NO170470B - Lasteheisanordning, saerlig til bruk ombord i skip - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en lasteheisanordning, særlig til bruk ombord i et skip i forbindelse med en lasteåpning, særlig en sideportåpning, omfattende minst én heisvogn som er bevegelig.langs en føringssøyle i en heissjakt som forbinder lasteåpningen eller sideportåpningen med skipets forskjellige dekk, hvor heisvognen via et par bærearmer bærer en lasteplattform svingbart lagret i forhold til heisvognen for bevegelse av lasteplattformen horisontalt fra en langskips stilling fra en posisjon inne i skipets heissjakt via lasteåpningen eller sideportåpningen til en langskips stilling i en posisjon utenfor skipssiden, idet lasteplattformen er bevegelig i horisontal retning i forhold til heisvognen ved hjelp av et kraftorgan, såsom en trykkmediumsylinder, som fortrinnsvis er leddforbundet med heisvognen.

Den foreliggende oppfinnelse er som nevnt særlig beregnet til bruk ombord i skip, men vil også kunne finne anvendelse for andre formål, eksempelvis i forbindelse med lasteåpning på land-kjøretøy eller i forbindelse med lasteåpning i byggverk på land, m.m.

Lasteheisanordningen som angitt ovenfor benyttes vanligvis sammen med gaffeltrucker, dvs. med et sett gaffeltrucker ombord i skipet og et sett gaffeltrucker på land, for respektiv lasting og lossing av lasteheisanordningen. Eventuelt kan lastingen og loss-ingen skje via ekstra utstyr som er tilknyttet til lasteheisanordningen, såsom forskjellige typer transportbånd eller liknende transportorganer. I mange tilfeller plasserer henholdsvis henter gaffeltruckene hver sin lasteenhet direkte på lasteheisanord-ningens lasteplattform, i en posisjon utenfor skipssiden henholdsvis i en posisjon i heisesjakten i skipet. Når det tales om gaffeltrucker menes det ikke bare trucker med lastegafler, men også trucker med andre gripe- eller løfteorganer som er spesielt avpasset etter spesielle typer enhets laster.

Fra NO patent 139.162 er det kjent et system hvor en lasteplattform fra en posisjon innenfor skipet kan svinges til en posisjon utenfor skipssiden, slik at en gaffeltruck på kaien kan plassere lasten direkte på eller hente lasten direkte fra lasteplattformen. Den kjente lasteheisanordning er anordnet slik at heisvognen ved hjelp av en utadragende arm, som er omsvingbar om en første vertikal akse på heisvognen, kan omsvinge lasteplattformen om en andre vertikal akse. Herved kan lasteplattformen om-svinges langs en sirkelbue om den nevnte første akse. Ved å benytte et par parallelle armer kan man danne et parallellogram-formet armsystem mellom heisvognen og lasteplattformen, slik at lasteplattformen under omsvingningen langs nevnte sirkelbue parallellforskyves mellom en langskips stilling i en posisjon i heis.sjakten og en langsskips stilling i en posisjon utenfor skipssiden. Som følge av den nødvendige bevegelse langs en sirkelbue underkastes lasteplattformen samtidig som den beveges tverrskips også en viss langskips bevegelse i forhold til skipet. Denne nødvendige langskips bevegelse er uønsket av flere grunner. En slik uønsket langskips bevegelse vanskeliggjør en effektiv ut-nyttelse av lasteåpningens eller sideportåpningens lengdeutstrek-ning. I tillegg kan en slik svingebevegelse eller en slik langskips bevegelse skape visse problemer med kontroll av lasten under lasteplattformens bevegelser.

En annen kjent utførelse er beskrevet i NO patentsøknad 874624. I denne utførelse kan lasteplattformen beveges i en posisjon i en heissjakt inne i skipet og i en posisjon utenfor skipssiden ved hjelp av en føringssøyle som er dreibar i skipet for omsvingning av lasteplattformen mellom nevnte posisjoner. Drei-ningen av lasteplattformen i forhold til føringssøylen kan skje ved hjelp av hydraulisk-mekaniske eller elektro-mekaniske driv-systemer. Også i dette tilfelle vil lasteplattformens bevegelse i en svingebue medføre en uønsket bevegelse av lasteplattformen i langskipsretningen.

Med den foreliggende oppfinnelse tar man sikte på en løs-ning hvormed man med forholdsvis enkle midler kan sikre en nøy-aktig rettlinjet bevegelse av lasteplattformen i horisontal retning mellom posisjonen i heissjakten og posisjonen utenfor skipssiden.

