RU2009474C1 - Устройство для контроля качества перемещаемых по круговой траектории полых изделий - Google Patents

Устройство для контроля качества перемещаемых по круговой траектории полых изделий Download PDF

Info

Publication number
RU2009474C1
RU2009474C1 SU904831992A SU4831992A RU2009474C1 RU 2009474 C1 RU2009474 C1 RU 2009474C1 SU 904831992 A SU904831992 A SU 904831992A SU 4831992 A SU4831992 A SU 4831992A RU 2009474 C1 RU2009474 C1 RU 2009474C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mirrors
paragraphs
hollow products
quality control
circular
Prior art date
Application number
SU904831992A
Other languages
English (en)
Inventor
Аптер Роберт
Пау Луи-Франсуа
Агерскоу Карстэн
Якоби Ульрик
Слот Хенрик
Original Assignee
Эльпатроник АГ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from CH4560/89A external-priority patent/CH680088A5/de
Priority claimed from CH2006/90A external-priority patent/CH680393A5/de
Application filed by Эльпатроник АГ filed Critical Эльпатроник АГ
Application granted granted Critical
Publication of RU2009474C1 publication Critical patent/RU2009474C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G01N2021/8887—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges based on image processing techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
    • G01N2201/06—Illumination; Optics
    • G01N2201/061—Sources
    • G01N2201/06126—Large diffuse sources

Landscapes

  • Immunology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Structure Of Telephone Exchanges (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)

Abstract

Использование: область контроля качества полых изделий легкой промышленности. Сущность изобретения: устройство для трехмерного контроля качества перемещаемых по круговой траектории полых изделий содержит круговой конвейер, средства для сообщения полым изделиям вращательного движения вокруг их оси во время прохода через предусмотренную для контроля качества зону круговой траектории, снабженное по меньшей мере одним источником света осветительное приспособление и снабженное фотоэлектрическим преобразователем и неподвижно установленными зеркалами отображающее приспособление. Заркала установлены со смещением под углом, обеспечивающим одновременное охватывание ими всей предусмотренной для контроля качества зоны круговой траектории и направление поступающего от смежных участков предусмотренной для контроля качества зоны круговой траектории света отдельными зеркалами на фотоэлектрический преобразователь, приводящее к одновременному поступлению на фотоэлектрический преобразователь картин в один ряд, причем число участков и число частичных картин соответствуют числу зеркал. Изобретение позволяет повысить надежность контроля качества и одновременно упростить конструкцию. 9 з. п. ф-лы, 6 ил.

