FI90373C - Laite porakruunun asemointia varten - Google Patents

Laite porakruunun asemointia varten Download PDF

Info

Publication number
FI90373C
FI90373C FI904238A FI904238A FI90373C FI 90373 C FI90373 C FI 90373C FI 904238 A FI904238 A FI 904238A FI 904238 A FI904238 A FI 904238A FI 90373 C FI90373 C FI 90373C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
monitor
drill
positioning
drill bit
sagda
Prior art date
Application number
FI904238A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI90373B (fi
FI904238A0 (fi
Inventor
Nils Aagren
Original Assignee
Atlas Copco Constr & Mining
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from SE8902850A external-priority patent/SE465044B/sv
Application filed by Atlas Copco Constr & Mining filed Critical Atlas Copco Constr & Mining
Publication of FI904238A0 publication Critical patent/FI904238A0/fi
Publication of FI90373B publication Critical patent/FI90373B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI90373C publication Critical patent/FI90373C/fi

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/025—Rock drills, i.e. jumbo drills
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/022—Control of the drilling operation; Hydraulic or pneumatic means for activation or operation

Landscapes

  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)

Description

1 90373
Laite porakruunun asemointia vårten 5 Esillå oleva keksinto koskee laitetta porakruunun asemoin-titasossa tapahtuvaa asemointia vårten. Tåmå tarkoittaa sitå, ettå porakruunua tai porakruunun låhellå olevaa pistettå ohjataan niin, etta se saavuttaa toivotun aseman asemointitasossa.
10
Olemassa olevissa kallioporalaitteissa kåyttajå suuntaa porakruunun silmåmååråisesti. Tåstå aiheutuu suurta epa-varmuutta suuntauksessa, koska kåyttajå on etåållå tunnelin rintamasta eikå normaalisti myoskåån nåe porakruunua 15 poratankoa pitkin. Tåmå tarkoittaa sitå, ettå porakruunu suunnataan toivotun pisteen viereen, ellei porakruunu ole syvyyssuunnassa hyvin mååritellysså asennossa. Tåstå epå-varmuudesta johtuu, ettå myohemmin tapahtuvassa råjåytyk-sesså on otettava huomioon se, etteivåt porareiåt sijaitse 20 optimaalisissa kohdissa. Tåstå aiheutuu ylimååråisen rå-jåhdysaineen kåyttoå, joka tekee tunnelinajosta kalliim-man.
Esillå olevalla keksinnollå, joka mååritellåån oheisessa 25 patenttivaatimuksessa, pyritåån aikaansaamaan laite porakruunun asemointitasossa tapahtuvaa asemointia vårten, joka varmistaa sen, ettå er i porareiåt saavat sellaiset asemat, jotka suurella tarkkuudella noudattavat toivottua porauskaaviota.
30
Alla selitetåån keksinnon eråstå suoritusesimerkkiå vii-taten oheiseen piirustukseen, jonka kuvio 1 esittåå keksinnon mukaisen laitteen sivulta nåhtynå. Kuvio 2 esittåå kuvion 1 mukaisen laitteen pååltå nåhtynå. Kuvio 35 3 esittåå nåkymån monitorista, jolle porauskaavio on merkitty.
2 90 373
Piirustuksessa esitetty laite kåsittaå alustan ajoneuvon 3 muodossa, jolle kaksi porapuomia 4 on jårjestetty kååntyvåsti. Kumpaankin porapuomlin 4 on kååntyvåsti jårjestetty syottopalkki 5. Porapuomia ja syottopalkkia 5 voidaan kååntåå hydraulisten sylinterien 12, 13 avulla.
Porapuomin etupåå on varustettu puomipåållå 14, joka kannattaa syottopalkkia 5. Syottopalkkia voidaan siirtåå puomipåån suhteen hydraulisella sylinterillå 15. Kalliopa-rakone 6 on siirrettåvisså edestakaisin pitkin syottopalk-10 kia 5. Poratanko 7, jonka etupåå on varustettu porakruunul-la 1, on liitetty kallioporakoneeseen 6. Syottopalkki 5 on porakruunun 1 kohdalla varustettu merkinnållå 8. Tåmå merkintå voi esimerkiksi muodostua valon låhteestå, edul-lisesti infrapunavalon låhteestå. Kaksi videokameras 9 on 15 jårjestetty etåisyydelle toisistaan alustalle 3 ja keske-nåån samansuuntaisesti suunnattuina ja kohdistettuina kohti tunnelin rintamaa 16, jonka edesså on asemointitaso 2. Kummatkin videokamerat on kytketty yhteiseen monitoriin 10, jolle on sijoitettu porauskaavio 17. Sopivasti kåyte-20 tåån låpinåkyvåå muovikalvoa, jolle tunnelin ååriviivat 18 ja eri porareikien asemat 19 on merkitty. Molemmat videokamerat varustetaan edullisesti suodattimin, jotka låpåisevåt ainoastaan infrapunavaloa. Tåstå seuraa se, ettå kåyttåjåå sååstetåån ruudulle tulevalta turhan informaa-25 tion suurelta mååråltå, ja siten kåyttåjån on helpompi suunnata porakruunua. Toistettaessa kummankin videokameran kuvakenttiå, kuvakenttiå siirretåån toistensa suhteen joko elektronisesti tai siten, ettå toisen tai kummankin videokameran objektiivi on siirretty sivusuunnassa kameran 30 runkoon nåhden siten, ettå asemointitason 2 mååråtty piste toistuu monitorin 10 ruudulla kummankin videokameran tuottamana yhtenå ainoana pisteenå. Tåstå aiheutuu se, ettå merkintå 8 tuottaa monitorille kaksi pistettå 20, 21, ellei merkintå 8 sijaitse asemontitasossa 2 ja yhden pisteen, 35 kun merkintå sijaitsee asemointitasossa. Porakruunun 1 oikeata asemoimista vårten porauskaavion 17 suhteen ohja-taan hydraulisia sylintereitå 12, 13 ja 15 siten, ettå 3 90373 pisteet 20, 21 yhtyvat pisteeseen 11, jonka tulee yhtya porareian asemaan 19. Kun tamå on aikaansaatu, merkinta 8 sijaitsee suurella tarkkuudella oikeassa asennossa ase-mointitason 2 suhteen. Poraustasoa 17 on jonkin verran 5 korjattu sen huomioimiseksi, ettei merkinnan 8 asema vastaa porakruunun asemaa. Poratangon 7 saamiseksi oikeaan asen-toon porausta vårten kåytetåån sopivasti kulma-antureita alustan 3 ja syottopalkin 5 vålillå. Namå kulma-anturit voidaan sijoittaa alustan ja syottopalkin vålisiin niveliin 10 tai niiden viereen, tai voidaan muulla tavoin osoittaa syottopalkin suuntaus alustan suhteen.
15 20 25 30 35

