KR950000332B1 - 중공몸체들의 3차원 검사를 위한 장치 - Google Patents

중공몸체들의 3차원 검사를 위한 장치 Download PDF

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KR950000332B1 KR1019900021059A KR900021059A KR950000332B1 KR 950000332 B1 KR950000332 B1 KR 950000332B1 KR 1019900021059 A KR1019900021059 A KR 1019900021059A KR 900021059 A KR900021059 A KR 900021059A KR 950000332 B1 KR950000332 B1 KR 950000332B1
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Abstract

내용 없음.

Description

중공몸체들의 3차원 검사를 위한 장치
제 1 도는 이 발명에 따르는 검사장치는 제1실시형태로 만들어진 병검사기계의 전체사시도.
제 2 도는 제 1 도에 의한 병검사기계의 검사평면의 평면도.
제 3 도는 제 1 도에 의한 검사장치의 상세한 사시도.
제 4 도는 제 1 도에 의한 검사장치의 상세한 평면도.
제 5 도는 제 4 도에서 화살표 Ⅴ의 방향에서 본 소속된 거울들을 가지는 카메라 도면.
제 6 도는 이 발명에 의한 검사장치의 실시예의 제2형태의 제3도에서와 같은 도면을 보임.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
14 : 검사유니트 16 : 조명설비
18 : 병들 20 : 검사구역
30 : 카메라
이 발명은
-원형궤도의 축에 평행한 대칭축 주위에서의 중공몸체들의 동시의 회전과 함께 원형궤도상에서 검사구역을 통과하여 중공몸체들을 움직이기 위한 하나의 콘베이어를 가지며,
-검사구역내에 있는 중공몸체들에 대한 조명설비를 가지며,
-검사구역에 있는 중공몸체들로부터 나오고 있는 빛을 수취하기 위한 광전디렉터를 가지며, 그리고
-빛의 통로에 배열되어 있으며 그리고 서로에 대하여 각도를 이루고 있는 고정된, 평탄한 거울들의 하나의 그룹을 가지며, 중공몸체들의 3차원적인 검사를 위한 장치에 관한 것이다.
EP-B1-0 151 059로부터 공지된 전술한 종류의 장치는 광투과성의 중공몸체들의 전체표면의 검사를 위하여 사용된다. 이 공지된 장치는 콘베이어로서 연속적으로 움직여진 운반 성형휠(star wheel)을 가지며 이 성형휠에게는 중공몸체들의 대칭축 주위에서 중공몸체들을 회전시키기 위한 외측의 부재가 배속되어 있다. 조명설비는 하나의 레이저 광원으로부터 되어 었으며 이 레이저 광원은 수평축을 가지는 회전하는 거울을 거쳐서 수직의 열에서 겁쳐서 배열되어 있는 하나의 그룹의 4개의 고정된, 평탄한 거울들에로 레이저 광을 향하게 된다. 회전하는 거울의 회전 때문에 편탄한 거울들은 진동하고 있는 거울들을 거쳐서 중공몸체들에 투사된 회전하고 있는 광선들을 공급한다. 진동하고 있는 거울은 완전한 하나의 회전의 동안에 그의 진동 운동에 의하여 그의 앞에서 회전하고 있는 중공몸체들을 수반하며 그리고 이때에 광선을 가지고 계속적인 정반대의 평면들에서 중공몸체들을 스친다.
포토디렉터(photodetector)는 광투과조사에 의하여 조명된 감광스크린(light-sensitive screen)을 가지는 레시버(receiver)이다. 공지된 장치에서 구동벨트는 회전하는 물품에 대한 부재로서 사용되며 이 벨트는 감광스크린에 가까운 중공몸체들의 측방에 이들의 축벽에서 중간의 높이에서 기대며 그리고 결과적으로 상기 구역에서 중공몸체들을 가리운다. 사각에 위치하여진 이 구역도 역시 검사되어질 수 있게 하기 위하여 구동벨트를 우회하면서 투명하게 비추이는 빛에서 중공몸체의 표면의 전체가 검사되어질 수 있도록 여러 가지의 경사 각도하에서 집중하고 있는 광선들을 공급하는 고정된 거울들의 수직한 열이 마련되어진다.