Lasteheisanordningen ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved at en første bærearm ved en første ende er svingbart lagret om en første vertikal akse på heisvognen og ved en andre ende på i og for seg kjent måte er svingbart lagret om en andre vertikal akse på den andre bærearms første ende, mens den andre bærearms andre ende på i og for seg kjent måte er svingbart lagret om en tredje vertikal akse på lasteplattformen, at et første tvangsstyreorgan forbinder den andre bærearms første ende med heisvognen, mens et andre tvangsstyreorgan forbinder den første bærearms andre ende med lasteplattformen, for tvangsstyring av lasteplattformen i en langskips stilling i en rettlinjet tverrskips bevegelse mellom posisjonen inne i heissjakten og posisjonen utenfor skipssiden, at det første tvangsstyreorgan består av et wirestykke hvis to motsatte ender er festet til heisvognen og hvis midtparti via en festedel er festet til den andre bærearms første ende, og at det andre tvangsstyreorgan består av et wirestykke hvis to motsatte ender er festet til lasteplattformen og hvis midtparti via en festedel er festet til den første bærearms andre ende.

I DE off. skrift 26 28 734 er det vist en parallellogram-leddkonstruksjon i forbindelse med en verktøyholder, hvor verk-tøyholderen skal kunne innstilles i forskjellige horisontale avstander og i forskjellige vertikale avstander i forhold til et veggfeste. Tre leddpunkter er forbundet med hverandre ved hjelp av et sett parallellogramledd, mens de to innerste leddpunkter i tillegg er forbundet med hverandre ved hjelp av en kjede med tilhørende kjedehjul. Det er benyttet en første drivanordning til omsvingning av akselen for den innerste parallellogramleddarm og en andre drivanordning til omsvingning av akselen for kjedens innerste kjedehjul. Med den foreliggende oppfinnelse kan man med en enkel drivanordning, såsom en trykkmediumsylinder, som nevnt innledningsvis, oppnå den tilsiktete tvangsstyring på kon-trollert, enkel måte ved hjelp av enkle midler.

Ved de ovennevnte kjente utførelser (NO patent 139.162 og NO patentsøknad 874624) representerer den uønskete langskips bevegelse av lasteplattformen at man ikke kan benytte to lasteheisanordninger parallelt. Enten medføre dette en dårlig arealutnyt-telse av lasteåpningen eller sideportåpningen eller alternativt medfører det at man ikke kan operere to lasteheisanordninger helt uavhengig av hverandre, uten at disse kommer i konflikt med hverandre. I tillegg vil man heller ikke - som følge av nødvendig relativ bevegelse mellom lasteplattformene - kunne benytte to lasteplattformer samtidig til effektiv håndtering av en særlig langstrakt last. Ifølge foreliggende oppfinnelse kan man lett unngå dette problem.

Ved en lasteheisanordning ifølge oppfinnelsen, som omfatter et par heisvogner som hver for seg er bevegelig langs hver sin føringssøyle i heissjakten og er omsvingbare hver for seg om hvert sitt par bærearmer for omsvingning av den respektive lasteplattform mellom en posisjon i heissjakten og en posisjon utenfor skipssiden, tar man sikte på å kunne håndtere en last i fellesskap av de to lasteplattformer og i denne anledning er lasteheisanordningen kjennetegnet ved at heisvognenes lasteplattformer er innrettet til å sammenkobles hydraulisk og/eller mekanisk for bevegelse i fellesskap vertikalt i heissjakten henholdsvis horisontalt mellom en posisjon i heissjakten og en posisjon utenfor skipssiden.

Ytterligere trekk ved foreliggende oppfinnelse vil fremgå av den etterfølgende beskrivelse under henvisning til de med-følgende tegninger, som viser et foretrukket utførelseseksempel, hvor: Fig. 1 viser i planriss to heisvogner med heltrukne linjer i en posisjon inne i skipet og med strekete linjer i en posisjon utenfor skipssiden. Fig. 2 viser i planriss den ene heisvogn i større målestokk og med flere detaljer, vist med strekete linjer i en posisjon inne i skipet og med heltrukne linjer i en posisjon utenfor skipssiden. Fig. 3 viser i sideriss et utsnitt av heisvognenen ifølge fig. 1 og 2. Fig. 4 viser en detalj av fig. 3 med visse deler fjernet for oversiktens skyld.

I fig. 1 er det vist et utsnitt av et skip, hvor det like innenfor skipssiden 10 er vist en heisesjakt 11 som ved motsatte ender bærer en føringssøyle 12 henholdsvis 13 for hver sin heisvogn 14 henholdsvis 15. Heisvognene 14,15 er utformet speil-billedformig og stort sett identiske og er innrettet til å virke på motsvarende måte hver for seg.

