CN108146394A - 一种汽车清洗系统及清洗方法 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S3/00—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles
    • B60S3/002—Vehicle drying apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S3/00—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles
    • B60S3/04—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles for exteriors of land vehicles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及自动化领域，特别是涉及一种汽车清洗系统及清洗方法，包括控制器、服务器，所述控制器和服务器基于RS‑485网络连接；所述控制器还包括：扫描模块，数据处理模块，清洗模块，干燥模块，压力传感模块，控制中心，与所述扫描模块、数据处理模块、清洗器、干燥模块电性相连，用于控制各模块的正常工作；所述服务器用于接收所述控制器传送过来的清洗数据，并存储。本发明通过对汽车自动化清洗做出合理调度，节省了人力物力；加强了机场对清洗库的管理的力度，节省了人力损耗，提升了管理效率；同时可以自动识别顽固淤泥等难除区域并自动清洗，提升清洗效果。

Description

一种汽车清洗系统及清洗方法
技术领域
本发明涉及自动化领域，特别是涉及一种汽车清洗系统及清洗方法。
背景技术
随着人们生活水平日益提高，一个普通家庭拥有一辆汽车不再是很遥远的事情，汽车的增多也成就了一些汽车周边的行业，比如汽车清洗行业。
传统的洗车方式都是通过人工清洗处理，这样的管理方式不仅浪费人力物力，洗车效率、管理效率也不高。当然市面上也有一些汽车自动清洗的装置，这些装置的出现很大程度上解决了洗车效率低等问题，但我们也知道，对于一些汽车上的污渍清洗效果并不是太好。有些汽车通过自动清洗装置出来后，仍有一些顽固淤泥清洗不干净。并不表示这些淤泥或者污渍清洗不了，只不过是由于清洗时间过短说着清洗不到位导致的。
因此，需要一种可以全面清洗的自动清洗系统。
发明内容
本发明提供一种汽车清洗系统及清洗方法，解决现有洗车场现有浪费大量人力资源，洗车效率、洗车效果不好等问题。
本发明通过以下技术方案解决上述问题：
一种汽车清洗系统，包括控制器、服务器，所述控制器和服务器基于RS-485网络连接；
所述控制器还包括：
扫描模块，用于扫描汽车表面结构，并将扫描到的结果三维图像化；
数据处理模块，将所述扫描模块得到的扫描结果即图像分成若干等距区域；
清洗模块，根据数据处理模块处理结果，分区域分别清洗汽车；
干燥模块，根据数据处理模块处理结果，分区域分别干燥汽车；
压力传感模块，安装在清洗刷上，与清洗模块、干燥模块进行联动，当清洗模块启动清洗功能时，根据预先设置的压力值清洗汽车表面，遇到顽固淤泥或者污渍清洗不掉时，适当提升压力值，同时通过扫描模块确认清洗干净时停止清洗，当干燥模块启动时，根据预先设置的压力值干燥汽车表面；
控制中心，与所述扫描模块、数据处理模块、清洗器、干燥模块电性相连，用于控制各模块的正常工作；
所述服务器用于接收所述控制器传送过来的清洗数据，并存储。
所述控制器包含：
上控制器，安装在汽车上方，用于汽车车顶、前后车窗、车头和车尾的清洗和干燥；
左控制器，安装在汽车左方，用于汽车左边车体的清洗和干燥；
右控制器，安装在汽车右方，用于汽车右边车体的清洗和干燥。
所述服务器获取的清洗数据包括扫描结果图像、汽车清洗及干燥总时长、汽车清洗和干燥时压力值。
在清洗过程中，所述数据处理模块在所述扫描模块得到的三维图像化处理过程中，通过图像辨别是否有淤泥残留，当确认有淤泥残留时，通过所述控制中心，发送清洗指令反复清洗淤泥所在区域位置，直至淤泥清洗干净。
一种汽车清洗方法，包括以下步骤：
（1）汽车驶入控制器安装位置之内，等待清洗命令；
（2）启动清洗功能，扫描模块对汽车表面进行扫描，将扫描结果三维图像化，然后通过数据处理模块将图像分成若干等距区域，清洗模块对汽车表面分别按区域进行2次清洗，根据压力传感模块控制干燥时的压力值，防止用力过度对汽车表面造成刮伤或者力道过轻导致清洗效果差；
（3）清洗结束后，控制器上的扫描模块再次对汽车进行扫描，并将图像分析，若图像线条有异常凸起，则说明该汽车未清洗干净，同时确认该未清洗干净的区域，发送信息至控制中心；
（4）控制中心发送再次清洗命令给清洗模块，对未清洗干净区域进行清洗，清洗结束后如果再次扫描还有异常，则回到（3）步骤，直至清洗干净；
（5）确认汽车清洗干净后，启动干燥模块，根据压力传感模块控制干燥时的压力值，防止用力过度对汽车表面造成刮伤对已经湿润的汽车表面进行干燥处理。
本发明通过对汽车自动化清洗做出合理调度，节省了人力物力；加强了机场对清洗库的管理的力度，节省了人力损耗，提升了管理效率；同时可以自动识别顽固淤泥等难除区域并自动清洗，提升清洗效果。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图说明本发明的具体实施方式。
一种汽车清洗系统，包括控制器、服务器，所述控制器和服务器基于RS-485网络连接；
所述控制器还包括：
扫描模块，用于扫描汽车表面结构，并将扫描到的结果三维图像化；
数据处理模块，将所述扫描模块得到的扫描结果即图像分成若干等距区域；
清洗模块，根据数据处理模块处理结果，分区域分别清洗汽车；
干燥模块，根据数据处理模块处理结果，分区域分别干燥汽车；
压力传感模块，安装在清洗刷上，与清洗模块、干燥模块进行联动，当清洗模块启动清洗功能时，根据预先设置的压力值清洗汽车表面，遇到顽固淤泥或者污渍清洗不掉时，适当提升压力值，同时通过扫描模块确认清洗干净时停止清洗，当干燥模块启动时，根据预先设置的压力值干燥汽车表面；
控制中心，与所述扫描模块、数据处理模块、清洗器、干燥模块电性相连，用于控制各模块的正常工作；
所述服务器用于接收所述控制器传送过来的清洗数据，并存储。
所述控制器包含：
上控制器，安装在汽车上方，用于汽车车顶、前后车窗、车头和车尾的清洗和干燥；
左控制器，安装在汽车左方，用于汽车左边车体的清洗和干燥；
右控制器，安装在汽车右方，用于汽车右边车体的清洗和干燥。
所述服务器获取的清洗数据包括扫描结果图像、汽车清洗及干燥总时长、汽车清洗和干燥时压力值。
在清洗过程中，所述数据处理模块在所述扫描模块得到的三维图像化处理过程中，通过图像辨别是否有淤泥残留，当确认有淤泥残留时，通过所述控制中心，发送清洗指令反复清洗淤泥所在区域位置，直至淤泥清洗干净。
一种汽车清洗方法，包括以下步骤：
（1）汽车驶入控制器安装位置之内，等待清洗命令；
（2）启动清洗功能，扫描模块对汽车表面进行扫描，将扫描结果三维图像化，然后通过数据处理模块将图像分成若干等距区域，清洗模块对汽车表面分别按区域进行2次清洗，根据压力传感模块控制干燥时的压力值，防止用力过度对汽车表面造成刮伤或者力道过轻导致清洗效果差；
（3）清洗结束后，控制器上的扫描模块再次对汽车进行扫描，并将图像分析，若图像线条有异常凸起，则说明该汽车未清洗干净，同时确认该未清洗干净的区域，发送信息至控制中心；
（4）控制中心发送再次清洗命令给清洗模块，对未清洗干净区域进行清洗，清洗结束后如果再次扫描还有异常，则回到（3）步骤，直至清洗干净；
（5）确认汽车清洗干净后，启动干燥模块，根据压力传感模块控制干燥时的压力值，防止用力过度对汽车表面造成刮伤对已经湿润的汽车表面进行干燥处理。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (5)

