DE60311971D1 - Verfahren zur lokalisierung eines mit einer gesteinsbohrmaschine gebohrten lochs - Google Patents

Verfahren zur lokalisierung eines mit einer gesteinsbohrmaschine gebohrten lochs

Info

Publication number
DE60311971D1
DE60311971D1 DE60311971T DE60311971T DE60311971D1 DE 60311971 D1 DE60311971 D1 DE 60311971D1 DE 60311971 T DE60311971 T DE 60311971T DE 60311971 T DE60311971 T DE 60311971T DE 60311971 D1 DE60311971 D1 DE 60311971D1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
boom
locating
hole
hole drilled
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE60311971T
Other languages
English (en)
Other versions
DE60311971T3 (de
DE60311971T2 (de
Inventor
Bertil Planeskog
Hans Gustavsson
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Epiroc Rock Drills AB
Original Assignee
Atlas Copco Rock Drills AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=20287479&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE60311971(D1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Atlas Copco Rock Drills AB filed Critical Atlas Copco Rock Drills AB
Publication of DE60311971D1 publication Critical patent/DE60311971D1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE60311971T2 publication Critical patent/DE60311971T2/de
Publication of DE60311971T3 publication Critical patent/DE60311971T3/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/022—Control of the drilling operation; Hydraulic or pneumatic means for activation or operation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/025—Rock drills, i.e. jumbo drills
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D20/00—Setting anchoring-bolts
    • E21D20/003—Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
DE60311971.9T 2002-04-04 2003-03-14 Verfahren zur lokalisierung eines mit einer gesteinsbohrmaschine gebohrten lochs Expired - Lifetime DE60311971T3 (de)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0201014 2002-04-04
SE0201014A SE519788C2 (sv) 2002-04-04 2002-04-04 Förfarande för lokalisering av ett med en bergborrigg borrat hål
PCT/SE2003/000426 WO2003085233A1 (en) 2002-04-04 2003-03-14 Method of localizing a hole drilled with a rock drilling machine
EP03708791.3A EP1490582B2 (de) 2002-04-04 2003-03-14 Verfahren zur lokalisierung eines mit einer gesteinsbohrmaschine gebohrten lochs

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE60311971D1 true DE60311971D1 (de) 2007-04-05
DE60311971T2 DE60311971T2 (de) 2007-10-25
DE60311971T3 DE60311971T3 (de) 2014-05-08

Family

ID=20287479

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE60311971.9T Expired - Lifetime DE60311971T3 (de) 2002-04-04 2003-03-14 Verfahren zur lokalisierung eines mit einer gesteinsbohrmaschine gebohrten lochs

Country Status (9)

Country Link
EP (1) EP1490582B2 (de)
AT (1) ATE354719T1 (de)
AU (1) AU2003212762B2 (de)
CA (1) CA2481003C (de)
DE (1) DE60311971T3 (de)
ES (1) ES2281627T5 (de)
SE (1) SE519788C2 (de)
WO (1) WO2003085233A1 (de)
ZA (1) ZA200407496B (de)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE528911C2 (sv) 2005-01-19 2007-03-13 Atlas Copco Rock Drills Ab Förfarande och system för övervakning och dokumentering av installation av bergförstärkningsbult
US8606542B2 (en) 2005-01-19 2013-12-10 Atlas Copco Rock Drills Ab Method and system for monitoring and documenting installation of rock reinforcement bolt
KR20120034545A (ko) * 2010-10-01 2012-04-12 한국과학기술원 터널 발파 천공을 최소화하는 발파패턴을 가지는 발파구조
SE1450818A1 (sv) * 2011-12-28 2014-07-02 Sandvik Mining & Constr Oy Method and mining vehicle for post-drilling insertion
WO2014187473A1 (en) * 2013-05-21 2014-11-27 Sandvik Mining And Construction Oy Rock drilling rig and method for monitoring
SE539411C2 (en) 2014-07-03 2017-09-19 Skanska Sverige Ab Method and arrangement for mounting bolts in a tunnel wall
CN111425183B (zh) * 2020-02-24 2023-12-08 中铁第四勘察设计院集团有限公司 一种地质勘探孔位定位方法及定位机器人
SE544602C2 (en) * 2021-01-13 2022-09-20 Epiroc Rock Drills Ab A method of positioning after rock drilling and a post-drilling unit, rig, computer program and computer-readable storage medium therefor
CN113790063B (zh) * 2021-08-27 2023-08-04 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 定位试验台
EP4230837A1 (de) * 2022-02-18 2023-08-23 Sandvik Mining and Construction Lyon SAS Gerät zur positionsdetektion, minenfahrzeug und verfahren

