NO157481B - Innretning til haandtering av fiskefileter ved kvalitetskontroll. - Google Patents

Innretning til haandtering av fiskefileter ved kvalitetskontroll. Download PDF

Info

Publication number
NO157481B
NO157481B NO862744A NO862744A NO157481B NO 157481 B NO157481 B NO 157481B NO 862744 A NO862744 A NO 862744A NO 862744 A NO862744 A NO 862744A NO 157481 B NO157481 B NO 157481B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
light
fish
conveyor belt
turning roller
turning
Prior art date
Application number
NO862744A
Other languages
English (en)
Other versions
NO862744L (no
NO862744D0 (no
NO157481C (no
Inventor
Franz Hartmann
Klaus Matern
Original Assignee
Nordischer Maschinenbau
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nordischer Maschinenbau filed Critical Nordischer Maschinenbau
Publication of NO862744D0 publication Critical patent/NO862744D0/no
Publication of NO862744L publication Critical patent/NO862744L/no
Publication of NO157481B publication Critical patent/NO157481B/no
Publication of NO157481C publication Critical patent/NO157481C/no

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22CPROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C25/00Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/29Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands using visual detection
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/02Food
    • G01N33/12Meat; Fish
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/938Illuminating means facilitating visual inspection

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Processing Of Meat And Fish (AREA)
  • Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Description

