NO158729B - Akselstyring for skinnekjoeretoeyer. - Google Patents
Akselstyring for skinnekjoeretoeyer. Download PDFInfo
- Publication number
- NO158729B NO158729B NO843490A NO843490A NO158729B NO 158729 B NO158729 B NO 158729B NO 843490 A NO843490 A NO 843490A NO 843490 A NO843490 A NO 843490A NO 158729 B NO158729 B NO 158729B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- hydraulic
- wheelset
- axle steering
- hydraulic cylinders
- travel
- Prior art date
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
- B61F5/386—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles fluid actuated
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Handcart (AREA)
Description
Foreliggende oppfinnelse vedrører en akselstyring for to- eller flerakslede skinnekjøretøyer, hvor de to aksellagre for et hjulsett via et hydraulisk system er forbundet med de overforliggende aksellagre for det andre hjulsett, og en bevegelse av det ene hjulsett be-virker bevegelse av det annet hjulsett.
En slik akselstyring er kjent fra DE-PS 11 56 835.
Ved denne kjente utførelse, hvor de overfor hverandre be-liggende aksellagre av to hjulsett står i innbyrdes forbindelse via diagonalt anordnede hydrauliske ledninger, er imidlertid bare tversgående bevegelser av hjulsettene mulig. Dessuten blir innbygningsrommet for de komponenter som f.eks. motorer, drev, drivaksler osv., som skal plaseres i boggirammen, betydelig påvirket på grunn av de hydrauliske forbindelsesledninger som krysser hverandre.
Fra DE-PS 16 05 826 (fig. 7) er det kjent en ut-førelse for dreiebevegelser av to hjulsett, hvor det også benyttes en diagonal anordning av forbindelsesledningene mellom de to hjulsett. Her er det foruten de diagonale hydrauliske ledninger, langs boggirammen anordnet ytterligere hydrauliske ledninger mellom det ene hjulsetts aksellagre og de på samme boggiside anordnede aksellagre for det andre hjulsett. En ulempe er at de ytterligere hydrauliske ledninger på begge sider ikke bare påvirker den tversgående bevegelse av begge hjulsett, men også med-fører høyere omkostninger.
Til grunn for oppfinnelsen ligger den oppgave å til-veiebringe en akselstyring av den innledningsvis nevnte type, som muliggjør motsatte dreiebevegelser og tversgående bevegelser, hvorved innbygningsrommet for det utstyr som skal anbringes i boggi- hhv. chassisrammen blir fri-gjort .
Denne oppgave blir ifølge oppfinnelsen løst ved de
trekk som er angitt i krav 1.
Ytterligere foredelaktige utførelser av oppfinnelsen fremgår av underkravene.
De fordeler som oppnås ved hjelp av oppfinnelsen består spesielt i at den nødvendige plass for den hydrauliske akselstyring blir sterkt redusert, slik at aksel- styringen ifølge oppfinnelsen også kan benyttes for boggier hhv. chassiser med kardanaksel- hhv. kardan-hulakseldrift. Hjulsettlågerets tversgående bevegelser i forhold til boggi- hhv. chassisrammen skjer kun mot virkningen av flexicoil-skruefjærenes tilbakefjæringskrefter; akselstyringens hydrauliske del blir herved ikke nevne-verdig berørt.
Utførelseseksempler på oppfinnelsen, som skal be-skrives nærmere i det følgende, er vist skjematisk på tegningene, hvor
fig. 1 viser grunnriss av en boggiramme med to hjulsett og den hydrauliske akselstyring, og
fig. 2 er et riss i likhet med fig. 1 og viser en annen utførelsesform av den hydrauliske akselstyring.
I begge utførelseseksempler er like deler forsynt med samme henvisningstall.
Den med et sentralt tverrstag forsynte boggiramme 1 støtter seg via ikke nærmere viste flexicoil-skruefjærer på hjulsettlagerhusene 21 og 22, hhv. 31 og 32 for de to hjulsett 2 og 3. Hjulsettlagerhusene med de på disse anordnede flexicoil-skruefjærer, via hvilke hjulsettenes tverrbevegelser skjer, er for oversiktens skyld vist innenfor boggirammen 1 selv om de befinner seg under denne.
