DK157985B - Akselstyring til skinnekoeretoejer - Google Patents

Description

i

DK 157985 B

Den foreliggende opfindelse angår en aksel styring til to- eller flerakslede skinnekøretøjer, hvori de to aksellejer for et første hjulsæt er sat i forbindelse med de overfor liggende aksellejer for et andet hjulsæt igennem et hydraulisk system, og hvor en bevægelse af det ene 5 hjulsæt bevirker en bevægelse af det andet hjulsæt, således som angivet i indledningen til krav 1.

En aksel styring af denne type er kendt fra tysk patentskrift nr. 11 56 835. Med denne kendte konstruktion, hvori to hjulsæts over for hinanden beliggende aksellejer står i forbindelse igennem diagonalt arrange-10 rede hydrauliske ledninger, er det imidlertid kun muligt for hjulsættene at udføre tværbevægelser. På grund af de krydsende hydrauliske forbindelsesledninger bliver indbygningsrummet for de aggregater, som skal anbringes i drejestelrammen, såsom motorer, gearudvekslinger, drivaksler osv., desuden forstyrret i væsentlig grad.

15 Fra tysk patentskrift nr. 16 05 826 (se fig. 7) kendes endvidere en konstruktion til at dreje eller svinge to hjulsæt, og hvori der også anvendes et diagonalt arrangement af hydrauliske forbindelsesledninger i-mellem de to hjulsæt. Udover de diagonale hydrauliske ledninger er der indrettet yderligere hydrauliske ledninger langs drejestelrammen imellem 20 det ene hjulsæts aksellejer og de på samme drejestelside anbragte aksel-lejer for det andet hjulsæt. Det er en ulempe, at de ekstra hydrauliske ledninger ved begge sider ikke blot generer de to hjulsæts tværbevægelser, men også kræver forøgede omkostninger.

Fra CH patentskrift nr. 609 623 og fra GB patentskrift nr. 15 42 25 498 kendes en styring for løbeværker i fleraksede skinnekøretøjer, hvor der anvendes hydraulikcylindre med dobbeltvirkende stempler, idet hy-draulikcylindrene er tilkoblet køretøjschassiset, mens stempel stængerne er tilkoblet løbeværkerne. For ved denne ældre udførelsesform at bevirke modsatrettet svingebevægelser for de to løbeværker er tilsvarende mod 30 hinanden vendte arbejdskamre i de ved siden af og bag ved hinanden arrangerede hydraulikcylindre indbyrdes forbundne.

Den modsatte bevægelse af de to løbeværker opnås derved, at de til hinanden svarende arbejdskamre i hydraulikcylindrene står i respektive forbindelser med hinanden gennem tvær hhv. diagonalt forløbende lednin-35 ger. Denne kendte styring for løbeværker kan ikke uden videre anvendes til aksestyring, fordi indbyggepladsen mellem de to hjulsæt pga. de diagonalkrydsende forbindelsesledninger reduceres betydeligt.

Opfindelsens formål er at tilvejebringe en aksel styring af den ind-

DK 157985 B

2 ledningsvis omtalte art, som muliggør modsat rettede dreje- eller svin-gebevægelser samt tværbevægelser af de to hjulsæt, og hvormed indbygningsrummet for de aggregater, som skal indbygges i dreje- eller kørestel rammen, holdes frit.

5 Dette opnås med de i den kendetegnende del af krav 1 angivne ejendommeligheder for aksel styringen ifølge opfindelsen.

Fordelagtige videreudviklinger af opfindelsen fremgår af underkravene, hvis betydning kun tilkommer i forbindelse med hovedkravet.

De med opfindelsen opnåede fordele består især i, at det nødvendige 10 indbygningsrum for den hydrauliske akselstyring formindskes kraftigt, således at aksel styringen ifølge opfindelsen også er anvendelig til dreje- eller kørestel med ledakseldrev eller ledhul akseldrev. Hjullejernes tværbevægelser i forhold til dreje- eller kørestel rammen sker alene imod Flexicoil-skruefjedres tilbageføringskræfter, og aksel styringens hydrau-15 liske del påvirkes herved ikke i nævneværdig grad.

