NO162041B - Roerskjoet. - Google Patents

Description

Skipslastekran av portaltypen.

Denne oppfinnelse vedrører en skipslastekran av den U-formede portaltype som er anordnet kjørbar i skipets lengderetning og omfatter to tverrgåénde, på vertikale søyler understøttede, adskil-

te parallelle bærebjelker som er utstyrt med kjøreskinner for en løpevognkonstruksjon med kjørehjul og som kjøres på de nevnte skin-

ner i skipets tverretning, særlig for håndtering av containere og lignende last.

Skipslastekraner av portaltypen er kjent i forskjellige utførelser. Noen av dem har på portalbjelken anordnet en løpevogn som er bevegelig i skipets tverretning og som kan være utstyrt med en dreibar overdel.

Hensikten med oppfinnelsen er å tilveiebringe en skips-

kran av den ovenfor nevnte art, særlig en skipslastekran med en

løpevognkonstruksjon som tillater at løpevognen lett kan forflyt-tes fra en skipsside til den annen selv om løpebanene for vognen er noe uregelmessige eller bøyd, f.eks. på grunn av unøyaktigheter under fremstillingen eller slitasje. En annen hensikt med oppfin- . nelsen er å utføre løpevognkonstruksjonen og drivanordningen for samme slik at beskadigelser som følge av smussoppsamling eller fremmedlegemer i drivinnretningene unngås. Enda en hensikt med oppfinnelsen er å sikre en jevn, ikke vippende bevegelse av løpe-vognen på løpebanene. Konstruksjonen skal være slik at løpevognen kan beveges og betjenes pålitelig og lett selv om skipet har slagside på noen grader.

Ifølge oppfinnelsen er de ovenfor nevnte hensikter oppnådd ved at løpevognkonstruksjonen er utført slik at den i sine endestillinger strekker seg utenfor tverrbjelkenes ender og har på hver side et av tre hjul bestående kjørehjulsett som kjø-rer på de tilsvarende kjøreskinner, hvor det ytre hjul i hvert hjulsett rager utenfor tverrbjelkene når løpevognkonstruksjonen er 1 sin endestilling, mens det indre hjul i hvert hjulsett samvirker med til tverrbjelkene festede, vippehindrende anslag, og at der på hver tverrbjelke parallelt med kjøreskinnen som i og for seg kjent er anordnet en omvendt tannstang som er i inngrep med kraftdrevne tanndrev anordnet på de tilstøtende sider av løpevognkonstruksjo-nen. Utførelsen er fortrinnsvis slik at der til innsiden av hver tverrbjelke er festet en I-bjelke på hvis overside kjøreskinnen er montert, mens den omvendte tannstang er montert på undersiden av I-bjelkens øvre flens, og at tanndrevene som drives i inngrep med tannstengene er anordnet i samme vertikalplan som de midterste kjørehjul i løpevognens hjulsett.

Oppfinnelsen skal forklares nærmere nedenfor ved hjelp

av et eksempel under henvisning til tegningene, hvor:

Fig. 1 viser et tverrgåénde sideriss sett fra akterenden av et skipsdekk utstyrt med en skipskran ifølge oppfinnelsen, fig. 2 er et enderiss av kranen på fig. 1 sett fra dekkets styrbordside, fig. 3 viser en del av et.toppriss av en dreibar løpevogn, og fig. 4 er et toppriss av løpevognen i en virksom stilling ved babordside. Fig. 5 viser forstørret det nedre høyre parti av fig. 2,

fig. 6 viser forstørret en del av den nedre venstre side av fig.

1, fig. 7 en del av et perspektivriss sett forfra av drivanordningen for kranen, og fig. 8 viser drivanordningen sett bakfra. Fig.

9 er et skjematisk diagram av drivanordningen for løpevognen, fig. 10 et snitt av anordningen for dreining av løpevognen, og fig.

11 et snitt av en kilelåsinnretning for den dreibare overdel.