Description

Изобретение относится к контролю качества изделий легкой промышленности, в частности к устройству для трехмерного контроля качества полых изделий.
Известно устройство для контроля качества перемещаемых по круговой траектории полых изделий, содержащее круговой конвейер, средства для сообщения полым изделиям вращательного движения вокруг их осей во время прохода через предусмотренную для контроля качества зону круговой траектории, снабженное по меньшей мере одним источником света осветительное приспособление и снабженное фотоэлектрическим преобразователем, неподвижно установленными зеркалами, вращающимся зеркалом и следящим зеркалом отображающее приспособление.
В известном устройстве следящее зеркало следит за контролируемым полым изделием во время его прохода через предусмотренную для контроля качества зону круговой траектории. При этом движения вращающегося и следящего зеркал должны быть и оставаться четко согласованными между собой и с движением кругового конвейера. В частности следящее зеркало, которое после контроля одного полого изделия должно быстро возвращаться в исходное положение для контроля следующего полого изделия, при этом подлежит износу или по меньшей мере требует постоянной дополнительной юстировки. Неточность движений вращающегося и следящего зеркал может приводить к неточности при обнаружении дефектов на полых изделиях. Кроме того, с помощью известного приспособления светонепроницаемые полые изделия не могут быть контролированы.
Таким образом, главный недостаток известного устройства заключается в том, что контроль качества является недостаточно надежным. Кроме того, конструкция предлагаемого устройства в силу наличия движущихся зеркал сравнительно сложна.
Целью изобретения является повышение надежности контроля качества при одновременном упрощении конструкции.
Цель достигается в предлагаемом устройстве для трехмерного контроля качества перемещаемых по круговой траектории полых изделий, содержащем круговой конвейер, средства для сообщения полым изделиям вращательного движения вокруг их оси во время прохода через предусмотренную для контроля качества зону круговой траектории, снабженное по меньшей мере одним источником света осветительное приспособление и снабженное фотоэлектрическим преобразователем и неподвижно установленными зеркалами, за счет того, что зеркала установлены со смещением под углом, обеспечивающим одновременное охватывание ими всей предусмотренной для контроля качества зоны круговой траектории и направление поступающего от смежных участков предусмотренной для контроля качества зоны круговой траектории света отдельными зеркалами на фотоэлектрический преобразователь, приводящее к одновременному поступлению на фотоэлектрический преобразователь нескольких частичных картин в один ряд, причем число участков и число частичных картин соответствуют числу зеркал.
В предлагаемом устройстве кроме кругового конвейера, перемещаемых по круговой траектории и вращающихся вокруг своей оси полых изделий и средств, сообщающих полым изделиям вращающее движение, нет других движущихся элементов. Требуемый в известном устройстве механизм для привода следящего зеркала отпадает.
На фиг. 1 показан общий перспективный вид машины для проверки бутылок, снабженной предлагаемым устройством согласно первой форме выполнения; на фиг. 2 - вид сверху на плоскость контроля машины для проверки бутылок согласно фиг. 1; на фиг. 3 - перспективный вид предлагаемого устройства согласно фиг. 1; на фиг. 4 - вид сверху на предлагаемое устройство согласно фиг. 1; на фиг. 5 - вид камеры и зеркал предлагаемого устройства по направлению стрелки I на фиг. 4; на фиг. 6 - соответствующий фиг. 3 вид второй формы выполнения предлагаемого устройства.
В нижеследующем изобретение поясняется на примере контроля качества снабженного резьбой устья прозрачных бутылок (фиг. 1-5) и менее прозрачных или непрозрачных бутылок (фиг. 6), причем в данном случае отображающее приспособление содержит четыре зеркала. Также возможно использование предлагаемого устройства для контроля качества других зон бутылок или других более или менее прозрачных изделий любого рода, например стеклянных стаканов, полых тел из полиэтилентерефталата, жестяных банок и т. п.
На фиг. 1 представлен общий вид машины для проверки бутылок 1, снабженной предлагаемым устройством 2 для контроля качества полых изделий, в данном случае снабженного резьбой устья бутылок 1. Машина для проверки бутылок 1 содержит два передних круговых конвейера в виде вращающихся столов и размещенный за ними третий вращающийся стол 3, у которого установлено предлагаемое устройство 2. Устройство 2 содержит отображающее приспособление 4 и осветительное приспособление 5, содержащее корпус 6 (на фиг. 2 и 4 корпус 6 не представлен).