I det følgende gives en nærmere beskrivelse af udførelsesformer for opfindelsen, der er udvist skematisk på tegningen, hvor fig. 1 viser en bogieramme med to hjulsæt samt en hydraulisk aksel-20 styring ifølge opfindelsen, fig. 2 en fremstilling i lighed med fig. 1, men med en anden udførelsesform for den hydrauliske akselstyring.

I de to på tegningen viste udførelsesformer har samme genstande o-25 verensstemmende henvisningstal.

En drejestel- eller bogieramme 1, som har en tværgående midterdrager, er understøttet v.h.a. ikke nærmere betegnede Flexicoil-skruefjedre på hjullejehuse 21 og 22 henholdsvis 31 og 32 for de to hjulsæt eller hjulpar 2 og 3. Hjullejehusene med de herpå anbragte Flexicoil-skrue-30 fjedre, gennem hvilke hjulparrenes tværbevægelser sker, er vist indenfor bogierammen 1 af anskuelighedsårsager, selv om de befinder sig under rammen.

Hvert "hjullejehus er sluttet til bogierammen igennem en i rammens længderetning arrangeret hydraulisk cylinder 23 og 24 hhv. 33 og 34 med 35 dobbeltvirkende stempel. Disse hydrauliske cylindres tilslutningssteder samt de tilhørende stempel stængers tilslutningssteder er udformet elastisk og bevægelige i rummet.

Arbejdskamrene i de to på hver bogierammelangside anbragte hydrau-

DK 157985 B

3 liske cylindre 23 og 33 hhv. 24 og 34 er forbundet med hinanden igennem parallelt med bogierammens langside forløbende hydrauliske ledninger 81 og 83 hhv. 82 og 84.

Herved opnås, at der uafhængigt af den aktuelle kørselsretning er 5 etableret forbindelse mellem det i kørselsretningen forrestliggende arbejdskammer i hydraulikcylinderen til det forløbende hjulsæt og det i kørselsretningen forrestliggende arbejdskammer til hydraulikcylinderen i det efterløbende hjulsæt samt forbindelse mellem det i kørselsretningen bagesti iggende arbejdskammer for hydraulikcylinderen i det forløbende 10 hjulsæt med det i kørselsretningen bagesti iggende arbejdskammer til hy-draulikcylinderen i det efterløbende hjulsæt.

I udførelsesformen i fig. 1 er der en direkte ledningsforbindelse mellem de bort fra aksellejehusene vendte arbejdskamre og de mod aksel -lejehusene arbejdskamre i de på række efter hinanden anbragte hydrauli-15 ske cylindre i bogierammen.

De til hinanden knyttede arbejdskamre i de hydrauliske cylindre danner sammen med deres forbindelsesledninger trykmiddel strenge og er altså forbundet på en sådan måde, at en bevægelse af stemplet i en cylinder normalt resulterer i en bevægelse af samme størrelse og i modsat 20 retning af stemplet i den anden hydrauliske cylinder. Når det ene af de to hjulpar 2 eller 3 udfører en drejebevægelse dvs. drejer sig omkring en lodret akse, pga. trykpåvirkning af et stempel i den ene af de på række efter hinanden anbragte hydrauliske cylindre, bringes det andet hjul par ligeledes til at udføre en drejebevægelse, men med modsat dreje-25 retning, vha. det hydrauliske system. Med den modsat rettede drejning af hjulparrene bliver disses radiale positionering under kurvekørsel mulig.

Med den beskrevne kraftoverførsel opstår der ved hjul parrenes dre-jebevægelser modsat rettede stempel bevæge!ser i de to hydrauliske cylindre med en tilsvarende udligning af den hydrauliske væske i cylindre-30 nes arbejdskamre gennem forbindelsesledningerne.

For at drejebevægelserne for hjulparrene 1 og 2 først er mulige ved en bestemt kraft, er der i hver ledningsstreng 81 og 82 hhv. 83 og 84 indbygget en trykbegrænserventil 51 og 53 hhv. 52 og 54.

Hvert af de hydrauliske systemer, som befinder sig på de to bogie-35 rammelangsider, er sluttet til et reservoir 71 hhv. 72 for hydraulisk trykmiddel, idet der er indkoblet styreventiler 61 hhv. 62. Med henblik på den ønskelige dæmpede kraftoverførsel er hver ledningsstreng i hvert hydrauliske system desuden forsynet med en drøvling 41 hhv. 42.

