NO172175B - Fremgangsmaate ved maskinvasking av kjoeretoeyer, samt vaskemaskin for kjoeretoeyer - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrører en fremgangsmåte ved maskinvasklng av kjøretøyer, som angitt i krav l's innledning.

Oppfinnelsen vedrører også en vaskemaskin for kjøretøyer, som angitt i krav 4's innledning.

I de generelt kjente automatiske vaskeanlegg for kjøretøyer av nær sagt enhver type er det nødvendig å styre ulike arbeidsredskaper, såsom eksempelvis sprøytedyser eller tørkevifter, i samsvar med kjøretøyenes konturer eller profiler. For å muliggjøre dette må kjøretøyene avføles og avfølingssignalene omdannes til stillsignaler for arbeids-redskapenes styredrivverk. I kjente anlegg skjer det gjerne en mekaniske avføling ved hjelp av ruller, som berører karosseriene til kjøretøyene. Slike mekaniske avfølingsmidler oppfatter konturen bare der hvor de berører og dette fører til en forholdsmessig stor avstand mellom arbeidsredskap og kjøretøy.

Det er forøvrig kjent å styre arbeidsredskapene i en eller flere arbeidsstasjoner, særlig vifter, børster, dyser eller lignende i et automatisk kjøretøy-vaskeanlegg. Således er det kjent et anlegg hvor arbeidsstasjon og kjøretøy beveges i forhold til hverandre og hvor det benyttes et avfølingssystem med berøringsløs avføling eller avsøklng av kjøretøyets kontur. Avfølingssysternet innbefatter et antall av sendere og mottagere bestående strålingsbommer. Disse strålingsbommer brytes av kjøretøyet og mottagerne leverer utgangssignaler via en koplingsanordning til et drivverk for posisjonering av arbeidsredskapene.

Ved et slikt, eksempelvis fra DE-OS 30 05 493 kjent vaskeanlegg er avfølingsutstyret i arbeidsstasjonen forbundet med arbeidsredskapet og beveges sammen med dette. Strålings-brytingen medfører en etterstyring av arbeidsredskapet i en respektiv skal-posisjon. Praksis har vist at et slikt anlegg lett forstyrres i sin funksjon på grunn av tilstedeværelsen av smuss og vannpartikler.

For å unngå de ulemper som slike forstyrrende omgivelses-forhold, såsom smuss, støv og/eller fuktighet er opphav til, og som man ikke kan unngå å støte på i vaskeanlegg eller vaskemaskiner for kjøretøyer, foreslås det i DE 32 08 527 C2 et avfølingssystem i form av flere, i det minste i en rekke over hverandre og på tvers av den relative bevegelsesretning for kjøretøy og arbeidsredskap anordnede og serieinnkoplede og - avspurte strålingsbommer. De ved avfølingen fremkomne måleverdier, som er typiske for posisjonen til enkelte konturpunkter, går til et lager og måleverdiene benyttes for styring av arbeidsredskaper, slik at disse posisjoneres i forhold til kjøretøyet.

Det foretas bare et avsøk, selv om man kan ha flere på hverandre følgende arbeidsstasjoner, og avsøket foretas ved begynnelsen av anlegget, altså et område hvor man ikke har noen forstyrrende påvirkninger. Man trenger altså bare en eneste avsøkingsinnretning, som ligger i et område utenfor den sone hvor smuss- og vannpartikler slynges ut i rommet fra ulike typer dyser, børster og vifter. Kjøretøykonturen lagres under avsøket i lageret og innholdet overføres så til den respektive arbeidsstasjon, når kjøretøyet kommer dit, og utnyttes for styring av bevegelsen til de respektive arbeidsredskaper synkront med kjøretøyets relative bevegelse.

Hensikten med foreliggende oppfinnelse er med utgangspunkt i den foran skisserte teknikkens stand å kombinere fordelaktige trekk fra denne på en ny måte, slik at det oppnås et kompakt, konstruktivt sett relativt enkelt og brukervennlig anlegg, og en særlig hensikt med oppfinnelsen er å tilveiebringe en ny fremgangsmåte og et nytt anlegg beregnet for bruk av høytrykksspyling, med de fordeler dette fører med seg både med hensyn til miljøvennlighet og energibesparelser, samt vasketid-lengde og vaskeeffektivitet.

Det er i forbindelse med høytrykksspyling for oppnåelse av et godt resultat viktig at spylingen foretas på en optimal måte. Viktige parametre her er avstand, vinkel, stråle-overlapping (spylingsmønster) og selvfølgelig også vanntrykk, vannmengde samt de anvendte kjemikaliers konsistens og kvalitet og innvirkningstid.