Hvert hjulsettlagerhus er, via en i boggirammens lengderetning anordnet hydraulsylinder 23 og 24, hhv. 33 og 34 med dobbeltvirkende stempel, forbundet med boggirammen. Denne hydraulsylinders tilkoblingssteder og tilkoblingsstedene for de tilhørende stempelstenger er utført bevegelige i rommet og elastiske.
De to på hver boggirammes langside anordnede hydraulsylindres 23 og 33 hhv. 24 og 34 arbeidsrom er innbyrdes forbundet via stort sett parallelt med boggirammens langside forløpende hydrauliske ledninger 81 og 83 hhv.(82 og 84. Herved står ett arbeidsrom i én hydraulsylinder'i drivforbindelse med det motsatte arbeidsrom av den i rekke overforliggende hydraulsylinder, og omvendt.
A.S.M A/S. 15.000.6.84
I utførelseseksempelet på fig. 1 består det direkte ledningsforbindelse mellom de arbeidsrom i hydraulsylindrene 23 og 33 hhv. 24 og 34 som vender bort fra aksellagerhusene og de.arbeidsrom i de i rekke bak hverandre i boggirammen anordnede hydraulsylindre som vender mot aksellagerhusene.
De arbeidsrom av hydraulsylinderen som er tilordnet hverandre danner med sine forbindelsesledninger trykkmid-delkanaler og er alså forbundet på en slik måte at en bevegelse av stempelet i én hydraulsylinder normalt resul-terer i en like stor bevegelse i motsatt retning av stempelet i den annen hydraulsylinder. Når ett av de to hjulsett 2 eller 3 utfører en dreiebevegelse, dvs. dreier seg om en vertikal akse, ved hjelp av trykkpåvirkning på et stempel i en av de i rekke bak hverandre anordnede hydraulsylindre, blir det annet hjulsett via det hydrauliske system likeledes påvirket for å utføre en dreiebevegelse, men i motsatt retning. Ved denne dreining av hjulsettene i motsatte retninger blir deres radiale posisjonering under kurvekjøring først muliggjort.
Ved hjelp av den beskrevne kraftoverføring følger, ved hjulsettenes dreiebevegelser, motsatt rettede stempel-bevegelser i de to hydraulsylindre med tilsvarende utlig-ning av den hydrauliske væske i sylindrenes arbeidsrom over forbindelsesledningene.
For at hjulsettenes 1 og 2 dreiebevegelser først skal bli mulig ved virkningen av en bestemt kraft, er det i hvert ledningsløp 81 og 82 hhv. 83 og 84 innbygget en trykkbegrensningsventil 51 og 53 hhv. 52 og 54.
Hvert av de på begge langsider av boggirammen an-bragte hydrauliske systemer er under mellomkobling av styreventiler 61 hhv. 62 tilkoblet en kilde 71 hhv. 72 for hydraulisk trykkmedium. Med henblikk på denønskelige dempede kraftoverføring er dessuten ett ledningsløp i hvert hydrauliske system forsynt med en strupeventil 41 hhv. 42.
Utførelsesformen på fig. 2 tilsvarer, hva opp-bygningen angår, hovedsakelig den allerede beskrevne utførelse. Her er imidlertid bare innkoblet én hydraulsylinder 91 hhv. 92 med dobbeltvirkende stempel på hver boggirammelangside. Hvert av disse to stempler har en gjennomgående stempelstang. De mot hverandre vendende ender av disse to stempelstenger er festet på et felles, mekanisk fjærelement 9. Ved hjelp av disse mekaniske fjærelementer 9 mellom ledningsavsnittene 83' og 83" på den ene side, og ledningsavsnittene 84' og 84" på den andre side, oppnås en synkronisering av stempelbevegel-sene i de fire hydraulsylindre 23, 24, 33, 34.