공지된 장치에서는 이 장치가 움직이는 거울들을, 즉 하나의 회전하는 거울과 그리고 하나의 진동하는 거울을 필요로 하며 이 거울들의 운동은 서로에 대하여 그리고 성형휠의 운동에 대하여 정확히 적합하여지지 않으면 안되며, 그렇게 적합하여진채 머무르지 않으면 안된다는 것이 단점이다. 포토디렉터로서 선주사 카메라류가 사용되며 이것의 프로세서가 검사되어질 중공몸체의 전체의 사진을 형성하기 위하여 맞는 시간에 개별적인 선들을 결합하지 않으면 안된다면 이것은 특히 어려워질 것이다. 공지된 장치의 겨우에 검사구역에 걸쳐서 콘베이어의 운동의 방향에서 기계적-캠에 의하여 동반되어지며 그리고 다음에 빨리 복귀되는 진동하는 거울과 같이 움직이는 거울이 마모되기 쉬우며 그리고 적어도 항상 제조정을 필요로 한다는 것이 역시 문제인 것이다. 그러나 공지된 장치에서 진동하는 거울은 그렇지 않으면 적합한 검사 시간이 이용하여 질수 없기 때문에 없어질 수가 없다. EP-B1-0 151 059에는 공지된 장치의 감광스크린에 의하여 공급된 사진들을 평가하는 방법에 관한 정보가 없다.
병의 측벽들의 검사를 위하여 마련된 하나의 장치가 EP-A2-0 293 510으로부터 공지되어 있다. 상기의 공지된 장치에서는 마찬가지로 검사구역의 시초로부터 끝까지 검사되어질 병을 추적하기 위하여 진동하는 거울과 진동하는 렌즈까지도 사용되었다. 상기의 공지된 장치는 그래서 위헤서 처음에 말한 공지된 장치와 동일한 단점들을 갖는다. 이밖에도 사용가능한 사진들이 결국 얻어질 것이라면 광학시스템이 극단적으로 정확하게 움직여지지 않으면 안되기 때문에 진동하는 거울 대신에 진동하는 렌즈를 사용할 때 문제들은 더 커질 수 있을 것이다.
이 발명의 과제는 움직이는 거울들이 필요하지 않도록 시초에서 말한 종류의 장치를 형성하는 것이다.
이 목적은 청구범위 제1항의 특징부분에서 주어진 특징에 의하여 해결된다. 다른 청구범위들은 실시예의 유리한 형태들에 관련한다.
이 과제를 해결하기 위한 장치는 검사구역내에서 균일하게 중공몸체들을 조명하는 조명시스템을 갖는다.
이 조명시스템의 광전자적 변환기는 영상 가공을 위한 소속된 프로세서와 모니터를 가지는 마트릭스 또는 선주사 카메라의 부분이다. 또 이것은 검사구역과 그리고 마트릭스 또는 선-주사 카메라 사이에 배열된 하나의 그룹의 고정된, 평탄한 거울들을 갖는다. 이 거울들은 동시에 전체의 검사구역을 카버하며 그리고 이들은 상기의 변환기가-각각의 단편으로부터 각각 하나씩-순서대로 n개의 서로 접속하는 단편들로부터 나오고 있는 광을 각각의 경우에 부분영상들을 각각의 경우에 동시에 수취하도록 그렇게 이동된 방법으로 검사구역의 n개의 거울들의 하나를 거쳐서 광전자 변환기에 향하게 하는 그러한 방법으로 각도가 이동되어서 배열되어 있다.
