NO157096B - Anordning for traadoppvikling paa en spoletrommel. - Google Patents

Anordning for traadoppvikling paa en spoletrommel. Download PDF

Info

Publication number
NO157096B
NO157096B NO840194A NO840194A NO157096B NO 157096 B NO157096 B NO 157096B NO 840194 A NO840194 A NO 840194A NO 840194 A NO840194 A NO 840194A NO 157096 B NO157096 B NO 157096B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
thread
winding
wire
spool
stem
Prior art date
Application number
NO840194A
Other languages
English (en)
Other versions
NO157096C (no
NO840194L (no
Inventor
Rolf Nilsson
Haakan Bjoernfoth
Knut Slungaard
Original Assignee
Bofors Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bofors Ab filed Critical Bofors Ab
Publication of NO840194L publication Critical patent/NO840194L/no
Publication of NO157096B publication Critical patent/NO157096B/no
Publication of NO157096C publication Critical patent/NO157096C/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H81/00Methods, apparatus, or devices for covering or wrapping cores by winding webs, tapes, or filamentary material, not otherwise provided for

Landscapes

  • Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
  • Winding Filamentary Materials (AREA)
  • Photosensitive Polymer And Photoresist Processing (AREA)
  • Photoreceptors In Electrophotography (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
  • Wire Processing (AREA)