Согласно фиг. 2 подлежащие контролю бутылки 1 с помощью шнекового винта подаются на изображенный слева передний вращающийся стол, передающий бутылки 1 выполненному в виде кругового конвейера третьему вращающемуся столу 3, который со своей стороны после контроля передает бутылки 1 изображенному справа переднему вращающемуся столу. С этого стола бутылки 1 отводятся с помощью второго шнекового винта. На фиг. 2 направление подачи бутылок 1 указано стрелками. Вращающийся стол 3 перемещает бутылки 1 по круговой траектории. Предусмотренная для контроля качества зона круговой траектории обозначена позицией 7. При проходе через зону 7 бутылки 1 вращаются вокруг своей оси симметрии, т. е. вокруг продольной оси, параллельной оси 8 круговой траектории, т. е. средней оси вращающегося стола 3. Для сообщения бутылкам 1 вращательного движения служит приводной ремень 9, который изображен на фиг. 3.
Осветительное приспособление 5 (фиг. 1-5), размещенное вне круговой траектории на ее отвернутой от отображающего приспособления 4 стороне, содержит корпус 6, передняя стена которого снабжена щелевым окном, перекрытым плитой 10 из жаростойкого стекла. Плита 10 подвержена пескоструйной обработке, т. е. она диффузно прозрачна, и на нее свет поступает от ряда последовательно установленных источников света. Таким образом, с помощью осветительного приспособления 5 достигается равномерное освещение бутылок 1 за всю предусмотренную для контроля качества зону 7.
Согласно фиг. 2-5 отображающее приспособление 4 содержит строчную камеру 12 и четыре плоских зеркала 13-16, неподвижно установленных по группе в ходе 17 световых лучей между предусмотренной для контроля качества зоной 7 круговой траектории и не изображенным фотоэлектрическим преобразователем строчной камеры 12. Зеркала 13-16 размещены друг за другом по поперечной оси 8 круговой траектории горизонтальной линии и сбоку смещены друг относительно друга, т. е. по горизонтальной плоскости они образуют между собой угол α (фиг. 3). Не изображенный фотоэлектрический преобразователь строчной камеры 12 представляет собой, например, линейный детектор с зарядовой связью. Между зеркалами 13-16 и камерой 12 размещено отклоняющее зеркало 18. Камера 12, отклоняющее зеркало 18 и зеркала 13-16 закреплены на плите 19. На фиг. 5 видно, что плита 19 установлена с возможностью регулирования по высоте с помощью маховика 20. На стороне поступления световых лучей отображающее приспособление 4 содержит окно, перекрытое впускной плитой 21, причем высота окна согласована с высотой, по которой регулируема плита 19. Отображающее приспособление 4 закреплено на станине машины для проверки бутылок с помощью консоли 22.
На фиг. 3-5 видно, что зеркала 13-16 размещены друг за другом со смещением по высоте. Кроме того, зеркала 13-16 имеют наклон относительно вертикали, благодаря чему каждое зеркало для контроля отображает на фотоэлектрическом преобразователе идентичную по вертикали зону бутылки 1. Контролируемые по очереди на круговой траектории зоны резьбы бутылок 1 отображаются в строчной камере 12 друг над другом в строчках, как видно на фиг. 2-4. Положение зеркал 13-16 можно регулировать не изображенным на чертеже путем, причем регулируемы угол каждого зеркала 13-16 относительно вертикали и углы между зеркалами 13-16.
Положение четырех световых лучей хода 17, поступающих от находящихся в зоне 7 бутылок 1 на зеркала 13-16 и от них в камеру 12, после юстировки не подлежит изменению. В момент t1 две бутылки 1 находятся в представленных на фиг. 4 заштрихованными положениях и поэтому воспринимаются зеркалами 13 и 15. Зеркала 14 и 16 в момент t1 не воспринимают бутылок 1, т. к. в этот момент в противоположных им положениях не находится бутылок 1. В момент t2 бутылки 1 уже находятся в следующих положениях, поэтому в этот момент каждое зеркало 14, 16 воспринимает одну бутылку 1, а зеркала 13, 15 не воспринимают бутылок 1. Т. е. , в любое время или зеркала 13 и 15, или зеркала 14 и 16 воспринимают бутылки 1, т. к. два зеркала направлены на заштрихованные положения, а два остальных - на незаштрихованные положения. Каждая бутылка 1 при перемещении по круговой траектории одновременно вращается вокруг своей продольной оси и в зоне 7 совершает полный оборот. Таким образом каждое зеркало 13-16 воспринимает четверть окружности бутылки 1 в зоне ее устья. Всегда две четверти двух разных бутылок 1 одновременно воспринимаются двумя зеркалами, т. к. два зеркала воспринимают две бутылки в момент t1, а остальные два зеркала воспринимают те же бутылки в момент t2.
