NO158729B - Akselstyring for skinnekjoeretoeyer. - Google Patents

Akselstyring for skinnekjoeretoeyer. Download PDF

Info

Publication number
NO158729B
NO158729B NO843490A NO843490A NO158729B NO 158729 B NO158729 B NO 158729B NO 843490 A NO843490 A NO 843490A NO 843490 A NO843490 A NO 843490A NO 158729 B NO158729 B NO 158729B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
hydraulic
wheelset
axle steering
hydraulic cylinders
travel
Prior art date
Application number
NO843490A
Other languages
English (en)
Other versions
NO843490L (no
NO158729C (no
Inventor
Otmar Haeupl
Original Assignee
Thyssen Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thyssen Ag filed Critical Thyssen Ag
Publication of NO843490L publication Critical patent/NO843490L/no
Publication of NO158729B publication Critical patent/NO158729B/no
Publication of NO158729C publication Critical patent/NO158729C/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/38Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
    • B61F5/386Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles fluid actuated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Handcart (AREA)

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en akselstyring for to- eller flerakslede skinnekjøretøyer, hvor de to aksellagre for et hjulsett via et hydraulisk system er forbundet med de overforliggende aksellagre for det andre hjulsett, og en bevegelse av det ene hjulsett be-virker bevegelse av det annet hjulsett.
En slik akselstyring er kjent fra DE-PS 11 56 835.
Ved denne kjente utførelse, hvor de overfor hverandre be-liggende aksellagre av to hjulsett står i innbyrdes forbindelse via diagonalt anordnede hydrauliske ledninger, er imidlertid bare tversgående bevegelser av hjulsettene mulig. Dessuten blir innbygningsrommet for de komponenter som f.eks. motorer, drev, drivaksler osv., som skal plaseres i boggirammen, betydelig påvirket på grunn av de hydrauliske forbindelsesledninger som krysser hverandre.
Fra DE-PS 16 05 826 (fig. 7) er det kjent en ut-førelse for dreiebevegelser av to hjulsett, hvor det også benyttes en diagonal anordning av forbindelsesledningene mellom de to hjulsett. Her er det foruten de diagonale hydrauliske ledninger, langs boggirammen anordnet ytterligere hydrauliske ledninger mellom det ene hjulsetts aksellagre og de på samme boggiside anordnede aksellagre for det andre hjulsett. En ulempe er at de ytterligere hydrauliske ledninger på begge sider ikke bare påvirker den tversgående bevegelse av begge hjulsett, men også med-fører høyere omkostninger.
Til grunn for oppfinnelsen ligger den oppgave å til-veiebringe en akselstyring av den innledningsvis nevnte type, som muliggjør motsatte dreiebevegelser og tversgående bevegelser, hvorved innbygningsrommet for det utstyr som skal anbringes i boggi- hhv. chassisrammen blir fri-gjort .
Denne oppgave blir ifølge oppfinnelsen løst ved de
trekk som er angitt i krav 1.
Ytterligere foredelaktige utførelser av oppfinnelsen fremgår av underkravene.
De fordeler som oppnås ved hjelp av oppfinnelsen består spesielt i at den nødvendige plass for den hydrauliske akselstyring blir sterkt redusert, slik at aksel- styringen ifølge oppfinnelsen også kan benyttes for boggier hhv. chassiser med kardanaksel- hhv. kardan-hulakseldrift. Hjulsettlågerets tversgående bevegelser i forhold til boggi- hhv. chassisrammen skjer kun mot virkningen av flexicoil-skruefjærenes tilbakefjæringskrefter; akselstyringens hydrauliske del blir herved ikke nevne-verdig berørt.
Utførelseseksempler på oppfinnelsen, som skal be-skrives nærmere i det følgende, er vist skjematisk på tegningene, hvor
fig. 1 viser grunnriss av en boggiramme med to hjulsett og den hydrauliske akselstyring, og