1.一种汽车清洗系统，其特征在于，包括控制器、服务器，所述控制器和服务器基于RS-485网络连接；
所述控制器还包括：
扫描模块，用于扫描汽车表面结构，并将扫描到的结果三维图像化；
数据处理模块，将所述扫描模块得到的扫描结果即图像分成若干等距区域；
清洗模块，根据数据处理模块处理结果，分区域分别清洗汽车；
干燥模块，根据数据处理模块处理结果，分区域分别干燥汽车；
压力传感模块，安装在清洗刷上，与清洗模块、干燥模块进行联动，当清洗模块启动清洗功能时，根据预先设置的压力值清洗汽车表面，遇到顽固淤泥或者污渍清洗不掉时，适当提升压力值，同时通过扫描模块确认清洗干净时停止清洗，当干燥模块启动时，根据预先设置的压力值干燥汽车表面；
控制中心，与所述扫描模块、数据处理模块、清洗器、干燥模块电性相连，用于控制各模块的正常工作；
所述服务器用于接收所述控制器传送过来的清洗数据，并存储。
2.根据权利要求1中所述的汽车清洗系统，其特征在于，所述控制器包含：
上控制器，安装在汽车上方，用于汽车车顶、前后车窗、车头和车尾的清洗和干燥；
左控制器，安装在汽车左方，用于汽车左边车体的清洗和干燥；
右控制器，安装在汽车右方，用于汽车右边车体的清洗和干燥。
3.根据权利要求1中所述的汽车清洗系统，其特征在于，所述服务器获取的清洗数据包括扫描结果图像、汽车清洗及干燥总时长、汽车清洗和干燥时压力值。
4.根据权利要求1中所述的汽车清洗系统，其特征在于，在清洗过程中，所述数据处理模块在所述扫描模块得到的三维图像化处理过程中，通过图像辨别是否有淤泥残留，当确认有淤泥残留时，通过所述控制中心，发送清洗指令反复清洗淤泥所在区域位置，直至淤泥清洗干净。
5.一种汽车清洗方法，其特征在于，包括以下步骤：
汽车驶入控制器安装位置之内，等待清洗命令；
启动清洗功能，扫描模块对汽车表面进行扫描，将扫描结果三维图像化，然后通过数据处理模块将图像分成若干等距区域，清洗模块对汽车表面分别按区域进行2次清洗，根据压力传感模块控制干燥时的压力值，防止用力过度对汽车表面造成刮伤或者力道过轻导致清洗效果差；
清洗结束后，控制器上的扫描模块再次对汽车进行扫描，并将图像分析，若图像线条有异常凸起，则说明该汽车未清洗干净，同时确认该未清洗干净的区域，发送信息至控制中心；
控制中心发送再次清洗命令给清洗模块，对未清洗干净区域进行清洗，清洗结束后如果再次扫描还有异常，则回到（3）步骤，直至清洗干净；
确认汽车清洗干净后，启动干燥模块，根据压力传感模块控制干燥时的压力值，防止用力过度对汽车表面造成刮伤对已经湿润的汽车表面进行干燥处理。
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