상기의 해법에 있어서 움직여진 장치의 유일한 부분들은 콘베이어이며 그리고 후자에 의하여 원형궤도상에서 움직여지며 그리고 이것에 의하여 이들의 대칭축 주위에서 회전되어진 중공몸체들이다. 통과된 광원이 조명시스템으로서 사용되는 청구범위 제2항에 따르는 장치의 경우에 상기의 중공몸체들은 결함을 탐지하기 위하여 검사되어질 폐쇄나사부를 가지는 바람직하게는 투명한 병들이다. 반사된 광의 원천이 조명시스템으로서 사용된 청구범위 제3항에 따르는 장치의 경우에 중공몸체들은 바람직하게는 광불투과성 또는 불투시성의(예를들면 석도캔과 같은) 중공몸체들이다.
하나의 감광원으로부터 출발하여 하나의 분산렌즈와 하나의 간극 조리개를 거쳐서 누두형상으로 된 상선이 생성되는 것에 의하여 예를들면 청구범위 제 4 항에 의하여 검사구역내에서 중공몸체의 균일한 조명이 이루어질 수 있다. 그러나 청구범위 제 5 항에 따라서는 분포된 광원들을 포함하며 그리고 확산하면서 투명한판을 포함하는 하나의 조명설비가 사용될 수가 있다. 청구범위 제 6 항에 따라서는 중공몸체들의 회전속도(중공몸체들이 그 속도에서 회전하는 그러한 각 속도)의 비는 (설비내에 있는 고정된 n개의 거울들의 경우에 검사구역내에서 각각의 중공몸체가 그의 대칭축 주위에서 완전한 하나의 회전을 행하고 그리고 각 거울 앞에서는 1/n회전을 행하는 그러한 방법으로 콘베이어의 회전속도(콘베이어가 회전하는 각 속도)와 관련하여 선택된다. 청구범위 제 7 항에서 기술된 바와 같이 여기서는 콘베이어상에서 운반된 2개의 중공몸체들 사이의 상호간의 각도 간격은 콘베이어가 검사구역내에서 통과하는 원형통로에 관련하는 상기의 각도 폭의1/2이다. 예를들면 청구범위 제8항에 따르는 대칭축 둘레에서 중공몸체들의 회전과 콘베이어의 회전운동은 서로 가산되어질 수 있다.
청구범위 제 9 항에 따르면 고정된 거울들은 각각의 거울을 가지고 차례차례로 중공몸체의 동일한 수직 방향 구역에 대하여 광전자 변환기 상에 영상이 만들어지는 것이 가능하며 그리고 원형궤도에 나란히 배열된구역들이(가능하면 잠정적인 기억후에) 거울들과 그리고 영상 가공된 프로세서의 도움으로 나란히 놓여진 순서에서 모니터에 묘사되는 그러한 방법으로 앞뒤로 나란히 높이에서 이동되어 배열되어질 수 있으며 수직선에 관련하여 그리고 서로에 관련하여 각도를 형성하여질 수 있다. 청구범위 제10항에 따르면 모든 거울들의 각도 설정은 조절할 수 있으며 그리고 청구범위 제11항에 따라서 반사거울은 고정된 거울들의 그룹과 광전자 변환기 사이의 광선통로에서 배열되어질 수 있다.
이 발명의 실시예는 도면들을 참조하여 아래에 더 상세히 기술되어 있다.
이 발명은 아래에 투명한 병들(18)의 (제1도 내지 제5도) 그리고 더 적게 투명한 또는 불투명한 병들(제6도)의 검사의 예에서 4개의 거울들의 하나의 그룹을 사용하면서 기술되어지며 여기서 나사선이 형성된병의 입구 범위의 검사를 위한 장치가 사용될 것이다. 이 대신에 이 장치는 역시 병들 혹은 중공유리: 즉 피이티(PET)로부터 된 중공몸체들, 석도금 캔들과 같은 모든 종류의 다소 투명한 다른 몸체들의 다른 범위들의 검사를 위하여 사용되어질 수 있었다.