fig. 2 er et riss i likhet med fig. 1 og viser en annen utførelsesform av den hydrauliske akselstyring.
I begge utførelseseksempler er like deler forsynt med samme henvisningstall.
Den med et sentralt tverrstag forsynte boggiramme 1 støtter seg via ikke nærmere viste flexicoil-skruefjærer på hjulsettlagerhusene 21 og 22, hhv. 31 og 32 for de to hjulsett 2 og 3. Hjulsettlagerhusene med de på disse anordnede flexicoil-skruefjærer, via hvilke hjulsettenes tverrbevegelser skjer, er for oversiktens skyld vist innenfor boggirammen 1 selv om de befinner seg under denne.
Hvert hjulsettlagerhus er, via en i boggirammens lengderetning anordnet hydraulsylinder 23 og 24, hhv. 33 og 34 med dobbeltvirkende stempel, forbundet med boggirammen. Denne hydraulsylinders tilkoblingssteder og tilkoblingsstedene for de tilhørende stempelstenger er utført bevegelige i rommet og elastiske.
De to på hver boggirammes langside anordnede hydraulsylindres 23 og 33 hhv. 24 og 34 arbeidsrom er innbyrdes forbundet via stort sett parallelt med boggirammens langside forløpende hydrauliske ledninger 81 og 83 hhv.(82 og 84. Herved står ett arbeidsrom i én hydraulsylinder'i drivforbindelse med det motsatte arbeidsrom av den i rekke overforliggende hydraulsylinder, og omvendt.
A.S.M A/S. 15.000.6.84
I utførelseseksempelet på fig. 1 består det direkte ledningsforbindelse mellom de arbeidsrom i hydraulsylindrene 23 og 33 hhv. 24 og 34 som vender bort fra aksellagerhusene og de.arbeidsrom i de i rekke bak hverandre i boggirammen anordnede hydraulsylindre som vender mot aksellagerhusene.
De arbeidsrom av hydraulsylinderen som er tilordnet hverandre danner med sine forbindelsesledninger trykkmid-delkanaler og er alså forbundet på en slik måte at en bevegelse av stempelet i én hydraulsylinder normalt resul-terer i en like stor bevegelse i motsatt retning av stempelet i den annen hydraulsylinder. Når ett av de to hjulsett 2 eller 3 utfører en dreiebevegelse, dvs. dreier seg om en vertikal akse, ved hjelp av trykkpåvirkning på et stempel i en av de i rekke bak hverandre anordnede hydraulsylindre, blir det annet hjulsett via det hydrauliske system likeledes påvirket for å utføre en dreiebevegelse, men i motsatt retning. Ved denne dreining av hjulsettene i motsatte retninger blir deres radiale posisjonering under kurvekjøring først muliggjort.
Ved hjelp av den beskrevne kraftoverføring følger, ved hjulsettenes dreiebevegelser, motsatt rettede stempel-bevegelser i de to hydraulsylindre med tilsvarende utlig-ning av den hydrauliske væske i sylindrenes arbeidsrom over forbindelsesledningene.
For at hjulsettenes 1 og 2 dreiebevegelser først skal bli mulig ved virkningen av en bestemt kraft, er det i hvert ledningsløp 81 og 82 hhv. 83 og 84 innbygget en trykkbegrensningsventil 51 og 53 hhv. 52 og 54.
Hvert av de på begge langsider av boggirammen an-bragte hydrauliske systemer er under mellomkobling av styreventiler 61 hhv. 62 tilkoblet en kilde 71 hhv. 72 for hydraulisk trykkmedium. Med henblikk på denønskelige dempede kraftoverføring er dessuten ett ledningsløp i hvert hydrauliske system forsynt med en strupeventil 41 hhv. 42.
Utførelsesformen på fig. 2 tilsvarer, hva opp-bygningen angår, hovedsakelig den allerede beskrevne utførelse. Her er imidlertid bare innkoblet én hydraulsylinder 91 hhv. 92 med dobbeltvirkende stempel på hver boggirammelangside. Hvert av disse to stempler har en gjennomgående stempelstang. De mot hverandre vendende ender av disse to stempelstenger er festet på et felles, mekanisk fjærelement 9. Ved hjelp av disse mekaniske fjærelementer 9 mellom ledningsavsnittene 83' og 83" på den ene side, og ledningsavsnittene 84' og 84" på den andre side, oppnås en synkronisering av stempelbevegel-sene i de fire hydraulsylindre 23, 24, 33, 34.

Claims (6)

