NO170213B - Fremgangsmaate ved fremstilling av daunomycinonderivater - Google Patents

Fremgangsmaate ved fremstilling av daunomycinonderivater Download PDF

Info

Publication number
NO170213B
NO170213B NO891457A NO891457A NO170213B NO 170213 B NO170213 B NO 170213B NO 891457 A NO891457 A NO 891457A NO 891457 A NO891457 A NO 891457A NO 170213 B NO170213 B NO 170213B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
daunomycinone
group
formula
demethoxy
dioxolanyl
Prior art date
Application number
NO891457A
Other languages
English (en)
Other versions
NO170213C (no
NO891457D0 (no
NO891457L (no
Inventor
Walter Cabri
Silvia De Bernardinis
Franco Francalanci
Sergio Penco
Original Assignee
Erba Carlo Spa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Erba Carlo Spa filed Critical Erba Carlo Spa
Publication of NO891457D0 publication Critical patent/NO891457D0/no
Publication of NO891457L publication Critical patent/NO891457L/no
Publication of NO170213B publication Critical patent/NO170213B/no
Publication of NO170213C publication Critical patent/NO170213C/no

Links

Classifications

    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C07ORGANIC CHEMISTRY
    • C07HSUGARS; DERIVATIVES THEREOF; NUCLEOSIDES; NUCLEOTIDES; NUCLEIC ACIDS
    • C07H15/00Compounds containing hydrocarbon or substituted hydrocarbon radicals directly attached to hetero atoms of saccharide radicals
    • C07H15/20Carbocyclic rings
    • C07H15/24Condensed ring systems having three or more rings
    • C07H15/252Naphthacene radicals, e.g. daunomycins, adriamycins
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C07ORGANIC CHEMISTRY
    • C07CACYCLIC OR CARBOCYCLIC COMPOUNDS
    • C07C46/00Preparation of quinones
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P20/00Technologies relating to chemical industry
    • Y02P20/50Improvements relating to the production of bulk chemicals
    • Y02P20/55Design of synthesis routes, e.g. reducing the use of auxiliary or protecting groups

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Genetics & Genomics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Biotechnology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
  • Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)
  • Saccharide Compounds (AREA)
  • Heterocyclic Carbon Compounds Containing A Hetero Ring Having Oxygen Or Sulfur (AREA)
  • Catalysts (AREA)
  • Low-Molecular Organic Synthesis Reactions Using Catalysts (AREA)
  • Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)
  • Medicines Containing Material From Animals Or Micro-Organisms (AREA)