Oppfinnelsen vedrører en innretning for håndtering av fiskefileter for å finne bearbeidelsesfeil og/eller parasitter (nematoder) ved visuell undersøkelse, med en lysgjennomslippende anbringelsesflate og minst en under denne anordnet lyskilde.
Ved utformingen av apparater for anvendelse på området kvalitetskontroll kommer det i avgjørende grad an på at det kan forebygges for tidlig tretthet for det betjeningspersonalet som utøver denne funksjon, slik at den nødvendige oppmerksomhet opprettholdes hele tiden. Det må således tas hensyn til at øyets evne til å se forskjeller blir sterkt begrenset hvis det skal betraktes detaljer ved, eller i en gjenstand, hvilke detaljer befinner seg foran en lys bakgrunn. Øyets tendens til å utligne disse mangler fører til hurtige tretthetsvirk-ninger. Disse forhold er det tatt hensyn til ved en innretning for kvalitetskontroll av fiskefileter, f.eks. som beskrevet i AFZ fra mai 1985.
Derved dreier det seg om et apparat med en glassflate som an-bringelsesf late , under hvilke det beveges en lyskilde som til-veiebringer en lysstripe på en slik måte at lysstripen føres fremadskridende over hele. anbringelsesflaten. Bevegelsen for lysstripen og også dens lysstyrke kan derved styres. Den gjen-nomgang eller gjennomgangshastighet som kan oppnås med denne innretning er imidlertid ikke tilfredsstillende. Årsaken til dette ligger i at plasseringen av de fileter som skal under-søkes eller kontrolleres og/eller lysstripens plassering er relativt tidskrevende, noe som er av betydning når filetene skal betraktes fra begge sider slik det er nødvendig for en sikker feilregistrering. Dessuten er det ufordelaktig at det heller ikke ved anvendelsen av en lysstripe kan unngås at filet-konturen i hvert fall delvis fremstår mot en lys bakgrunn.
Den oppgave som således ligger til grunn for oppfinnelsen er
å tilveiebringe en innretning som er egnet for kvalitetskontroll spesielt av fiskefileter og hvis anvendelse muliggjør en rask og kontinuerlig registrering av kvalitetsmangler ved minst
mulig fysisk belastning.
Denne oppgave blir løst ifølge oppfinnelsen ved at anbringelsesflaten er utformet som et rundt minst to vendevalser endeløst roterende drevet transportbelte av et materiale med liten lysabsorbsjon og at lysutsenderen omfatter minst en koldt-strålende, rørformet lyskilde som er tilordnet en avskjerming slik at lyskilden er trukket ut av betraktningsveien fra et sted som befinner seg på den ene side ved siden av transportbeltet. De dermed oppnåelige fordeler består spesielt deri at innretningen kan tilføyes direkte til en automatisk fileteringslinje som siste bearbeidelsesstasjon og at fileten kontinuerlig kan trekkes forbi betrakteren og fremstå belyst mot en i forhold til denne, mørkere bakgrunn. Derved er det for en fore-trukket utførelse foreslått at lysutsenderen er anordnet i et hermetisk avtettet hus, hvis mot transportbeltet rettede avsluttende flate består av et gjennomsiktig materiale.
For å holde grunnbelysningen av anbringelsesflaten lavest mulig er avskjermingen på sin bort fra lyskilden vendte side utformet lysabsorberende og på sin mot lyskilden rettede side utformet lysreflekterende. Ifølge en videre utførelse kan transportbeltet i området ved sin bakre vendevalse være utstyrt med en fiske-vendestasjon for vending av filetene til deres kjøttside. Derved er det mulig med en automatisk overføring til en andre, til fiskevendestasjonen tilsluttbar innretning med en opp-bygging ifølge oppfinnelsen, på hvilken fileten kan inspiseres fra fiskeskinnsiden. Oppbyggingen av fiskevendestasjonen kan være slik at den omfatter en fiskevendevalse som roterer om en til vendevalsens akse, parallell akse, som er anordnet med det høyeste punkt av sin mantelflate under anbringelsesflatens plan og berøringsfritt i forhold til denne, og drevet roterende i samme retning som vendevalsen, og at den øvre inntrekningskile mellom fiskevendevalse og beltevendevalse opptar en i samme retning som disse roterende drevet overføringsvalse. Derved er det fordelaktig hvis mantelflåtene på fiskevendevalsen og over-føringsvalsen har en tannet utførelse. Med en slik utforming av fiskevendevalsen blir det oppnådd at fileten som suger seg fast på en glatt flate ved kontakt med fiskevendevalsen får en lavere adhesjon, slik at en frigjøring av fileten er sikret innenfor en dreievinkel for fiskevendevalsen på 90°-180°. En maskinteknisk forenkling oppnås hvis denne dobbeltanordning sammenfattes til en innretning ved at transportbeltet føres over to i løperetning etter hverandre liggende lyssendere ved mellomkobling av fiskevendestasjonen. Endelig kan det på betjeningssiden være anordnet en smal, parallell til transportbeltet forløpende transportør for borttransport av fileter som har kvalitetsmangler.