Строчная камера 12 связана с не изображенным на чертеже процессором, выполненным в качестве интерфейса для развертки строк, так что создаваемые фотодетектором строчные картины могут быть составлены строка за строкой с получением двухмерной развертки трехмерной резьбы. Отдаваемые детектором сигналы записываются цифровым устройством памяти и отображаются им в правильном положении. Подключенный к камере 12 монитор затем показывает четыре картины друг над другом, причем строка состоит из четырех частей, последовательно отдаваемых четырьмя зеркалами 13-16. При этом отдаваемая зеркалом 13 картина образует нижнюю четверть строки, и остальные четверти размещены над ним (см. фиг. 3).
Описанная выше форма выполнения предлагаемого устройства включает четыре зеркала. Для получения отображения всей окружности перемещаемых через предусмотренную для контроля качества зону 7 бутылок 1 соотношение скорости их вращения вокруг продольных осей и скорости движения кругового конвейера необходимо выбрать так, чтобы каждая бутылка 1 в зоне 7 перед каждым зеркалом совершала часть оборота, соответствующую частному 1 и числа зеркал.
Направления вращения бутылок 1 и движения вращающегося стола 3 выбирают, например, так, чтобы скорость вращения бутылок 1 и скорость движения вращающегося стола 3 суммировались в зоне 7. Если, например, согласно фиг. 3 стол 3 вращается по часовой стрелке, то приводной ремень 9, направление движения которого указано стрелками, должен сообщать бутылкам 1 в зоне 7 вращательное движение против часовой стрелки. При этом с точки зрения зеркал 13-16 любая точка на бутылке 1 в зоне 7 в силу движения стола 3 перемещается слева направо. К этому перемещению добавляется вращение бутылки 1 вокруг своей оси, так что данное вращение суммируется со скоростью движения стола 3.
Согласно описанной форме выполнения используется строчная камера 12. Возможно также использование матричной камеры. Решающую роль здесь играют частота строчной развертки и частота кадров соответственно. Имеющиеся на рынке матричные камеры работают значительно медленнее чем строчные камеры. Если матричная камера с достаточно высокой частотой кадров имеется в распоряжении, то ее можно использовать вместо строчной камеры. Однако следует учитывать, что при достаточно высокой частоте кадров матричная камера должна иметь достаточно большую приемную матрицу, т. е. достаточно большое количество точек изображения. При приемной матрице 64 х 64 и в принципе достаточной частоте кадров порядка 2000 кадров в секунду достигаемое разрешение мало, когда с такой камерой контролируют бутылку высотой 35 или 40 см.
Установка зеркала согласно фиг. 1-5 возможна и при использовании осветительного приспособления согласно фиг. 6, освещающего полые изделия на отражение или фронтальным светом, вместо осветительного приспособления согласно фиг. 1-5. Данную вторую форму выполнения предлагаемого устройства также можно использовать для контроля качества светопроницаемых или прозрачных полых изделий, хотя для контроля качества последних более выгодно использование осветительного приспособ- ления согласно фиг. 1-5, освещающее полые изделия на просвет. Устройство согласно фиг. 6 скорее используют для контроля качества бутылок 1 из непрозрачной пластмассы или из металла, жестяных банок или т. п.
Согласно форме выполнения по фиг. 6 осветительное приспособление 5 содержит точечный источник света 23, размещенный над зеркалами 13-16 и освещающий находящиеся в предусмотренной для контроля качества зоне 7 бутылки 1 веерообразным лучом 24, попадающим на бутылки 1 через рассеивающую линзу 25, установленную вблизи нее щелевую диафрагму 26 и дополнительную щелевую диафрагму 27, размещенную вблизи бутылок 1. Для закрепления точечного источника света 23, рассеивающей линзы 25 и щелевых диафрагм 26, 27 служит корпус, не изображенный на фиг. 6. Воспринимаемые зеркалами 13-16 картины обрабатываются дальше описанным со ссылкой на фиг. 1-5 образом. Разница лишь в том, что в этом случае отображения создаются с помощью освещения на отражение, в то время как в форме выполнения согласно фиг. 1-5 отображения создаются с помощью освещения на просвет. (56) Патент ЕР N 0151059, кл. G 01 N 21/90, 1985.

