NO169078B - Stabil mikroemulsjon inneholdende en perfluorpolyether - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en-fremgangsmåte og en anordning for klassifisering av gjenstander, såsom sagtømmer,

som ved hjelp av en transportør transporteres fortløpende eller intermittent til en stasjon for automatisk bearbeiding eller annen vilkårlig behandling, så som at stokkene sages opp i planker, hvor dimensjonsforskjeller, så som forskjell i diameter, tykkelse og bredde, og/eller gjenstandenes plassering i transportbanen eller gjenstandenes form har betydning for bearbeidingen. Ifølge oppfinnelsen utnyttes pulser som frembringes ved at gjenstandene under transporten langs transportøren føres gjennom et vinkelrett mot transportørens forløpsretning liggende strålingsbånd mellom en strålingskilde og en strålingsmottaker. Gjenstanden beveger seg

således i et område hvis grenser bestemmes av strålingskilden og strålingsmottakeren og gjenstandene vil derved gjentatt avbryte og gjenopprette større eller mindre deler av båndet.

Por bearbeiding av blant annet sagtømmer i anlegg med automatisk eller stort sett automatisk drift, er det av betydning at tømmerstokkene klassifiseres automatisk ved at for eksempel stokkenes bredde måles og måleresultatet i form av pulser over-føres til arbeidsmaskiner for innstilling av disse og tilpassing til de for bearbeiding bestemte stokker. I slike anlegg transporteres stokkene i deres lengderetning ved hjelp av en transportør til bearbeidelsesstedet og klassifiseres på et klassifiseringssted før bearbeidelsestedet. Denne klassifiseringen har hittil skjedd ved at stokkene ved hjelp av transportøren er blitt ført frem mellom en stasjonær strålingskilde og et antall likeledes stasjonære strålingsmottakere. Ved passering forbi strålingskilden og strålingsmottakerne og gjennom det vinkelrett mot transportørens bevegelsesretning liggende strålingsbånd mellom strålingskilden og

.strålingsmottakeren kommer stokkene, avhengig av for eksempel dia-meteren, til å avskjerme med større eller mindre deler av det strålingsbånd som utbrer seg solstråleformet fra strålingskilden

mot strålingsmottakerne, hvilken avskjerming og de derved oppståtte pulser i strålingsmottakerne på egnet måte utnyttes til omstilling av arbeidsmaskinen på bearbeidingsstedet. Stokkene kommer ved bevegelsen gjennom strålingsbåndet til å kaste en skygge som diver-gerer mot strålingsmottakerne og som, når det er tale om en stokk med uregelmessig form, kan gi et misvisende bilde i strålingsmottakerne og feilaktig innstilling av arbeidsmaskinene. Denne ulem-pen har man forsøkt å eliminere ved å anordne strålingsmottakerne langs en kroket linje med sentrum i strålingskilden eller et speil hvormed strålingen fra strålingskilden utsendes til strålingsmottakerne. Denne løsningen har imidlertid heller ikke vist seg til-fredsstillende .

Ifølge oppfinnelsen settes strålingsbåndet i en parallellbevegelse frem og tilbake i et plan eller en lukket sylinderformet bane på tvers av gjenstandens bevegelsesretning og derved gjentatt beveges mot, tvers over og bort fra den transporterte gjenstand som skal klassifiseres.

Oppfinnelsen skal beskrives i det følgende under henvisning til enkelte utføreIsesformer vist i de medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser et planriss av endel av en transportbane ut-

styrt med en anordning ifølge oppfinnelsen.

Fig. 2 viser et snitt etter linjen II-II i fig. 1 og gjennom en utførelsesform av oppfinnelsen.

Fig. 3 viser endel av fig. 2 i større målestokk.

Fig. 4 viser et snitt etter linjen IV-IV i fig. 3.

Fig. 5 viser et snitt etter linjen V-V i fig. 2.

Fig. 6 viser et snitt etter linjen VI-VI i fig. 5.

Fig. 7 viser skjematisk en annen utførelsesform av oppfinnelsen. Fig. 8 viser skjematisk en modifikasjon av oppfinnelsen.

Fig. 9 viser nok en utførelsesform av oppfinnelsen.