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en anordning for opp-spoling av tråd på en spolestamme ifølge kravenes innled-
ning .
Tråd eksempelvis for trådstyrte missiler omfatter en
eller flere indre tråder av elektrisk ledende materiale, eksempelvis kobber, og en isolering som omgir trådene.
Tråden kan i denne sammenheng være mer eller mindre stiv
og likeledes kan det foreligge fremstillingsujevnheter.
Dette medfører at det kan være vanskelig å oppnå på hver-
andre liggende trådlagre hvor trådviklingene ligger så
tett inntil hverandre at det ikke foreligger avstand eller at det foreligger avstand og at der ikke skal foregå ned-trekninger av ovenfor liggende trådviklinger i under-
liggende trådlager. Det er vesentlig at slike nedtrek-
ninger hindres dels av funksjonelle årsaker som krever hensiktsmessige avviklingsfunksjoner av tråden fra spolestammen, dels av plasshensyn som krever at man kan oppnå
minst mulig oppviklingsvolum for en gitt trådlengde.
Hittil kjente anordninger og fremgangsmåter for å
anbringe tråd på en spolestamme har ikke entydig løst ovenstående problem, men medført en viss vrakprosent under fremstillingen, i tillegg til at de fra håndteringshensyn, teknisk har vært forholdsvis omstendelige. De siste har i sin tur blant annet medført en forholdsvis tidkrevende og kostbar fremstilling.
Den foreliggende oppfinnelse har som hovedmål å
frembringe en anordning som løser blant annet den ovenfor angitte problematikk.
Dette oppnås med anordningen ifølge oppfinnelsen med
de i kravenes karakteriserende deler anførte trekk.
En foreslått utførelse av en anordning med oppfinnel-
sens spesielle kjennetegn beskrives i det etterfølgende under henvisning til tegningen hvor figur 1 i perspektiv viser en-
heten med tilhørende trykk- og styreruller og styreorgan for disse, samt enhetens beliggenhet i forhold til en i et rote-
ringsorgan anordnet spolestamme hvorpå en trådvikling delvis er oppviklet, figur 2 viser et horisontalriss av trykkrullen, og figur 3 viser forstørret trådens anordning på spolestammen ved hjelp av trykkrullen på figur 2.
I en enhet 1 er opplagret to par trykk-, hhv. styreruller 2, 4, hhv. 3, 5. Det første par trykk- og styreruller 2, 4 er opplagret i en første støtte 6 og det andre par trykk-og styreruller 3, 5 er opplagret i en andre støtte 7. Støt-tene 6, 7 er anordnet ca. 90° i forhold til hverandre og er forbundet med forbindelsesdelen 8. Enheten har likeledes et feste 9 for et manøvreringsorgan 10 for enhetens stillings-bevegelser mot og ifra en under påvikling foreliggende spolestamme. Enheten er opplagret i et underlag 11 som er bevegelig i forhold til spolestammen 12. Spolestammen er roter-bart anordnet omkring sin lengdeakse 13 ved hjelp av i og for seg kjente roteringsorganer 14, 15. Sistnevnte organer kan inngå i en i og for seg kjent viklemaskin i hvilken spolestammen kan innsettes og er roterbar ved oppvikling av en tråd 16. Viklemaskinens roteringsorgan omfatter derved en motor (ikke vist) av kjent type. Spolestammen 12 roteres mot ur-viseren, noe som på figuren er vist med pilen 17. Trådens materetning er angitt med pilen 18 og en motholdskraft til tråden er vist med F. Tråden løper ut fra et ikke vist tråd-magasin som kan være av i og for seg kjent type. Fra tråd-magasinet løper tråden inn over enheten via et vendehjul 19 slik at tråden løper mot vendehjulet 4 i en i det vesentlige vertikal retning.
Enheten 1 er anordnet bevegelig til alle retninger langs den roterende spolestammen 12. Enhetens bevegelsesretninger er indikert med piler 20, 21, 22 og 23. Pilen 20 viser dermed en første bevegelsesretning som er i det vesentlige parallell med spolestammens viklingsakse 13 og pilen 21 viser en bevegelsesretning som er i det vesentlige motsatt bevegelsesretningen 20. Pilene 22 og 23 indikerer bevegelses-retningene vinkelrett til viklingsaksen 13 og utføres ved hjelp av manøverorganet 10. Styringen av enheten kan oppnås ved hjelp av en i og for seg kjent styreutrustning, eksempelvis en numerisk anordning og kan således utføres med stor nøyaktighet.
Trykkrullene 2, 3 og vendehjulene 4, 5 er i sine til-hørende understøttelser opplagret langs på understøttelsene i lengderetningen forskyvbare stenger 2a, 3a, 4a, hhv. 5a. Lengdeforskyvningen av stengene foregår ved hjelp av manøver-organ. Trykkrullénes 2, 3 manøverorgan har på tegningen kun vist manøverorganet 24 for trykkrullen 3. Trykkrullen 2 har et tilsvarende manøverorgan. Manøverorganet for vendehjulet 4 er indikert med 25 og manøverorganet for vendehjulet 5 er vist med 26. Lengdeforskyvningsanordningene for trykkrullen
3 er vist med 27, 28 og vendehjulets 5 bevegelsesretninger med 29, 30. Tilsvarende bevegelsesretninger foreligger for trykkrullen 2 og tilhørende vendehjul 4. Trykkrullene 2, 3
er anordnet for å kunne spennes fjærende fast mot den fra vedkommende overliggende vendehjul 4, 5 nedad forløpende tråddel,
samt mot den allerede oppviklede trådvikling og underliggende trådvikling eller mantelflaten på spolestammen (ved oppvik-