Som vist på tegningene betegner 1 generelt et transport-apparat for lastcontainere ombord i skip fremstilt ifølge oppfinnelsen. Apparatet omfatter en transportabel portalkran 2 av U-ty-pen som er montert på dekket 4 av et skip for Jpevegelse i forhold til dette. Portalkranen er avpasset for bevegelse forover og ak-terover i forhold til dekket 4 og en løpevognkonstruksjon 6 er montert på kranen for tverrskipsbevegelse til begge sider i forhold til dekket 4 og for dreiebevegelse for å vende mot enten styrbord- eller babordside.

Portalkranen 2 omfatter babord og styrbord lengdebjelker hhv. 8 P og 8 S. Fire stendere eller søyler strekker seg verti-kalt oppad fra de respektive ender av lengdebjelkene 8 P og 8 S. Disse stendere omfatter to ved babordside 10 PA og 10 PF og to ved styrbordside i begge tilfelle plassert hhv. ved bjelkenes aktre og forreste ende. Forreste og aktre tverrgåénde kasseformede bærebjelker 12 F og 12 A er montert mellom de forreste og aktre stendere hhv. 10 PF, 10 SF og 10 PA, 10 SA, for å fullstendiggjøre den grunnleggende konstruksjon av den U-formede portalkran. Hver bæ-rebjelke 12 F og 12 A er ulstyrt med en på siden montert bjelke 14 F resp. 14 A, hvilke bjelker i forbindelse med fire stabilise-ringsplater 18 PF, 18 SF, 18 PA og 18 SA understøtter løpevognkon-struksjonen 6 på en måte som beskrives nedenfor.. En gangveikon-struksjon 9 er anordnet på kranen for adgang til løpevognen 6.

Løpevognkonstruksjonen 6 omfatter en undre løpevognramme 20 som er avpasset for tverrskipsbevegelse til begge sider og en øvre dreibar løpevognramme 2 2 for dreiebevegelse i forhold til rammen 2 0, som nedenfor beskrevet. Som best sees på fig. 4 er de mot-satte ender av den undre ramme 2 0 utstyrt med dreibare flenshjul 24, 26, 28 og 34, 36 og 38. Bjelkene 14 A og 14 F på kranen 2 er utstyrt med skinner hhv. 16 A og 16 F og de nevnte flenshjul er anbragt på disse skinner for å rulle på samme.

På undersiden av de øvre flenser av bjelkene 14 A og

14 F er montert omvendte tannstenger 30 A og 30 F (fig. 9) hvori griper inn drev 32 A og 32 F som begge drives fra en motor 4 0 montert i den undre hule ramme 20, som vist på fig. 2 og 9. Motoren 40 driver en akselmontering 42 som omfatter en rekke enkelte aksel-lengder som er innbyrdes forbundet ved lagerkoblinger C. De mot-stående ender av akselmonteringen 42 driver reduksjonsutvekslings-enheter 46 A og 46 F som igjen driver de respektive drev 32 A og 32 F.

En vanlig elektrisk drevet bremse 44 er anordnet ved motoren 40 og er avpasset til ved riktig energisering å stoppe bevegelsen av akselen 42. Bremsen 44 er fortrinnsvis en likestrøms

elektromagnetisk del som kan energiseres for å opprette et magne-tisk felt som gir anledning til dreiemotvirkende, indusert strøm for å hindre bevegelsen av akselen 42. I den beskrevne utførelse er bremsen 44 avpasset til å energiseres automatisk ved egnede ni-våfølende anordninger (ikke vist) når løpevognen 6 kjører nedad en helling på seks grader eller mer, hvorved gravitasjonsakselerasjon av løpevognen 6 minskes når dekket 4 har den angitte slagside på seks grader eller mer. Bremsen 44 kan selvfølgelig også være inn-stilt for manuell magnetisering.