Fig. 10 viser et skjematisk planriss av oppfinnelsen be-nyttet til kontroll av en tømmerstokks stilling på en transportør. Fig. 11 viser et skjematisk planriss av oppfinnelsen be-nyttet for innretting av en kroket tømmerstokk på en transportør.

I et anlegg for bearbeiding av tømmerstokker 1, fig. 1, transporteres en stokk 1 i sin lengderetning på en transportør 2 til et bearbeidingssted 3 for bearbeiding, for eksempel oppsaging til plank. Innen stokken 1 føres inn på stedet 3» føres den gjennom et klassifiseringssted 4 og gjennom et i dette sted frembrakt, ved hjelp av en strekpunktert linje A vist strålingsbånd som ved stokkens passering gir opphav til pulser som utnyttes til styring og innstilling av en ikke nærmere vist arbeidsmaskin på stedet 3 og/eller regulering av stokkens 1 stilling på transportøren 2. Klassifiseringsstedet 4 omfatter et U-formet stativ 5 mellom hvis vertikale deler 6 og 7 transportøren 2 føres. Stativets 5 ben 6

og 7 er innbyrdes forbundet med en stativdel 8 som er anordnet horisontalt under transportøren 2. En strålingskilde 9» for eksempel i form av en lyskilde, er anordnet i stativbenet 6 og en strålingsmottaker 10, for eksempel i form åv en fotocelle eller en fotodiode, er anordnet i stativbenet 7. Strålingskilden 9 og strålingsmottakeren 10 er anbrakt på en slede henholdsvis 11 og 12, som er lagret forskyvbar i vertikalretningen på en i de respektive stativbens 6, 7 lengderetning forløpende Btang.13^ Sleden henholdsvis 11 og 12 har en lagertapp 14 på den ene enden av en arm 15, hvis andre ende er utstyrt med et lager 16 for en tapp 17 som rager ut fra siden av en kjede 18 som er ført over øvre og nedre kjedehjul henholdsvis 19 og 20, som er anordnet overfor stangen 13. Det øvre kjedehjul 19 er fritt dreibart lagret på en aksel 21 som også danner feste for stangen 13 i stativbenet henholdsvis 6 og 7.

Det nedre kjedehjul 20 er festet på en aksel 23 som er lagret i rammen 22 og på den ende som vender bort fra kjedehjulet 20 bærer et tannhjul 25 som er i inngrep med et annet tannhjul 26 som er festet på enden av en aksel 27 som i sin tur strekker seg fra det ene benet 6 gjennom stativdelen 8 til det andre benet 7 og således bærer et tannhjul 26 i begge ender. Akselen 27 er omtrent på mid-ten utstyrt med et tannhjul 28 som griper inn med tannhjulet 29 på en aksel 30 til en elektrisk motor 31• Strålingskilden 9 er på ikke nærmere vist måte koblet til en egnet strømkilde og strålingsmottakeren 10 er på en måte som vil fremgå av det følgende, koblet til stedet for regulering av den ikke viste arbeidsmaskin på dette sted.

Når den i det foran beskrevne klassifiseringsanordning er

i drift, setter motoren 31 akselen 30 og derved tannhjulene 29, 28 og akselen 27 i rotasjon. Tannhjulene 26 på akselen 27 settes derved i rotasjon og over tannhjulene 25, akslene 23, kjedene 18, ar-mene 19 og sledene 11, 12 settes strålingskilden 9 og strålingsmottakerne 10 i bevegelse opp og ned på stengene 13. Ettersom ut-vekslingsforholdet i overføringen mellom motoren 31 og de to sledene 11 og 12 er det samme, vil strålingskilden 9 og strålingsmottakeren 10 komme til å bevege seg opp og ned overfor hverandre og vil alltid følge hverandre. Strålingsbåndet A som strekker seg mellom strålingskilden 9 og strålingsmottakeren 10 og som er an-gitt ved hjelp av en strekpunktert linje, vil komme til å utføre en parallellbevegelse frem og tilbake. Denne parallellbevegelse gjentas et forholdsvis stort antall ganger under stokkens 1 transport forbi klassifiseringsstedet 4 innenfor det området av denne hvis grenser bestemmes av strålingskilden 9 og strålingsmottakeren 10. Stokken 1 kommer til å avbryte og gjenopprette større eller mindre deler av strålingsbåndet A under dettes gjentatte parallellbevegelse frem' og tilbake parallell med det nevnte områdets grenser, hvilket bånd gjentatt beveger seg mot, tvers over og fra stokken i motsatte retninger.