Claims (1)

  1. 90373 Patenttivaatimus Laite porakruunun (1) asemointitasossa (2) tapahtuvaa ase-mointia vårten, joka laite kåsittåå alustan (3) , ainakin yhden alustan suhteen kåånnettåvån porapuomin (4) , pora-5 puomin suhteen kåånnettåvån syottopalkin (5> joka kannat-taa syottopalkkia pitkin edestakaisin siirrettåvåå kallio-porakonetta (6) sekå kallioporakoneeseen liitettyå poratan-koa (7) ja siihen sisåltyvåå porakruunua (1), tunnettu mai-nitun porakruunun (1) viereen jårjestetystå merkinnåstå 10 (8), kahdesta etåisyydelle toisistaan mainitulle alustalle (3) jårjestetystå videokamerasta (9) sekå monitorista (10), jolla samanaikaisesti nåytetåån kuvat mainituilta videoka-meroilta, jolloin mainitut videokamerat ovat samansuuntai-sesti kohdistettuina ja jolloin mainittujen videokameroiden 15 kuvakentåt ovat siten toistensa suhteen siirrettyjå, ettå asemointitasossa oleva mååråtty piste kummallakin videoka-meralla nåytetåån monitorilla olevana yhteisenå pisteenå, minkå johdosta mainittu merkintå (8) tuottaa yhden ainoan pisteen (11) mainitulla monitorilla, kun merkintå sijaitsee 20 asemointitasossao Anordning for positionering av en borrkrona (1) vid ett positioneringsplan (2) innefattande en bårare (3), minst en 25 i forhållande till båraren svångbar borrbom (4), en i får-hållande till borrbommen svångbar matarbalk (5) uppbårande en långs matarbalken fram och åter rorlig bergborrmaskin (6) samt en till bergborrmaskinen ansluten borrstrång (7) innefattande sagda borrkrona (1), kånnetecknad av en invid 30 sagda borrkrona (1) anordnad markering (8), två på avstånd från varandra på sagda bårare (3) anordnade videokameror (9) samt en monitor (10) for samtidig återgivning av bilder från sagda videokameror, varvid sagda videokameror år pa-rallellt inriktade samt att videokamerornas bildfålt år så 3 5 forskjutna i forhållande till varandra att en beståmd punkt i positioneringsplanet av båda videokamerorna återges som en gemensam punkt på monitorn, varigenom sagda markering (8) orsakar en enda punkt (11) på sagda monitor når markeringen befinner sig i positioneringsplanet. li
FI904238A 1989-08-28 1990-08-27 Laite porakruunun asemointia varten FI90373C (fi)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8902850A SE465044B (sv) 1989-08-28 1989-08-28 Anordning foer positionering av en borrkrona
SE8902850 1989-08-28
SE8903472A SE8903472L (sv) 1989-08-28 1989-10-20 Anordning foer positionering av en borrkrona
SE8903472 1989-10-20