DK 157985 B

4

Den i fig. 2 viste udførelsesform svarer med hensyn til opbygning i det væsentlige til den allerede beskrevne udførelse. I en ledningsstreng på hver bogierammelangside er der blot indkoblet en hydraulisk cylinder 91 hhv 92 med dobbeltvirkende stempel. Hvert af disse to stempler har 5 en gennemløbende stempelstang, og imod hinanden vendende ender af disse to stempel stænger er fastgjort til et fælles mekanisk fjederelement 9.

Vha. dette mekaniske fjederelement 9 imellem ledningsafsnit 83' og 83" på den ene side og ledningsafsnit 84' og 84" på den anden side opnås en synkronisering af stempel bevægelserne i de fire hydrauliske cylindre 23, 10 24, 33 og 34.

Claims (6)

1. Aksel styring for to- eller fleraksede skinnekøretøjer, hvor akselejerne for et hjulsæt gennem et hydraulisk system i det væsentlige 5 bestående af hydraulikcylindre med dobbeltvirkende stempler og forbindelsesledninger er forbundet med de hver for sig overfor liggende aksel-lejer for det modsatte hjulsæt med forbindelse til at bevirke modsatte svingebevægelser af hjul sættene, KENDETEGNET ved, AT de på hver længdeside af dreje- eller kørestel rammens (1) i række efter hinanden arrange-10 rede dobbeltvirkende hydraulikcylindre med tosidede stempel stænger (23 og 33 hhv. 24 og 34) hver for sig er forbundet med et eget hydraulikkredsløb med ledningsafsnit (81 og 83 hhv. 82 og 84), som forløber fortrinsvis i stel rammelængderetningen, idet hydraulikkredsløbene uafhængigt af den aktuelle kørselsretning danner forbindelse mellem det i kør-15 selsretningen forrestliggende arbejdskammer for hydraulikcylinderen til det forløbende hjulsæt og det i kørselsretningen forrestliggende ar-bejdskammer til hydraulikcylinderen i det efterløbende hjulsæt samt forbindelse mellem det i kørselsretningen bagesti iggende arbejdskammer til hydraulikcylinderen på det forløbende hjulsæt med det i kørselsretningen 20 bagesti iggende arbejdskammer til hydraulikcylinderen for det efterløbende hjulsæt.

2. Aksel styring ifølge krav 1, KENDETEGNET ved, AT der i hvert af de to hydrauliksystemer mellem hydraulikcylindrene i de to hjulsæt, som 25 hvert omfatter to ledningsafsnit (83' og 83" hhv. 84' og 84"), er indskudt en dobbeltvirkende hydraulikcylinder (91 hhv. 92), hvis dobbeltsidige stempel stænger ved den ene ende er forbundet med hinanden gennem et mekanisk fjederelement, idet hydraulikcylindrenes stempelbevægelser er synkroniseret med hjul sættene. 30

3. Aksel styring ifølge krav 1, KENDETEGNET ved, AT tilslutnings-stederne for de hydrauliske cylindre (23, 24 hhv. 33, 34) til drejestel-rammen samt de tilhørende stempel stængers tilslutningssteder er udformet kardanske og elastiske. 35

4. Aksel styring ifølge krav 1 og 2, KENDETEGNET ved, AT det hydrauliske system på hver langside af drejestelrammen (1) er sluttet til et reservoir (71 hhv. 72) for hydraulisk trykmiddel gennem mellemkoblede DK 157985B 6 styreventiler (61 hhv. 62).

5. Aksel styring ifølge ethvert af kravene 1 til 3, KENDETEGNET ved, AT der i hvert ledningsafsnit (81, 83 hhv. 82, 84) i de to hydrau- 5 liske systemer er indbygget en trykbegrænserventil (51 og 53 hhv. 52 og 54).

6. Aksel styring ifølge ethvert af kravene 1 til 4, KENDETEGNET ved, AT der i hvert hydraulisk system er indrettet forbindelsesledninger 10 (81 hhv. 82) med drøvlinger (41 hhv. 42). 15 20