CN100565162C - 一种可移动的光学仪器检测用多功能调整装置 - Google Patents
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Abstract
一种可移动的光学仪器检测用多功能调整装置,属于机械设备技术领域中涉及的一种多功能调整装置。要解决的技术问题:提供一种可移动的光学仪器检测用多功能调整装置。解决的技术方案包括基座部分、平移部分、升降机构及被检测仪器工作台四部分。在基座上安装脚轮和调平地脚,基座上安装水平导轨,在导轨上安装滑块,滑块与平移座底面固连,使平移座能平移,在平移座内侧,安装垂直导轨,在垂直导轨上安装滑块,升降座立壁与滑块固连,借助滑块能沿垂直导轨移动。仪器支架通过水平轴安装在升降座上端,可绕水平轴转动,被检仪器通过经纬“T”字槽沟固定;该装置可在检测现场移动、定位、调平、俯仰等姿态调整。
Description
技术领域:
本发明属于机械设备技术领域中涉及的一种光学仪器检测用可移动的多功能调整装置。
背景技术
在研发新光学仪器初样后期或其定型产品出厂前,一律应该根据仪器检测大纲和相应国军标对其光学议器的光学参数及其技术性能指标进行严格检验与监控。为了适应不同位置、不同高度的检测仪器,被检测的样机或其产品要在实验室内或几个实验室之间搬运、抬动、到达后,还要定位、调整水平、调整光学仪器光轴位置的高低、俯仰和方位角;装调、检测人员一再要求开发一种可移动的光学仪器检测用多功能调整装置。
因国家、单位和研制光学仪器的千差万别,所用的可移动光学仪器检测用调整装置,有不同的结构形式,与本发明最为接近的已有技术是中国科学院长春光学精密机械与物理研究所于2008年3月,申请的发明专利,申请号为:200810050507.2,发明名称为:“一种可移动的光学仪器检测用三维调整装置”,如图1所示。包括四部分:基座部分,方位调整部分,升降机构和被检测仪器工作台。
基座部分包括:基座1、脚轮2和调平地脚3;
在基座1的下面,于其四角各安装一个脚轮2,与地面接触,可使该三维调整装置在试验室之间移动;三个调平地脚3按尽可能大的等边三角形分布,用其螺旋副调整基座1的倾角;基座1承载着其上面的机构。
方位调整部分包括:方位转台4、垂直轴5、方位微调支架及蜗杆6、扇形蜗轮块7;方位转台4通过垂直轴5安装在基座1的上面,方位微调支架及蜗杆6也安装在基座1的上表面,扇形蜗轮块7安装在方位转台4上,方位转台4通过方位微调支架及蜗杆6和扇形蜗轮块7组成的蜗轮副绕垂直轴5旋转,实现方位角的微量调整;
升降机构包括:左立柱导轨8、右立柱导轨9、左升降支臂10、右升降支臂11、左上滑轮座12、左上滑轮13、左下滑轮座14、左下滑轮15、右上滑轮座16、右上滑轮17、右下滑轮座18、右下滑轮19、钢丝绳20、减速器21和摇把22;左立柱导轨8和右立柱导轨9分别安装在方位转台4对径的两侧,与左立柱导轨8和右立柱导轨9相对应的内侧安装连成一体的左升降支臂10和右升降支臂11,左上滑轮座12和左上滑轮13安装在左立柱导轨8的上端面,左下滑轮座14和左下滑轮15安装在左升降支臂10的左下边,右上滑轮座16、右上滑轮17、减速器21和摇把22安装在右立柱导轨9的上端面,右下滑轮座18和右下滑轮19安装在右升降支臂11的右下边,钢丝绳20的一端固定在左上滑轮座12上,绕过左上滑轮13向下绕过左下滑轮15,向右绕过右下滑轮19向上绕过右上滑轮17,钢丝绳20末端固定在减速器21的轮毂上。用手摇动摇把22,当四个滑轮之间的钢丝绳总长度缩短时,连成一体的左升降支臂10和右升降支臂11就上升,反之则下降;
被检测仪器工作台部分包括:左水平轴座23、右水平轴座24左仪器支撑框架25、右仪器支撑框架26、带法兰盘的左水平轴27、带法兰盘的右水平轴28、被检仪器工作台29及其工作台上的经纬“T”字沟槽30。在左升降支臂10上端面安装左水平轴座23,其轴孔内安装带法兰盘的左水平轴27,左水平轴27用法兰盘与左仪器支撑框架25用螺钉固定;在右升降支臂11上端面安装右水平轴座24,其轴孔内安装带法兰盘的右水平轴28,右水平轴28用法兰盘与右仪器支撑框架26用螺钉固定;带经纬“T”字沟槽30的被检仪器工作台29安装在左仪器支撑框架25和右仪器支撑框架26的安装基面上。被检仪器工作台29借助左水平轴27和右水平轴28实现俯仰运动。