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en forbedret fremgangsmåte ved fremstilling av 4-demetoksy-daunomycinon som har formel
I den britiske patentsøknad nr. 8803301 (norsk patentsøknad nr. 890566) av samme søker er det blitt beskrevet en ny fremgangsmåte ved fremstilling av 4-demetoksy-daunomycinon. Fremgangsmåten i den oppfinnelsen var forskjellig fra teknikkens stand ved det at den begynte fra det naturlige daunomycinon, var raskere, mer virkningsfull og gav sluttproduktet i meget høyere utbytte enn tidligere fremgangsmåter. Dessuten krevde den ikke et optisk resolu-sjons trinn.
Fremgangsmåten ved fremstillingen av 4-demetoksy-daunomycinon i henhold til den tidligere oppfinnelse brukte som utgangsmateriale (+)daunomycinon som kan fremstilles i henhold til fremgangsmåten som er beskrevet i US-A-4012284.
(+)Daunomycinonet ble demetylert ved behandling med AICI3 for å gi 4-demetyl-daunomycinon og ble omdannet til dets 13-dioksolanylderivat (3) ved å omsette med etylenglykol. Den oppnådde forbindelse (3), 4-demetyl-13-dioksolanyl-daunomycinon, ble sulfonert i stillingen C4-OH uten noen beskyt-telse av de gjenværende OH-grupper. Sulfoneringsmidlet var et sulfonylklorid med formel
hvor R fortrinnsvis var en 4-fluorfenyl- eller 4-tolylgrup-pe.
Den sulfonylerte forbindelse ble deretter fortrinnsvis behandlet med 4-metoksybenzylamin eller 3,4-dimetoksybenzyl-amin. Det erholdte 4-aminoderivat ble diazotert i tradisjonelt medium med natriumnitritt. Det således dannede diazoniumsalt ble deretter redusert under milde betingelser, f.eks. med 50 % hypofosforsyrling, for å gi 4-demetoksy-daunomycinon .
I foreliggende oppfinnelse fremskaffes det en fremgangsmåte ved fremstilling av 4-demetoksy-daunomycinon med formel (I), hvilket omfatter
(i) å omsette 4-demetyl-13-dioksolanyl-daunomycinon med formel (3) :
i nærvær av N,N-diisopropyletylamin og en katalytisk mengde 4-dimetylaminopyridin, med en sulfonylforbindelse med formel
II:
hvor X betyr et halogenatom, en OS02R-gruppe, en imidazolyl-gruppe, en NH(C5H5)(RSO2)-gruppe eller en annen gruppe som er i stand til å reagere med en fenol for å gi et sulfonat, og R representerer en alkylgruppe som har fra 1-10 karbonatomer som vilkårlig er substituert med ett eller flere halogenatomer eller en arylgruppe som vilkårlig er substituert med halogen, alkyl, alkoksy eller nitro; (ii) å omsette det resulterende sulfonerte 4-demetyl-13-dioksolanyl-daunomycinon med formel (4): hvor R er som definert ovenfor, i et reduserende medium med en katalytisk mengde av en forbindelse med formel hvor M representerer et overgangsmetallatom; L og L<1>, som kan være lik eller forskjellig, hver representerer et anion eller et nøytralt molekyl, og n og m kan variere fra 0 til 4; og (iii) å fjerne den 13-oksobeskyttende gruppe fra det resulterende 4-demetoksy-13-dioksolanyl-daunomycinon (5):
ved behandling med trifluoreddiksyre ved værelsestemperatur i 1 time.
Den forbedrede fremgangsmåte vises i følgende skjema:
Det intermediære 13-dioksolanylderivat (3) kan fremstilles av 4-dernetyl-daunomycinon- som også-kalles karminomycinon. Dette kan oppnås ved behandling med etylenglykol, f.eks. i nærvær av p-toluensulfonsyre ved tilbakeløpstemper.atur^. 4-demetyl-daunomycinon kan i sin tur fremstilles av (+)daunomycinon. Demetylering kan skje ved behandling med AICI3, tradisjonelt i et inert, organisk løsningsmiddel, som nitrobenzen, ved tilbakeløpstemperatur. En slik fremgangsmåte er beskrevet i US-A-4188377.
I trinn (i) omsettes 4-demetyl-13-dioksolanyl-daunomycinonet (3) med et sulfonyleringsmiddel med formel (II):
hvor X kan være et halogenatom, en OSC^R-gruppe, en imid-azolyl<g>ruppe, en NH(C5H5)(RSO2)-gruppe eller en annen gruppe som er i stand til å reagere med et fenol for å gi et sulfonat, og R representerer en alkylgruppe som har fra 1-10 karbonatomer, som valgfritt kan være substituert med ett eller flere halogenatomer eller en arylgruppe som valgfritt er substituert med halogen, alkyl, alkoksy eller nitrb, for å erholde den 4-sulfonylerte 13-dioksolanylforbindelse (4). Foretrukne grupper som R kan representere, er trifluormetan-sulfonyl, 4-fluorfenyl og 4-tolyl. Reaksjonen kan utføres med 4-demetyl-13-dioksolanyl-daunomycinon, oppløst i pyridin, ved værelsetemperatur.