Ytterligere fordeler og utførelseseksempler for oppfinnelsen blir i det følgende forklart nærmere i forbindelse med teg-ningen, som viser: fig. 1 et skjematisk oversiktsbilde av innretningen, sett i aksonometrisk fremstilling, og
fig. 2 et deltverrsnitt gjennom en lyssender.
I henhold til fig. 1 omfatter innretningen et endeløst roterende transportbelte 1 av et materiale som slipper lys gjennom med liten absorbsjon og som tjener som anbringelsesflate 2
for de fileter som skal undersøkes. Båndføringen skjer over en rekke vendevalser som er opplagret i et ikke vist stativ som også opptar den ikke viste drivanordning. Transportbeltets 1 banelengde blir bestemt av vendevalsene 3 og 4. Mens omtrent den første tredjedel og den siste tredjedel av den utnyttbare anbringelsesflate 2 på transportbeltet 1 befinner seg i et felles horisontalt plan, forløper transportbeltet i området ved den midtre tredjedel under dette plan. Til dette formål er det anordnet en ytterligere vendevalse 5, som overfører transportbeltet 1 til en spennvalse 6, som så fører transportbeltet 1 til en støttevalse 7 som igjen ombøyer beltet til planet for anbringelsesflaten 2. Mellom vendevalsene 3 og 5
på den ene side og støttevalsen 7 og vendevalsen 4 på den annen side befinner det seg en lyssender 8, som består av et hermetisk lukket, kasseformet hus 9 med en avsluttende flate 10 av
et klart, gjennomsiktig materiale. Huset 9 er derved anordnet slik at den avsluttende flate 10 ligger i planet for under-flaten av transportbeltet 1. I huset 9 er det anordnet et an-tall, i transportbeltets 1 transportretning innrettede rør-formede lyskilder 11, fortrinnsvis koldstrålende gassutladnings-lamper. Hver av disse er tilordnet en respektiv avskjerming 12, som er slik anbragt at hver lyskilde 11 ligger i en lys-sj.akt som er dannet av to avskjerminger 12, som er innrettet skråstilt ca. 45° til den avsluttende flate 10. Derved er anord-ningen av lyskilden 11 valgt slik at disse ved omtrent loddrett betraktning av den avsluttende flate 10 er tildekket av av-skjermingene 12. I transportbeltets 1 løperetning etter vendevalsen 5 og under planet for anbringelsesflaten 2 befinner det seg en fiskevendestasjon 14, som har en fiskevendevalse eller omvendingsvalse 15 for fisken som har en til vendevalsen 5 parallell akse og roterer i samme retning som denne. Den står med sin mantelflate berøringsfritt, men i liten avstand overfor transportbeltets 1 overflate. Den øvre, mellom fiskevendevalsen 15 og vendevalsen 5 foreliggende kilespalt er fylt av en over-føringsvalse 16 som igjen roterer i samme retning, og som er anordnet slik at det akkurat ikke fremkommer noen berøring med transportbeltet 1 og mantelflaten til fiskevendevalsen 15. Mantelflåtene på sistnevnte og overføringsvalsen 16 er utstyrt med tannspor. På aksene til vendevalsene 3 og 4 er det på betjeningssiden av innretningen påsatt respektive ytterligere vendevalser 18 og 19 som opptar en i forhold til transportbeltet 1 medløpende transportør 17. For mellomunderstøt-telse av denne benyttes respektive på aksene til vendevalsen 5 og støttevalsen 7 påsatte støttevalser 20 og 21.
Innretningens virkemåte er følgende:
1. En f.eks. fra skinnfjerningsaggregatet ved slutten av en fileteringslinje på transportbåndet 1 anbragt filet går ved båndets bevegelse fremover i pilens retning inn i området for den første lyssender 8 som en betrakter sitter ved lengde-siden av. For betrakteren fremstår anbringelsesflaten 2 på transportbåndet 1 i området ved lyssenderen 1 bare svakt belyst i samsvar med den materialbetingede lysabsorbsjon i transportbeltet 1. I det øyeblikk hvor fileten trer inn i stråleområdet for lyssenderen 1 stråler de frem til nå, fra betrakterens sted praktisk talt ikke iakttagbare lysstråler nedenfra inn i fileten slik at denne takket være egenskapene i dens materiale slipper gjennom lys under spredning innenfra og ut. Feilsteder, såsom hudrester, blodflekker, rester av bukhuden, ben, parasitter osv. har en høyere lysabsorbsjon og slike feilsteder blir således synlige som mørke felt. Fileten når nå området ved fiskevendestasjonen 14 og går først opp på overføringsvalsen 16 og deretter til fiskevendevalsen 15, hvis mantelflate ut-øver en adhesjon på fileten som medfører at denne tas med en bestemt dreievinkel og til slutt faller ned når filetens egen-vekt overskrider adhesjonskraften. Følgelig når fileten i denne tilstand igjen opp på transportbeltet 1, som bevirker transport av fileten til området for den andre lyssender 8. Blir det oppdaget et klanderverdig feilsted, så kan angjeldende filet tas bort og anbringes på transportøren 17, som tilfører fileten til en trimmingsbearbeidelse.