Claims (6)
1. Akselstyring for skinnekjøretøyer med to eller flere aksler, hvor ett hjulsetts to aksellagre for et hjulsett er forbundet med de overforliggende aksellagre for det andre hjulsett via et hydraulisk system, som hovedsakelig består av hydraulsylindre med dobbeltvirkende stempler og forbindelsesledninger, hvor arbeidsrommene for de for-skjellige hydraulsylindre står i forbindelse med hverandre for gjensidig svingebevegelse av hjulsettenekarakterisert vedat de på hver langside av boggirammen (1), i rekke etter hverandre anordnede dobbeltvirkende hydraulsylindre (23 og 33, hhv. 24 og 34) med to-sidig stempelslag er forbundet med hverandre ved hjelp av eri egen hydraulkrets med ledningspartier (81, 83, hhv. 82,
84), hovedsakelig anordnet i boggirammens lengderetning, og at, uavhengig av kjøreretningen, i hver hydraulkrets er det i kjøreretningen fremre arbeidsrom for det fremre hjulsett forbundet med det i kjøreretningen fremre arbeidsrom av hydraulsylinderen for det bakre hjulsett, mens det i kjøreretningen bakre arbeidsrom av hydraulsylinderen for det fremre hjulsett er forbundet med det i kjøreretningen bakre arbeidsrom av hydraulsylinderen for det bakre hjulsett.
2. Akselstyring ifølge krav 1,karakterisert vedat det mellom hydraulsylindrene i hvert av hydraulsystemene er innkoblet en dobbeltvirkende hydraulsylinder (91 hhv. 92) ved hjelp av to ledningspartier (83'og 83", hhv. 84' og 84"), hvilke to hydraulsylindres (91 og 92) tosidige stempelstenger ved sin ene ende er forbundet med hverandre ved hjelp av et mekanisk fjærelement (9), hvorved stempelbevegelsen av hydraulsylindrene (23 og 33, hhv. 24 og 34) ved hjulsettene synkroniseres.
3. Akselstyring ifølge krav 1 og 2,karakterisert vedat tilkoblingsstedene for hydraulsylindrene (23 og 24, hhv. 33 og 34) og tilkoblingsstedene for de tilhørende stempelstenger er utført kardansk eller elastisk.
4. Akselstyring ifølge et av kravene 1-3,karakterisert vedat det hydrauliske system på hver langside av boggirammen (1) på kjent måte er tilkoblet en kilde (71 hhv. 72) for hydraulisk trykkmedium ved mellomkobling av en reguleringsventil (61 hhv. 62).
5. Akselstyring ifølge et av kravene 1-4,karakterisert vedat det i hver forbindelsesledning (81 og 83 hhv. 82 og 84) av de på begge sider anordnede hydrauliske systemer på kjent måte er innbygget en trykkbegrensningsventil (51 og 53, hhv. 52 og 54).
6.Akselstyring ifølge et av kravene 1-5,karakterisert vedat det i hvert hydrauliske systems forbindelsesledninger (81 hhv. 82) er anordnet strupe-ventiler (41 hhv. 42).