1. Akselstyring for skinnekjøretøyer med to eller flere aksler, hvor ett hjulsetts to aksellagre for et hjulsett er forbundet med de overforliggende aksellagre for det andre hjulsett via et hydraulisk system, som hovedsakelig består av hydraulsylindre med dobbeltvirkende stempler og forbindelsesledninger, hvor arbeidsrommene for de for-skjellige hydraulsylindre står i forbindelse med hverandre for gjensidig svingebevegelse av hjulsettenekarakterisert vedat de på hver langside av boggirammen (1), i rekke etter hverandre anordnede dobbeltvirkende hydraulsylindre (23 og 33, hhv. 24 og 34) med to-sidig stempelslag er forbundet med hverandre ved hjelp av eri egen hydraulkrets med ledningspartier (81, 83, hhv. 82,
84), hovedsakelig anordnet i boggirammens lengderetning, og at, uavhengig av kjøreretningen, i hver hydraulkrets er det i kjøreretningen fremre arbeidsrom for det fremre hjulsett forbundet med det i kjøreretningen fremre arbeidsrom av hydraulsylinderen for det bakre hjulsett, mens det i kjøreretningen bakre arbeidsrom av hydraulsylinderen for det fremre hjulsett er forbundet med det i kjøreretningen bakre arbeidsrom av hydraulsylinderen for det bakre hjulsett.
2. Akselstyring ifølge krav 1,karakterisert vedat det mellom hydraulsylindrene i hvert av hydraulsystemene er innkoblet en dobbeltvirkende hydraulsylinder (91 hhv. 92) ved hjelp av to ledningspartier (83'og 83", hhv. 84' og 84"), hvilke to hydraulsylindres (91 og 92) tosidige stempelstenger ved sin ene ende er forbundet med hverandre ved hjelp av et mekanisk fjærelement (9), hvorved stempelbevegelsen av hydraulsylindrene (23 og 33, hhv. 24 og 34) ved hjulsettene synkroniseres.
3. Akselstyring ifølge krav 1 og 2,karakterisert vedat tilkoblingsstedene for hydraulsylindrene (23 og 24, hhv. 33 og 34) og tilkoblingsstedene for de tilhørende stempelstenger er utført kardansk eller elastisk.
4. Akselstyring ifølge et av kravene 1-3,karakterisert vedat det hydrauliske system på hver langside av boggirammen (1) på kjent måte er tilkoblet en kilde (71 hhv. 72) for hydraulisk trykkmedium ved mellomkobling av en reguleringsventil (61 hhv. 62).
5. Akselstyring ifølge et av kravene 1-4,karakterisert vedat det i hver forbindelsesledning (81 og 83 hhv. 82 og 84) av de på begge sider anordnede hydrauliske systemer på kjent måte er innbygget en trykkbegrensningsventil (51 og 53, hhv. 52 og 54).
6.Akselstyring ifølge et av kravene 1-5,karakterisert vedat det i hvert hydrauliske systems forbindelsesledninger (81 hhv. 82) er anordnet strupe-ventiler (41 hhv. 42). i
NO843490A 1983-09-01 1984-08-31 Akselstyring for skinnekjoeretoeyer. NO158729C (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3331559A DE3331559A1 (de) 1983-09-01 1983-09-01 Achssteuerung fuer schienenfahrzeuge

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO843490L NO843490L (no) 1985-03-04
NO158729B true NO158729B (no) 1988-07-18
NO158729C NO158729C (no) 1988-10-26

Family

ID=6207997

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO843490A NO158729C (no) 1983-09-01 1984-08-31 Akselstyring for skinnekjoeretoeyer.