Det sulfonerte 4-demetyl-13-dioksolanyl-daunomycinon (4) omdannes til sluttproduktet (I) i to trinn, som kan utføres uten å isolere mellomproduktet, med forbedret utbytte og renhet. I trinn (ii) behandles den sulfonerte forbindelse (4) i et passende reduserende medium med en forbindelse med formel (III) (heretter omtalt som katalysator):
hvor M representerer et overgangsmetallatom; L og L', som kan være like eller forskjellige, kan være et anion, såsom Cl" eller CI^COO-, eller et nøytralt molekyl, såsom et opp-løsende molekyl, et mono- eller di-fosfin, et fosfitt eller et diamin-; og. n og m kan variere fra 0 til 4. Tradisjonelt er m + n minst 1, f.eks. 1, 2, 3 eller 4. Foretrukne over-gangsmetallatomer som m kan representere, er palladium og nikkel. Foretrukne grupper som L og/eller L' kan representere, er gelaterende difosfiner, såsom 1,3-difenylfosfinopropan eller 1,1<1->bis(difenylfosfino)ferrocen. Den sulfonerte forbindelse (4) behandles derfor med en katalytisk mengde av et overgangsmetallkompleks, fortrinnsvis et mellom et overgangsmetallatom, så som palladium eller nikkel, og en gelaterende ligand som nevnt ovenfor, såsom 1,3-difenylfos-
finopropan eller 1,1'-bis(difenylfosfino)ferrocen. Det molare forhold mellom overgangsmetallatom og gelaterende ligand er vanligvis fra 1:1 til 1:4.
Som eksempel på hvordan trinn (ii) kan utføres, oppløses den sulfonerte forbindelse (4) i et passende polart oppløsnings-middel og tilsettes i en inert atmosfære til en katalysator-løsning som enten er dannet på forhånd eller avledet "in situ" fra passende forløpere, i nærvær av et reduserende system som er i stand til å virke som en formell hydrogen-donator. Et passende reduserende system under forholdene i oppfinnelsen er et trialkylammoniumformiat, dannet "in situ" ved å tilsette maursyre og et trialkylamin. Reaksjonstempe-raturen er vanligvis fra 0-150°C, fortrinnsvis fra 30-100°C. Reaksjonen kan utføres i fra 4-24 timer, fortrinnsvis fra 6-18 timer. Katalysatoren brukes i et molart forhold til den sulfonerte forbindelse (4) på fra 1:1 til 1:10000, fortrinnsvis mellom 1:20 og 1:1000.
Reduksjonstrinnet [(4) til (5)] er nylig blitt anvendt på enkle molekyler, så som naftalen- og antracenderivater (Tetrahedron Lett. 27 (1986) 5541; ibidem 23. (1987) 1381), men det er aldri blitt brukt for hydrogenolysen av sulfo-nater av forskjellige substituerte antrakinonmolekyler. Særlig er reaksjonen ny i antracyklinkjemien, sannsynligvis på grunn av nærvær av andre forstyrrende funksjonelle grupper. Vanskelighetene som oppstår ved nærvær av nevnte grupper, nemlig aromatisering av ring A, dannelse av 7-deoksyderivater, hydrolyse av 4-sulfonylderivat og/eller, modifiseringer av kinondelen, kan undertrykkes under opp-finnelsens betingelser.
I trinn (iii) fjernes den 13-oksobeskyttende gruppe fra det resulterende 4-demetoksy-13-dioksolanyl-daunomycinon (5). Dette kan oppnås med trifluoreddiksyre uten å isolere for-bindelsen (5). For eksempel kan 4-demetoksy-13-dioksolanyl-daunomycinon (5) behandles med trifluoreddiksyre ved værelsetemperatur i 1 time. Dette gir det ønskede 4-demetoksy-daunomycinon (I). Dette kan renses ved kromatografi på kiselgel idet man bruker som elueringssystem kloroform/ace-ton (9/1 volumdeler).
4-Demetoksy-daunomycinon er aglykondelen av den anvendbare antitumormedisinen 4-demetoksy-daunorubicin med formel
(IV) :
hvor R<1> betyr
4-Demetoksy-daunorubicin kan fremstilles ved å omsette 4-demetoksy-daunomycinon med formel (I), som er blitt fremstilt ved en fremgangsmåte i henhold til oppfinnelsen, med et passende sukkerderivat og, hvis ønskelig, omdanne 4-demetoksy-daunorubicinet, som således er erholdt, til et farmasøytisk akseptabelt salt derav..
Fortrinnsvis har sukkerderivatet formel (V):