제 1 도는 나사선이 갖추어진 병입구 범위에 대한 전체로서(10)에 의하여 표시된 하나의 검사장치를 가지는 병검사기계의 전체도를 나타낸다. 제 1 도에서 전방에 표시된 2개의 회전테이블들의 뒤에는 검사장치(10)가 소속되어 있는 제3의 회전테이블(12)이 설치되어 있다. 검사장치(10)는 하나의 검사유니트(14)와 그리고 케이싱(17)을 가지는 하나의 조명설비(16)로 되어 있다. (이 케이싱은 제2도와 제4도에서는 명료를 위하여 생략되었음).
제 2 도에 의하면 검사되어질 병들(18)은 웜스크류 스핀들(worm screw spindle)을 사용하여 좌측에 표시된 전방의 회전테이블에 이송되며 이 회전테이블은 이 병들(18)을 회전목마로서 형성된 제3의 회전레이블(12)에 넘겨주며 이 제3의 회전레이블은 다음에 검사후에 병들(18)을 우측에 표현된, 전방의 회전테이블에 넘겨주며, 이 전방의 회전테이블로부터 병들은 하나의 또다른 다른 웜스크류 스핀들에 의하여 배출된다. 운반 방향은 제 2도에서 각각 흑색화살표들에 의하여 지시되었다. 회전테이블(12)은 병들을 검사구역(20)을통한 원형궤도상에서 움직인다. 이 경우에 병들(18)은 원형궤도의 축(22)에 즉, 회전테이블(12)의 중심축에 평행한 병들의 대칭축 둘레를 즉 이들의 종축 둘레에 회전하여진다. 제3도에서만 표시된 구동벨트(24)가 병들의 종축 주위로 병들(18)을 회전하기 위하여 사용된다.
제 1 도 내지 제5도에 표시된 실시예에서 검사유니트(14)로부터 먼쪽의 원형궤도의 측방에 원형궤도의 밖에 배열되어 있는 조명설비(26)는 케이싱(17)을 가지면 이 케이싱은 내열성 유리의 판(26)으로 덮혀 있는 전면에 하나의 극간을 갖는다. 이 판(26)은 샌드브라스트되어 있으며 그래서 이것은 산광하면서 투명하며 그리고 이것은 흩어진 광원(28)으로부터 광을 받는다. 그래서 조명설비(16)는 전체의 검사구역(20)에서 병들(18)의 균일한 조명을 이룬다.
제 2 도 내지 제5도에서의 표현에 따라서의 표현에 따라서 검사유니트(14)는 하나의 주사카메라(30)와 그리고 검사구역(20)과 주사카메라의 표시되지 않은 광전자 변환기 사이의 광선들(32)의 통로에 배열되어 있는 고정된, 평탄한 거울들(34a-34d)의 하나의 그룹(34)을 포함한다. 이 거울들(34a-34d)은 원형궤도의 축(22)에 횡방향으로 뻗쳐 있는 수평의 열에 배열되어 있으며 그리고 서로에 대하여 축방향으로 이동되어져 있으며 즉 이들은 수평평면에서 서로와 각도 W(제3도)를 형성한다. 카메라의 표시되지 않은 광전자 변환기는 예를들면 선형의 CCD 검출기아다. 방향전환 거울(36)이 검사유니트(14)내에 있는 거울들의 그룹(34)과 카메라(30)사이에 설치되어 있다. 카메라(30), 거울(36) 그리고 거울들의 그룹(34)이 제5도에서 보여질 수 있는 방법으로 손바퀴(40)에 의하여 높이가 조절될 수 있는 판(38)에 고동으로 공정되어 있다. 이 검사유니트(14)는 광선들(32)의 통로의 입구축에 입구원반(42)을 가지는 하나의 창구를 가지며 이 창구의 높이는 판(38)의 높이 조절 범위에 맞추어져 있다. 이 검사유니트(14)는 브라켓(44)에 의하여 병검사기계의 후레임에 고정되어 있다.