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4640198A (no)
AT (1) AT381282B (no)
CH (1) CH665395A5 (no)
DE (1) DE3331559A1 (no)
DK (1) DK157985C (no)
FR (1) FR2551412B1 (no)
IT (1) IT1175655B (no)
NO (1) NO158729C (no)
ZA (1) ZA846859B (no)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4735149A (en) * 1985-04-04 1988-04-05 South African Inventions Development Corporation Of Administration Building Railway vehicle suspension
JPH0741836B2 (ja) * 1986-01-29 1995-05-10 財団法人鉄道総合技術研究所 自己車軸操舵台車
DE3635804C2 (de) * 1986-10-17 1994-08-04 Peter Dipl Ing Thevis Lenksteuerung für die Räder eines Schienenfahrzeuges
DE3706180A1 (de) * 1987-02-26 1988-09-08 Messerschmitt Boelkow Blohm Fahrwerk fuer ein schienenfahrzeug
AT395138B (de) * 1989-02-20 1992-09-25 Sgp Verkehrstechnik Laufwerk fuer schienenfahrzeuge
AT391113B (de) * 1988-09-23 1990-08-27 Sgp Verkehrstechnik Laufwerk fuer schienenfahrzeuge
IT1224491B (it) * 1988-10-14 1990-10-04 Fiat Ferroviaria Savigliano Carrello autosterzante per un veicolo ferroviario
IT8822582A0 (it) * 1988-11-10 1988-11-10 Socimi Carrello ferroviario sterzante.
DE3904203C2 (de) * 1989-02-13 1998-04-02 Abb Henschel Lokomotiven Laufwerk für Schienenfahrzeuge
DE4306114A1 (de) * 1993-02-27 1994-09-01 Abb Patent Gmbh Laufwerk für ein Schienenfahrzeug mit radialer Einstellbarkeit
FR2708548B1 (fr) * 1993-07-30 1995-09-01 Gec Alsthom Transport Sa Procédé de centrage des essieux orientables d'un bogie.
AT407140B (de) * 1993-11-26 2000-12-27 Integral Verkehrstechnik Ag Einrichtung zur steuerung eines rades, insbesondere eines radsatzes eines schienenfahrzeuges
DE4343608C2 (de) * 1993-12-16 1995-10-12 Rexroth Mannesmann Gmbh Anordnung zur Übertragung von Bewegungen und Kräften zwischen Bauteilen insbesondere von Schienenfahrzeugen
ES2127060B1 (es) * 1995-06-28 1999-12-01 Const Y Aux Ferrocarriles Sa Sistema de oreintacion de ejes para vehiculo ferroviario.
ES2146497B1 (es) * 1996-03-18 2001-02-16 Alstom Transp E S A Sistema de autoguiado para bogies de vehiculos ferroviarios.
ES2228090T3 (es) * 1999-08-31 2005-04-01 Construcciones Y Auxiliar De Ferrocarriles S.A. Caf. Dispositivo de guiado de los ejes de un vehiculo ferroviario.
DE10047432A1 (de) * 2000-09-26 2002-04-11 Alstom Lhb Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Stabilisiegung des Wellenlaufes von Eisenbahnradsätzen
DE10137443A1 (de) * 2001-07-27 2003-03-06 Bombardier Transp Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur aktiven Radialsteuerung von Radpaaren oder Radsätzen von Fahrzeugen
DE102005026697A1 (de) * 2005-06-09 2006-12-14 Siemens Ag Passive Hydrauliksteuerung mit Positionskorrektur durch richtungsgesteuerten Ölaustausch
DE102007054861A1 (de) * 2007-11-16 2009-05-28 Siemens Ag Verfahren zum Begrenzen des Winkels zwischen den Längsachsen miteinander verbundener Wagenkästen
US20100248884A1 (en) * 2009-03-31 2010-09-30 Richard Tremblay Transmission for an Electrically Powered Vehicle
DE102009041110A1 (de) * 2009-09-15 2011-03-24 Bombardier Transportation Gmbh Aktuator mit Mehrfachwirkung
RU2013125502A (ru) * 2010-11-01 2014-12-10 Рсд-А Дивижн Оф Дсд-Дорбил (Пти) Лимитед Железнодорожная тележка с автоматическим управлением
WO2016098316A1 (ja) * 2014-12-17 2016-06-23 川崎重工業株式会社 鉄道車両用の操舵台車
GB2542639A (en) * 2015-09-28 2017-03-29 Bombardier Transp Gmbh Running gear provided with a passive hydraulic wheel set steering system for a rail vehicle
ES2808323T3 (es) * 2016-02-15 2021-02-26 Bombardier Transp Gmbh Montaje de guía del eje de rueda con convertidores hidromecánicos longitudinales y tren de rodaje asociado
DE102017002926A1 (de) * 2017-03-27 2018-09-27 Liebherr-Transportation Systems Gmbh & Co. Kg Aktuator zum Steuern eines Radsatzes eines Schienenfahrzeugs
GB2566715B (en) * 2017-09-22 2020-05-20 Bombardier Transp Gmbh Rail vehicle provided with running gear with a steering actuator and associated control method
CN108372867B (zh) * 2018-04-09 2019-07-12 西南交通大学 一种径向转向架迫导向机构
DE102019129457A1 (de) * 2019-10-31 2021-05-06 Liebherr-Transportation Systems Gmbh & Co Kg Hydromechanisches Radsatzsteuerungssystem für ein Schienenfahrzeug
CN110816167A (zh) * 2019-11-25 2020-02-21 中车南京浦镇车辆有限公司 一种具有可转向橡胶车轮的转向架轮对及橡胶轮胎转向架
CN112874565A (zh) * 2019-11-29 2021-06-01 王春山 轮对控制装置及具有该轮对控制装置的铁路车辆转向架
DE102020206252A1 (de) * 2020-05-18 2021-11-18 Siemens Mobility GmbH Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug
DE102020123592A1 (de) * 2020-09-10 2022-03-10 Liebherr-Transportation Systems Gmbh & Co Kg Aktive Radsatzsteuerung für ein Schienenfahrzeug
DE102020216069A1 (de) * 2020-12-16 2022-06-23 Siemens Mobility GmbH Anordnung zur Übertragung von Längskräften bei einem Schienenfahrzeug
DE102020216073A1 (de) * 2020-12-16 2022-06-23 Siemens Mobility GmbH Anordnung zur Übertragung von Längskräften bei einem Schienenfahrzeug