Ifølge oppfinnelsen foreslås det derfor en fremgangsmåte som nevnt innledningsvis, med de i det selvstendige fremgangs-måtekrav fremhevede kjennetegn.

Likeledes foreslås det ifølge oppfinnelsen en vaskemaskin som angitt innledningsvis, med de i det selvstendige anordnings-kravs karakteristikk angitte kjennetegn.

Med oppfinnelsen oppnås det et kompakt anlegg. Avsøket muliggjøres i en fase hvor smuss- og vannpartikler ikke vil virke forstyrrende, og de enkelte anvendte høytrykksdyser styres til optimale posisjoner relativt kjøretøyet. Det oppnås full utnyttelse av de fordeler høytrykksspyling byr på. Vasketiden reduseres også betydelig, fordi man utnytter oppholdstiden i anlegget best mulig. Den nye fremgangsmåte og det nye anlegg vil være miljøvennlig, nettopp på grunn av den anvendte høytrykksspyling (redusert vannforbruk og søl utad), og energiforbruket reduseres også.

Oppfinnelsen skal nå forklares nærmere under henvisning til tegningene, hvor: Fig. 1 viser et grunnriss av en vaskemaskin ifølge

oppfinnelsen,

fig. 2 viser et sideriss av maskinen,

fig. 3 viser et enderlss av maskinen,

fig. 4 viser et sideriss som i fig. 2, med selve vaskemaskinen eller vaskeportalen under bevegelse i en vaskesyklus, og

fig. 5 viser et enderiss av en noe modifisert

vaskemaskin ifølge oppfinnelsen.

Vaskemaskinen har på i og for seg kjent måte en vaskemas-kingalge- eller portal 1 som kan beveges frem og tilbake i den viste bils 2 lengderetning, idet portalen løper på skinner 3, 4 i gulvet 5.

I vaskeportalen 1 er det anordnet en horisontal spylebom 7. Den er som vist i fig. 2 opplagret slik i portalen 1 at den kan heves og senkes, samt dreies om sin horisontale lengdeakse, som går på tvers av bilens lengdeakse. Som følge av disse bevegelsesmuligheter kan spylebommen 7 innta ønskede stillinger relativt bilen 2 når portalen 1 kjøres mot høyre i fig. 2 og deretter til venstre og således føres forbi og over kjøretøyet. I fig. 2 er dette anskueliggjort derved at spylebommen 7 er inntegnet relativt kjøretøyet 2 med antydning av en rekke mulige stillinger som spylebommen inntar når portalen 1 går over kjøretøyet 2.

For vasking av kjøretøyets sider er det i vaskeportalen 1 montert en respektiv vertikal spylebom 8, henholdsvis 9. Disse vertikale spylebommer 8, 9 er slik montert i portalen 1 at de kan beveges mot og fra kjøretøyets sider, vertikalt opp og ned og kan roteres om horisontale senterakser. Videre kan de vertikale spylebommer 8, 9 også vippes eller tiltes mot og fra bilens respektive sideflate, slik det er angitt med strekpunkterte linjer og vinkelbetegnelser i fig. 3.

Spylebommen 7 virker også som målebom, idet den er forsynt med to braketter 15,16 som hver bærer et målehode 17,18. Hvert målehode har fire fotoceller 19,20,21,22. De to målehodene 17,18 og deres respektive fotoceller 19,20,21,22 ligger horisontalt overfor hverandre og mellom dem går det således lysstråler. Disse lysstråler virker som avfølings-midler på tvers av lengdeaksen til kjøretøyet eller bilen 2 som skal avføles. Når en eller flere lysstråler brytes, tilveiebringes det signaler som via egnede vurderings-koplinger omdannes til styresignaler. Disse styresignaler lagres på egnet måte og benyttes for senere styring og posisjonering av spylebommen. Det dreier seg i denne forbindelse om utstyr som er i og for seg kjent for fagmannen. Nærmere opplysninger om slikt utstyr kan blant annet finnes i DE 30 05 493 Al, og av interesse i denne forbindelse vil også den beskrivelse som gis i DE 32 08 527 C2 være.

For måling av sideavstanden benyttes ultralydutstyr, her bare antydet med firkantboksene 23,24.

Spylebommen 7 innbefatter en ikke vist høytrykksledning med flere dyser 25. Dessuten er det i bommen inkorporert et såpepåføringsrør 26, og spylebommen 7 er også sammenbygget med en tørkebom 27.