i
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3331559A DE3331559A1 (de) | 1983-09-01 | 1983-09-01 | Achssteuerung fuer schienenfahrzeuge |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO843490L NO843490L (no) | 1985-03-04 |
NO158729B true NO158729B (no) | 1988-07-18 |
NO158729C NO158729C (no) | 1988-10-26 |
Family
ID=6207997
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO843490A NO158729C (no) | 1983-09-01 | 1984-08-31 | Akselstyring for skinnekjoeretoeyer. |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4640198A (no) |
AT (1) | AT381282B (no) |
CH (1) | CH665395A5 (no) |
DE (1) | DE3331559A1 (no) |
DK (1) | DK157985C (no) |
FR (1) | FR2551412B1 (no) |
IT (1) | IT1175655B (no) |
NO (1) | NO158729C (no) |
ZA (1) | ZA846859B (no) |
Families Citing this family (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4735149A (en) * | 1985-04-04 | 1988-04-05 | South African Inventions Development Corporation Of Administration Building | Railway vehicle suspension |
JPH0741836B2 (ja) * | 1986-01-29 | 1995-05-10 | 財団法人鉄道総合技術研究所 | 自己車軸操舵台車 |
DE3635804C2 (de) * | 1986-10-17 | 1994-08-04 | Peter Dipl Ing Thevis | Lenksteuerung für die Räder eines Schienenfahrzeuges |
DE3706180A1 (de) * | 1987-02-26 | 1988-09-08 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Fahrwerk fuer ein schienenfahrzeug |
AT395138B (de) * | 1989-02-20 | 1992-09-25 | Sgp Verkehrstechnik | Laufwerk fuer schienenfahrzeuge |
AT391113B (de) * | 1988-09-23 | 1990-08-27 | Sgp Verkehrstechnik | Laufwerk fuer schienenfahrzeuge |
IT1224491B (it) * | 1988-10-14 | 1990-10-04 | Fiat Ferroviaria Savigliano | Carrello autosterzante per un veicolo ferroviario |
IT8822582A0 (it) * | 1988-11-10 | 1988-11-10 | Socimi | Carrello ferroviario sterzante. |
DE3904203C2 (de) * | 1989-02-13 | 1998-04-02 | Abb Henschel Lokomotiven | Laufwerk für Schienenfahrzeuge |
DE4306114A1 (de) * | 1993-02-27 | 1994-09-01 | Abb Patent Gmbh | Laufwerk für ein Schienenfahrzeug mit radialer Einstellbarkeit |
FR2708548B1 (fr) * | 1993-07-30 | 1995-09-01 | Gec Alsthom Transport Sa | Procédé de centrage des essieux orientables d'un bogie. |
AT407140B (de) * | 1993-11-26 | 2000-12-27 | Integral Verkehrstechnik Ag | Einrichtung zur steuerung eines rades, insbesondere eines radsatzes eines schienenfahrzeuges |
DE4343608C2 (de) * | 1993-12-16 | 1995-10-12 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Anordnung zur Übertragung von Bewegungen und Kräften zwischen Bauteilen insbesondere von Schienenfahrzeugen |
ES2127060B1 (es) * | 1995-06-28 | 1999-12-01 | Const Y Aux Ferrocarriles Sa | Sistema de oreintacion de ejes para vehiculo ferroviario. |
ES2146497B1 (es) * | 1996-03-18 | 2001-02-16 | Alstom Transp E S A | Sistema de autoguiado para bogies de vehiculos ferroviarios. |
ES2228090T3 (es) * | 1999-08-31 | 2005-04-01 | Construcciones Y Auxiliar De Ferrocarriles S.A. Caf. | Dispositivo de guiado de los ejes de un vehiculo ferroviario. |
DE10047432A1 (de) * | 2000-09-26 | 2002-04-11 | Alstom Lhb Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Stabilisiegung des Wellenlaufes von Eisenbahnradsätzen |
DE10137443A1 (de) * | 2001-07-27 | 2003-03-06 | Bombardier Transp Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur aktiven Radialsteuerung von Radpaaren oder Radsätzen von Fahrzeugen |
DE102005026697A1 (de) * | 2005-06-09 | 2006-12-14 | Siemens Ag | Passive Hydrauliksteuerung mit Positionskorrektur durch richtungsgesteuerten Ölaustausch |
