SE519788C2 - Förfarande för lokalisering av ett med en bergborrigg borrat hål - Google Patents
Förfarande för lokalisering av ett med en bergborrigg borrat hålInfo
- Publication number
- SE519788C2 SE519788C2 SE0201014A SE0201014A SE519788C2 SE 519788 C2 SE519788 C2 SE 519788C2 SE 0201014 A SE0201014 A SE 0201014A SE 0201014 A SE0201014 A SE 0201014A SE 519788 C2 SE519788 C2 SE 519788C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- hole
- image
- boom
- rock drilling
- drilling rig
- Prior art date
Links
- 239000011435 rock Substances 0.000 title claims description 11
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
- E21B7/022—Control of the drilling operation; Hydraulic or pneumatic means for activation or operation
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
- E21B7/025—Rock drills, i.e. jumbo drills
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D20/00—Setting anchoring-bolts
- E21D20/003—Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
A2009bas.doc 5 1 9 7 8 8 på bommen 4. Det borrade hålet lokaliseras därefter medelst digitalkamera 5, avståndsmätare 6 på bommen 4 och datorn 2. Man kan även ha bergboirmaskinen, digitalkameran och avståndsmätaren på samma bom. Det är därvid inte nödvändigt att bommen hålls stadigt mot bergytan 10 mellan borrning och efterföljande lokalisering av det borrade hålet.
Förfarandet enligt uppfinningen fungerar på följande sätt. Först borras ett eller flera hål ll i bergytan 10 med en bergborrmaskin monterad på en bom 3 eller 4. För att lokalisera ett borrat hål inriktas bommen 3 med hjälp av bergborriggens positioneringssystem så att digitalkameran 5 och avståndsmätaren 6 äri närheten av det hål som skall lokaliseras. En bild av bergytan 10 lagras i datom, fi g 3. Dessutom lagras det uppmätta avståndet i datorn.
Den lagrade bilden, fig 3, innehåller ett svart hål med resten i olika nyanser av grått. Med hjälp av ett i datom lagrat program skapas en ny bild, fig 4, som enbart innehåller svarta och vita punkter. Denna bild filtreras så att endast svarta partier inom ett förutbestämt storleksintervall kvarstår, fig 5. Bildmatrisen avsöks för att fastställa det svarta områdets ytterkoordinater. Detta område jämförs med storleken på ett borrat hål genom att den verkliga storleken på bildmatrisen beräknas med hjälp av ytterkoordinatema och det uppmätta avståndet. När ett område motsvarande storleken och formen på ett borrat hål, känd storlek, påträffats bestäms koordinaterna för områdets centrum. Därefter kan en bom inriktas mot hålet med hjälp av koordinaterna, exempelvis för införing av en bergbult.
Claims (1)
1. Azowbasiioc 519 7 8 __; , i: Patentkrav: l. Förfarande för lokalisering av ett med en bergborrigg borrat hål (l 1) innefattande positionering av en på bergborriggen anordnad bom (3) i närheten av det borrade hålet med hjälp av ett på bergborriggen anordnat positioneringssystem, k ä n n e t e c k n a t av att en digital bild skapas med hjälp av en på på bommen (3) anordnad kamera (5)¿ att avståndet mellan bommen (3) och det borrade hålet (1 1) mäts med hjälp av en avståndsmätare (6), att den digitala bilden (fig 3) lagras i en dator (2), att den lagrade bilden omvandlas till en bild innefattande enbart svarta och vita partier (fig 4), att bilden med enbart svarta och vita partier avsöks för att finna ett svart område med en storlek inom ett storleksintervall motsvarande det borrade hålet samt att borrhålsmynningens läge i rummet bestäms med hjälp av det svarta områdets läge och det uppmätta avståndet.