Det skal bemerkes at de sentralt plasserte hjul 26 og 36 på den undre løpevognramme 2 0 hvert er anbragt aksialt på linje med drevene 32 A og 32 F således at en positiv drift av løpevognen 6 i forhold til kranen 2 kan oppnås uansett uregelmessigheter eller krumninger i sidebjelkene 14 A, 14 F og skinnene 16 A og 16 F. Med det beskrevne arrangement vil de sentralt anbragte hjul 26, 36 alltid ligge an på de respektive skinner 16 A og 16 F når dreining av drevene 32 A og 32 F forårsaker tverrskipsbevegelse av løpevog-nen 6. De indre eller styrbordhjul 28, 38 (i forhold til plasser-ingen på fig. 4) vil forbli på de respektive skinner 16 A, 16 F skjønt babordhjul 24, 34 vil strekke seg utad utenfor kranen 2. Stabiliseringsplatene 18 PA, 18 PE tjener som sikkerhet for å hindre enhver vipping av løpevognkonstruksjonen 6 i den angitte stilling til babord.

For lasting og lossing ved styrbordside anbringes løpe-vognen motsatt stillingen på'-'fig. 4 med styrbordhjul 28 , 38 anbragt i fri luft og med de sentralt anbragte.hjul 26, 36 og babordhjul 24, 34 liggende an på de respektive skinner 16 A, 16 F. I denne styrbordstilling utfører stabiliseringsplatene 18 SA og 18 SF den tilsvarende vippingshindrende funksjon. Som et videre sikker-hets trekk er grensebrytere (ikke vist) anordnet i hjulenes 26, 36 bevegelsesbane for å hindre bevegelse av løpevognen 6 utenfor de angitte ytre grensestillinger. På denne måte er det mulig å for-lenge løpevognéns lasthåndteringskonstriiksjon, som beskrevet nedenfor, utenfor skipets begge sider uten å benytte besværlige og tung-vinte arrangementer, såsom forlengbare eller teleskopiske løpevogn-

bjelker eller dobbelte løpevognanordninger.

Kombinasjonen av drevene 32 A, 32 F som griper inn i de omvendte tannstenger 30 A, 30 F, og av flenshjulene 24, 26, 28 og 34, 36, 38 som kjører på de respektive skinner 16 A, 16 F tilveiebringer en fordelaktig og sikker drift for løpevognen 6 selv når skipet får slagside. Derved bortskaffes kompliserte og plassopp-tagende vinsj- og kabelarrangementer og en enkel tannstang og drev er anordnet for et positivt inngrep. Anordningen av de omvendte tannstenger 30 A, 3 0 F muliggjør en selvtømming av tannstangkon-struksjonen således at skadelig isdannelse unngås. Likeledes vil tannstengene ikke være utsatt for problemet med at tennene bringes i berøring med feilplasserte gjenstander, såsom verktøy, bolter o. 1.

Anordning til å dreie den øvre dreibare løpevognramme 22

i forhold til den undre ramme 20 er vist skjematisk med strekpunk-terte linjer på fig. 3 og er vist detaljert på fig. 10. En lagerbæredel 54 er festet til den øvre ramme 2 2 ved bolter 52a, 52b og en nedre lagerbæredel 54 er festet til rammen 2 2 ved en forbinden-de L-formet plate 5 8 ved hjelp av bolter 60. Lagerbæredelene 4 8

og 5 4 er utstyrt med lågere 5 0 og 56 hvori en aksel 6 2 er dreibart lagret.

Et tannhjulsdrev 64 er festet på akselen 6 2 som drives

av en motor og reduksjonsutveksling 66. På den undre ramme 2 0 er ved bolter 72 montert en med innvendige tenner 70 utstyrt tannring 68 som står i inngrep med tennene ,65 av det på akselen 62 festede drev 64.