由图1可见,该调整装置虽然有升降、调平、高低角和方位角的调整功能。但是,它不能满足结构特别复杂的新仪器的装调、检测要求,为此:需要改进设计,将方位转台4改为左右平移的直线导轨与滑块结构,左、右立柱导轨改为直线导轨与滑块结构,并且简化水平轴机构。
发明内容
为克服已有技术存在的不足,本发明的目的在于满足更复杂的新型光学仪器及其产品进行装调、检测的需求。特设计一种可移动的光学仪器检测用多功能调整装置。
本发明要解决的技术问题:提供一种可移动的光学仪器检测用多功能调整装置。解决技术问题的技术方案如图2、图3和图4所示。包括基座部分、平移部分、升降机构及被检测仪器工作台四个部分。
基座部分包括:基座31、调平地脚32、脚轮33;
平移部分包括:水平导轨34、导轨滑块35、平移座36;
升降机构部分包括:左垂直导轨37、右垂直导轨38、左滑块39、右滑块40、升降座41、左上滑轮座及滑轮42、钢丝绳43、左下滑轮座及滑轮44、右下滑轮座及滑轮45、右上滑轮座及滑轮46、减速器47、摇把48;
被检测仪器工作台部分包括:仪器支架49,左水平轴座50,右水平轴座51、左水平轴52,右水平轴53、仪器支架的经纬“T”字槽沟54。
在图2中,基座31是整个装置的基座,承载着上部的各个部件;在基座31的左右两端各装有两个脚轮33,使整个装置能移动;在基座31上,按尽可能大的等边三角形分布,安装三个调平地脚32,调平地脚32的螺杆与基座31上的螺纹孔之间是螺纹配合,可调整基座31的倾角或调平;基座31的上面平行安装两条水平导轨34,用螺钉与基座固定;在两条水平导轨34上各安装两个滑块35,共有四个滑块35可在水平导轨34上左、右移动,四个滑块35与在它们上面的平移座36的底面固连,使平移座36能左右平移,实现该调整装置的平移导向功能;在平移座36左右立柱的内侧,各平行地安装左垂直导轨37和右垂直导轨38,在左垂直导轨37和右垂直导轨38上分别安装左滑块39和右滑块40,左滑块39和右滑块40可在左垂直导轨37和右垂直导轨38上上下滑动,升降座41左立壁与左滑块39固连,升降座41右立壁与右滑块40固连,升降座41借助左滑块39和右滑块40,能沿左垂直导轨37和右垂直导轨38上下移动,实现了升降机构的垂直升降导向功能。在平移座36左侧的上端安装左上滑轮座及滑轮42,右侧的上端面安装右上滑轮座及滑轮46、减速器47;在升降座41左侧的下端面安装左下滑轮座及滑轮44、右侧的下端面安装右下滑轮座及滑轮45;在升降座41的左、右立壁上端分别安装左水平轴座50和右水平轴座51,仪器支架49的左、右两侧的中间部位,分别安装有左水平轴52和右水平轴53,左水平轴52安装在左水平轴座50的轴孔中,右水平轴53安装在右水平轴座51的轴孔中,左、右水平轴与轴孔之间滑动接触;仪器支架49的内侧下表面有经纬“T”字槽沟54,用以固定被检测的光学仪器。钢丝绳43的起始端固定在左上滑轮座42上,绕过左上滑轮座及滑轮42向下,再绕过左下滑轮座及滑轮44,向右延伸到右下滑轮座及滑轮45,再向上延伸到右上滑轮座及滑轮46,绕过该右上滑轮并且固定在减速器47上;摇把48安装在减速器47的轴上,两者用销固定,当转动摇把48,并使钢丝绳43缩短时,仪器支架49上升;反之,当钢丝绳43伸长时,则仪器支架49下降。
工作原理说明;可移动的光学仪器检测用多功能调整装置的基座31承载着上面的其它机构,其下脚轮33可长距离位移;调平地脚32的螺纹副可调整机座31对地面的升降和倾角或调平;安装在基座31上的平移座36借助水平导轨34和滑块35实现水平位移;升降机构的升降导向功能由左滑块39和左垂直导轨37及右滑块40和右垂直导轨38通过滑轮组件和钢丝绳43实现的;当要升降时,由操作者旋转摇把48,借助减速器47收紧或放松钢丝绳43完成的;将被检测仪器由仪器支架49的上方,放入仪器支架49内,借助经纬“T”型沟槽54和螺钉将被检测仪器固定于仪器支架49台面上;利用左、右水平轴座和左、右水平轴绕水平轴旋转,实现其俯仰调整。通过该装置的多功能动作,完成对被检测仪器的检测和调整。
本发明的积极效果:本发明的光学仪器检测用多功能调整装置具有室内或室间移动、定位、调平、俯仰、平移和升降的调整功能,适于对被检光学仪器的检测和调整的需要。