DE102007054861A1 (de) * | 2007-11-16 | 2009-05-28 | Siemens Ag | Verfahren zum Begrenzen des Winkels zwischen den Längsachsen miteinander verbundener Wagenkästen |
US20100248884A1 (en) * | 2009-03-31 | 2010-09-30 | Richard Tremblay | Transmission for an Electrically Powered Vehicle |
DE102009041110A1 (de) * | 2009-09-15 | 2011-03-24 | Bombardier Transportation Gmbh | Aktuator mit Mehrfachwirkung |
RU2013125502A (ru) * | 2010-11-01 | 2014-12-10 | Рсд-А Дивижн Оф Дсд-Дорбил (Пти) Лимитед | Железнодорожная тележка с автоматическим управлением |
WO2016098316A1 (ja) * | 2014-12-17 | 2016-06-23 | 川崎重工業株式会社 | 鉄道車両用の操舵台車 |
GB2542639A (en) * | 2015-09-28 | 2017-03-29 | Bombardier Transp Gmbh | Running gear provided with a passive hydraulic wheel set steering system for a rail vehicle |
ES2808323T3 (es) * | 2016-02-15 | 2021-02-26 | Bombardier Transp Gmbh | Montaje de guía del eje de rueda con convertidores hidromecánicos longitudinales y tren de rodaje asociado |
DE102017002926A1 (de) * | 2017-03-27 | 2018-09-27 | Liebherr-Transportation Systems Gmbh & Co. Kg | Aktuator zum Steuern eines Radsatzes eines Schienenfahrzeugs |
GB2566715B (en) * | 2017-09-22 | 2020-05-20 | Bombardier Transp Gmbh | Rail vehicle provided with running gear with a steering actuator and associated control method |
CN108372867B (zh) * | 2018-04-09 | 2019-07-12 | 西南交通大学 | 一种径向转向架迫导向机构 |
DE102019129457A1 (de) * | 2019-10-31 | 2021-05-06 | Liebherr-Transportation Systems Gmbh & Co Kg | Hydromechanisches Radsatzsteuerungssystem für ein Schienenfahrzeug |
CN110816167A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-02-21 | 中车南京浦镇车辆有限公司 | 一种具有可转向橡胶车轮的转向架轮对及橡胶轮胎转向架 |
CN112874565A (zh) * | 2019-11-29 | 2021-06-01 | 王春山 | 轮对控制装置及具有该轮对控制装置的铁路车辆转向架 |
DE102020206252A1 (de) * | 2020-05-18 | 2021-11-18 | Siemens Mobility GmbH | Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug |
DE102020123592A1 (de) * | 2020-09-10 | 2022-03-10 | Liebherr-Transportation Systems Gmbh & Co Kg | Aktive Radsatzsteuerung für ein Schienenfahrzeug |
DE102020216069A1 (de) * | 2020-12-16 | 2022-06-23 | Siemens Mobility GmbH | Anordnung zur Übertragung von Längskräften bei einem Schienenfahrzeug |
DE102020216073A1 (de) * | 2020-12-16 | 2022-06-23 | Siemens Mobility GmbH | Anordnung zur Übertragung von Längskräften bei einem Schienenfahrzeug |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH125853A (de) * | 1927-03-03 | 1928-05-16 | Schweiz Wagonsfabrik Schlieren | Schienentriebfahrzeug mit Lenkachsen. |
DE850623C (de) * | 1951-03-10 | 1952-09-25 | Linke Hofmann Busch | Drehgestell fuer Schienenfahrzeuge mit radialer Achseinstellung |
GB1179723A (en) * | 1967-02-03 | 1970-01-28 | British Railways Board | Improvements in or relating to Railway Vehicles and Bogies |
GB1571499A (en) * | 1967-02-03 | 1980-07-16 | British Railways Board | Railway vehicles and bogies |
CH581040A5 (no) * | 1974-07-25 | 1976-10-29 | Schweizerische Lokomotiv | |
GB1480806A (en) * | 1974-10-31 | 1977-07-27 | Automatisk Doseringskompensato | Vehicle |
DE2553310C3 (de) * | 1975-11-27 | 1980-01-10 | Mak Maschinenbau Gmbh, 2300 Kiel | Vorrichtung zur Kopplung der Ausdrehbewegung zweier Laufwerke von Schienenfahrzeugen |
DE2737834A1 (de) * | 1977-08-23 | 1979-03-08 | Krupp Gmbh | Vorrichtung zur uebertragung der zug- und bremskraefte zwischen drehzapfenlosen drehgestellen und dem hauptrahmen von drehgestell-schienenfahrzeugen - insbesondere triebfahrzeugen |
CA1115126A (en) * | 1978-07-12 | 1981-12-29 | Urban Transportation Development Corporation Ltd. | Articulated railway vehicle carried on radial single wheel sets |
