor disse tenger anvendes for fastklemning av sprengringer til stusser, mellomaksler o.l. ved montering av slanger, overgangsbelger etc.

Fra DE 37 42 782 er det kjent en trykkmiddeltang for fjærbåndbøyler med en ventilstyrt trykkmiddeltilslutning og et kileformet fremføringselement.

I tysk bruksmønster 89 00 250.4 beskrives en lignende trykkmiddeltang, hvor det er anordnet flere drivstempler på rekke etter hverandre for å øke skyvkraften, hvorved hvert enkelt stempel føres i en sylinderkappe. Likeledes er trykkmiddeltenger med flere trykkstempler anordnet på rekke beskrevet i DE 195 19 543 og GM 295 09 976. Prinsippet med økning av kraften ved hjelp av flere kraftkoblede stempler som er anordnet på rekke for å tilveiebringe en translatorisk skyvkraft, har vært kjent i lang tid, som feks. beskrevet i tysk bruksmønster DE-GM 91 11 366.0,og tilsvarer den anordning som er definert i innledningen av krav 1.

Omformningen av den translatoriske kraft til en bueformet kraft, spesielt ved pneumatiske tenger, som feks. ved de ovennevnte trykkmiddeltenger, skjer i tangens topp ved hjelp av et fremføringsverktøy, så som en kile. Trykkraften på tangens kjever er bl. a. avhengig av fremføringsverktøy ets skyvkraft.

De konsepter som er kjent fra teknikkens stand oppviser sterk spredning av trykkreftene, beholder som regel sin trykkraft lik ved samme trykk, og taper sin trykkraft i løpet av levetiden. En ytterligere ulempe består i at de kjente trykktenger ikke er vedlikeholdsfrie.

Formålet med foreliggende oppfinnelse er derfor å tilveiebringe et pneumatisk drevet verktøy hvor den translatoriske skyvkraft forblir konstant ved likt pneumatisk trykk. Ifølge oppfinnelsen løses denne oppgave ved hjelp av en anordning ifølge ordlyden av krav 1.

Fordelaktige utførelser av oppfinnelsen er angitt i de uselvstendige krav. Stempelføringsbånd forhindrer at stempelet, hhv. stempelbunnen eller -tallerkenen, berører sylinderen og bidrar således til den egenskap at stempelet løper lett. Til sist bidrar disse forholdsregler til at anordningen ifølge oppfinnelsen blir vedlikeholdsfri. Den store fordel ved anordningen ifølge oppfinnelsen består i at den translatoriske skyvkraft forblir konstant ved samme pneumatisk trykk. Dermed oppnås imidlertid også konstante trykkrefter ved samme tangkonstruksjon og ved samme pneumatiske trykk. Sluttelig forblir trykkreftene ved den foreslåtte anordning ifølge oppfinnelsen konstant gjennom hele levetiden.

Den i krav 3 angitte leppetetning oppviser liten statisk friksjon så vel som lav dynamisk friksjon.

Ved at verktøyet som skal drives kan være anordnet utskiftbart på anordningen som angitt i krav 8, er anordningen ifølge oppfinnelsen også universelt anvendelig for betjening av pneumatiske verktøy. Med andre ord er foreliggende oppfinnelse ikke begrenset til klemverktøy, men vil kunne anvendes for et hvilket som helst verktøy som kan drives ved hjelp av pneumatisk drevne og ved translatorisk skyvkraft betjenbare fremføringselement.

Oppfinnelsen tilveiebringer også en pneumatisk tang som angitt i krav 9. Oppfinnelsen skal nå som eksempel belyses nærmere i det følgende under henvisning til de vedføyde tegninger, hvor

fig. 1 er et lengdesnitt av en pneumatisk tang utført ifølge oppfinnelsen, og fig. 2 viser et forstørret utsnitt av fremstillingen på fig. 1.