Den i figurene 5 og 6 viste utførelsesform av oppfinnelsen stemmer stort sett overens med den utførelsesform som er beskrevet i det forangående med unntak av at den har en styring 35 av elektrisk ikke-ledende materiale som strekker seg parallelt med stangen 13 ved siden av denne. Fra den respektive slede 11 og 12 strekker det seg to armer 36 og 37 av elektrisk ledende materiale, hvilke ligger an mot den ene enden av to skruefjærer 38 og 39» som med sine andre ender er koblet til henholdsvis den negative og den positive polen i en vilkårlig strømkilde henholdsvis med bearbeidingsstedet 3- Videre har denne utførelsesform inni benet 7 et raster 40 innenfor en sliss 41 i benets 7 mot transportøren 2

vendte side, hvilket raster strekker seg minst over strålingsmottakerens 10 hele bevegelsesbane. Ved hjelp av dette raster 40 kommer strålingsbåndet A, under sin parallellbevegelse frem og tilbake, til å avbrytes og gjenopprettes med bestemte, av rasterets 40 maskestørrelse bestemte intervaller og således et bestemt antall ganger under bevegelsen henholdsvis frem og tilbake. Når strålingsbåndet A passerer forbi stokken som føres gjennom stedet 4, kommer strålingsbåndet A til å avskjermes og et visst antall av inter-vallene eller strålingsavsnittene avbrytes. Pulsintervallene lagres i en regner slik at pulsene fra strålingsbåndets A bevegelser i retning oppover føres inn i et regneverk og pulsene fra strålingsbåndets A bevegelse i retning nedover føres inn i et annet regneverk. Regneverkene er tilsluttet en digital komparator som tar ut det minste pulsantall, nullstiller regneverkene og legger den mins-r

te verdi i en hukommelsesanordning for arbeidsmaskinens innstilling, hvoretter en ny regneoperasjon kan begynne når sledene 11, 12 der-etter igjen beveger seg oppover og nedover.

I den i fig. 7 skjematisk viste modifikasjon av oppfinnelsen er strålingskildene 9 anbrakt i en skjematisk vist bæreanordning 44 og strålingsmottakeren 10 anbrakt i en likeledes skjematisk vist bæreanordning 45. Bæreanordningene 44, 45 er anbrakt i samme radielle avstand fra en dreieaksel 46, om hvilken de ved hjelp av ikke nærmere viste anordninger settes i rotasjon med samme hastighet. Herved kommer strålingskilden 9 og strålingsmottakeren 10 til å beveges seg i synkron bevegelse i baner 47, 48 som er vist ved hjelp av strekete linjer, og som ligger innbyrdes parallelle i horisontalplan og strålingsbåndet A kommer til å utføre en transla-sjonsbevegelse i en sluttet bane og derved bevege seg mot, tvers over og fra stokken 1, som fremføres på transportøren 2 mellom de av strålingskilden 9 og strålingsmottakeren beskrevne bevegelses-baner 47» 48 og således innenfor de av strålingskilden 9 og strålingsmottakeren 10 bestemte grenser.

I den i fig. 8 vistfe utførelsesform har strålingskilden 9 form av et stasjonært lysrør 49 som danner en lukket ring som i form og utstrekning tilsvarer den av strålingsmottakeren 10 beskrevne bane 48. Også i dette tilfellet kommer det virksomme strålingsbåndet A mellom strålingskilden 49 og strålingsmottakeren 10 til å utføre en parallell bevegelse som fører den mot, tvers over og fra stokken 1.

Den i fig. 9 viste utførelsesform har to diametralt motsatte anordnete strålingsmottakere 50, 51 og tilsvarende, ikke nærmere viste strålingskilder. Strålingsmottakerne 50, 51 settes i synkronisert rotasjon i en ved hjelp av en streket linje vist bane 52 om en aksel eller et midtpunkt 53» Denne anordning med-fører at, dersom stokken 1 slik som vist på tegningen ligger skjevt på transportøren 2 og i en slik stilling ikke kan bear-beides på den ønskete måte og strålingsmottakerne 50, 51 roterer i den med en pil 54 angitte retning, tommer strålingsmottakeren 51 til å avskjermes tidligere enn strålingsmottakeren 50, hvilket kan utnyttes til å styre anordninger som justerer stokkens 1 stilling slik at stokkens lengderetning faller sammen med transportørens 2 lengderetning, og slik at stokkens 1 sentrale aksial-plan faller sammen med transportørens 2 vertikale midtplan. Denne utførelsesform av oppfinnelsen kan også utnyttes slik at ikke helt bene stokker underkastes høvelig bearbeiding.