Claims (9)

1. Innretning for håndtering av fiskefileter for å finne bearbeidelsesfeil og/eller parasitter (nematoder) ved visuell undersøkelse, med en lysgjennomslipperide anbringelsesflate og minst en under denne anbragt lyssender, karakterisert ved at anbringelsesflaten (2) er utformet som et, om minst to vendevalser (3,4) endeløst roterende drevet transportbelte (1) av et materiale med liten lysabsorbsjon og at lyssenderen (8) omfatter minst en koldstrålende, rørformet lyskilde (11) som er tilordnet en avskjerming (12) slik at lyskilden (11) ikke er synlig fra et sted som befinner seg .på den ene side ved siden av transportbeltet
2. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at lyssenderen (8) er anordnet i et hermetisk avtettet hus (9), i hvilket den mot transportbeltet (1) rettede avsluttende flate (10) består av et klart, gjennomsiktig materiale.
3. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at avskjermingen (12) på sin bort fra lyskilden (11) vendte side er lysabsorberende og ved sin mot lyskilden (11) vendte side er utformet lysreflekterende.
4. Innretning ifølge et av de foranstående krav, karakterisert ved at transportbeltet (1) i området ved sin bakre vendevalse (5) er utstyrt med en fiske-vendestasjon (14) for å vende fileten rundt til sin kjøttside.
5. Innretning ifølge krav 4, karakterisert ved at fiskevendestasjonen (14) omfatter en fiskevendevalse (15) som roterer om en til vendevalsens (5) akse parallell akse, hvilken fiskevendevalse (5) med det høyeste'punkt på sin mantelflate er anordnet under planet for anbringelsesflaten (2) og berøringsfritt i forhold til denne, og er drevet roterende i samme retning som vendevalsen (5 ) .
6. Innretning ifølge krav 5, karakterisert ved at den øvre inntrekningskile mellom fiskevendevalsen (15) og vendevalsen (5) opptar en overføringsvalse (16) som er drevet roterende i samme retning .
7. Innretning ifølge krav 6, karakterisert ved at mantelflåtene til fiskevendevalsen (15) og overføringsvalsen (16) er utformet med tenner.
8. Innretning ifølge et av kravene 5-7, karakterisert ved at transportbeltet (1) er ført over to i bevegelsesretningen etter hverandre liggende lyssendere (8) med mellomplassering av fiskevendestasjonen (14) .
9. Innretning ifølge et av de foranstående krav, karakterisert ved at det på betjeningssiden er anordnet en smal, med transportbeltet (1) parallelt forløpende transportør (17) for borttransport av fileter som har kvalitetsmangler.
NO862744A 1985-07-12 1986-07-07 Innretning til haandtering av fiskefileter ved kvalitetskontroll. NO157481C (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3524906A DE3524906C1 (de) 1985-07-12 1985-07-12 Vorrichtung zur Handhabung der Filets von Fischen zwecks deren Qualitaetskontrolle

Publications (4)

Publication Number Publication Date
NO862744D0 NO862744D0 (no) 1986-07-07
NO862744L NO862744L (no) 1987-01-13
NO157481B true NO157481B (no) 1987-12-21
NO157481C NO157481C (no) 1988-03-30

Family

ID=6275592

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO862744A NO157481C (no) 1985-07-12 1986-07-07 Innretning til haandtering av fiskefileter ved kvalitetskontroll.

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4706336A (no)
JP (2) JPS6225927A (no)
CA (1) CA1258841A (no)
DD (1) DD248047A5 (no)
DE (1) DE3524906C1 (no)
DK (1) DK232286A (no)
IS (1) IS1416B6 (no)
NO (1) NO157481C (no)
SE (1) SE8601864L (no)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1989007892A1 (en) * 1988-02-24 1989-09-08 Lindh Per Olof A method for transferring fish fillets between two conveyor belts and a device for accomplishing the method
WO1990004782A1 (en) * 1988-10-19 1990-05-03 Lumetech A/S Method of detecting worms in meat

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5666607A (en) * 1979-11-05 1981-06-05 Babcock Hitachi Kk Combustion method with low nox
IT1207600B (it) * 1987-01-20 1989-05-25 Gd Spa Metodo per il controllo elettricoottico di pacchetti
US4748724A (en) * 1987-05-12 1988-06-07 The Laitram Corporation Support apparatus for use in video imaging and processing of transverse fish sections
US4934537A (en) * 1988-01-28 1990-06-19 Grove Telecommunications Ltd. Fish sorting apparatus and method
DE3838154A1 (de) * 1988-11-10 1990-05-17 Nordischer Maschinenbau Verfahren und einrichtung zum wenden und strecken von fischfilets
NL194386B (nl) * 1989-06-14 2001-11-01 Stork Pmt Werkwijze voor de besturing van de verwerking van gevogelte en inrichting voor het uitvoeren van deze werkwijze.
DE3924374A1 (de) * 1989-07-22 1991-01-31 Nordischer Maschinenbau Einrichtung zum teilen von filets
US5352153A (en) * 1993-07-13 1994-10-04 The Laitram Corporation Imaging system for use in processing transversely cut fish body sections
US5335791A (en) * 1993-08-12 1994-08-09 Simco/Ramic Corporation Backlight sorting system and method
ATE468020T1 (de) 2006-10-06 2010-06-15 Nordischer Maschinenbau Verfahren und vorrichtung zum bearbeiten von in mehrzahl entlang einer bearbeitungslinie geförderten fisch-, geflügel- oder andere fleischprodukten
DE102008013525B4 (de) * 2008-03-08 2010-07-29 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co Kg Vorrichtung und Verfahren zum kontaktlosen Erkennen von Charakteristika von kontinuierlich geförderten, transluzenten Produkten
US8028618B2 (en) * 2009-02-26 2011-10-04 Laitram, L.L.C. Cooker apparatus and method
CL2009002085A1 (es) 2009-11-16 2011-03-11 Univ Pontificia Catolica Chile Metodo y sistema para analizar automaticamente en tiempo real la calidad de muestras de carnes de pescado que circulan por una cinta transportadora, que permiten detectar defectos superficiales y clasificar las carnes segun patrones de calidad, en base a la segmentacion de las imagenes capturadas.
US10407245B2 (en) 2017-11-16 2019-09-10 Laitram, L.L.C. Continuous product-processing apparatus and method for cleaning with product repositioning