제 3 도 및 제 5도에서의 표현으로부터는 거울들(34a-34d)이 잇달아서 높이가 이동되면서 배열되어 있다. 그밖에도 거울들(34a-34d)은 병(18)의 동일한 수직 범위가 검사를 위하여 광전변화기상에서 각각의 거울에 의하여 비추어지도록 수직선에 대한 어떤 각도에서 경사되어 있다. 원형궤도상에서 차례차례로 검사되어질 병들(18)의 나사선 구역들은 제 2 도 내지 제 4 도에 있는 표현으로부터 보여질 수 있는 바와 같이 선주사 카메라(30)상에서 거울들(34a-34d)에 의하여 선들로 겹쳐져서 재생되어진다. 거울들(34a-34d)은 자세히는 보여지지 않은 방법으로 위치하여져 있으며 그 결과로 언제든지 수직선에 대한 이들의 각도와 이들의 상호간의 각도(W)는 조정되고 설정되어질 수 있다.
조정에 한번 행하여진 후에는 점사구역에 있는 병들(18)로부터 4개의 거울들(34a-34d)에 가며 이들로부터 선주사 카메라(30)에로 가는 광선들의 통로(32)의 4개의 광선들이 고정된다. 하나의 시점(t1)에서 2개의 병들은 제4도에서 평행한 사선이 그어진 위치에 있으며 그러므로 거울(34a) 및 거울(34c)에 의하여 보여진다. 거울들은 이들에게는 이 순간에 어떤 병들로 반대편에 대향하여 놓여져 있지 않기 때문에 이 시점(t1)에 어떤 병들(18)도 보지를 않는다. 병들(18)이 계속해서 이동하는 시점(t2)에 거울들(34b) 및 (34d)각각은 병(18)을 보며 그리고 거울들(34a) 및 (34c)은 어떤 병들도 보지 않는다. 그래서 2개의 거울들은 간격(평행한 사선이 그어지지 않은 위치들)에 향하여져 있기 때문에 2개의 거울들(34a), (34c) 또는 (34b) 및 (34d)은 항상 병(18)을 본다. 각각의 병(18)은 원형 통로상에서 그의 병진 운동의 경우에 동시에 그의 종축 둘레를 회전하며 그리고 검사구역(20)안에서 그의 종축 둘레의 완전한 회전을 행하기 때문에 각각의 거울(34a-34d)은 그의 나사선 범위에서 병(18)의 둘레의 1/4을 본다. 2개의 거울들이 시간 t1에 2개의 병들을 보며 그리고 다른 2개의 거울들은 시간 t2에 2개의 병들을 보기 때문에 2개의 상이한 병들의 2/4가 각각 동시에 수취되어진다.
카메라(30)에게는 표시되지 않은 하나의 프로세서가 배속되어 있으며 이 프로세서는 배속된 선주사 경계면을 가지는 단일 영상 기억장치이며 그 결과로 광디렉터가 제공하는 선디렉터 영상들이 2차원에서 3차원의 나사선 영상의 전개를 생성하기 위하여 각 선마다 결합하여질 수 있다. 디지틀 기억장치는 디렉터 출력신호들이 항상 기록되어지며 그 다음에 정확한 위치에서 그리고 상호관계에서 표현되어지게 한다.
선주사 카메라(30) 뒤에 연결된 모니터는 그 다음에 4개의 영상은 서로 포개어져서 표시되며 여기서 표시선은 4개의 부분으로 되어 있으며 이 4개의 부분은 4개의 거울들에 의하여 잇달아서 수취되어진다. 제1거울(34a)에 의하여 수취된 영상은 선의 가장 아래에 있는 1/4을 형성하며 그리고 다른 4분 형상들은 제3도로부터 보여질 수 있는 바와 같이 그 위에 배열되어 있다.
상술한 실시예는 n=4개 거울에 관한 것이다. 검사구역(20)을 통하여 움직이는 각각의 병의 전체 주위의 영상이 형성되어질 수 있게 하기 위하여 콘베이어(12)의 속도에 대한 병들 자신의 종축 주위에서의 별들의 회전속도의 비는 각각의 병이 검사구역(20)에서 각각의 거울 앞에서 1/n 회전을 실시하도록 그렇게 선정되지 않으면 안된다.