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI904238A0 FI904238A0 (fi) 1990-08-27
FI90373B FI90373B (fi) 1993-10-15
FI90373C true FI90373C (fi) 1994-01-25

Family

ID=26660584

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI904238A FI90373C (fi) 1989-08-28 1990-08-27 Laite porakruunun asemointia varten

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5060735A (fi)
EP (1) EP0417055B1 (fi)
JP (1) JP2927520B2 (fi)
CA (1) CA2021781C (fi)
DE (1) DE69009914T2 (fi)
FI (1) FI90373C (fi)
NO (1) NO179115C (fi)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE510003C2 (sv) * 1995-02-24 1999-03-29 Atlas Copco Rock Drills Ab Förfarande och anordning för inriktning av ett borraggregat
JP3270414B2 (ja) * 1999-03-10 2002-04-02 西松建設株式会社 穿孔位置特定方法及び岩盤探査方法
FI115553B (fi) * 2001-05-15 2005-05-31 Sandvik Tamrock Oy Järjestely porauksen ohjaukseen
SE519788C2 (sv) * 2002-04-04 2003-04-08 Atlas Copco Rock Drills Ab Förfarande för lokalisering av ett med en bergborrigg borrat hål
FI117570B (fi) * 2005-06-29 2006-11-30 Sandvik Tamrock Oy Menetelmä kallionporauslaitteen paikoittamiseksi porauspaikkaan ja kallionporauslaite
FI119780B (fi) * 2007-04-17 2009-03-13 Sandvik Mining & Constr Oy Menetelmä porauskaavion muokkaamiseksi, kallionporauslaite sekä ohjelmistotuote
US20120152011A1 (en) * 2009-09-03 2012-06-21 Mario Zamora Scale-Up Device For Testing Bit Balling Characteristics
WO2011075493A1 (en) * 2009-12-15 2011-06-23 J.H. Fletcher & Co. Mining machine with booms providing enhanced rib access
FI122189B (fi) 2009-12-21 2011-09-30 Foster Wheeler Energia Oy Menetelmä ja järjestely lämmön talteenottamiseksi palamisprosessin pohjatuhkasta
US9777459B2 (en) * 2012-07-31 2017-10-03 Solar Foundations Usa, Inc Attachment for a skid steer loader and method of use thereof
CN104895551B (zh) * 2015-05-19 2019-03-29 连云港前沿重工机械有限公司 微摄像头钻井机
EP3463777B1 (en) 2016-05-27 2023-07-05 Joy Global Underground Mining LLC Cutting device with wear elements
US11002075B1 (en) * 2018-07-31 2021-05-11 J.H. Fletcher & Co. Mine drilling system and related method
CA3194074A1 (en) * 2020-09-28 2022-03-31 Sean Joseph Mcquerrey Autonomous roof bolter with sensor and related methods
EP4047177A1 (en) * 2021-02-19 2022-08-24 Stone Partners Oy A rock splitter system and a method for splitting rock