US4238006A (en) * | 1978-08-24 | 1980-12-09 | General Steel Industries, Inc. | Radial axle truck disc brakes |
US4440094A (en) * | 1980-02-28 | 1984-04-03 | General Electric Company | Fluid self-steering railway vehicle truck |
DE3123858A1 (de) * | 1981-06-16 | 1982-12-30 | Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen | Laufwerk fuer ein schienenfahrzeug |
FR2530567A1 (fr) * | 1982-07-26 | 1984-01-27 | Anf Ind | Bogie a essieux orientables pour vehicules ferroviaires |
-
1983
- 1983-09-01 DE DE3331559A patent/DE3331559A1/de active Granted
-
1984
- 1984-07-20 AT AT0236084A patent/AT381282B/de not_active IP Right Cessation
- 1984-08-14 CH CH3902/84A patent/CH665395A5/de not_active IP Right Cessation
- 1984-08-29 IT IT22452/84A patent/IT1175655B/it active
- 1984-08-31 NO NO843490A patent/NO158729C/no unknown
- 1984-08-31 US US06/646,417 patent/US4640198A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-08-31 FR FR848413513A patent/FR2551412B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1984-08-31 DK DK417484A patent/DK157985C/da active
- 1984-08-31 ZA ZA846859A patent/ZA846859B/xx unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ZA846859B (en) | 1985-06-26 |
DK417484A (da) | 1985-03-02 |
DE3331559C2 (no) | 1987-11-19 |
FR2551412A1 (fr) | 1985-03-08 |
DK157985C (da) | 1990-08-06 |
US4640198A (en) | 1987-02-03 |
FR2551412B1 (fr) | 1991-03-29 |
DE3331559A1 (de) | 1985-03-28 |
IT1175655B (it) | 1987-07-15 |
DK157985B (da) | 1990-03-12 |
NO843490L (no) | 1985-03-04 |
ATA236084A (de) | 1986-02-15 |
NO158729C (no) | 1988-10-26 |
DK417484D0 (da) | 1984-08-31 |
AT381282B (de) | 1986-09-25 |
IT8422452A0 (it) | 1984-08-29 |
CH665395A5 (de) | 1988-05-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO158729B (no) | Akselstyring for skinnekjoeretoeyer. | |
RU2016119018A (ru) | Система независимой подвески и кран, имеющий такую систему | |
US1940914A (en) | Compensating suspensions for multiwheel vehicles | |
US2080180A (en) | Device ensuring rational suspension of railroad vehicles | |
EP3416866B1 (en) | Wheel axle guiding assembly with longitudinal hydro-mechanical converters and associated running gear | |
US2286576A (en) | Vehicle suspension mechanism | |
US1953749A (en) | Automotive vehicle | |
US1747902A (en) | Spring suspension for vehicles | |
ES2218634T3 (es) | Disposicion de amortiguadores de vibraciones hidraulicos. | |
KR101465524B1 (ko) | 철도차량용 능동 윤축 조향장치 | |
GB497868A (en) | Improvements in or relating to shock absorbing and load equalizing or stabilizing means | |
EP3205549A1 (en) | Wheel axle guiding assembly with longitudinal hydro-mechanical converters and associated running gear | |
US2102923A (en) | Driving and supporting assembly for automotive vehicles | |
US2129405A (en) | Truck and wheel train especially intended for railroad vehicles | |
GB2081656A (en) | A motorised vehicle | |
GB1108481A (en) | Improvements in or relating to a suspension arrangement for equalising the wheel pressures of sprung wheels of threeaxle motor vehicles | |
US2347987A (en) | Dual drive axle | |
GB1510927A (en) | Railway vehicle suspension | |
RU2375223C2 (ru) | Ходовая тележка | |
US2688495A (en) | Torsion rod suspension system for vehicles | |
CN104477194A (zh) | 一种径向转向架以及轨道机车 | |
RU2807559C1 (ru) | Гидравлический стабилизатор поперечной устойчивости железнодорожного вагона | |
ES2218317T3 (es) | Disposicion de amortiguadores de vibraciones hidraulicos. | |
US3288486A (en) | Vehicle suspension systems | |
US2396528A (en) | Vehicle suspension |