Claims (10)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ КАЧЕСТВА ПЕРЕМЕЩАЕМЫХ ПО КРУГОВОЙ ТРАЕКТОРИИ ПОЛЫХ ИЗДЕЛИЙ, содержащее круговой конвейер, снабженный держателями полых изделий, механизм, обеспечивающий вращательное движение полым изделиям вокруг их оси во время прохода через зону круговой траектории, предусмотренную для контроля качества полых изделий, оптически связанные между собой осветительное приспособление, снабженное по крайней мере одним источником излучения, средство для формирования изображения зоны круговой траектории, предусмотренной для контроля качества полых изделий, включающее зеркала и приемное устройство, отличающееся тем, что приемное устройство выполнено в виде фотоэлектрического преобразователя, зеркала установлены друг за другом со смещением так, что каждое зеркало имеет зону, не перекрываемую предыдущим зеркалом, относительно зоны, предусмотренной для контроля качества, и образует со следующим зеркалом угол, обеспечивающий одновременный охват участков зоны круговой траектории, предусмотренной для контроля качества полых изделий, сформированных от каждого зеркала на фотоэлектрическом преобразователе в один ряд так, что число участков соответствует числу зеркал.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что фотоэлектрический преобразователь выполнен в виде матрицы.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что фотоэлектрический преобразователь выполнен в виде линейного детектора с зарядовой связью.
4. Устройство по пп. 1 - 3, отличающееся тем, что осветительное приспособление содержит ряд последовательно расположенных источников излучения и диффузно-рассеивающую пластину, расположенную по ходу излучения за источниками излучения для обеспечения равномерного освещения зоны круговой траектории, предусмотренной для контроля качества полых изделий на просвет.
5. Устройство по пп. 1 - 3, отличающееся тем, что в осветительном приспособлении источник излучения выполнен точечным, при этом осветительное приспособление содержит расположенные по ходу излучения рассеивающую линзу и две щелевые диафрагмы для обеспечения освещения зоны круговой траектории, предусмотренной для контроля качества полых изделий на отражение.
6. Устройство по пп. 1 - 5, отличающееся тем, что механизм, обеспечивающий вращательное движение полым изделиям вокруг их оси, и механизм кругового конвейера выполнен с обеспечением соотношений скоростей, при которых каждое полое изделие совершает полный оборот в зоне круговой траектории, предусмотренной для контроля качества полых изделий, и часть оборота перед каждым зеркалом, соответствующую частному 1 и числу зеркал.
7. Устройство по пп. 1 - 6, отличающееся тем, что держатели полых изделий расположены на круговом конвейере с угловым расстоянием, соответствующим доле угловой ширины зоны круговой траектории, предусмотренной для контроля качества полых изделий, составляющей частное 2 и число зеркал.
8. Устройство по пп. 1 - 7, отличающееся тем, что зеркала установлены со смещением по высоте и с наклоном относительно вертикали и относительно друг друга, обеспечивающим отображение каждым зеркалом на фотоэлектрическом преобразователе идентичной по вертикали зоны, предусмотренной для контроля качества полых изделий.
9. Устройство по пп. 1 - 8, отличающееся тем, что зеркала снабжены механизмом для обеспечения углового поворота зеркал относительно вертикали и горизонтали.
10. Устройство по пп. 1 - 9, отличающееся тем, что оно дополнительно снабжено поворотным зеркалом, расположенным по ходу излучения перед фотоэлектрическим преобразователем.
Приоритет по пунктам:
19.12.89 по пп. 1, 3, 4, 6 - 10;
15.06.90 по пп. 2 и 5.
SU904831992A 1989-12-19 1990-12-18 Устройство для контроля качества перемещаемых по круговой траектории полых изделий RU2009474C1 (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH4560/89A CH680088A5 (en) 1989-12-19 1989-12-19 Three=dimensional cavity inspection appts.
CH894560 1989-12-19
CH902006 1989-12-19
CH2006/90A CH680393A5 (en) 1990-06-15 1990-06-15 Three=dimensional cavity inspection appts.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2009474C1 true RU2009474C1 (ru) 1994-03-15