Priority Applications (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0201014A SE519788C2 (sv) | 2002-04-04 | 2002-04-04 | Förfarande för lokalisering av ett med en bergborrigg borrat hål |
PCT/SE2003/000426 WO2003085233A1 (en) | 2002-04-04 | 2003-03-14 | Method of localizing a hole drilled with a rock drilling machine |
AU2003212762A AU2003212762B2 (en) | 2002-04-04 | 2003-03-14 | Method of localizing a hole drilling with a rock drilling machine |
CA2481003A CA2481003C (en) | 2002-04-04 | 2003-03-14 | Method of localizing a hole drilled with a rock drilling machine |
EP03708791.3A EP1490582B2 (en) | 2002-04-04 | 2003-03-14 | Method of localizing a hole drilled with a rock drilling machine |
ES03708791.3T ES2281627T5 (es) | 2002-04-04 | 2003-03-14 | Método de localización de un agujero perforado con una perforadora de rocas |
AT03708791T ATE354719T1 (de) | 2002-04-04 | 2003-03-14 | Verfahren zur lokalisierung eines mit einer gesteinsbohrmaschine gebohrten lochs |
DE60311971.9T DE60311971T3 (de) | 2002-04-04 | 2003-03-14 | Verfahren zur lokalisierung eines mit einer gesteinsbohrmaschine gebohrten lochs |
ZA200407496A ZA200407496B (en) | 2002-04-04 | 2004-09-17 | Method of localizing a hole drilled with a rock rilling machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0201014A SE519788C2 (sv) | 2002-04-04 | 2002-04-04 | Förfarande för lokalisering av ett med en bergborrigg borrat hål |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE0201014D0 SE0201014D0 (sv) | 2002-04-04 |
SE0201014L SE0201014L (sv) | 2003-04-08 |
SE519788C2 true SE519788C2 (sv) | 2003-04-08 |
Family
ID=20287479
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0201014A SE519788C2 (sv) | 2002-04-04 | 2002-04-04 | Förfarande för lokalisering av ett med en bergborrigg borrat hål |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1490582B2 (sv) |
AT (1) | ATE354719T1 (sv) |
AU (1) | AU2003212762B2 (sv) |
CA (1) | CA2481003C (sv) |
DE (1) | DE60311971T3 (sv) |
ES (1) | ES2281627T5 (sv) |
SE (1) | SE519788C2 (sv) |
WO (1) | WO2003085233A1 (sv) |
ZA (1) | ZA200407496B (sv) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE528911C2 (sv) | 2005-01-19 | 2007-03-13 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Förfarande och system för övervakning och dokumentering av installation av bergförstärkningsbult |
US8606542B2 (en) | 2005-01-19 | 2013-12-10 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Method and system for monitoring and documenting installation of rock reinforcement bolt |
KR20120034545A (ko) * | 2010-10-01 | 2012-04-12 | 한국과학기술원 | 터널 발파 천공을 최소화하는 발파패턴을 가지는 발파구조 |
SE1450818A1 (sv) * | 2011-12-28 | 2014-07-02 | Sandvik Mining & Constr Oy | Method and mining vehicle for post-drilling insertion |
WO2014187473A1 (en) * | 2013-05-21 | 2014-11-27 | Sandvik Mining And Construction Oy | Rock drilling rig and method for monitoring |
SE539411C2 (sv) | 2014-07-03 | 2017-09-19 | Skanska Sverige Ab | Method and arrangement for mounting bolts in a tunnel wall |
CN111425183B (zh) * | 2020-02-24 | 2023-12-08 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种地质勘探孔位定位方法及定位机器人 |
SE544602C2 (en) * | 2021-01-13 | 2022-09-20 | Epiroc Rock Drills Ab | A method of positioning after rock drilling and a post-drilling unit, rig, computer program and computer-readable storage medium therefor |
CN113790063B (zh) * | 2021-08-27 | 2023-08-04 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 定位试验台 |
EP4230837A1 (en) * | 2022-02-18 | 2023-08-23 | Sandvik Mining and Construction Lyon SAS | Apparatus for position detection, mine vehicle and method |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4647208A (en) * | 1985-07-22 | 1987-03-03 | Perceptron, Inc. | Method for spatial measurement of holes |