På en horisontal underdel 16 i heisvognen 14 (henholdsvis 15) er det festet en svingkrans eller et kombinert bære- og dreielager 17, hvormed underdelen 16 er festet til den ene ende 19 av en første bærearm 20, for å omsvinge bærearmen 20 om en første vertikal akse 19a (se fig. 2). Ved en andre ende 21 er bærearmen 20 utstyrt med et kombinert bære- og dreielager 22 hvormed den første bærearm 20 er festet ved en første ende 24 av en andre bærearm 25, slik at disse er svingbare i forhold til hverandre om en felles, andre vertikal akse 24a. Ved en andre ende 26 av bærearmen 25 er det festet et bære- og dreielager 27 hvormed det er festet en lasteplattform 29, for omsvingning av lasteplattformen 29 om en tredje vertikal akse 28a i forhold til bærearmen 25.

Et kraftorgan i form av en hydraulisk sylinder 30 har den ene ende 31a festet til heisvognen 14 (henholdsvis 15) og den motsatte ende 31b festet til den første bærearm 20. I kraftorganets utskjøvne stilling inntar lasteplattformen 29 en posisjon innenfor skipet, slik som vist med heltrukne linjer i fig. 1, og i kraftorganets tilbaketrukne stilling inntar lasteplattformen 29 en posisjon utenfor skipssiden, slik som vist med strekete linjer i fig. 1.

Som vist i fig. 2 er det anordnet et første tvangsstyreorgan 3 2 i form av et wirestykke mellom heisvognen 14 og et lede-og festeorgan 3 3 på den nevnte første ende 24 av den andre bærearm 25. Nærmere bestemt løper wiren fra et første festepunkt 34 på heisvognen 14 via et første ledeorgan 35 på heisvognen 14, stort sett parallelt med den første bærearm 20 til lede- og festeorganet 33 på den andre bærearm 25 og videre stort sett parallelt med bærearmen 20 og via et andre ledeorgan 36 på heisvognen 14 tilbake til et andre festepunkt 37 på heisvognen 14. Ledeorganene 3 5 og 3 6 er anordnet i en betydelig radial avstand fra den første vertikale akse 19a og er anbragt på hver sin inn-byrdes motstående side av heisvognen 14. Tilsvarende er lede- og festeorganet 33 anordnet i en betydelig radial avstand fra den andre vertikale akse 24a på bærearmen 25. Ved svingning av armen 20 om aksen 19a fra den med strekete linjer til den med heltrukne linjer viste stilling i fig. 2, tvangsstyres den andre arm 25 til å svinge en motsvarende avpasset svingevinkel. Ved hjelp av tvangsstyreorganet 32 kan man sikre at den tredje vertikale akse 28a beveges nøyaktig rettlinjet og tverrskips på lasteåpningen eller portåpningen ved nevnte omsvingning av armen 20 i forhold til heisvognen 14, slik som vist ved linjen 18.

Ifølge fig. 2 er det vist et andre tvangsstyreorgan 38 i form av et wirestykke mellom lasteplattformen 29 og et ledeorgan 23 og et festepunkt 39 (fig. 4) på den andre ende 21 av den første bærearm 20. Nærmere bestemt løper wiren fra et første festepunkt 4 0 på lasteplattformen 29 via et første ledeorgan 41 på lasteplattformen 29, stort sett parallelt med den andre bærearm 25 til ledeorganet 23 og festepunktet 39 på den første bærearm 20 og videre stort sett parallelt med bærearmen 25 og via et andre ledeorgan 42 på lasteplattformen 29 tilbake til et andre festepunkt 43 på lasteplattformen. Ved hjelp av tvangstyreorgane 3 2 og 3 8 kan man sikre at man ved enhver vinkelbevegelse av den første bærearm 20 i forhold til heisevognen 14 får en motsvarende vinkelbevegelse av den andre bærearm 2 5 i forhold til bærearmen 20 samt en motsvarende vinkelbevegelse av lasteplattformen 29 i forhold til bærearmen 25. Herved kan man sikre seg, samtidig med at lasteplattformens 29 tredje vertikale akse 28a beveger seg horisontalt vinkelrett på skipets lengderetning, beveges lasteplattformen 29 i en tilsiktet langskipsstilling nøyaktig paral-lellforskjøvet mellom den nevnte indre og den nevnte ytre posisjon.

I fig. 1 er det vist en låsedel 44 for mekanisk sammen-låsing av de to lasteplattformer 29 i heisevognene 14 og 15, slik at lasteplattformene kan beveges samlet, såvel mot og fra de to posisjoner som er vist i fig. 1 som mot og fra forskjellige vertikalstillinger inne i heissjakten 11. Alternativt kan de to heisvogner 14 og 15 og tilhørende lasteplattformer beveges samlet og på tilsvarende låst måte i forhold til hverandre, for tilsvarende lineær bevegelse og med tilsvarende hastighet, ved hjelp av en felles styring av de hydrauliske styrekretsene for de to heisvogner. Herved kan man eksempelvis håndtere en forholdsvis stor enhetslast i fellesskap av de to heisvogner og deres til-hørende lasteplattformer.