En indre, kulelagerløpering 74 er festet på en flens av •tannringen 68 ved boltene 72 som fester denne til rammen 20 og en ytre løpering 76 er festet til den øvre ramme 22 ved bolter 80. Eh •kulerékke 78 ér på vanlig måte anbragt mellom løperingén 74 og'76.

På denne måte vil:ved riktig dreining av motoren og ut-vekslingen 66 den øvre ramme 22 kunne dreies i forhold til den sta-sjonære undre ramme 20 ved inngrepet mellom drevet 64 og tannrin-gen 68. Grensebrytere (ikke vist) er anordnet således at .løpe-vognen 6 kan dreies 90° mot styrbord eller babord fra den på fig.

3 viste stilling.

For<5>å hindre dreining av den dreibare løpevognramme 22 i forhold til den .undre ramme 2 0 er der anordnet fire kilelåsanord-. ninger 82 a-d som er vist' skjematisk på fig. 3 og hvorav en, 82a, er vist detaljert på fig. 11. Anordningen 8 2a omfatter et førings-hus 84 som er festet i en holderdel 86 på den øvre dreibare ramme 22 og i en holderdel 88 i et rammeparti 90 av rammen 22. I huset 84 er anbragt et dreierør 9 2 som er dreibart sentrert i huset 84 ved øvre og nedre lågere 94 resp. 96.

En eksentrisk del 98 er festet ved den nedre ende 100 av røret 92, hvilken ende 100 opptas i en lagerholder 102 i den undre ramme 20. En kileformet blokk 104 er anordnet med en åpning 103 som kan oppta den eksentriske del 9 8 således at dreining av delen 9 8 bevirker dreining av blokken 104. Som vist på fig. 11 er blokken 104 anbragt i et rom 105 mellom rammene 20 og 22.

Det øvre lagerparti 94 har et stifthull 106 avpasset til

å anbringes på linje med åpninger 107, 108 i huset 84 således at en låsestift (ikke vist) kan føres inn gjennom åpningen 107, 108

og hullet 106 for å fiksere rørets 92 dreiestilling. En hodedel 110 er festet til den øvre ende av dreierøret 9 2 og en gaffeldel 112 er ved et ledd 113 festet til hodedelen 110. I den her viste utførelse er et håndtakselement 116 forbundet dreibart ved 114 til gaffeldelen 112 således at røret 92 kan forskyves aksialt eller dreibart ved tilsvarende manøvrering av håndtakselementet 116. Dette strekker seg til førerhuset, som senere skal beskrives, således at den øvre ramme kan låses i de virksomme stillinger ved styrbord og babord ved riktig dreining av kileblokken 104 mellom rammene 2 0 og 22.

Krandrivanordningene omfatter en sentralt anbragt drivme-kanisme som er anbragt under hver langsgående bjelke og utjevnings-traller eller -boggier anbragt under hver av kranens stendere. For enkelhets skyld er bare drivanordningen ved styrbord vist og beskrevet idet drivanordningen ved babordside er symmetrisk identisk. De illustrerte anordninger omfatter et drivverk 13 S sentralt plassert under den langsgående bjelke 8 S og to traller 11 SA og 11 SF anbragt under de respektive stendere 10 SA og 10 SF.

Trallen 11 SF, som sees best på fig. 5, omfatter et hus

29 SF hvori to flenshjul W er dreibart lagret for å rulle på en I-bjelke 31 P som er festet på skipets dekk, som vist på fig. 6.

Krandrivverket 13 S, som vist på fig. 7 og 8, omfatter en U-formet bæredel 23 S, hvorpå er anbragt en drivmotor 15 S, en elektrisk bremse 17 S, en skruehjulsutveksling 19 S og en tannhjulsre-duksjonsutveksling 21 S. Drivverket 13 S driver et tannhjulsdrev 2 5 S avpasset til å gripe inn i en omvendt stasjonær tannstang 2 7 S som er festet til skipets dekk 4. Anordningen av et tannhjulsdrev i inngrep med en omvendt tannstang og anbringelsen av hjulene W på skinnene 31 tilveiebringer en positiv drift av kranen 2 i fartøy-ets lengderetning. Det skal også bemerkes at ved den omvendte tannstang 27 S oppnås det samme ønskecle resultat som tidligere beskrevet for de omvendte tannstenger 30 F og 30 A for tverrskipsbe-vegelsen av løpevognkonstruksjonen 6.