병들의 종축 주위에서 병들의 회전의 방향들은, 예를들면 병들의 회전 속도와 그리고 콘베이어의 회전속도가 검사구역에서 가하여지도록 그렇게 선택되어진다. 그러므로 예를들어서 제3도에서의 표현에 따라서 콘베이어(12)가 시계바늘 방향으로 회전한다면 병들이 이들의 종축주위를 시계바늘 반대 방향으로 회전하도록(화살표에 의하여 벨트의 운동방향이 지시된) 구동벨트(24)에 의하여 병들(18)은 이동되지 않으면 안된다. 그러므로 거울들(34)의 그룹으로부터 본다면 병위의 일점은 콘베이어(12)의 병진운동의 결과로 검사구역에서 우측을 향하여 움직인다. 거울들의 그룹으로부터 보여지는 것과 같이 검사구역에서 동일한 방향을 갖는 병의 종축 주위에서의 병자체의 회전 운동이 콘베이어의 병진운동에 중첩된다. 즉 이것은 콘베이어 속도에 가하여진다.
또 상술한 실시예에서는 설명의 목적을 위하여 선주사 카메라(30)가 사용되었다. 물론 마트릭스 카메라가 동일하게 잘 사용되어질 수 있다. 이것은 단순히 선-주사주파수 또는 단일-영상주파수의 문제이다. 오늘날 이용가능한 마트릭스 카메라는 선주사 카메라보다 현저하게 더 느리다. 충분히 높은 단일-영상주파수를 가지는 마트릭스 카메라가 이용할 수 있다면 그러한 카메라는 쉽게 선주사 카메라의 대신에 사용되어질 수 있다. 그러나 이 경우에는 마트릭스 카메라의 충분히 높은 단일-영상 주파수의 경우에는 이것은 역시 충분히 더 큰 디렉터 마트릭스 즉 충분한 다수의 픽셀(pixels)을 갖지 않으면 안된다는 것을 고려하지 않으면 안된다. 64×64 디렉터 마트릭스와 그리고 초다 2000의 단일 영상의 그 자체가 충분히 단일-영상주파수의 경우에는 35 또는 40센터미터의 높이를 가지는 병이 그러한 마트릭스 카메라를 가지고 주사되어지지 않으면 안된다면 너무 작은 해결책이 결과할 것이다.
제 1 도 내지 제 5 도에 따르는 실시예에서 보여진 바와 같은 거울 배열은 제 1 도 내지 제 5 도에 따르는 실시형태에서와 같이 통과광 조명설비(transmission illumination device)의 대신에 제 6 도에 따르는 전방-또는 투사조명설비가 사용된다면 변동되지 않고 사용되어질 수 있다. 이 발명에 따르는 검사장치의 상기의 제2의 실시형태는 전술한 통과광 조명설비가 투사하는 중공몸체를 검사하기 위하여 사용되어질 수 있다.
제6도에 따르는 실시형태에서 전체로서(116)에 의하여 표시된 조명설비는 거울들(34a-34d)위에 배열된 하나의 점광원(128)을 가지며 이 점광원은 검사구역(20)에서 분산렌스(11)를 거치고 이것의 전방에 근접하여 배열된 간극조리개(112)를 거치고 그리고 또 병들(18)의 전방에 근접하게 배열된 하나의 또다른 간극조리개(113)을 거쳐서 부채-형상으로된 광선(132)을 가지고 병들을 조명한다. 명료성의 목적을 위하여 제 6 도에서는 표현되지 않은 케이싱이 통상적으로 점광원(128), 분사렌즈(111) 그리고 간극조리개(112),(113)을 지지하기 위하여 마련되어진다. 병들(18)로부터 거울들(34a-34d)이 받는 영상들은 제 1 실시예와 관련하여 기술된 방법으로 더 가공된다. 여기서는 다만 이들 영상들이 입사된 광에 의하여 생성되어지며 이와는 반대로 제 1 도 내지 제 5 도에 의한 실시형태에서는 통과된 광에 의하여 생성된다는 것이 차이이다.