I den i fig. 10 viste anordning, som er basert på anordningen ifølge fig. 9, benyttes to klassifiseringssteder 4A og 4B som er anordnet langs en rett del av transportøren 2 med en egnet innbyrdes avstand som bestemmes av lengden for de stokker som transporteres på stedene 4A og 4B. I de respektive av disse stasjoner inngår de to strålingsmottakerne 50, 51 som er anbrakt på transportørens 2 ene side, er motsatt anordnete og satt i rotasjon i banen 52 rundt akselen 53» se også fig. 9» samt strålingskilder anbrakt på den motsatte side av transportørens 2, men som ikke er nærmere vist og som er tilpasset strålingsmottakernes 50, 51 i henholdsvis stedene 4A g 4B felles bane 52. Strålingsmottakernes 50, 51 bevegelser i stedene 4A, 4B er asynkrone, slik . at de roterer med samme eller forskjellig omdreining om akslene 53- Er stokken 1 slik som vist i fig. 10 forskjøvet sideveis i forhold til transportørens 2 med akselen 53 sammenfallende hovedplan, kan den på grunn av stokkens 1 forskyvning ikke sammenfallende avskjerming av strålingsmottakerne 50, 51 utnyttes til regulering av stokkens 1 stilling på transportøren 2.

I den i fig. 11 viste anordning benyttes foruten stedene 4A og 4B ytterligere to steder 4C og 4D, hvorunder samtlige steder er anordnet i innbyrdes avstand langs transportøren 2. Stedet 4D er som det fremgår av fig. 11 svinget 90° i forhold til de øvrige steder 4A-4C, hvorunder strålingsmottakerne 50, 51 og strålingskildene 56 og 57 i stedet 4D er anordnet for å settes i rotasjon 1 baner, hvis hovedplan strekker seg parallelt med transportørens 2 vertikale plan, det plan i transportøren 2 som faller sammen med stedenes 4A-4C aksler 53. Ved hjelp av denne anordning kan en kroket stokk 1 automatisk innrettes slik at en bøyning som fremkommer av stokkens krokethet vendes oppover, en stilling som er etterstrebelsesverdig ved den første sirkelsagen eller bånd-sagen i henholdsvis et sirkelsagverk og et båndsagverk ved stokkens oppsaging i planker. I anordningen i samsvar med fig. 11 sentreres stokken 1 på transportøren 2 ved hjelp av stedene 4C og 4D. Også andre stedkombinasjoner er mulige.

Strålingskilden og/eller strålingsmottakeren kan settes i en kontinuerlig bevegelse med vilkårlig hastighet i sin bane. Ingen ting hindrer at bevegelsen er intermittent og skjer i takt med stokkenes bevegelse forbi klassifiseringsstedet.

Andre klassifiseringsobjekter enn stokker er tenkelige.

Ytterligere modifikasjoner er mulige innenfor rammen av oppfinnelsestanken slik som de defineres i de etterfølgende patent-krav.

Claims (12)

1. Fremgangsmåte for kontinuerlig klassifisering av gjenstan-ij^rifpo lagret/ der som ved hjelp av en transport bane* nfil et sted for automatisk bearbeiding eller annen vilkårlig behandling, hvor dimensjonsforskjeller, såsom forskjell i diameter, tykkelse og bredde og/eller gjenstandenes plassering på transportøren eller gjenstandenes form har betydning for bearbeidelsen, og hvor det utnyttes klassifi-seringsbevirkeri.de pulser som frembringes ved at gjenstandene under transport langs transportøren føres gjennom et strålingsbånd mellom strålingskilde og en strålingsmottaker og gjenstandene således beveger ség innefor et område hvis grenser bestemmes av strålingskilden og strålingsmottakeren og gjenstandene derved avbryter og gjenoppretter større eller mindre deler av båndet, karakterisert ved at strålingsbåndet (A) settes i parallellbevegelse frem og tilbake i et plan eller en lukket sylinderformet bane på tvers av gjenstandenes (1) bevegelsesretning og derved gjentatt beveges mot, tvers over og bort fra den transporterte gjenstand som skal klassifiseres.