Konstruksjonen av den øvre løpevognramme omfatter et luk-ket maskinhus 33 som er montert på den øvre dreibare ramme 22. Huset 33 som er utstyrt med en adgangsdør 35 (fig. 1), omgir forskjel-lig maskineri og elektrisk utstyr som løpevognkonstruksjonen 6 in-neholder. Dette arrangement tilveiebringer beskyttelse mot vær og korrosjon, spesielt under påkjenning av tung sjø. En gangvei 37

er også anordnet på huset 33.

En overbygning 43 strekker seg fra huset 3 3 og et fører-rom 39 er anbragt under overbygningen 43, som vist på fig. 1. I den beskrevne utførelse er førerrommet en helt av glass omgitt cockpit som muliggjør at føreren kan kontrollere apparatet 1 fra et fordelaktig sentralt anbragt sted for overvåkning av heisingen og senkningen av en last (ikke vist).

I bruk er kranen normalt stuet i en langskipsstilling, som vist på fig. 3. Kilelåsanordningens dreierør av hver kilelås-anordning 8 2 a-d er i den senkede stilling, hvori de griper inn i kileblokkene som er ført inn mellom rammene 2 0 og 22, således at dreining av den øvre løpevognramme 2 2 i forhold til den undre ramme 2 0 hindres. Som angitt på fig. 11 kan en låsetapp (ikke vist) være anbragt i hullet 105 og hullene 107 og 108 for å vedlikeholde den stuede uvirksomme stilling. Med dette arrangement kan så me-get som førti prosent av lasten av den øvre løpevognramme 2 2 bæres av kileblokkene således at overdreven slitasje og saltvann på dreielagrene unngås selv når kranen -vippes omkring i høy sjø. Det kan også være anordnet passende låsepinner eller -tapper (ikke vist) for å fastlåse løpevognen 6 i forhold til kranen 2 og for å låse kranen 2 i forhold til fartøyets dekk 4.

Når fartøyet er lagt til kai e.l. og det ønskes å .laste eller losse last, entrer kranføreren huset 3 3 gjennom dørén 3 5 og fjerner låsepinnene fra kilelåsanordningene 82 a-d.og dreier deretter hver av disse manuelt således at kileblokkene fjernes fra låsestilling mellom rammene 20, 22. Dreierørene av hver låsean-, ordning løftes deretter manuelt opp og dens låsepinne settes gjennom hullet 106 for å ligge over den øvre kant av røret 84. I den-né stilling er den øvre løperamme 2 2 fri til å dreie i forhold til underrammen 2 0.

Fra førerhuset 39 starter føreren motoren og reduksjons-utvekslingen 66 for å dreie' løpevognen 6 over en vinkel på 9 0° til en av sidene, f.eks. til stilling for babordside som vist på fig. 1. Etter at løpevognen er dreiet, manøvrerer føreren håndtakselementet 116, som strekker seg inn i førerhuset 39, og senker dreierøret 9 2|av låseanordningen 8 2a for å bringe den eksentriske del 9 8 til å gripe inn i kileblokken 104 og dreier deretter denne blokk 104 til låseinngrep mellom rammene 20, 22. Det benyttes bare en låseanordning, f.eks. 82a, da denne effektivt vil sikre løpevognen 6 i den ønskede orientering.

Føreren starter deretter krandrivanordningen. (f.eks. an-r. ordningen 13 S) for å kjøre kranen 2 til en ønsket langskipsstilling over et lasterom, hvoretter han ved motoren 40 bringer løpe-vognen 6 i stilling over en bestemt last som skal flyttes.