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH125853A (de) * 1927-03-03 1928-05-16 Schweiz Wagonsfabrik Schlieren Schienentriebfahrzeug mit Lenkachsen.
DE850623C (de) * 1951-03-10 1952-09-25 Linke Hofmann Busch Drehgestell fuer Schienenfahrzeuge mit radialer Achseinstellung
GB1179723A (en) * 1967-02-03 1970-01-28 British Railways Board Improvements in or relating to Railway Vehicles and Bogies
GB1571499A (en) * 1967-02-03 1980-07-16 British Railways Board Railway vehicles and bogies
CH581040A5 (no) * 1974-07-25 1976-10-29 Schweizerische Lokomotiv
GB1480806A (en) * 1974-10-31 1977-07-27 Automatisk Doseringskompensato Vehicle
DE2553310C3 (de) * 1975-11-27 1980-01-10 Mak Maschinenbau Gmbh, 2300 Kiel Vorrichtung zur Kopplung der Ausdrehbewegung zweier Laufwerke von Schienenfahrzeugen
DE2737834A1 (de) * 1977-08-23 1979-03-08 Krupp Gmbh Vorrichtung zur uebertragung der zug- und bremskraefte zwischen drehzapfenlosen drehgestellen und dem hauptrahmen von drehgestell-schienenfahrzeugen - insbesondere triebfahrzeugen
CA1115126A (en) * 1978-07-12 1981-12-29 Urban Transportation Development Corporation Ltd. Articulated railway vehicle carried on radial single wheel sets
US4238006A (en) * 1978-08-24 1980-12-09 General Steel Industries, Inc. Radial axle truck disc brakes
US4440094A (en) * 1980-02-28 1984-04-03 General Electric Company Fluid self-steering railway vehicle truck
DE3123858A1 (de) * 1981-06-16 1982-12-30 Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen Laufwerk fuer ein schienenfahrzeug
FR2530567A1 (fr) * 1982-07-26 1984-01-27 Anf Ind Bogie a essieux orientables pour vehicules ferroviaires

Also Published As

Publication number Publication date
ZA846859B (en) 1985-06-26
DK417484A (da) 1985-03-02
DE3331559C2 (no) 1987-11-19
FR2551412A1 (fr) 1985-03-08
DK157985C (da) 1990-08-06
US4640198A (en) 1987-02-03
FR2551412B1 (fr) 1991-03-29
DE3331559A1 (de) 1985-03-28
IT1175655B (it) 1987-07-15
DK157985B (da) 1990-03-12
NO843490L (no) 1985-03-04
ATA236084A (de) 1986-02-15
NO158729C (no) 1988-10-26
DK417484D0 (da) 1984-08-31
AT381282B (de) 1986-09-25
IT8422452A0 (it) 1984-08-29
CH665395A5 (de) 1988-05-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO158729B (no) Akselstyring for skinnekjoeretoeyer.
RU2016119018A (ru) Система независимой подвески и кран, имеющий такую систему
US1940914A (en) Compensating suspensions for multiwheel vehicles
US2080180A (en) Device ensuring rational suspension of railroad vehicles
EP3416866B1 (en) Wheel axle guiding assembly with longitudinal hydro-mechanical converters and associated running gear
US2286576A (en) Vehicle suspension mechanism
US1953749A (en) Automotive vehicle
US1747902A (en) Spring suspension for vehicles
ES2218634T3 (es) Disposicion de amortiguadores de vibraciones hidraulicos.
KR101465524B1 (ko) 철도차량용 능동 윤축 조향장치
GB497868A (en) Improvements in or relating to shock absorbing and load equalizing or stabilizing means
EP3205549A1 (en) Wheel axle guiding assembly with longitudinal hydro-mechanical converters and associated running gear
US2102923A (en) Driving and supporting assembly for automotive vehicles
US2129405A (en) Truck and wheel train especially intended for railroad vehicles
GB2081656A (en) A motorised vehicle
GB1108481A (en) Improvements in or relating to a suspension arrangement for equalising the wheel pressures of sprung wheels of threeaxle motor vehicles
US2347987A (en) Dual drive axle
GB1510927A (en) Railway vehicle suspension
RU2375223C2 (ru) Ходовая тележка
US2688495A (en) Torsion rod suspension system for vehicles
CN104477194A (zh) 一种径向转向架以及轨道机车
RU2807559C1 (ru) Гидравлический стабилизатор поперечной устойчивости железнодорожного вагона
ES2218317T3 (es) Disposicion de amortiguadores de vibraciones hidraulicos.
US3288486A (en) Vehicle suspension systems
US2396528A (en) Vehicle suspension