2. Fremgangsmåte i samsvar med krav 1, karakterisert ved at det anvendes en strålingskilde og en strålingsmottaker som er dreibare om koaksiale akser på motsatte sider av gjenstanden.

3. Fremgangsmåte i samsvar med krav 1 og 2, karakterisert ved at to strålingsbånd (A) settes i parallellbevegelse i en og samme lukkete bane.

4. Anordning for utførelse av fremgangsmåten ifølge krav 1-3, og bestående av en strålingskilde og en strålingsmottaker som er plassert på motsatte sider av en transportør for langstrakte gjenstander, såsom sagtømmer, for transport av gjenstandene i lengde-retningen til stilling for kontinuerlig automatisk bearbeiding, karakterisert ved at strålingskilden er tilpasset til en bevegelsesbane for strålingsmottakeren (10), slik at strålebåndet (A) mellom strålingskilden og strålingsmottakeren føl-ger bevegelsen for strålingsmottakeren (10), idet strålingsmottakerens (10) bæreanordning (12) er tilsluttet driv- og transmisjonsanordninger (15-31) som er anordnet til å sette bæreanordningen og derved strålebåndet (A) i en parallellbevegelse i plan vinkelrett på gjenstandens bevegelsesretning.

5. Anordning i samsvar med krav 4, karakterisert ved at både strålingsmottakerens (10) bæreanordning (12) og strålingskildens- (9) bæreanordning (11) er tilsluttet driv- og transmisjonsanordninger.

6. Anordning i samsvar med krav 4, karakterisert ved at strålingskilden (49) er stasjonært anbrakt og danner en lukket ring som i form og utstrekning stort sett motsvarer strålingsmottakerens (10) bane.

7. Anordning i samsvar med krav 5, karakterisert ved at bæreanordningene (11, 12) er anordnet bevegelig langs hver sin føring (13) og ved hjelp av en med bæreanordningene (11, 12) leddforbundet arm (15) koblet til hver sin endeløs kjede (18), som er ført over kjedehjul (19, 20) som ved hjelp av tannhjul (25, 26) er forbundet med en for begge bæreanordninger felles drivaksel (27), som er koblet til en elektrisk motor (31).

8. Anordning i samsvar med et av kravene 4-7, karakterisert ved at føringene (13), kjedetransmisjonene (18-20) og tannhjulstransmisjonene (25, 26) er anbrakt i ben (6, 7) til et U-formet stativ (5) og motoren (31) og drivakselen (27) i den del (8) som forbinder U-ens ben, og at en transportør (2) for gjenstanden (1) er ført frem mellom stativets oppadrettete ben (6, 7).

9. Anordning i samsvar med et av kravene 4-8, karakterisert ved at hver av bæreanordningene (11, 12) er utstyrt med to braketter (36, 37) av elektrisk ledende materi-aler som griper inn med en parallelt med de respektive føringer (13) forløpende styring (35) av elektrisk ikke-ledende materiale, og at styringen omsluttes av skruefjærer (38, 39) som er anbrakt mellom de respektive braketter og endene på styringene (35) for å tjene som energiledere.

10. Anordning i samsvar med krav 4, karakterisert ved at strålingskildenjog strålingsmottakerens bæreanordning (44, 45) og derved strålingskilden (9) og strålingsmottakeren (10) er anordnet for å settes i rotasjon om koaksiale akser (46) i baner (47, 48) på motsatte sider av gjenstanden.

11. Anordning i samsvar med et av kravene 4-10, karakterisert ved at to eller flere langs en rett del av transportøren (2) i innbyrdes avstand anbrakte klassifiseringssteder (4A, 4B), i hver av hvilke inngår to på transportørens (2) ene side anbrakte strålingsmottakere (50> 51) som er plassert rett overfor hverandre i, og satt i rotasjon i en bane (52) om en akse (53) samt på motsatt side av transportøren anbrakte samvir-kende strålingskilder.

12. Anordning i samsvar med krav 11, karakterisert ved at minst ett klassifiseringssted (4D) er svinget 90° i forhold til de øvrige klassii"iseringssteder (4A-4C).