附图说明:
图1是已有技术的结构示意图;
图2是本发明的结构示意图;
图3时图2的侧视结构示意图,
图4是图2的俯视结构示意图。
具体实施方式:
本发明按图2、图3、图4所示的机构实施。
基座部分:其中,基座31为铸件,以毫米为单位的外形尺寸的长×宽×高为1260×1260×96,其材质可为铸铝或铸铁,铸后须经铸态时效、机加后下表面涂防锈漆、外表面喷银灰锤纹漆、最后喷塑。
脚轮33,可从“中山向荣脚轮制造有限公司”选购;如选购脚轮直径为150毫米的铁质的活络脚和呆脚各两个。当基座31材质为铸铁时,调平地脚32的螺杆的材质可选低碳钢。
平移部分:平移座36其材质可为铸铝,铸后须经铸态时效、机加后下表面涂防锈漆、外表面喷银灰锤纹漆、最后喷塑。
平移和升降部分所用的滑块和导轨都是外购件;可从《南京艾比比艾精密机械有限公司》产品目录的“直线导轨副”系列中选。
升降机构由四组滑轮、一根钢丝绳、一台减速器构成。
其中,钢丝绳43可按冶金工业部标准“YB/T 5197-2005”,选择“6x37十FC纤维芯绳”,其直径4.8毫米、公称抗拉强度1960MPa;根据钢丝绳43上所受载荷的变化,其直径应予增减。
减速器47的速比选1∶20;参考中国“杭州宏杰减速机有限公司”的样本选用;如选WD-33型,其模数2、齿数20。
左右升降座41、仪器支架49的加工制造、选材、热处理和表面处理可参考基座31和平移座36方法进行;
左水平轴座50和左水平轴52及右水平轴座51和右水平轴53的结构尺寸,可根据通常被检测仪器的载荷确定,左、右水平轴的直径和与之相应的轴承,再根据轴承的外径确定左、右水平轴座内孔的结构尺寸;具体的结构设计可参考与轴承座相关的“国家标准GB/T7813-1998”予以确定。最后,水平轴可选高碳钢或轴承钢,按常规进行调质或淬火处理。
Claims (1)
1.一种可移动的光学仪器检测用多功能调整装置,包括基座部分、升降机构及被检测仪器工作台,其特征在于还包括平移部分;基座(31)是整个装置的基座,在基座(31)的左右两端各装有两个脚轮(33),在基座(31)上,按尽可能大的等边三角形分布,安装三个调平地脚(32),调平地脚(32)的螺杆与基座(31)上的螺纹孔之间是螺纹配合,可调整基座(31)的倾角或调平;基座(31)的上面平行安装两条水平导轨(34),用螺钉与基座固定;在两条水平导轨(34)上各安装两个滑块(35),共有四个滑块(35)可在水平导轨(34)上左、右移动,四个滑块(35)与在它们上面的平移座(36)的底面固连,使平移座(36)能左右平移,在平移座(36)左右立柱的内侧,各平行地安装左垂直导轨(37)和右垂直导轨(38),在左垂直导轨(37)和右垂直导轨(38)上分别安装左滑块(39)和右滑块(40),左滑块(39)和右滑块(40)可在左垂直导轨(37)和右垂直导轨(38)上上下滑动,升降座(41)左立壁与左滑块(39)固连,升降座(41)右立壁与右滑块(40)固连,升降座(41)借助左滑块(39)和右滑块(40),能沿左垂直导轨(37)和右垂直导轨(38)上下移动,在平移座(36)左侧的上端安装左上滑轮座及滑轮(42),右侧的上端面安装右上滑轮座及滑轮(46)、减速器(47);在升降座(41)左侧的下端面安装左下滑轮座及滑轮(44)、右侧的下端面安装右下滑轮座及滑轮(45);在升降座(41)的左、右立壁上端分别安装左水平轴座(50)和右水平轴座(51),仪器支架(49)的左、右两侧的中间部位,分别安装有左水平轴(52)和右水平轴(53),左水平轴(52)安装在左水平轴座(50)的轴孔中,右水平轴(53)安装在右水平轴座(51)的轴孔中,左、右水平轴与轴孔之间滑动接触;仪器支架(49)的内侧下表面有经纬“T”字槽沟(54),钢丝绳(43)的起始端固定在左上滑轮座(42)上,绕过左上滑轮座及滑轮(42)向下,再绕过左下滑轮座及滑轮(44)向右延伸到右下滑轮座及滑轮(45)再向上延伸到右上滑轮座及滑轮(46),绕过该右上滑轮并且固定在减速器(47)上;摇把(48)安装在减速器(47)的轴上,两者用销固定。
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