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1148005A (en) * 1913-06-09 1915-07-27 Int Cork Co Crown-cork-sorting machine.
US1337031A (en) * 1919-03-29 1920-04-13 Int Cork Co Disk-sorting machine
US1551968A (en) * 1923-04-18 1925-09-01 Kanegafuchi Spinning Co Ltd Apparatus for selecting cocoons
GB302905A (en) * 1927-12-23 1930-03-14 Papyrus A G A method of and apparatus for sorting transparent or translucent papers, film foils and the like
US3860105A (en) * 1968-06-27 1975-01-14 Stein Sam Ass Breading machine conveyor

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1989007892A1 (en) * 1988-02-24 1989-09-08 Lindh Per Olof A method for transferring fish fillets between two conveyor belts and a device for accomplishing the method
WO1990004782A1 (en) * 1988-10-19 1990-05-03 Lumetech A/S Method of detecting worms in meat

Also Published As

Publication number Publication date
US4706336A (en) 1987-11-17
JPH0312776U (no) 1991-02-08
NO862744L (no) 1987-01-13
SE8601864D0 (sv) 1986-04-23
IS3099A7 (is) 1987-01-13
CA1258841A (en) 1989-08-29
NO862744D0 (no) 1986-07-07
DK232286A (da) 1987-01-13
JPH046553Y2 (no) 1992-02-21
DK232286D0 (da) 1986-05-16
IS1416B6 (is) 1990-03-28
SE8601864L (sv) 1987-01-13
NO157481C (no) 1988-03-30
DE3524906C1 (de) 1986-02-13
JPS6225927A (ja) 1987-02-03
DD248047A5 (de) 1987-07-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO157481B (no) Innretning til haandtering av fiskefileter ved kvalitetskontroll.
JP5806808B2 (ja) 撮像光学検査装置
US5598262A (en) Process and device for inspecting transparent material
BR9901534A (pt) Inspeção ótica de recipientes transparentes usando das câmaras e uma única fonte luminosa.
KR910012703A (ko) 중공몸체들의 3차원 검사를 위한 장치
EP1382961A3 (de) Inspektionsvorrichtung für Flaschen oder dgl.
JP2000046754A5 (no)
GB2334576A (en) Container Inspection Machine
CZ9901862A3 (cs) Způsob a zařízení pro kontrolu nádob, využívající snímač s plošnou soustavou snímacích prvků a střídavě aktivované světelné zdroje
CS549785A3 (en) Method of examining transparent objects and apparatus for making the same
PT858595E (pt) Metodo e aparelho proprios para detectar a presenca de particulas de vidro no interior de garrafas de vidro cheias com cerveja
CN1915771B (zh) X射线检查装置
US6532064B1 (en) Automatic inspection apparatus and method for simultaneous detection of anomalies in a 3-dimensional translucent object
AU6773390A (en) Apparatus for the illumination of a region of a bottle or the like to be inspected
EP0983853B1 (fr) Dispositif automatique de détection de défauts d'impression par example sur des bandes métallisées
US20030035103A1 (en) Method and device for inspecting transparent containers
US3750877A (en) Apparatus for and method of inspecting container means
AU754498B2 (en) Method and device for separating disc-shaped bodies from an original body
US2935559A (en) Apparatus for inspecting moving lengths of fabric
NO800512L (no) Apparat for inspeksjon av gjennomskinnelige gjenstander
CN207881650U (zh) 一种玻璃轮廓尺寸检测系统
FR2602868A1 (fr) Controle de corps transparents
CN85101640A (zh) 透明物体中折光缺陷的检测系统
US4744131A (en) Apparatus for handling fish fillets for the purpose of quality inspection
CN111721774A (zh) 一种用于自动灯检机的灯检检测方法