hvor Hal betyr et halogenatom, R<2> betyr en beskyttet hydroksygruppe, og R<3> betyr en beskyttet aminogruppe, og de beskyttende grupper fjernes etter omsetning med 4-demetoksy-daunomycinonet. Fortrinnsvis er Hal et kloratom. Hydroksygruppen kan beskyttes med en trifluoracetylgruppe. Amino-gruppen kan også beskyttes med en trifluoracetylgruppe.
Det resulterende 4-demetoksy-daunorubicin eller farmasøytisk akseptabelt salt derav kan formuleres f.eks. som antibiotika eller et antitumormiddel, som en farmasøytisk blanding som også- omfatter et farmasøytisk akseptabelt bærerstoff eller fortynningsmiddel.
Følgende eksempler illustrerer oppfinnelsen.
EKSEMPEL 1
4- Demetvl- 4- trifluormetansulfonvl- 13- dioksolanvl- daunomycinon
Til en løsning i pyridin (1,1 1) av 11 g (25,7 mmol) (3),
22 ml (128,5 mmol) diisopropyletylamin og 3,8 g (25,7 mmol) 4-dimetylaminopyridin, avkjølt til 0°C, ble det tilsatt 12,7 ml (75,5 mmol) trifluormetansulfonylanhydrid, og reaksjonsblandingen ble omrørt i 1 time ved værelsetemperatur. Reaksjonsblandingen ble deretter avkjølt til 0°C, og 5 1 metylenklorid og 3 1 10 % saltsyre ble tilsatt. Etter separering ble den organiske fase vasket med vann, tørket over natriumsulfat, og løsningsmidlet ble dampet bort under redusert trykk for å gi 13,75 g av et fast stoff som ble oppløst i etanol (350 ml) og oppvarmet ved tilbakeløpstempe-ratur i 15 min og filtrert, og man fikk 8,25 g av (4).
(HPLC: 91 %).
HPLC-analyse:
Kolonne: Merck RP 18/7 um (250 x 4,2 mm).
Mobil fase:
Gradient: fra 20 % B til 70 % B innen 25 min. Flythastighet: 1,5 ml/min.
Detektor: UV ved 254 nm.
<1>H-NMR 300 MHz (i C0C13): 1,47 (3 H, s), 1,98 (1 H, dd, J = 4,7, 14,6 Hz), 2,47 (1 H, d, J = 14,5 Hz), 2,79 (1 H, d, J = 19,0 Hz), 3,21 (2 H, m), 3,82 (1 H, bs), 4,09 (4 H, s), 5,27 (1 H, bs), 7,63 (1 H, d, J = 8,1 Hz), 7,88 (1 H, t, J =
7,9 Hz), 8,48 (1 H, d, J = 7,7 Hz), 13,26 (1 H, s), 13,48
(1 H, s) .
M.S.: m/z = 560 (M<+>, basistopp).
TLC på kiselgelplate F 254 (Merck) med kloroform/aceton (8:2 volumdeler), Rf = 0,56.
EKSEMPEL 2
4- Demetoksy- daunomvcinon ( I)
Til en løsning av 10 g (4) (17,8 mmol) i 250 ml dimetylform-amid under en inert atmosfære ble det etter hverandre tilsatt 10 ml trietylamin, 2,7 ml maursyre, 55 mg l,l'-bis(di-fenylfosfino)ferrocen (0,089 mmol) og 20 mg palladiumacetat (0,089 mmol). Reaksjonsblandingen ble omrørt i 7 timer ved 40°C, deretter avkjølt til 0°C, surgjort med 10 % saltsyre og. ekstrahert med metylenklorid. Den organiske fase ble inndampet til tørrhet og residuet behandlet med 50 ml trifluoreddiksyre i 1 time ved værelsetemperatur. Reaksjonsblandingen ble deretter fortynnet med 500 ml vann og ekstrahert med metylenklorid. Den organiske fase ble vasket med mettet natriumbikarbonat og vann til den var nøytral, tørket over natriumsulfat og inndampet til tørrhet. Residuet ble kromatografert på kiselgel (kloroform/aceton 9:1 volumdeler som elueringsmiddel), og man fikk 4,7 g (71,6 %) 4-demetoksy-daunomycinon (I) (HPLC 98 %).
^H-NMR 300 MHZ (i COCI3): 2,19 (1 H, dd, J = 4,8, 14,5 Hz), 2,37 (1 H, ddd, J = 2,0, 2,0, 14,5 Hz), 2,43 (3 H, s), 2,95 (1 H, d, J = 18,6), 3,20 (1 H, dd, J = 2,0, 18,6 Hz), 3,83 (1 H, d, J = 4,8 Hz), 4,55 (1 H, s), 5,32 (1 H, ddd, J = 2,0, 4,8 Hz), 7,84-7,86 (2 H, m), 8,33-8,36 (2 H, m), 13,30 (1 H, s) , 13,60 (1 H, s) .
U.V.-spektrum (i EtOH): 208, 252, 257, 285, 480, 500,
514 nm, max = 252 nm.
I.R.-spektrum (KBr-pellet): 3450, 1715, 1625, 1585 cm"<1>.
[a]<20> (C = 0,1 i dioksan) = +159°.
D
M.S.: m/z = 368 (M<+>, basistopp).
TLC på kiselgelplate F 254 (Merck) med kloroform/aceton (8:2 volumdeler), Rf = 0,70.
EKSEMPEL 3
Reaksjonen ble utført som beskrevet i eksempel 2, unntatt at dioksan (250 ml) ble brukt som løsningsmiddel og 1,3-difenylfosfinopropan (37 mg, 0,089 mmol) som ligand for palladium. Etter 16 timer ved 60°C ble reaksjonsblandingen opparbeidet som beskrevet i eksempel 2, og man fikk 3,8 g (58 %) av (I) (HPLC 97,6 %).
EKSEMPEL 4
Reaksjonen ble utført som beskrevet i eksempel 2, unntatt at det ble brukt 200 mg palladiumacetat (0,89 mmol) og 560 mg 1,2-bis [N- (fenyletyl) , N-(difenylfosfino) amino] etan... E.tter._ 14 timer ved 60°C ble reaksjonsblandingen opparbeidet som beskrevet i eksempel 2, og man fikk 4,1 g (62,4 %) av (I)
(HPLC 98,3 %).