I lengdesnitt viser fig. 1 en pneumatisk betjenbar tang 1 som drives ved hjelp av trykk for montering av rørklammere, slangeklemmer, sprengringer etc. I en sylinder 3 er det i serie eller på rekke etter hverandre anordnet flere stempler 5. Fordelen ved disse stempler som er anordnet på rekke, består i en kraftøkning, idet den translatoriske kraft som tilveiebringes er betydelig høyere enn ved anvendelse av bare ett eneste stempel. En grunn til dette er økningen av stempelflaten.

Ved den bakre ende av den håndbetjenbare pneumatiske tang er det anordnet en tilslutning 8 for tilkobling av tangen til et trykkmiddel, som feks. trykkluft, hvorved trykklufttilførselen vil kunne åpnes, hhv. ventileres ved hjelp av en ventilvippearm 7 for betjening av en ventil 9. De enkelte stempler 5 oppviser en passasje 10 gjennom stempelstengene 6, for gjennomgang av trykkmiddel. I området for den fremre ende av stempelstengene 6 er det anordnet radialt utadrettede utløpsåpninger 11, for utløp av trykkluft og for betjening av det nærmeste stempel 5 i retning av tangverktøyet. Ved hjelp av trykkluften blir det nærmest påfølgende stempel 5 drevet forover, og gjennomløpet av trykkluften gjennom den nærmest påfølgende stempelstangs passasje gjentar seg på samme måte.

For vippesikker føring av stempelstangen er det i følgestemplene 5, 34 anordnet sentreringsboringer 28, som er avtettet ved hjelp av O-ringer 25. Sylinderdekselet 13, som er fast posisjonert ved hjelp av sikringsringer 14, tjener til fluidatskillelse av de enkelte stempler og er avtettet med en tetningsavstrykerring 24, slik at hvert stempel med sitt tilhørende sylinderdeksel 13 utgjør en fluidenhet.

I tangverktøyets retning ved det forreste stempel 5 følger det såkalte kilestempel 34, på hvis frontside det er anordnet et kileformet fremføringselement 35 for betjening av tanghodet 38. Ved den ved hjelp av trykkmiddelet, som feks. trykkluft, foroverdrevne kile 35, blir begge tangkjever 36, som feks. er lagret i bolter 39, drevet fra hverandre idet kileflaten skyver seg inn mellom to ruller 40. Samtidig blir de to tangkjever 36 ved fronten drevet sammen i lukkeretningen, feks. for fastkl emning av en klembøyle, hhv. for sammentrykning av øreklemmer eller lignende ved betjening av tangen 42.

Tanghodet 38 er fortrinnsvis utskiftbart forbundet med sylinderen 3 ved hjelp av en overfal smutter 43. I tillegg er sidene av tangkjevene 36 beskyttet mot berøring (ulykkesbeskyttelse) hhv. tilsmussing ved hjelp av dekkplater 46.

På grunnlag av et utsnitt av fig. 1 skal det nå, ved hjelp av lengdesnittet på fig. 2, gås inn på de vesentlige trekk ved oppfinnelsen. Således oppviser stempelet 5 en stempeltetning 22 så vel som et stempelføringsbånd 23 i retning av sylinderrørveggen 3. Når det gjelder stempeltetningen 22, dreier det seg fortrinnsvis om en såkalt leppetetning. Spesielt gir anvendelsen av leppetetninger lav statisk friksjon så vel som lavere dynamisk friksjon. Stempelføringsbåndet 23 forhindrer at stempelet berører sylinderrøret og bidrar derved til at stempelet har den egenskap at det løper lett, og fører videre til at tangverktøyet ifølge oppfinnelsen er vedlikeholdsfritt.

Et ytterligere trekk ifølge oppfinnelsen består i anvendelsen av en leppetetning 24 ved hvis hjelp stempelstangen 6 er avtettet overfor sylinderdekselet 13. Videre strekker stempelstangen 6 seg inn i stempelbunnen og oppviser en ytterligere tetning 25, som feks. en såkalt O-ring, i den fremre endes kantområde. Denne forholdsregel fører til konstant translatorisk skyvkraft ved likt pneumatisk trykk.