Claims (11)

  1. -원형궤도의 축에 평행한 대칭축 주위에서의 중공몸체들의 동시에 회전과 함께 원형궤도상에서 검사 구역을 통과하여 중공몸체들을 움직이기 위한 하나의 콘베이어를 가지며,
    -검사구역내에 있는 준공몸체들에 대한 하나의 조명설비를 가지며
    -검사구역에 있는 중공몸체들로부터 나오고 있는 빛을 수취하기 위한 하나의 광전디렉터를 가지며,
    -빛의 통로에 배열되어 있으며 그리고 서로에 대하여 각도를 이루고 있는 고정된, 평탄한 거울들의 하나의 그룹을 가지며,
    -조명설비(16,116)는 검사구역(20)내에서 중공몸체들(18)을 균일하게 조명하며 그리고
    -광전 변환기는 소속된 프로세서와 그리고 영상가공을 위한 모니터를 가지는 마트릭스 또는 선-주사 카메라(30)의 부분인, 중공몸체들의 3차원적인 검사를 위한 장치에 있어서,
    -정지하고 있는 평탄한 n개의 거울들(34a-34d)의 하나의 그룹(34)이 검사범위(20)와 마트릭스- 또는 선카메라(30) 사이에 배열되어 있으며, 그리고
    -광이 전체의 검사구역으로부터 동시에 탐지되며 그리고 n개의 서로 접속하는 검사범위(20)로부터 나오고 있는 광은 n개의 부분 영상들이-각각의 단편으로부터 각각 하나씩-광전변환기에 의하여 기록되어지도록 그렇게 동시에 이동되어서 n개의 거울들(34a-34d)의 각각 하나씩을 거쳐서 광전변환기에로 동시에 향하여지도록 하는 방법으로 각도가 이동되어서 n개의 거울들(34a-34d)이 정렬되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 조명설비(16)는 통과광 조명을 가지고 검사구역(20)내에서 중공몸체들(18)을 조명하는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 조명설비(16)는 입사광을 가지고 검사구역(20)내에서 중공몸체들(18)을 조명하는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 조명설비(116)는 분산렌스(111)와 그리고 간극조리개(112,113)를 거쳐서 검사구역(20)내에서 부채 형상의 광(132)을 가지고 중공몸체들(18)을 조명하는 하나의 점광원(128)인 것을 특징으로하는 장치.
  5. 제 2 항에 있어서, 조명설비(16)는 호가산하는 투명한 판(26)을 가지는 분포된 광원들(28)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 콘베이어 속도에 대한 중공몸체들의 회전속도의 비는 각각의 중공몸체(18)가 검사구역(20)내에서 그의 대칭축 주위를 모두 하나의 완전한 회전 그리고 각각의 거울(34a-34d) 앞에서 한 회전의 1/n을 행하도록 그렇게 선택되어지는 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 콘베이어(12)상에서 중공몸체들(18)의 각도 간격을 검사구역(20)의 각도 폭의 2/n인 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 제 1 항에 있어서, 대칭축 둘레에서의 중공몸체들의 회전의 방향 그리고 콘베이어의 운동의 방향은 중공몸체들의 회전의 속도와 콘베이어의 회전의 속도가 검사구역(20)내에서 가하여지도록 그렇게 선택되어지는 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 제 1 항에 있어서, 거울들(34a-34d)은 잇달아 높이가 이동되어서 배열되어 있으며 그리고 각각의 거울(34a-34d)에 의하여 중공몸체(18)의 수직선 내의 동일한 구역이 광전변환기에 영상이 만들어지며 그리고 원형궤도상에 연속해서 배열된 구역들은 거울들(34a-34d) 및 영상가공프로세서의 도움으로 모니터상에 일렬로 영상이 만들어질 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 제 1 항에 있어서, 모든 거울들(34a-34d)의 각도 위치들은 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  11. 제 1 항에 있어서, 하나의 반사하는 거울(36)은 거울들(34a-34d)의 그룹(34)과 광전변환기 사이의 광선들(32)의 통로에 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
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