Claims (1)

1. Fremgangsmåte ved fremstilling av 4-demetoksy-daunomycinon med formel (I):
karakterisert ved(i) å omsette 4^demetyl-13-dioksolanyl-daunomycinon med formel (3):
i nærvær av N,N-diisopropyletylamin og en katalytisk mengde 4-dimetylaminopyridin, med en sulfonylforbindelse med formel II:
hvor X betyr et halogenatom, en 0SC>2R-gruppe, en imidazolyl-gruppe, en NH(C5H5)(RSO2)-gruppe eller en annen gruppe som er i stand til å reagere med en fenol for å gi et sulfonat, og R representerer en alkylgruppe som har fra 1-10 karbonatomer som vilkårlig er substituert med ett eller flere halogenatomer eller en arylgruppe som vilkårlig er substituert med halogen, alkyl, alkoksy eller nitro; (ii) å omsette det resulterende sulfonerte 4-demetyl-13-dioksolanyl-daunomycinon med formel (4):
hvor R er som definert ovenfor, i et reduserende medium med en katalytisk mengde av en forbindelse med formel
hvor M representerer et overgangsmetallatom; L og L', som kan være lik eller forskjellig, hver representerer et anion eller et nøytralt molekyl, og n og m kan variere fra 0 til 4; og (iii) å fjerne den 13-oksobeskyttende gruppe fra det resulterende 4-demetoksy-13-dioksolanyl-daunomycinon (5):
ved behandling med trifluoreddiksyre ved værelsestemperatur i 1 time.
NO891457A 1988-04-11 1989-04-07 Fremgangsmaate ved fremstilling av daunomycinonderivater NO170213C (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB888808475A GB8808475D0 (en) 1988-04-11 1988-04-11 Process for preparing 4-demethoxydauno-mycinone