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4647208A (en) * 1985-07-22 1987-03-03 Perceptron, Inc. Method for spatial measurement of holes
DE69009914T2 (de) * 1989-08-28 1994-10-13 Atlas Copco Constr & Mining Vorrichtung zur Positionierung eines Bohrmeissels.
GB2276446B (en) * 1993-03-26 1996-07-03 Honda Motor Co Ltd Method of measuring the position of a hole
US5579415A (en) * 1993-08-06 1996-11-26 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Computer implemented method of recognizing a position of an object
JPH08287252A (ja) * 1995-04-11 1996-11-01 Matsushita Electric Ind Co Ltd ネジ穴位置認識方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP1490582B1 (de) 2007-02-21
EP1490582A1 (de) 2004-12-29
SE0201014L (sv) 2003-04-08
SE519788C2 (sv) 2003-04-08
DE60311971T3 (de) 2014-05-08
EP1490582B2 (de) 2014-01-15
CA2481003A1 (en) 2003-10-16
DE60311971T2 (de) 2007-10-25
ZA200407496B (en) 2006-07-26
AU2003212762B2 (en) 2007-07-12
SE0201014D0 (sv) 2002-04-04
WO2003085233A1 (en) 2003-10-16
AU2003212762A1 (en) 2003-10-20
ATE354719T1 (de) 2007-03-15
CA2481003C (en) 2011-06-21
ES2281627T5 (es) 2014-03-26
ES2281627T3 (es) 2007-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69728765T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bildregistrierung
DE60311971D1 (de) Verfahren zur lokalisierung eines mit einer gesteinsbohrmaschine gebohrten lochs
ATE428146T1 (de) Vorrichtung zur wasserzeichenmarkierung, software zur implementierung einer elektronischen schaltung mit einem wasserzeichen sowie verfahren und vorrichtung zur wasserzeichendetektion
DE602006021349D1 (de) Echtzeit-gesichtsverfolgung in einer digitalen bildbeschaffungseinrichtung
ATE501448T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur positionsbestimmung unter verwendung einer groben positionsabschätzung
EP1431803A3 (de) Bildaufnahemegerät zur dreidimensionalen Formvermessung und entsprechende Methode
CA2416139A1 (en) Method and device for impingement detection
DK1520469T3 (da) Fluidpåföringsindretning og fremgangsmåde til påföring af en fluid på en patte af et malkedyg
DE60220284D1 (de) Fingerabdrucknarbenerkennungsverfahren und -vorrichtung
ATE230141T1 (de) Verfahren und anordnung zum bestimmen der position eines objektes
DE50113067D1 (de) Ultraschallprüfkopf, insbesondere für die prüfung per hand
DE60319423D1 (de) Verfahren zur analyse eines stapels von flachen gegenständen
DE60015966D1 (de) Messung der lagen oder koplanarität von kontaktelementen eines elektronischen bauteils mit flacher beleuchtung und zwei kameras
EP1403045A3 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Position und/oder Form von Marken auf einer bedruckten Papierbahn
TW247392B (en) Drilling process for printed circuit board and its device
DE60331986D1 (de) Echtzeitverarbeitungsmethode eines Bildsignales
ATE457074T1 (de) Verfahren und system zur orientierungsbestimmung eines digitalen ink-segments
ATE361503T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur verbesserung der erkennung und/oder wiedererkennung von objekten in der bildverarbeitung
ATE330419T1 (de) Bilderfassungssystem zur erzeugung eines dunkel- und hellbildes
DE602004003912T8 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Messung der Sichtweite
ATE480082T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur verwaltung von elektronischen gebrauchsgeräten
ATE398314T1 (de) Verfahren zur messung von abmessungen mittels einer digitalkamera
WO2003069276A1 (fr) Procede de mesure de position, procede d'exposition, et procede de production de dispositif
ATE513684T1 (de) Verfahren zur positionierung einer druckplatte auf einem plattenzylinder einer druckmaschine
DE50204485D1 (de) Vorrichtung zum Auslesen einer Bildinformation kombiniert mit einer Hardcopyeinrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
8363 Opposition against the patent