DE69009914T2 (de) * | 1989-08-28 | 1994-10-13 | Atlas Copco Constr & Mining | Vorrichtung zur Positionierung eines Bohrmeissels. |
GB2276446B (en) * | 1993-03-26 | 1996-07-03 | Honda Motor Co Ltd | Method of measuring the position of a hole |
US5579415A (en) * | 1993-08-06 | 1996-11-26 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Computer implemented method of recognizing a position of an object |
JPH08287252A (ja) * | 1995-04-11 | 1996-11-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ネジ穴位置認識方法 |
-
2002
- 2002-04-04 SE SE0201014A patent/SE519788C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2003
- 2003-03-14 AU AU2003212762A patent/AU2003212762B2/en not_active Ceased
- 2003-03-14 AT AT03708791T patent/ATE354719T1/de active
- 2003-03-14 WO PCT/SE2003/000426 patent/WO2003085233A1/en active IP Right Grant
- 2003-03-14 DE DE60311971.9T patent/DE60311971T3/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-03-14 ES ES03708791.3T patent/ES2281627T5/es not_active Expired - Lifetime
- 2003-03-14 CA CA2481003A patent/CA2481003C/en not_active Expired - Fee Related
- 2003-03-14 EP EP03708791.3A patent/EP1490582B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2004
- 2004-09-17 ZA ZA200407496A patent/ZA200407496B/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1490582B1 (en) | 2007-02-21 |
EP1490582A1 (en) | 2004-12-29 |
SE0201014L (sv) | 2003-04-08 |
DE60311971T3 (de) | 2014-05-08 |
DE60311971D1 (de) | 2007-04-05 |
EP1490582B2 (en) | 2014-01-15 |
CA2481003A1 (en) | 2003-10-16 |
DE60311971T2 (de) | 2007-10-25 |
ZA200407496B (en) | 2006-07-26 |
AU2003212762B2 (en) | 2007-07-12 |
SE0201014D0 (sv) | 2002-04-04 |
WO2003085233A1 (en) | 2003-10-16 |
AU2003212762A1 (en) | 2003-10-20 |
ATE354719T1 (de) | 2007-03-15 |
CA2481003C (en) | 2011-06-21 |
ES2281627T5 (es) | 2014-03-26 |
ES2281627T3 (es) | 2007-10-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2484180A1 (en) | Magnetic indexer for high accuracy hole drilling | |
CN106651990B (zh) | 一种室内地图构建方法及基于室内地图的室内定位方法 | |
CN105444678B (zh) | 手机尺寸测量方法和系统 | |
SE519788C2 (sv) | Förfarande för lokalisering av ett med en bergborrigg borrat hål | |
CA2458246C (en) | Passive ranging techniques in borehole surveying | |
US10646975B2 (en) | Measurement, layout, marking, firestop stick | |
DE602004024333D1 (de) | Azimut-messeinrichtung | |
CA2440994C (en) | Supplemental referencing techniques in borehole surveying | |
RU95116643A (ru) | Способ определения направления скважины | |
US8833183B2 (en) | Method and system for monitoring bend and torque forces on a drill pipe | |
NO337907B1 (no) | Nedihulls kartleggingsteknikker for overvåkning av borehull | |
US20180293801A1 (en) | Near field maneuvering for ar-device using image tracking | |
ATE314765T1 (de) | Grundursachenanalyse in einer verteilten netzverwaltungsarchitektur | |
EP1306742A3 (en) | A graphical interface | |
DK1599305T3 (da) | Fremgangsmåde og indretning til kontrol af positionen af borehylstre | |
FI20030554A (sv) | System för hantering av borrhåldata | |
BR112019021542A2 (pt) | máquina para medir e alinhar parafusos de teto | |
GB2616092A (en) | System and method for using a magnetometer in a gyro-while-drilling survey tool | |
JP2007240340A (ja) | 形状測定方法及び形状測定装置 | |
AR126923A1 (es) | Sistema de perforación con sistema de transmisión de levantamiento direccional y métodos de transmisión | |
JP2022179038A (ja) | 屈曲角の判定方法および判定装置 | |
PL426305A1 (pl) | Inklinometr optoelektroniczny | |
ES2327553T3 (es) | Procedimiento y sistema oara detectar un objeto. | |
AKOJIMA | Geomorphological Classification Map of the Nasca Upland in Peru for Archeological Survey | |
WO2020040722A1 (en) | Reference mark verifications |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |