NO170470B

NO170470B - CARGO EQUIPMENT, SPECIAL FOR USE ON BOARD IN SHIPS

Info

Publication number: NO170470B
Application number: NO885563A
Authority: NO
Inventors: Moritz Hopland
Original assignee: Transport Systems Dev As
Priority date: 1988-12-15
Filing date: 1988-12-15
Publication date: 1992-07-13
Also published as: NO170470C; EP0448620B1; JP2804171B2; NO885563L; NO885563D0; EP0448620A1; FI97348C; FI912846A0; WO1990006882A1; FI97348B

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en lasteheisanordning, særlig til bruk ombord i et skip i forbindelse med en lasteåpning, særlig en sideportåpning, omfattende minst én heisvogn som er bevegelig.langs en føringssøyle i en heissjakt som forbinder lasteåpningen eller sideportåpningen med skipets forskjellige dekk, hvor heisvognen via et par bærearmer bærer en lasteplattform svingbart lagret i forhold til heisvognen for bevegelse av lasteplattformen horisontalt fra en langskips stilling fra en posisjon inne i skipets heissjakt via lasteåpningen eller sideportåpningen til en langskips stilling i en posisjon utenfor skipssiden, idet lasteplattformen er bevegelig i horisontal retning i forhold til heisvognen ved hjelp av et kraftorgan, såsom en trykkmediumsylinder, som fortrinnsvis er leddforbundet med heisvognen. The present invention relates to a cargo lift device, in particular for use on board a ship in connection with a cargo opening, in particular a side door opening, comprising at least one lift car which is movable along a guide column in an elevator shaft which connects the cargo opening or the side door opening with the various decks of the ship, where the lift car via a pair of support arms carries a loading platform pivotably stored in relation to the lift carriage for movement of the loading platform horizontally from a longship's position from a position inside the ship's lift shaft via the loading opening or side port opening to a longship's position in a position outside the ship's side, the loading platform being movable in a horizontal direction in relation to the lift car by means of a power device, such as a pressure medium cylinder, which is preferably articulated with the lift car.

Den foreliggende oppfinnelse er som nevnt særlig beregnet til bruk ombord i skip, men vil også kunne finne anvendelse for andre formål, eksempelvis i forbindelse med lasteåpning på land-kjøretøy eller i forbindelse med lasteåpning i byggverk på land, m.m. As mentioned, the present invention is particularly intended for use on board ships, but will also be able to find application for other purposes, for example in connection with loading openings on land vehicles or in connection with loading openings in construction works on land, etc.

Lasteheisanordningen som angitt ovenfor benyttes vanligvis sammen med gaffeltrucker, dvs. med et sett gaffeltrucker ombord i skipet og et sett gaffeltrucker på land, for respektiv lasting og lossing av lasteheisanordningen. Eventuelt kan lastingen og loss-ingen skje via ekstra utstyr som er tilknyttet til lasteheisanordningen, såsom forskjellige typer transportbånd eller liknende transportorganer. I mange tilfeller plasserer henholdsvis henter gaffeltruckene hver sin lasteenhet direkte på lasteheisanord-ningens lasteplattform, i en posisjon utenfor skipssiden henholdsvis i en posisjon i heisesjakten i skipet. Når det tales om gaffeltrucker menes det ikke bare trucker med lastegafler, men også trucker med andre gripe- eller løfteorganer som er spesielt avpasset etter spesielle typer enhets laster. The cargo lift device as indicated above is usually used together with forklifts, i.e. with a set of forklifts on board the ship and a set of forklifts on land, for respective loading and unloading of the cargo lift device. Optionally, loading and unloading can take place via additional equipment which is connected to the loading lift device, such as different types of conveyor belts or similar transport means. In many cases, respectively, the forklift trucks place their respective load units directly on the loading platform of the loading lift device, in a position outside the ship's side, respectively in a position in the lift shaft in the ship. When we talk about forklifts, we mean not only trucks with loading forks, but also trucks with other gripping or lifting devices that are specially adapted to special types of unit loads.

Fra NO patent 139.162 er det kjent et system hvor en lasteplattform fra en posisjon innenfor skipet kan svinges til en posisjon utenfor skipssiden, slik at en gaffeltruck på kaien kan plassere lasten direkte på eller hente lasten direkte fra lasteplattformen. Den kjente lasteheisanordning er anordnet slik at heisvognen ved hjelp av en utadragende arm, som er omsvingbar om en første vertikal akse på heisvognen, kan omsvinge lasteplattformen om en andre vertikal akse. Herved kan lasteplattformen om-svinges langs en sirkelbue om den nevnte første akse. Ved å benytte et par parallelle armer kan man danne et parallellogram-formet armsystem mellom heisvognen og lasteplattformen, slik at lasteplattformen under omsvingningen langs nevnte sirkelbue parallellforskyves mellom en langskips stilling i en posisjon i heis.sjakten og en langsskips stilling i en posisjon utenfor skipssiden. Som følge av den nødvendige bevegelse langs en sirkelbue underkastes lasteplattformen samtidig som den beveges tverrskips også en viss langskips bevegelse i forhold til skipet. Denne nødvendige langskips bevegelse er uønsket av flere grunner. En slik uønsket langskips bevegelse vanskeliggjør en effektiv ut-nyttelse av lasteåpningens eller sideportåpningens lengdeutstrek-ning. I tillegg kan en slik svingebevegelse eller en slik langskips bevegelse skape visse problemer med kontroll av lasten under lasteplattformens bevegelser. From NO patent 139,162, a system is known where a loading platform from a position inside the ship can be swung to a position outside the ship's side, so that a forklift on the quay can place the load directly on or pick up the load directly from the loading platform. The known cargo lift device is arranged so that the lift car can pivot the loading platform about a second vertical axis by means of a projecting arm, which can be pivoted about a first vertical axis of the lift car. Hereby, the loading platform can be pivoted along a circular arc about the aforementioned first axis. By using a pair of parallel arms, a parallelogram-shaped arm system can be formed between the lift carriage and the loading platform, so that the loading platform during the turnaround along said circular arc is parallel shifted between a longship's position in a position in the lift shaft and a longship's position in a position outside the ship's side. As a result of the necessary movement along a circular arc, the loading platform is also subjected to a certain longitudinal movement in relation to the ship at the same time as it is moved transversely. This necessary longship movement is undesirable for several reasons. Such unwanted longship movement makes it difficult to effectively utilize the longitudinal extent of the loading opening or the side door opening. In addition, such a turning movement or such a longship movement can create certain problems with control of the load during the movements of the loading platform.

En annen kjent utførelse er beskrevet i NO patentsøknad 874624. I denne utførelse kan lasteplattformen beveges i en posisjon i en heissjakt inne i skipet og i en posisjon utenfor skipssiden ved hjelp av en føringssøyle som er dreibar i skipet for omsvingning av lasteplattformen mellom nevnte posisjoner. Drei-ningen av lasteplattformen i forhold til føringssøylen kan skje ved hjelp av hydraulisk-mekaniske eller elektro-mekaniske driv-systemer. Også i dette tilfelle vil lasteplattformens bevegelse i en svingebue medføre en uønsket bevegelse av lasteplattformen i langskipsretningen. Another known embodiment is described in NO patent application 874624. In this embodiment, the loading platform can be moved to a position in a lift shaft inside the ship and to a position outside the ship's side by means of a guide column which is rotatable in the ship to swing the loading platform between said positions. The rotation of the loading platform in relation to the guide column can be done using hydraulic-mechanical or electro-mechanical drive systems. In this case too, the movement of the loading platform in a swing arc will cause an unwanted movement of the loading platform in the longship direction.

Med den foreliggende oppfinnelse tar man sikte på en løs-ning hvormed man med forholdsvis enkle midler kan sikre en nøy-aktig rettlinjet bevegelse av lasteplattformen i horisontal retning mellom posisjonen i heissjakten og posisjonen utenfor skipssiden. With the present invention, the aim is a solution with which relatively simple means can be used to ensure a precisely rectilinear movement of the loading platform in a horizontal direction between the position in the lift shaft and the position outside the ship's side.

Lasteheisanordningen ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved at en første bærearm ved en første ende er svingbart lagret om en første vertikal akse på heisvognen og ved en andre ende på i og for seg kjent måte er svingbart lagret om en andre vertikal akse på den andre bærearms første ende, mens den andre bærearms andre ende på i og for seg kjent måte er svingbart lagret om en tredje vertikal akse på lasteplattformen, at et første tvangsstyreorgan forbinder den andre bærearms første ende med heisvognen, mens et andre tvangsstyreorgan forbinder den første bærearms andre ende med lasteplattformen, for tvangsstyring av lasteplattformen i en langskips stilling i en rettlinjet tverrskips bevegelse mellom posisjonen inne i heissjakten og posisjonen utenfor skipssiden, at det første tvangsstyreorgan består av et wirestykke hvis to motsatte ender er festet til heisvognen og hvis midtparti via en festedel er festet til den andre bærearms første ende, og at det andre tvangsstyreorgan består av et wirestykke hvis to motsatte ender er festet til lasteplattformen og hvis midtparti via en festedel er festet til den første bærearms andre ende. The cargo lift device according to the invention is characterized in that a first support arm at a first end is pivotally supported about a first vertical axis of the lift truck and at a second end in a manner known per se is pivotally supported about a second vertical axis at the second support arm's first end , while the other end of the second support arm is pivotably mounted about a third vertical axis on the loading platform in a manner known per se, that a first forced control means connects the first end of the second support arm to the elevator car, while a second forced control means connects the second end of the first support arm to the loading platform , for forced control of the loading platform in a longship position in a rectilinear crossship movement between the position inside the lift shaft and the position outside the ship's side, that the first forced control means consists of a piece of wire whose two opposite ends are attached to the lift carriage and whose central part is attached to it via a fastening part second support arm's first end, and that the second forced control member consists of a piece of wire whose two opposite ends are attached to the loading platform and whose middle part is attached via a fastening part to the other end of the first support arm.

I DE off. skrift 26 28 734 er det vist en parallellogram-leddkonstruksjon i forbindelse med en verktøyholder, hvor verk-tøyholderen skal kunne innstilles i forskjellige horisontale avstander og i forskjellige vertikale avstander i forhold til et veggfeste. Tre leddpunkter er forbundet med hverandre ved hjelp av et sett parallellogramledd, mens de to innerste leddpunkter i tillegg er forbundet med hverandre ved hjelp av en kjede med tilhørende kjedehjul. Det er benyttet en første drivanordning til omsvingning av akselen for den innerste parallellogramleddarm og en andre drivanordning til omsvingning av akselen for kjedens innerste kjedehjul. Med den foreliggende oppfinnelse kan man med en enkel drivanordning, såsom en trykkmediumsylinder, som nevnt innledningsvis, oppnå den tilsiktete tvangsstyring på kon-trollert, enkel måte ved hjelp av enkle midler. In DE off. document 26 28 734 shows a parallelogram joint construction in connection with a tool holder, where the tool holder must be able to be set at different horizontal distances and at different vertical distances in relation to a wall attachment. Three joint points are connected to each other by means of a set of parallelogram joints, while the two innermost joint points are also connected to each other by means of a chain with associated sprockets. A first drive device is used to rotate the shaft for the innermost parallelogram link arm and a second drive device to rotate the shaft for the chain's innermost sprocket. With the present invention, with a simple drive device, such as a pressure medium cylinder, as mentioned in the introduction, the intended forced steering can be achieved in a controlled, simple way using simple means.

Ved de ovennevnte kjente utførelser (NO patent 139.162 og NO patentsøknad 874624) representerer den uønskete langskips bevegelse av lasteplattformen at man ikke kan benytte to lasteheisanordninger parallelt. Enten medføre dette en dårlig arealutnyt-telse av lasteåpningen eller sideportåpningen eller alternativt medfører det at man ikke kan operere to lasteheisanordninger helt uavhengig av hverandre, uten at disse kommer i konflikt med hverandre. I tillegg vil man heller ikke - som følge av nødvendig relativ bevegelse mellom lasteplattformene - kunne benytte to lasteplattformer samtidig til effektiv håndtering av en særlig langstrakt last. Ifølge foreliggende oppfinnelse kan man lett unngå dette problem. In the above-mentioned known designs (NO patent 139,162 and NO patent application 874624), the unwanted longboard movement of the loading platform means that two loading lift devices cannot be used in parallel. Either this results in a poor utilization of the area of the loading opening or the side door opening or, alternatively, it means that two loading lift devices cannot be operated completely independently of each other, without these coming into conflict with each other. In addition, it will also not be possible - as a result of the necessary relative movement between the loading platforms - to use two loading platforms at the same time for efficient handling of a particularly elongated load. According to the present invention, this problem can easily be avoided.

Ved en lasteheisanordning ifølge oppfinnelsen, som omfatter et par heisvogner som hver for seg er bevegelig langs hver sin føringssøyle i heissjakten og er omsvingbare hver for seg om hvert sitt par bærearmer for omsvingning av den respektive lasteplattform mellom en posisjon i heissjakten og en posisjon utenfor skipssiden, tar man sikte på å kunne håndtere en last i fellesskap av de to lasteplattformer og i denne anledning er lasteheisanordningen kjennetegnet ved at heisvognenes lasteplattformer er innrettet til å sammenkobles hydraulisk og/eller mekanisk for bevegelse i fellesskap vertikalt i heissjakten henholdsvis horisontalt mellom en posisjon i heissjakten og en posisjon utenfor skipssiden. In the case of a cargo lift device according to the invention, which comprises a pair of lift carriages which are individually movable along each guide column in the lift shaft and can be pivoted separately around each pair of support arms for pivoting the respective loading platform between a position in the lift shaft and a position outside the ship's side , the aim is to be able to handle a load jointly by the two loading platforms and on this occasion the loading lift device is characterized by the fact that the loading platforms of the lift cars are designed to be connected hydraulically and/or mechanically for joint movement vertically in the lift shaft or horizontally between a position in the elevator shaft and a position outside the ship's side.

Ytterligere trekk ved foreliggende oppfinnelse vil fremgå av den etterfølgende beskrivelse under henvisning til de med-følgende tegninger, som viser et foretrukket utførelseseksempel, hvor: Fig. 1 viser i planriss to heisvogner med heltrukne linjer i en posisjon inne i skipet og med strekete linjer i en posisjon utenfor skipssiden. Fig. 2 viser i planriss den ene heisvogn i større målestokk og med flere detaljer, vist med strekete linjer i en posisjon inne i skipet og med heltrukne linjer i en posisjon utenfor skipssiden. Fig. 3 viser i sideriss et utsnitt av heisvognenen ifølge fig. 1 og 2. Fig. 4 viser en detalj av fig. 3 med visse deler fjernet for oversiktens skyld. Further features of the present invention will be apparent from the following description with reference to the accompanying drawings, which show a preferred embodiment example, where: Fig. 1 shows in plan view two elevator cars with solid lines in a position inside the ship and with dashed lines in a position outside the ship's side. Fig. 2 shows a plan view of one lift car on a larger scale and with more details, shown with dashed lines in a position inside the ship and with solid lines in a position outside the ship's side. Fig. 3 shows in side view a section of the lift car according to fig. 1 and 2. Fig. 4 shows a detail of fig. 3 with certain parts removed for clarity.

I fig. 1 er det vist et utsnitt av et skip, hvor det like innenfor skipssiden 10 er vist en heisesjakt 11 som ved motsatte ender bærer en føringssøyle 12 henholdsvis 13 for hver sin heisvogn 14 henholdsvis 15. Heisvognene 14,15 er utformet speil-billedformig og stort sett identiske og er innrettet til å virke på motsvarende måte hver for seg. In fig. 1 shows a section of a ship, where an elevator shaft 11 is shown just inside the ship's side 10, which at the opposite ends carries a guide column 12 and 13 respectively for each elevator car 14 and 15 respectively. The elevator cars 14,15 are designed mirror-image-shaped and large set identical and are designed to work in a corresponding manner separately.

På en horisontal underdel 16 i heisvognen 14 (henholdsvis 15) er det festet en svingkrans eller et kombinert bære- og dreielager 17, hvormed underdelen 16 er festet til den ene ende 19 av en første bærearm 20, for å omsvinge bærearmen 20 om en første vertikal akse 19a (se fig. 2). Ved en andre ende 21 er bærearmen 20 utstyrt med et kombinert bære- og dreielager 22 hvormed den første bærearm 20 er festet ved en første ende 24 av en andre bærearm 25, slik at disse er svingbare i forhold til hverandre om en felles, andre vertikal akse 24a. Ved en andre ende 26 av bærearmen 25 er det festet et bære- og dreielager 27 hvormed det er festet en lasteplattform 29, for omsvingning av lasteplattformen 29 om en tredje vertikal akse 28a i forhold til bærearmen 25. On a horizontal lower part 16 in the lift car 14 (respectively 15) a slewing ring or a combined bearing and pivot bearing 17 is attached, with which the lower part 16 is attached to one end 19 of a first support arm 20, in order to swing the support arm 20 about a first vertical axis 19a (see fig. 2). At a second end 21, the support arm 20 is equipped with a combined support and pivot bearing 22 with which the first support arm 20 is fixed at a first end 24 of a second support arm 25, so that these can be pivoted in relation to each other about a common, second vertical axis 24a. At a second end 26 of the support arm 25, a support and pivot bearing 27 is attached to which a loading platform 29 is attached, for pivoting the loading platform 29 about a third vertical axis 28a in relation to the support arm 25.

Et kraftorgan i form av en hydraulisk sylinder 30 har den ene ende 31a festet til heisvognen 14 (henholdsvis 15) og den motsatte ende 31b festet til den første bærearm 20. I kraftorganets utskjøvne stilling inntar lasteplattformen 29 en posisjon innenfor skipet, slik som vist med heltrukne linjer i fig. 1, og i kraftorganets tilbaketrukne stilling inntar lasteplattformen 29 en posisjon utenfor skipssiden, slik som vist med strekete linjer i fig. 1. A power member in the form of a hydraulic cylinder 30 has one end 31a attached to the lift carriage 14 (respectively 15) and the opposite end 31b attached to the first support arm 20. In the extended position of the power member, the loading platform 29 occupies a position inside the ship, as shown by solid lines in fig. 1, and in the retracted position of the power member, the loading platform 29 takes a position outside the ship's side, as shown by dashed lines in fig. 1.

Som vist i fig. 2 er det anordnet et første tvangsstyreorgan 3 2 i form av et wirestykke mellom heisvognen 14 og et lede-og festeorgan 3 3 på den nevnte første ende 24 av den andre bærearm 25. Nærmere bestemt løper wiren fra et første festepunkt 34 på heisvognen 14 via et første ledeorgan 35 på heisvognen 14, stort sett parallelt med den første bærearm 20 til lede- og festeorganet 33 på den andre bærearm 25 og videre stort sett parallelt med bærearmen 20 og via et andre ledeorgan 36 på heisvognen 14 tilbake til et andre festepunkt 37 på heisvognen 14. Ledeorganene 3 5 og 3 6 er anordnet i en betydelig radial avstand fra den første vertikale akse 19a og er anbragt på hver sin inn-byrdes motstående side av heisvognen 14. Tilsvarende er lede- og festeorganet 33 anordnet i en betydelig radial avstand fra den andre vertikale akse 24a på bærearmen 25. Ved svingning av armen 20 om aksen 19a fra den med strekete linjer til den med heltrukne linjer viste stilling i fig. 2, tvangsstyres den andre arm 25 til å svinge en motsvarende avpasset svingevinkel. Ved hjelp av tvangsstyreorganet 32 kan man sikre at den tredje vertikale akse 28a beveges nøyaktig rettlinjet og tverrskips på lasteåpningen eller portåpningen ved nevnte omsvingning av armen 20 i forhold til heisvognen 14, slik som vist ved linjen 18. As shown in fig. 2, a first forced control member 3 2 is arranged in the form of a piece of wire between the lift car 14 and a guide and attachment member 3 3 on the mentioned first end 24 of the second support arm 25. More specifically, the wire runs from a first attachment point 34 on the lift car 14 via a first guide member 35 on the lift car 14, largely parallel to the first support arm 20 to the guide and attachment member 33 on the second support arm 25 and further largely parallel to the support arm 20 and via a second guide member 36 on the lift car 14 back to a second attachment point 37 on the lift car 14. The guide members 3 5 and 3 6 are arranged at a considerable radial distance from the first vertical axis 19a and are placed on each mutually opposite side of the lift car 14. Correspondingly, the guide and fastening member 33 is arranged at a considerable radial distance from the second vertical axis 24a of the support arm 25. When swinging the arm 20 about the axis 19a from the position shown in dashed lines to the position shown in solid lines in fig. 2, the second arm 25 is forcibly controlled to swing a correspondingly adjusted swing angle. With the help of the forced control device 32, it can be ensured that the third vertical axis 28a is moved exactly in a straight line and transversally on the loading opening or the gate opening by said swinging of the arm 20 in relation to the lift car 14, as shown by line 18.