Family

ID=25689241

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904831992A RU2009474C1 (ru) 1989-12-19 1990-12-18 Устройство для контроля качества перемещаемых по круговой траектории полых изделий

Country Status (12)

Country Link
US (1) US5136157A (ru)
EP (1) EP0433666B1 (ru)
JP (1) JPH0731136B2 (ru)
KR (1) KR950000332B1 (ru)
CN (1) CN1019607B (ru)
AT (1) ATE128770T1 (ru)
AU (1) AU638650B2 (ru)
BR (1) BR9006441A (ru)
CA (1) CA2031885C (ru)
DE (2) DE4022733C1 (ru)
DK (1) DK295390A (ru)
RU (1) RU2009474C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2461816C2 (ru) * 2007-03-14 2012-09-20 Сгс Институт Фрезениус Гмбх Устройство и способ для регистрации загрязнений на прозрачной подложке

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4300169A1 (de) * 1993-01-07 1994-07-14 Alfill Getraenketechnik Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen von Flaschen
US5405015A (en) * 1993-08-11 1995-04-11 Videojet Systems International, Inc. System and method for seeking and presenting an area for reading with a vision system
CH686910A5 (de) * 1994-02-24 1996-07-31 Elpatronic Ag Verfahren und Vorrichtung zur Pruefung der Seitenwand eines Behaelters.
US5442446A (en) * 1994-08-19 1995-08-15 Owens-Brockaway Glass Container Inc. Inspection of transparent containers
US5635728A (en) * 1995-06-19 1997-06-03 Denoptix, Inc. Rotating scanner system for reading multiple storage layer radiation screens
WO1997006429A1 (en) 1995-08-04 1997-02-20 Image Processing Systems, Inc. Bottle thread inspection system and method of operating same
DE19542630C2 (de) * 1995-11-15 2001-10-11 Thomas Huhn Vorrichtung und Verfahren zum Prüfen von Gefäßwänden
JPH1032810A (ja) * 1996-07-15 1998-02-03 Matsushita Electric Works Ltd 画像処理検査装置
US6624438B2 (en) 1997-11-20 2003-09-23 Orex Computed Radiography Ltd. Scanning apparatus
DE19916703A1 (de) * 1999-04-14 2000-10-19 Haering Franz Inspektionsmaschine für transparente Behälter
JP3184183B2 (ja) * 1999-06-04 2001-07-09 株式会社ユタカ 扁平ワークの検査装置
DE19953738C1 (de) * 1999-11-09 2001-06-07 Krones Ag Inspektionsvorrichtung zur Seitenwandkontrolle von Gefäßen
US6473169B1 (en) 2000-05-03 2002-10-29 Air Logic Power Systems, Inc. Integrated leak and vision inspection system
US6806459B1 (en) 2001-08-30 2004-10-19 Owens-Brockway Glass Container Inc. Measurement of transparent container sidewall thickness
KR100430132B1 (ko) * 2001-09-20 2004-05-03 피엔에스테크놀러지(주) 용기의 측면 검사장치
KR20030046616A (ko) * 2001-12-06 2003-06-18 삼성전자주식회사 레이져 광 산란을 이용한 고순도 글래스 튜브의 미세 기포분석 장치