Publications (4)

Publication Number Publication Date
NO891457D0 NO891457D0 (no) 1989-04-07
NO891457L NO891457L (no) 1989-10-12
NO170213B true NO170213B (no) 1992-06-15
NO170213C NO170213C (no) 1992-09-23

Family

ID=10634959

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO891457A NO170213C (no) 1988-04-11 1989-04-07 Fremgangsmaate ved fremstilling av daunomycinonderivater

Country Status (27)

Country Link
US (1) US5103029A (no)
EP (1) EP0337665B1 (no)
JP (1) JP2746997B2 (no)
KR (1) KR0136907B1 (no)
CN (1) CN1024000C (no)
AT (1) ATE85601T1 (no)
AU (1) AU604405B2 (no)
CA (1) CA1337762C (no)
CZ (1) CZ278973B6 (no)
DE (1) DE68904797T2 (no)
DK (1) DK170157B1 (no)
ES (1) ES2045417T3 (no)
FI (1) FI90411C (no)
GB (1) GB8808475D0 (no)
HU (1) HU201772B (no)
IE (1) IE63713B1 (no)
IL (1) IL89879A (no)
MY (2) MY104427A (no)
NO (1) NO170213C (no)
NZ (1) NZ228635A (no)
PH (1) PH25499A (no)
PT (1) PT90219B (no)
RU (1) RU1833361C (no)
SK (1) SK215289A3 (no)
UA (1) UA19150A (no)
YU (1) YU47310B (no)
ZA (1) ZA892560B (no)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB8803301D0 (en) * 1988-02-12 1988-03-09 Erba Carlo Spa Process for preparation of 4-demethoxy-daunomycinone aglycone of 4-demethoxy-daunorubicin
GB8808475D0 (en) * 1988-04-11 1988-05-11 Erba Carlo Spa Process for preparing 4-demethoxydauno-mycinone
GB8904794D0 (en) * 1989-03-02 1989-04-12 Erba Carlo Spa Process for preparing anthracyclinones
AUPQ319799A0 (en) * 1999-10-01 1999-10-28 Institute Of Drug Technology Australia Limited Chemical methods
IT1318532B1 (it) 2000-05-19 2003-08-27 Antibioticos Spa Procedimento di sintesi di derivati antraciclinici.
JP4688315B2 (ja) * 2001-02-28 2011-05-25 メルシャン株式会社 4−デメトキシダウノマイシノンの製造
US7053191B2 (en) * 2003-05-21 2006-05-30 Solux Corporation Method of preparing 4-R-substituted 4-demethoxydaunorubicin
CA2576677A1 (en) * 2004-08-23 2006-03-02 Sicor, Inc. Synthesis of idarubin aglycone
US8802830B2 (en) * 2005-12-20 2014-08-12 Solux Corporation Synthesis of epirubicin from 13-dihydrodaunorubicine
US8357785B2 (en) * 2008-01-08 2013-01-22 Solux Corporation Method of aralkylation of 4′-hydroxyl group of anthracylins
US8846882B2 (en) 2011-04-29 2014-09-30 Synbias Pharma Ag Method of producing 4-demethoxydaunorubicin
CN107698634B (zh) * 2017-09-22 2020-03-10 南京正大天晴制药有限公司 一种盐酸伊达比星的制备方法
CN115616907B (zh) * 2022-09-22 2023-08-04 上海海事大学 一种无人艇航向智能规划方法及控制器

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4020270A (en) * 1974-05-02 1977-04-26 Societa' Farmaceutici Italia S.P.A. L-lyxohex-1-enopyranose derivative
GB1467383A (en) * 1974-06-12 1977-03-16 Farmaceutici Italia Daunomycin analogues
US4012784A (en) * 1975-11-28 1977-03-15 Minnesota Mining & Manufacturing Company Voice logging recorder including decks dedicated for both logging and recall operations
GB1527050A (en) * 1976-06-19 1978-10-04 Farmaceutici Italia Optically active anthracyclinones
DE2630237A1 (de) * 1976-07-06 1978-01-19 Blaupunkt Werke Gmbh Verfahren zur herstellung von besser abstimmbaren dickschichtwiderstaenden
US4348388A (en) * 1980-04-02 1982-09-07 G.D. Searle & Co. 11-Amino-11-deoxydaunorubicin and analogs
US4495103A (en) * 1982-07-30 1985-01-22 Sumitomo Chemical Company, Ltd. Preparation of optically active 4-demethoxydaunomycinone
GB8803301D0 (en) * 1988-02-12 1988-03-09 Erba Carlo Spa Process for preparation of 4-demethoxy-daunomycinone aglycone of 4-demethoxy-daunorubicin
GB8808475D0 (en) * 1988-04-11 1988-05-11 Erba Carlo Spa Process for preparing 4-demethoxydauno-mycinone
GB8824947D0 (en) * 1988-10-25 1988-11-30 Erba Carlo Spa New 4-substituted anthracyclinones & process for preparing them