På fig. 2 er for øvrig deler som er analoge med dem på fig. 1 forsynt med samme henvisningstall, hvorved det vil kunne avstås fra en gjentagelse av funksjonsmåten av trykkmiddelanordningen ifølge oppfinnelsen.

Ved den pneumatiske tang som er vist på fig. 1 og 2 dreier det seg selvsagt bare om et eksempel som skal tjene til bedre belysning av foreliggende oppfinnelsen. Oppfinnelsen er på ingen måte begrenset til en pneumatisk tang, vist på fig. 1 og 2, men vedrøre et hvilket som helst pneumatisk betjenbart verktøy som drives ved hjelp av trykk og som oppviser et trykksylinderrør med ett eller flere på rekke anordnede, pneumatisk drevne, kraftkoblede stempler, for tilveiebringelse av den translatoriske kraft, som beskrevet ifølge oppfinnelsen. På fig. 1 og 2 er det lagt spesiell vekt på beskrivelsen av de trekk som er vesentlige ved oppfinnelsen, og alle trekk som er i og for seg kjent innen teknikkens stand, konstruksjonsdeler o.l. for anordninger av den beskrevne type, vil tilsvarende på vilkårlig måte kunne kombineres med vesentlige trekk ved oppfinnelsen. Spesielt skal det på dette punkt heller ikke gås inn på den videre utførelse av anordningen ifølge oppfinnelsen, som feks. elektronisk styring, anbringelse av overvåkningsfølere, automatisk drift av anordningen ifølge oppfinnelsen, materialvalg for anordningen ifølge oppfinnelsen, det være seg stål, aluminium eller eventuelt delvis anvendelse av armerte polymermaterialer etc. Anordningen vist på fig. 1 og 2 vil, ved utskiftning av det på fig. 1 viste tangverktøy, kunne anvendes som et vilkårlig annet verktøy som drives ved hjelp av trykk, så som feks. boreverktøy, stanseverktøy, skruverktøy etc.

Claims (9)

1. Anordning for pneumatisk betjening av et verktøy (1), spesielt en pneumatisk tang, som omfatter en sylinder (3) med på rekke anordnede pneumatiske drivbare stempler (5, 34) for tilveiebringelse av en translatorisk kraft, hvor hvert stempel (5, 34) er avstøttet mot sylinderens innervegg ved hjelp av et stempelføringsbånd (23) og omfatter en i forhold til det følgende stempel (5, 34) avtrettet og ført stempelstang (6), samt en bestanddel (35) som er funksjonsforbundet med det siste stempel (34) for betjening av verktøyet, karakterisert ved at det i kantområdet av hver stempelstangs (6) frontflate er anordnet en tetning (25) rettet mot det følgende stempel (5, 34).

2. Anordning ifølge krav 1, hvor hver stempelstang (6) er innrettet til å rage inn i det følgende stempel (5, 34).

3. Anordning ifølge krav 1 eller 2, hvor avtetningen av stempelstangen (6) er avtettet mot det tilhørende sylinderdeksel (13) ved hjelp av en leppetetning (24).

4. Anordning ifølge krav 1 eller 2, hvor avtetningen av stempelstangen (6) mot det tilhørende sylinderdeksel (13) skjer ved hjelp av en tetnings-avstrykerring (24).

5. Anordning ifølge krav 3, hvor tetningen (25) mellom stempelstangens (6) frontflate og det følgende stempel (5, 34) er en O-ring.

6. Anordning ifølge et av de foregående krav, hvor bestanddelen (35) for betjening av verktøyet oppviser en kile for overføring av den translatoriske kraft til to tang- eller kjevelignende organer som glir mot kileflatene.

7. Anordning ifølge krav 6, hvor bestanddelen (35) for betjening av verktøyet er innskrudd i det siste stempelet (34) og er ført i en tangholder (37).

8. Anordning ifølge et av de foregående krav, hvor verktøyets hode (38) er utvekselbart forbundet med sylinderen (3).

9. Pneumatisk tang for anordning og sammentrykning av sprengringer, bøyler, slangeklemmer, slangebøyler, øreklemmer, med en betjeningsanordning ifølge et av kravene 1-8.