Uten at det er vist spesielt heri, skal det fremheves at bærearmene 20 og 25 i tillegg til svingebevegelsen fra og til en posisjon i heissjakten til og fra en posisjon utenfor skipssiden også kan svinges motsatt retning fra og til posisjonen i heissjakten til og fra en posisjon videre innad i skipet. Herved kan lasten på lasteplattformen transporteres også i en viss ut-strekning horisontalt inne i skipet, der dette er ønskelig.

Eventuelt kan man ved å endre geometrien på tvangsstyre-organene under visse omstendigheter sikre at plattformen beveges i en avvikende retning fra nevnte langskips stilling, eksempelvis 90° i forhold til skipets lengderetning, dvs. fra langskips-retning til tverrskipsretning. Dette kan eksempelvis særlig være av betydning ved transport innvendig i skipet

Claims (3)

1. Lasteheisanordning, særlig til bruk ombord i et skip i forbindelse med en lasteåpning, særlig en sideportåpning, omfattende minst en heisvogn (14,15) som er bevegelig langs en føringssøyle (12,13) i en heissjakt (11) som forbinder lasteåpningen eller sideportåpningen med skipets forskjellige dekk, hvor heisvognen (14,15) via et par bærearmer (20,25) bærer en lasteplattform (29) svingbart lagret i forhold til heisvognen for bevegelse av lasteplattformen horisontalt fra en langskips stilling fra en posisjon inne i skipets heissjakt (11) via lasteåpningen eller sideportåpningen til en langskips stilling i en posisjon utenfor skipssiden (10), idet lasteplattformen (29) er bevegelig i horisontal retning i forhold til heisvognen (14,15) ved hjelp av et kraftorgan, såsom en trykkmediumsylinder (30), som fortrinnsvis er leddforbundet med heisvognen (14,15), karakterisert ved at en første bærearm (20) ved en første ende (19) er svingbart lagret om en første vertikal akse (19a) på heisvognen (14, 15) og ved en andre ende (21) på i og for seg kjent måte er svingbart lagret om en andre vertikal akse (24a) på den andre bærearms (25) første ende (24), mens den andre bærearms (25) andre ende (26) på i og for seg kjent måte er svingbart lagret om en tredje vertikal akse (28a) på lasteplattformen (29), at et første tvangsstyreorgan (32) forbinder den andre bærearms (25) første ende (26) med heisvognen (14,15), mens et andre tvangsstyreorgan (38) forbinder den første bærearms (20) andre ende (21) med lasteplattformen (29), for tvangsstyring av lasteplattformen (29) i en langskips stilling i en rettlinjet tverrskips bevegelse mellom posisjonen inne i heissjakten (11) og posisjonen utenfor skipssiden (10), at det første tvangsstyreorgan (32) består av et wirestykke hvis to motsatte ender er festet til heisvognen (14,15) og hvis midtparti via en festedel (33) er festet til den andre bærearms (25) første ende (24), og at det andre tvangsstyreorgan (38) består av et wirestykke hvis to motsatte ender er festet til lasteplattformen (29) og hvis midtparti via en festedel (39) er festet til den første bærearms (20) andre ende (21).

2. Lasteheiseanordning i samsvar med krav 1, karakterisert ved at det første tvangsstyreorgan (32) like ved det respektive feste (34,37) på heisvognen understøttes mot et stasjonært anordnet, buet ledeorgan (35,36) som er anordnet i en betydelig radial avstand fra den første svingeakse (19a), og at det andre tvangsstyreorgan (38) like ved det respektive feste (40,43) på lasteplattformen (29) understøttes mot et stasjonært, buet ledeorgan (41,43) som er anordnet i en betydelig radial avstand fra den tredje svingeakse (28a), og et ledeorgan (23) i en annen radial avstand fra den andre svingeakse (24a).

3. Lasteheiseanordning i samsvar med krav 1 eller 2, omfattende et par heisvogner (14,15) som hver for seg er bevegelig langs hver sin føringssøyle (12,13) i en heissjakt (11) og er omsvingbare hver for seg om hvert sitt par bærearmer (20,25) for omsvingning av den respektive lasteplattform (29) mellom en posisjon i heissjakten (11) og en posisjon utenfor skipssiden (10), karakterisert ved at heisvognenes (14,15) lasteplattformer (29) er innrettet til å sammenkobles hydraulisk og/eller mekanisk (ved 44) for bevegelse i fellesskap vertikalt i heissjakten (11) henholdsvis horisontalt mellom en posisjon i heissjakten (11) og en posisjon utenfor skipssiden (10).