US6879389B2 (en) * 2002-06-03 2005-04-12 Innoventor Engineering, Inc. Methods and systems for small parts inspection
DE10339473A1 (de) * 2003-08-27 2005-03-24 Seidenader Maschinenbau Gmbh Vorrichtung zur Prüfung von Erzeugnissen
FR2871581B1 (fr) * 2004-06-15 2006-09-08 Arvinmeritor Light Vehicle Sys Systeme de detection d'un obstacle et procede de detection d'un obstacle
US7559232B2 (en) * 2006-09-01 2009-07-14 Air Logic Power Systems, LLC Vacuum turntable system for leak testing melt blown bottles
DE102007025524B4 (de) * 2007-05-31 2010-07-29 Khs Ag Opto-elektrisches Erfassungssystem
CN101246080B (zh) * 2008-03-18 2010-04-07 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种可移动的光学仪器检测用三维调整装置
CN100565162C (zh) * 2008-04-10 2009-12-02 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种可移动的光学仪器检测用多功能调整装置
EP2194358B1 (en) * 2008-12-05 2011-06-01 Tenaris Connections Aktiengesellschaft Measurement method and device for thread parameters
DE102009020919A1 (de) * 2009-05-12 2010-11-18 Krones Ag Vorrichtung zum Erkennen von Erhebungen und/oder Vertiefungen auf Flaschen, insbesondere in einer Etikettiermaschine
EP2392896B1 (en) 2010-06-01 2019-11-27 Tenaris Connections B.V. Measuring device of thread parameters for threaded joints
EP2392895B1 (en) 2010-06-01 2013-03-06 Tenaris Connections Ltd. Method for measurement of geometrical parameters of coated threaded joints
US8416403B2 (en) * 2010-10-29 2013-04-09 GII Acquisitiom, LLC Method and system for high-speed, high-resolution 3-D imaging of manufactured parts of various sizes
DE202012009944U1 (de) * 2012-10-12 2014-01-20 Seidenader Maschinenbau Gmbh Vorrichtung zur Prüfung von Erzeugnissen
US10244149B2 (en) * 2015-06-09 2019-03-26 Lockheed Martin Corporation Imaging system with scan line titled off focal plane
DE102015211317B4 (de) * 2015-06-19 2021-04-01 Krones Ag Inspektionsverfahren und -vorrichtung zur Verschlusskontrolle von Behältern
DE102015221506B3 (de) 2015-11-03 2017-01-12 Kba-Kammann Gmbh Vorrichtung zur Inspektion mindestens eines Druckbildes
EP3848701A1 (en) * 2020-01-08 2021-07-14 Schott Ag Inspection device for cylindrical bodies
US11047803B1 (en) * 2020-09-10 2021-06-29 Applied Vision Corporation Glass container inspection system
DE102021109998B3 (de) * 2021-04-20 2022-04-07 Heye International Gmbh Verfahren zur Fehlerinspektion eines dreidimensionalen Objektes
US20230136456A1 (en) * 2021-10-28 2023-05-04 Mectron Engineering Company, Inc. Method of optical quality inspection of workpieces