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2017738B2 (de) * 1970-04-14 1974-07-25 Maschinenfabrik Moenninghoff, 4630 Bochum Bohrbühne mit Bohreinrichtungen und Verfahren zum Ein- und Ausrichten der Bohrbühne und der Bohreinrichtungen
SE373184B (fi) * 1973-05-15 1975-01-27 Atlas Copco Ab
DE2416947B2 (de) * 1974-04-08 1977-07-07 Gebr. Eickhoff, Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum Verfahren zum begrenzen der verstellbewegung eines an einem allseitig schwenkbaren tragarm einer vortriebsmaschine gelagerten loesewerkzeuges auf den aufzufahrenden streckenquerschnitt und einrichtung zur ausuebung dieses verfahrens
US4113033A (en) * 1974-12-19 1978-09-12 Atlas Copco Aktiebolag Method and arrangement for positioning a working tool to a predetermined direction and/or a predetermined point
DE2843740A1 (de) * 1977-10-07 1979-04-19 Secretary Industry Brit Ortungsgeraet
SE414832B (sv) * 1978-11-03 1980-08-18 Nordgren Bo Gunnar Sett och anordning vid drivning av tunnel i berg under utsettning av borrhal och riktningsreferens for tunnelns streckning
GB2074320A (en) * 1980-03-25 1981-10-28 Owens Corning Fiberglass Corp Method and Apparatus for positioning a Tool Relative to a Workpiece
NO152762C (no) * 1981-10-22 1985-11-13 Bever Control As Fremgangsmaate for boring i fjell og anordning til utfoerelse av fremgangsmaaten.
JPS60199194A (ja) * 1984-03-24 1985-10-08 マツダ株式会社 さく孔方法
US4708395A (en) * 1984-11-05 1987-11-24 Conoco Inc. Remotely sensing of excavation cavity during mining

Also Published As

Publication number Publication date
NO179115B (no) 1996-04-29
CA2021781A1 (en) 1991-03-01
DE69009914T2 (de) 1994-10-13
NO179115C (no) 1996-08-07
EP0417055B1 (en) 1994-06-15
FI90373B (fi) 1993-10-15
NO903750D0 (no) 1990-08-27
JPH03137394A (ja) 1991-06-11
US5060735A (en) 1991-10-29
NO903750L (no) 1991-03-01
CA2021781C (en) 2000-03-14
DE69009914D1 (de) 1994-07-21
JP2927520B2 (ja) 1999-07-28
FI904238A0 (fi) 1990-08-27
EP0417055A1 (en) 1991-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI90373C (fi) Laite porakruunun asemointia varten
FI110806B (fi) Järjestely miehittämättömien kaivosajoneuvojen paikan määrittämiseksi
FI121436B (fi) Menetelmä ja laitteisto porattavien reikien esittämiseksi ja poratangon suuntaamiseksi porattaessa reikiä kallioon
US10012068B2 (en) Alignment system for alignment of a drill rod during drilling
JP7278022B2 (ja) 自発光マーカを使用したロックボルト孔削孔システム
US5018588A (en) Anchor drilling implement
EP1475607A2 (de) Verfahren zur Bestimmung der räumlichen Lage und Position eines Reflektorstabes in Bezug zu einem Messpunkt
CN103711487B (zh) 凿岩设备和定位凿岩单元的方法
BR112018014126B1 (pt) Máquina de pavimentação com projetor como auxiliar de navegação
EP2325601A2 (de) Messung unterirdischer Bauwerke, insbesondere beim unterirdischen Vortrieb, mit Fröschen
FI68295B (fi) Foerfarande och anordning foer instaellning av ett bergbrytningsaggregat
CA2481003C (en) Method of localizing a hole drilled with a rock drilling machine
FI88427B (fi) Foerfarande foer riktande av bergborranordningens matarbalk samt bergborranordning och maetningsanordning
DE4427068C1 (de) Herstellungsverfahren für eine Wasserwaage mit darin justierter Libelle
DE4131673A1 (de) Steuereinrichtung fuer eine tunnelbohrmaschine
DE4439601C2 (de) Verfahren zur Richtungssteuerung einer im Untertagebetrieb eingesetzten Maschine sowie zur Durchführung des Verfahrens geeignete Maschine
US5279372A (en) Method of drilling holes in rock
US1830345A (en) Bore hole directional apparatus and method of orientation
JP7278021B2 (ja) 自発光マーカを使用した掘削システム
SE465044B (sv) Anordning foer positionering av en borrkrona
DE10361920B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Kontrolle von Werkzeugen
EP0472396A1 (en) Optical tool placement device
SU875019A1 (ru) Бурова каретка
AU700301B2 (en) Method and device for aligning a drill aggregate
DE2901598C2 (de) Vorrichtung zur Kontrolle der Lage einer Teilschnittvortriebsmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
BB Publication of examined application
FG Patent granted

Owner name: ATLAS COPCO CONSTRUCTION AND MINING TECHNIQUE AB

MA Patent expired