NO179115B - Anordning for posisjonering for en borekrone - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse angår en anordning for posisjonering av en borekrone i et posisjoneringsplan. Dette innebærer at borekronen eller et punkt nær borekronen manøvreres slik at det får ønsket beliggenhet i posisjoneringsplanet.

Ved eksisterende fjellboringsrigger retter operatøren inn borekronen etter øyemål. Dette medfører forholdsvis stor usikkerhet ved innretningen, ettersom operatøren befinner seg langt fra tunnelfronten, og normalt heller ikke ser borekronen langs borestrengen. Dette innebærer at borekronen blir rettet mot et punkt ved siden av det ønskede, hvis ikke borekronen befinner seg i> en veldefinert beliggenhet i dybden. Denne usikkerhet innebærer at man ved den etterfølgende sprengingen må ta hensyn til at borehullene ikke befinner seg i den optimale beliggenhet. Dette medfører at man må benytte ekstra sprengstoff, hvilket fordyrer tunneldrivningen.

Den foreliggende oppfinnelse, som definert i de følgende patentkrav, har til hensikt å frembringe en anordning for posisjonering av en borekrone ved et posisjoneringsplan, som sikrer at de ulike borehull oppnår beliggenheter som stor nøyaktig stemmer overens med den ønskede boreplan.

Et utførelseseksempel av oppfinnelsen er beskrevet nedenfor, under henvisning til tegningene, hvor fig. 1 viser et sideriss av en anordning ifølge oppfinnelsen. Fig. 2 viser et riss, sett ovenfra, av anordningen ifølge fig. 1. Fig. 3 viser et riss av en monitor på hvilken en boreplan er markert. Anordningen som er vist på tegningen omfatter en bærer i form av et kjøretøy 3 på hvilket 2 borebommer 4 er svingbart montert. En matebjelke 5 er svingbart anordnet på hver borebom 4. Borebommene og matebjelkene kan svinges ved hjelp av hydrauliske sylindre 12, 13. Borebommen er ved sin fremre ende utstyrt med et bomhode 14 som bærer matebjelken 5. Matebjelken er forskyvbar i forhold til bomhodet ved hjelp av en hydraulisk sylinder 15. En fjellbore-maskin 6 kan forskyves frem og tilbake langs matebjelken 5. En borestreng 7 som ved sin fremre ende er ustyrt med en borekrone 1 er tilsluttet fjellboremaskinen 6. Matebjelken 5 er ved borekronen 1 utstyrt med en markering 8. Denne markering kan f.eks. bestå av en lyskilde, fortrinnsvis for infrarødt lys. To videokameraer 9 er anordnet i en avstand fra hverandre på bæreren 3, og parallelt innrettet i forhold til hverandre, samt rettet mot en tunnelfront 16 foran hvilken det befinner seg et posisjoneringsplan 2. De to videokameraene er tilsluttet en felles monitor 10 på hvilken en boreplan 17 er plassert. Det er gunstig å anvende en gjennomsiktig plast folie på hvilken tunnelens kontur 18 og de forskjellige borehullenes beliggenhet 19 er angitt. De to videokameraene er fortrinnsvis utstyrt med et filter som bare slipper gjennom infrarødt lys. Dette medfører at operatøren slipper en mengde unødvendig informasjon på skjermen, og således har lettere for å rette inn borekronen. Ved gjengivelse av bildefeltet fra de to videokameraene forskyves bildefeltene i forhold til hverandre, enten på elektronisk måte eller gjennom at obj<:>ektivet på det ene eller begge videokameraene er forskjøvet i sideretningen i forhold til kamerahuset, slik at et gitt punkt i posisjoneringsplanet 2 avbildes på monitorskjermen 10 som et felles punkt for de to videokameraene. Dette medfører at markeringen 8 gir opphav til to punkter 20, 21 på monitoren, hvis ikke markeringen 8 befinner seg i posisjoneringsplanet 2, og et punkt når markeringen befinner seg i posisjoneringsplanet. For å posisjonere borekronen 1 korrekt i forhold til boreplanet 17, manøvreres hydraulikksylindrene 12, 13 og 15 slik at de to punktene 20, 21 faller sammen i et punkt 11 som skal falle sammen med en borehullbeliggenhet 19. Når dette har skjedd vil markeringen 8 med stor nøyaktighet befinne seg i rett beliggenhet i posisjoneringsplanet 2. Boreplanet 17 er noe korrigert i forhold til det ønskede borehullmønster for å ta hensyn til at beliggenheten for markeringen 8 ikke stemmer overens med borekronens beliggenhet. For å få borestrengen 7 i riktig retning for boringen benyttes med fordel en vinkelgiver mellom bæreren 3 og matebjelken 5. Disse vinkelgiverne kan plasseres ved eller i de forskjellige retninger mellom bærere og matebjelke eller på"annen måte angi matebjelkens innretning i forhold til bæreren.

Claims (1)

1. Anordning for posisjonering av en borekrone (1) i et posisjoneringsplan (2), omfattende en bærer (3), minst en borebom (4) som er svingbar i forhold til bæreren, en mateb jelke (5) som er svingbar i forhold til borebommen og som bærer en fjellbore-maskin (6) som kan bevege seg frem og tilbake langs matebjelken, samt en borestreng (7) som er tilsluttet fjellboremaskinen og som omfatter den borekronen (1), KARAKTERISERT VED at en markering ( 8) er anordnet på den borekronen (1), to videokameraer (9 ) er anordnet i avstand fra hverandre på bæreren (3), samt en monitor (10) for samtidig gjengivelse av bilder fra videokameraene, ved at videokameraene er parallelt innrettet, samt at videokameraenes bildefelt er slik forskjøvet i forhold til hverandre at et bestemt punkt i posisjoneringsplanet for begge videokameraer gjengis som et felles punkt på monitoren, slik at markeringen (8) danner et enkelt punkt (11) på monitoren når markeringen befinner seg i posisjoneringsplanet.