Ifølge fig. 2 er det vist et andre tvangsstyreorgan 38 i form av et wirestykke mellom lasteplattformen 29 og et ledeorgan 23 og et festepunkt 39 (fig. 4) på den andre ende 21 av den første bærearm 20. Nærmere bestemt løper wiren fra et første festepunkt 4 0 på lasteplattformen 29 via et første ledeorgan 41 på lasteplattformen 29, stort sett parallelt med den andre bærearm 25 til ledeorganet 23 og festepunktet 39 på den første bærearm 20 og videre stort sett parallelt med bærearmen 25 og via et andre ledeorgan 42 på lasteplattformen 29 tilbake til et andre festepunkt 43 på lasteplattformen. Ved hjelp av tvangstyreorgane 3 2 og 3 8 kan man sikre at man ved enhver vinkelbevegelse av den første bærearm 20 i forhold til heisevognen 14 får en motsvarende vinkelbevegelse av den andre bærearm 2 5 i forhold til bærearmen 20 samt en motsvarende vinkelbevegelse av lasteplattformen 29 i forhold til bærearmen 25. Herved kan man sikre seg, samtidig med at lasteplattformens 29 tredje vertikale akse 28a beveger seg horisontalt vinkelrett på skipets lengderetning, beveges lasteplattformen 29 i en tilsiktet langskipsstilling nøyaktig paral-lellforskjøvet mellom den nevnte indre og den nevnte ytre posisjon. According to fig. 2 shows a second forced control member 38 in the form of a piece of wire between the loading platform 29 and a guide member 23 and an attachment point 39 (fig. 4) on the other end 21 of the first support arm 20. More specifically, the wire runs from a first attachment point 4 0 on the loading platform 29 via a first guide member 41 on the loading platform 29, largely parallel to the second support arm 25 to the guide member 23 and the attachment point 39 on the first support arm 20 and further largely parallel to the support arm 25 and via a second guide member 42 on the loading platform 29 back to a second attachment point 43 on the loading platform. With the help of forced control devices 3 2 and 3 8 , it can be ensured that any angular movement of the first support arm 20 in relation to the lift truck 14 results in a corresponding angular movement of the second support arm 2 5 in relation to the support arm 20 as well as a corresponding angular movement of the loading platform 29 in relation to the support arm 25. In this way, it can be ensured that, at the same time that the loading platform 29's third vertical axis 28a moves horizontally perpendicular to the longitudinal direction of the ship, the loading platform 29 is moved in an intended longitudinal position precisely parallel-shifted between the aforementioned inner and the aforementioned outer position.

I fig. 1 er det vist en låsedel 44 for mekanisk sammen-låsing av de to lasteplattformer 29 i heisevognene 14 og 15, slik at lasteplattformene kan beveges samlet, såvel mot og fra de to posisjoner som er vist i fig. 1 som mot og fra forskjellige vertikalstillinger inne i heissjakten 11. Alternativt kan de to heisvogner 14 og 15 og tilhørende lasteplattformer beveges samlet og på tilsvarende låst måte i forhold til hverandre, for tilsvarende lineær bevegelse og med tilsvarende hastighet, ved hjelp av en felles styring av de hydrauliske styrekretsene for de to heisvogner. Herved kan man eksempelvis håndtere en forholdsvis stor enhetslast i fellesskap av de to heisvogner og deres til-hørende lasteplattformer. In fig. 1 shows a locking part 44 for mechanically locking the two loading platforms 29 in the lift cars 14 and 15, so that the loading platforms can be moved together, both towards and from the two positions shown in fig. 1 as towards and from different vertical positions inside the lift shaft 11. Alternatively, the two lift cars 14 and 15 and associated loading platforms can be moved together and in a correspondingly locked manner in relation to each other, for corresponding linear movement and at a corresponding speed, by means of a common control of the hydraulic control circuits for the two lift cars. In this way, for example, a relatively large unit load can be handled jointly by the two lift trucks and their associated loading platforms.