Løpevognen føres på denne måte i retning styrbord eller babord. I tilfelle fartøyet har slagside, vil løpevognens 6 brem-ser 44 automatisk avbremse løpevognens drivmoment på en hvilken som helst nedadhelling som overstiger de forutbestemte seks eller, flere graders slagside.

Når en stilling over en bestemt last er oppnådd, kan fø-reren heve eller senke lasten ved passende gripeanordninger og mo-torer (ikke vist).

Når lasting eller lossing er ferdig, føres løpevognen tilbake til den stuede langskipsstilling (fig. 3) og låseanordnin-gene 8 2a-d bringes i virksomhet ved å påvirkes i omvendt rekkefølge av den beskrevne frigjøringsmåte. På den foregående måte er det mulig å laste eller losse et fartøy utstyrt med en kran ifølge oppfinnelsen på et absolutt minimum av tid fra løpevognen 6 er bragt i virksom stilling og til den igjen er bragt i stuet stilling.

Det er også mulig å laste eller losse fartøyet fra begge sider og, hvis nødvendig, å laste eller losse et gitt fartøy ved begge sider av samme (f.eks. en del av lasten anbringes på en kai ved babordside og en annen del på en kai ved styrbordside). Gjennom hele driften kreves bare en enkelt person for kranens manøvrering og hans plass i huset 39 gir maksimal oversikt over lasten som føres, heves eller senkes fra løpevognens 6 overbygning 43.

Claims (3)

1. Skipslastekran av den U-formede portaltype som er anordnet kjørbar i skipets lengderetning og omfatter to tverrgåénde, på vertikale søyler understøttede, adskilte parallelle bærebjelker som er utstyrt med kjøreskinner for en løpevognkonstruksjon med kjørehjul og som kjøres på de nevnte skinner i skipets tverretning, særlig for håndtering av containere og lignende last, karakterisert ved at løpevognkonstruksjonen (6) er utført'slik at den i sine endestillinger strekker seg utenfor tverrbjelkenes (12F, 12A) ender og har på hver side et av tre hjul bestående kjø-rehjulsett (24, 26, 28 hhv. 34, 36, 38) som kjører på de tilsvarende kjøreskinner (16F, 16A), hvor det ytre hjul (24; 34) i hvert hjulsett rager utenfor tverrbjelkene når løpevognkonstruksjonen er i sin endestilling, mens det indre hjul (28; 38) i hvert hjulsett samvirker med til tverrbjelkene (12F, 12A) festede, vippehindrende anslag, og at der på hver tverrbjelke (12F, 12A) parallelt med kjø-reskinnen (16F, 16A) som i og for seg kjent er anordnet en omvendt tannstang (3OF, 3OA) som er i inngrep med kraftdrevne tanndrev (32F, 32A) anordnet på de tilstøtende sider av løpevognkonstruk-sjonen (6).

2. Anordning ifølge krav 1,karakterisert ved at der til innsiden av hver tverrbjelke (12F, 12A) er festet en I-bjelke (14F, 14A) på hvis overside kjøreskinnen (16F, 16A) er montert mens den omvendte tannstang (3OF, 3OA) er montert på undersiden av I-bjelkens (14F, 14A) øvre flens, og at tanndrevene (32F, 32A) som drives i inngrep med tannstengene er anordnet i samme vertikalplan som de midterste kjørehjul (26 hhv. 36) i løpevognens (6) hjulsett.

3. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at de vippehindrende anslag omfatter anleggsplater (18FA, 18PF og 18SA, 18SF) hver anbragt ved en ende av tverrbjelkene (12A, 12F) parallelt med kjøreskinnene (16A, 16F) og slik at kjørehjulene på løpevognen (6) kan passere mellom kjøreskinnen og anleggsplaten ved hver ende av tverrbjelkene.