Also Published As

Publication number Publication date
FI90411C (fi) 1994-02-10
US5103029A (en) 1992-04-07
ES2045417T3 (es) 1994-01-16
KR0136907B1 (ko) 1998-04-25
DE68904797D1 (de) 1993-03-25
AU604405B2 (en) 1990-12-13
MY104427A (en) 1994-03-31
PT90219B (pt) 1994-07-29
EP0337665A2 (en) 1989-10-18
RU1833361C (ru) 1993-08-07
KR890016058A (ko) 1989-11-28
IE891094L (en) 1989-10-11
IE63713B1 (en) 1995-05-31
IL89879A (en) 1993-07-08
CZ278973B6 (en) 1994-11-16
FI891677A0 (fi) 1989-04-10
DE68904797T2 (de) 1993-05-27
EP0337665A3 (en) 1990-04-11
YU71889A (en) 1991-02-28
ATE85601T1 (de) 1993-02-15
FI891677A (fi) 1989-10-12
YU47310B (sh) 1995-01-31
DK170157B1 (da) 1995-06-06
DK169289A (da) 1989-10-12
DK169289D0 (da) 1989-04-07
HU201772B (en) 1990-12-28
NO170213C (no) 1992-09-23
PH25499A (en) 1991-07-24
NO891457D0 (no) 1989-04-07
PT90219A (pt) 1989-11-10
IL89879A0 (en) 1989-12-15
SK278267B6 (en) 1996-06-05
MY110352A (en) 1998-04-30
GB8808475D0 (en) 1988-05-11
HUT49624A (en) 1989-10-30
JP2746997B2 (ja) 1998-05-06
NZ228635A (en) 1991-03-26
ZA892560B (en) 1990-12-28
UA19150A (uk) 1997-12-25
AU3257289A (en) 1989-10-12
CZ215289A3 (en) 1994-04-13
CA1337762C (en) 1995-12-19
NO891457L (no) 1989-10-12
EP0337665B1 (en) 1993-02-10
JPH01308243A (ja) 1989-12-12
CN1024000C (zh) 1994-03-16
SK215289A3 (en) 1996-06-05
CN1038089A (zh) 1989-12-20
FI90411B (fi) 1993-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO170213B (no) Fremgangsmaate ved fremstilling av daunomycinonderivater
EP0434960B1 (en) Chiral 1,5-diiodo-2-methoxy or benzyloxy intermediates
US4156078A (en) Process for the synthesis of 3&#39;,4&#39;-dideoxykanamycin B and products
KR970000484B1 (ko) 4-데메톡시다우노루비신의 아글리콘인 4-데메톡시다우노마이시논의 제조방법
AU636134B2 (en) Process for preparing anthracyclinones
US4169939A (en) Processes for the production of 3&#39;,4&#39;-dideoxykanamycin b
HU208106B (en) Process for producing 4-substituted anthracyclinones
WO2001087814A2 (en) A process for the preparation of anthracycline derivatives
SI8910718A (sl) Postopek za pripravo 4-demetoksidavnomicinona
KR910005898B1 (ko) 6-0-메틸-2&#39;-o,n-비스(벤질옥시카르보닐)-n-탈메틸에리트로마이신a의제조방법
JPS6094991A (ja) 4’−デオキシネオスピラマイシン1及びその誘導体
IL104961A (en) Preparation of Acids 4 - Demethoxydaunomycinone - 4 - Carboxyls and their esters
SU510467A1 (ru) Способ получени галогенпроизводных-1аминоантрохинона
IE44208B1 (en) New process for the synthesis of 3&#39;,4&#39;-dideoxykanamycin b

Legal Events

Date Code Title Description
MK1K Patent expired