Nærmere detaljer hva angår høytrykksledning, såpepåføringsrør og spylebom er ikke vist, da det her dreier seg om for fagmannen i og for seg kjente komponenter, som forøvrig kan utføres og modifiseres på mange måter. Viktig i denne forbindelse er bare at særlig høytrykksdysene 25 og tørke-bommen 27 kan styres og posisjoneres under utnyttelse av de data som tilveiebringes med det avsøk som foretas ved hjelp av fotocellehodene 17 og 18.

Ultralyd-utstyret 23,24 benyttes for måling av sideavstanden og gir i tillegg til opplysning om bilens bredde også opplysning om eventuell skjevstilling i portalen. Også de på denne måten tilveiebragte signaler lagres og benyttes for styring av de respektive vertikale spylebommer 8 og 9. Disse vertikale spylebommer 8,9 er slik montert i portalen 1 at de kan beveges mot og fra kjøretøyets sider, vertikalt og opp og ned og også kan roteres om horisontale senterakser. Videre kan de vertikale spylebommer 8,9 også vippes eller tiltes mot og fra kjøretøyets respektive sideflate, slik det er angitt med strekpunkterte linjer og vinkelbetegnelser i fig. 3.

I fig. 5 er det vist et annet vertikalt spylebomarrangement. Ved hver indre portalside er det anordnet en eventuelt leddet vertikal spylebom 10,11. Hver av disse er slik opplagret i portalen at de kan beveges i bilens tverretning, mot og fra bilens respektive sideflater. De eventuelle bomledd 12, 13 muliggjør en tilpassing til bilens tverrprofil, slik det er vist i fig. 5, men bommene 10,11 kan også være rette, altså lik bommene 8,9, bare lengre, dvs. med større utstrekning i høyden.

Det vertikale spylebomarrangement 10, 11 kan benyttes i steden for det vertikale spylebomarrangement 8, 9, men kan eventuelt også kombineres med dette, det vil si at man har begge vertikale spylebomarrangementer i en og samme portal 1. De vertikale spylebommer 8, 9 kan da eksempelvis være anordnet ved siden av de vertikale spylebommer 10, 11, eller de kan eventuelt være anordnet under, idet spylebommene 10, II i fig. 5 da er løftet noe høyere enn den stilling de er vist i i fig. 5, slik at under, altså overfor bilens nedre sidepartier, blir det plass for de roterende spylebommer 8,9. Den spesielle utforming av spylebomarrangementet er naturligvis ikke av avgjørende betydning i forbindelse med foreliggende oppfinnelse og fagmannen vil stå relativt fritt med hensyn til egnede utførelser.

Hensikten med måleutstyret, dvs. fotocellehodene 17,18, er å foreta et avsøk av bilens profil eller kontur i lengde-retningen, med memorering og vurdering/registrering av relevante profilverdier, som så utnyttes for styring av bomarrangementet 7. Ved hjelp av ultralydutstyret 23,24 avsøker man bilens sideflater, altså avstanden, for styring og posisjonering av de vertikale spylebommer.

Avsøk foretas fortrinnsvis ved at kjøretøyet står stille og portalen beveges, men man kan naturligvis tenke seg et anlegg som arbeider omvendt, idet det vesentlige jo er den relative bevegelse med mellom kjøretøy og portal i kjøretøyets lengderetning.

En vaskesyklus kan gjennomføres på følgende måte:

Portalen 1 befinner seg i sin utgangsstilling, til venstre i fig. 1. Kjøretøyet 2 kjøres på plass, til den stilling som er vist i fig. 1. Vaskemaskinen, det vil si vaskeportalen 1 kjøres mot høyre, forbi og over kjøretøyet 2. Under denne bevegelsen er den ene ultralyd-anordning 23 aktivert, slik at det foretas en side-avstandsmåling. Samtidig foretas også en avlesning av kjøretøyets lengde. De målte verdier lagres.

Portalen 1 går så tilbake til venstre i fig. 1, det vil si til den viste utgangsstilling. Under denne bevegelse foretas det en såpepåføring under utnyttelse av såpepåføringsrøret 26.

Portalen 1 går så på nytt mot høyre, forbi og over bilen 2 og under denne bevegelsen foretas det en avlesning av kjøretøyets sideprofil under utnyttelse av fotocellehodene 17,18. Samtidig foretas det en ultralydmåling av kjøretøyets andre side, under utnyttelse av ultralydanordningen 24. Disse verdier lagres.

Årsaken til at kjøretøyets 2 sider måles i hvert sitt pass er at man derved unngår mulige innbyrdes forstyrrelser mellom ultralydanordningene 23,24.

Portalen 1 går så igjen til venstre og under dette foretas det en posisjonering med sidebevegelser, det vil si at de vertikale spylebommer 8,9;10,11 innstilles i side under utnyttelse av de målte sideavstandsverdier.