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AR207635A1 (es) * 1973-06-27 1976-10-22 Connor B O Aparato para senalar la presencia de materia extrana y/o grietas en envases translucidos
DE3029678C2 (de) * 1980-08-01 1984-03-22 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Anordnung zur optisch-elektronischen Ermittlung von Verunreinigungen im Bodenbereich von transparenten Behältern
DE3035082A1 (de) * 1980-09-17 1982-04-22 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Verfahren und anordnung zur optischelektronischen erfassung von oberflaechenstrukturen an rotationssymmetrischen koerpern
DE3035077A1 (de) * 1980-09-17 1982-04-22 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Verfahren und anordnung zur pruefung transparenter behaelter auf verunreinigungen oder beschaedigungen
FR2558259B1 (fr) * 1984-01-17 1986-12-12 Saint Gobain Cinematique Contr Emetteur a balayage pour l'inspection optique d'articles transparents
DE3407386A1 (de) * 1984-02-29 1985-09-05 Hermann 8404 Wörth Kronseder Inspektionsmaschine fuer flaschen
JPS61100604A (ja) * 1984-10-24 1986-05-19 Hajime Sangyo Kk 表面検査装置
JPH0799326B2 (ja) * 1986-08-30 1995-10-25 株式会社マキ製作所 球塊状物品の外観検査方法と装置
JPS63304146A (ja) * 1987-06-04 1988-12-12 Kirin Brewery Co Ltd 壜の胴部検査装置
US4855608A (en) * 1987-06-12 1989-08-08 Peterson Ii William D Laser curtain having an array of parabolic mirrors each focusing radiation on a corresponding detector positioned in mirror's focal point
NL8902041A (nl) * 1989-08-10 1991-03-01 Heuft Qualiplus Bv Inrichting voor het vanuit verschillende gezichtshoeken inspecteren van voorwerpen.

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2461816C2 (ru) * 2007-03-14 2012-09-20 Сгс Институт Фрезениус Гмбх Устройство и способ для регистрации загрязнений на прозрачной подложке

Also Published As

Publication number Publication date
US5136157A (en) 1992-08-04
CA2031885A1 (en) 1991-06-20
KR950000332B1 (ko) 1995-01-13
AU638650B2 (en) 1993-07-01
DE4022733C1 (en) 1991-05-08
BR9006441A (pt) 1991-10-01
ATE128770T1 (de) 1995-10-15
JPH0731136B2 (ja) 1995-04-10
CA2031885C (en) 1994-08-09
KR910012703A (ko) 1991-08-08
EP0433666A3 (en) 1992-03-25
JPH03267746A (ja) 1991-11-28
EP0433666A2 (de) 1991-06-26
DK295390A (da) 1991-06-20
AU6698190A (en) 1991-06-27
CN1019607B (zh) 1992-12-23
CN1052947A (zh) 1991-07-10
EP0433666B1 (de) 1995-10-04
DE59009743D1 (de) 1995-11-09
DK295390D0 (da) 1990-12-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009474C1 (ru) Устройство для контроля качества перемещаемых по круговой траектории полых изделий
US4367405A (en) Bottle inspection apparatus
US5892579A (en) Optical inspection method and apparatus
US7394531B2 (en) Apparatus and method for automatic optical inspection
US4032785A (en) Tire inspection machine presenting an x-ray image of the entire width of the tire
US5486692A (en) Glassware inspection machine comprising diffused light sources and two-dimensional cameras
GB2334576A (en) Container Inspection Machine
JP2000046754A5 (ru)
JPH0610816B2 (ja) 物体の輪郭識別装置及び方法
GB1435144A (en) Apparatus for scanning radiant energy
JPH01262448A (ja) 壜の胴部検査装置
US4643578A (en) Arrangement for scanned 3-D measurement
JP3601933B2 (ja) 非接触式検査装置
US4573073A (en) Integrated lighting and camera system
US5271345A (en) Device for optically scanning the material being sewn in a sewing machine
US4512642A (en) Automatic focusing apparatus in optical drawing machine
US5479225A (en) Automatic focusing projector
US4843231A (en) Apparatus for the inspection of transparent materials utilizing a diffusing screen
US4772798A (en) Optical scanning apparatus
JPH0771917A (ja) 半導体デバイスのリード検査装置
RU2142860C1 (ru) Контрольно-сортировочный автомат
KR20040053375A (ko) 외관검사장치
JPH0798280A (ja) 外観検査装置
RU97115985A (ru) Контрольно-сортировочный автомат
JP2992154B2 (ja) 外観検査装置