Uten at det er vist spesielt heri, skal det fremheves at bærearmene 20 og 25 i tillegg til svingebevegelsen fra og til en posisjon i heissjakten til og fra en posisjon utenfor skipssiden også kan svinges motsatt retning fra og til posisjonen i heissjakten til og fra en posisjon videre innad i skipet. Herved kan lasten på lasteplattformen transporteres også i en viss ut-strekning horisontalt inne i skipet, der dette er ønskelig. Without it being specifically shown here, it should be emphasized that the support arms 20 and 25 in addition to the swinging movement from and to a position in the elevator shaft to and from a position outside the ship's side can also be swung in the opposite direction from and to the position in the elevator shaft to and from a position further inside the ship. In this way, the load on the loading platform can also be transported to a certain extent horizontally inside the ship, where this is desired.

Eventuelt kan man ved å endre geometrien på tvangsstyre-organene under visse omstendigheter sikre at plattformen beveges i en avvikende retning fra nevnte langskips stilling, eksempelvis 90° i forhold til skipets lengderetning, dvs. fra langskips-retning til tverrskipsretning. Dette kan eksempelvis særlig være av betydning ved transport innvendig i skipet Alternatively, by changing the geometry of the forced steering organs, under certain circumstances it can be ensured that the platform is moved in a deviating direction from the mentioned longship's position, for example 90° in relation to the ship's longitudinal direction, i.e. from the longship direction to the transom direction. This can, for example, be particularly important for transport inside the ship

Claims

1. Cargo lift device, in particular for use on board a ship in connection with a cargo opening, in particular a side gate opening, comprising at least one lift carriage (14,15) which is movable along a guide column (12,13) in a lift shaft (11) connecting the cargo opening or the side gate opening with the ship's various decks, where the lift carriage (14,15) via a pair of support arms (20,25) carries a loading platform (29) pivotally stored in relation to the lift carriage for movement of the loading platform horizontally from a longship's position from a position inside the ship's elevator shaft (11) via the loading opening or the side door opening to a longship's position in a position outside the ship's side (10), the loading platform (29) being movable in a horizontal direction in relation to the elevator car (14,15) by means of a power device, such as a pressure medium cylinder ( 30), which is preferably articulated with the lift carriage (14,15), characterized by that a first support arm (20) at a first end (19) is pivotally supported about a first vertical axis (19a) of the lift carriage (14, 15) and at a second end (21) is pivotally supported in a manner known per se about a second vertical axis (24a) on the first end (24) of the second support arm (25), while the second end (26) of the second support arm (25) is pivotally mounted about a third vertical axis (28a) ) on the loading platform (29), that a first forced control member (32) connects the first end (26) of the second support arm (25) to the elevator car (14,15), while a second forced control member (38) connects the second end (21) of the first support arm (20) to the loading platform (29) ), for forced control of the loading platform (29) in a longship position in a rectilinear transverse ship movement between the position inside the elevator shaft (11) and the position outside the ship's side (10), that the first forced control device (32) consists of a piece of wire whose two opposite ends are attached to the lift carriage (14,15) and whose middle part is attached via a fastening part (33) to the first end (24) of the second support arm (25), and that the second forced control member (38) consists of a piece of wire whose two opposite ends are attached to the loading platform (29) and whose middle part is attached via a fastening part (39) to the other end (21) of the first support arm (20).

2. Cargo hoist device in accordance with claim 1, characterized by that the first forced control member (32) close to the respective attachment (34,37) on the lift car is supported against a stationary, curved guide member (35,36) which is arranged at a significant radial distance from the first pivot axis (19a), and that the second forced control member (38) close to the respective attachment (40,43) on the loading platform (29) is supported against a stationary, curved guide member (41,43) which is arranged at a considerable radial distance from the third pivot axis (28a), and a guide member (23) at a different radial distance from the second pivot axis (24a).

3. Cargo lift device in accordance with claim 1 or 2, comprising a pair of lift carriages (14,15) which are individually movable along their respective guide columns (12,13) in a lift shaft (11) and can be pivoted separately around each other pair of support arms (20,25) for swinging the respective loading platform (29) between a position in the elevator shaft (11) and a position outside the ship's side (10), characterized by that the loading platforms (29) of the elevator cars (14,15) are arranged to be connected hydraulically and/or mechanically (at 44) for joint movement vertically in the elevator shaft (11) or horizontally between a position in the elevator shaft (11) and a position outside the ship's side (10).