Portalen 1 går så nok en gang til høyre. Nå foretas det en avspyling under høyt trykk av bilens sider, under utnyttelse av de vertikale spylebommer.

Portalen går så til venstre igjen og nå foretas det en høytrykksavspyling ved hjelp av bommen 7 og dysene 25. Under denne avspyling styres bommen 7 og de tilhørende dyser 25 under utnyttelse av de verdier som er avlest under side-profilavlesningen, og dysene styres under dette inn med riktig avstand og vinkel i forhold til kjøretøyet, slik det er anskueliggjort i fig. 2, hvor spylebommen 7 er vist i en del utvalgte, typiske arbeidsstillinger relativt det stille-stående kjøretøy 2.

Portalen 1 går så tilbake igjen og under dette foretas det en skylling, med tilsetting av voks, under utnyttelse av spylebommene.

Portalen går til venstre igjen og det foretas en såkalt avrenning.

Deretter går portalen igjen tilbake idet det nå foretas en skylling med rent vann, med tilsetning av eventuelt avkalk-ningsstoff, for derved å få ned pH-verdien. Under den neste portalbevegelse foretas det en tørking, under utnyttelse av data, det vil si at bommene styres under utnyttelse av de målte og lagrede data.

Vaskingen er nå ferdig og det gis klarsignal for utkjøring.

Claims (4)

1. Fremgangsmåte ved maskinvasklng av kjøretøyer, hvor kjøre-tøyets sldekontur avsøkes berøringsløst for tilveiebringelse av måleverdier for konturen, de ved avsøket tilveiebragte måleverdier lagres og overføres til en styreanordning for posisjonering av vaskeutstyr relativt kjøretøyet, idet vaskeutstyret beveges i forhold til kjøretøyet under vaskingen,karakterisert vedat kjøretøyet lengdemåles berøringsløst, sideavstandene vaskeutstyr-kjøretøy måles berøringsløst med registrering av ønsket optimal retning mot og avstand til kjøretøyet, kjøretøyets sldekontur avsøkes, de målte/avsøkte verdier lagres, de lagrede data utnyttes for posisjonering av det relevante vaskeutstyr i en utgangsstilling og vaskeutstyret beveges relativt kjøretøyet, idet det som vaskeutstyr benyttes høytrykksvaskeutstyr og det vaskeutstyr som beveges i samsvar med den registrerte sldekontur under bevegelsen relativt kjøretøyet kontinuerlig posisjoneres i nevnte ønskede retning og avstand relativt kjøretøyet.

2. Fremgangsmåte ifølge krav 1,karakterisertved at det først foretas en lengdemåling av kjøretøyet med samtidig måling av en sideavstand vaskeutstyr-kjøretøy, idet herunder måleutstyret beveges i forhold til og over kjøretøyet, det under en senere passering av kjøretøyet foretas en avlesning av kjøretøyets sideprofil eller sldekontur under utnyttelse av et fotocellesystem, med samtidig måling av den andre sideavstand, og det deretter foretas en høytrykksspyling, skylling, avrenning etc. og tørking, under utnyttelse av de ved målingen/avsøk-ingen målte og lagrede data.

3. Fremgangsmåte ifølge krav 1 eller 2,karakterisert vedat vaskeutstyret innstilles med tilnærmet rettvinklet stråleanslag mot kjøretøyets overflate.

4. Vaskemaskin for kjøretøyer, innbefattende en portal med en horisontal og vertikale bommer som bærer vaskeutstyr, samt avsøk- og styreanordninger for avsøklng av kjøretøyets form og styring av bommene med vaskeutstyret i samsvar med avsøkingen,karakterisert veden horisontal bom med høytrykks-spyledyser, midler for styring av den horisontale bom i samsvar med avfølte verdier med hensyn på retting og avstand relativt kjøretøyet, særlig med tilnærmet rettvinklet dysestråleanslag mot kjøretøyets overflate, en vertikal bom med høytrykks-spyledyse på hver kjøretøyside, et fotocellesystem med to eller flere, innbyrdes motliggende sendere og mottagere, som som avsøkingsmidler sender ut lysstråler eller mottar slike, idet mottagerne ved kjøretøy-ets bryting av lysstrålene tilveiebringer utgangssignaler, og mottagerne er tilkoplet en vurderings/koplingsanordning som registrerer/vurderer de mottatte utgangssignaler og avgir styresignaler til bruk for styringen av vaskeutstyret, og ved et avstandsmålesystem, eksempelvis et ultralydsystem, for måling av den respektive avstand mellom hver kjøretøyside og et fastpunkt i den hosliggende portalside.