ling av første trådlager). Den fjærende spenning oppnås ved hjelp av en i manøverorganet 10 innebygd fjæringsfunksjon.
De ovenfor nevnte manøverorganer 10, 24, 25, 26 arbeider med hensiktsmessige manøvermedia, eksempelvis luft, hydraulikk-
olje eller tilsvarende. Vedkommende trykkrull 2, 3 og vende-
hjul 4, 5 arbeider med definerte endestillinger som oppnås med endestillingsbestemmende organer 31, 32 som samvirker med anleggsflater 7a, 7b på støtten 6, 7. De endestillingsbestemmende organer kan eventuelt utføres justerbare, eksempelvis ved hjelp av et innstillingsorgan 33.
Figur 2 viser trykkrullen 2' mer detaljert. På figuren
er dessuten vist et fjæringsorgan 34 som presser trykkrullen mot tråddelen 16' med en på forhånd bestemt fjærkraft som i og for seg kan gjøres innstillbar på kjent måte. Trykkrullen har et styrespor 35 ved sin perifere endekant, rundt hvilken styresporet strekker seg. Styresporets vegger 35a og 35b er i det viste riss i det vesentlige plan og dessuten anordnet med i det vesentlige rett vinkel i forhold til hverandre. Vedkommende tråd 16' forutsettes i utførelseseksemplet å være
av den type som er noe elastisk i radial retning. De plane og innbyrdes i det vesentlige vinkelrette sporoverflater kom-
mer derved til å tildele tråddelen 16<1> en tilsvarende form ved aktuelle deler av tråddelens omkrets.
Ifølge figur 3 vil ved de aktuelle trådtyper i det vesentlige firkantede eller kvadratiske tverrsnitt oppnås på sek-sjonene 16a og 16b på allerede pålagte trådviklinger. På figur 3 er tråddelen som løper inn i den oppviklende vikling, vist med 16c. Denne tråddel presses av trykkrullen 2" tett mot den inntil liggende, allerede oppviklede trådvikling 16b som ved sin påviklin ble påført de rettvinklede konturer 16b<1 >og 16b" av trykkrullen 2". Den tråddel 16c som vikles opp, tildeles en firkantet eller kvadratisk form som bestemmes av de innbyrdes, i det vesentlige rettvinklede plane flater 38a, 38b på trykkrullen 2", sideflaten 16b" på den allerede pålagte vikling 16b og mantelflaten 12a på spolestammen 12' eller på en overside 16b<1> på én eller to underliggende trådviklinger av et allerede oppviklet trådlager. Under oppviklingen kommer således vendehjulets flate 38c' til tett å ligge an mot eller presse seg mot mantelflaten 12a eller de øverste flater 16b<1> på allerede oppviklede trådlagre. Ved at tråden formendres fra sitt opprinnelige sirkulære tverrsnitt til et i det vesentlige kvadratisk eller firkantet tverrsnitt, oppnås en meget stor pakningstetthet mellom trådviklingene 16a, 16b hvor luftrommet mellom trådviklingene i høy grad eli-mineres. Ingen glidetendenser kommer således til å oppstå mellom trådseksjonene i de ulike trådviklinger. I tillegg skal det likeledes påpekes at mantelflaten på tråden kan være belagt med et lim som fuktes ved påviklingen av tråden og osm bidrar til å holde trådviklingene i deres under påviklingen tildelte stillinger. Limet er derved av den type som medfører at avviklingsfunksjonen ikke påvirkes vesentlig. Den plane flate 35a' har ikke bare til formål å forme seksjonen 16c på den innløpende del, men skal likeledes holde innløpende del nede. Den nevnte plane flate 35a<1> tilslutter seg til en yt-terligere plan flate 35d som strekker seg i en svak vinkel utad fra de pålagte trådviklinger. Styreutrustningen for styringen av enheten 1 arbeider derved med en stigning som er noe mindre enn den formbare tråds diameter.
Ifølge ovenstående er vedkommende trykkrull tildelt en lengdeforskyvningsretning som medfører at en vinkel (X mellom et plan 36 (figur 1) som omfatter sporets 35 bunnlinje, og spolestammens lengdeakse 13, er ca. 45°. Naturligvis er er det mulig å la utrustningen arbeide med andre innfallsvink-ler for trykkrullen og således kan det være aktuelt med inn-fallsvinkler mellom 20 og 80°, fortrinnsvis mellom 30 og 60°.
Hjulene på trykkrullene og vendehjulet er opplagret selvroterende. Matingshastigheten på enheten avhenger av siden på vedkommende trådviklingsseksjon. Det ene trykkrull-og vendehjulsparet 2, 4 er i funksjon i den første bevegelsesretning 20 (mot høyre på figur 1) og det andre trykkrull- og vendehjulspar 3, 5 er i funksjon i den andre bevegelsesretning 21. I foreliggende tilfelle skal hvert ovenfor liggende trådlager i den pålagte viklingen være to viklinger kortere ved vedkommende ende, enn underliggende trådlager. Når enheten derfor er kommet til slutten av et lager stanser den avhengig av et stoppsignal fra styreutrustningen, to viklingen før av-slutningen på foregående lager, hvoretter et omskiftningssig-nal utgår til enheten fra styreutrustningen. Dette omskift-ningssignal skal initiere vekslingen mellom parene 2, 4 og 3, 5, noe som kan skje på følgende måte. Det forutsettes at enheten har beveget seg mot høyre på figur 1 og at trykkrullen 2 og vendehjulet 4 derved har vært i funksjon, samt at omkobling skal skje til trykkhjulet 3 og vendehjulet 5. Vendehjulet 4 forskyves i lengderetningen fra en bakre stilling og fremover slik at tråden går fri. Manøverorganet 10, som under påviklingenfungere som fjæren 34 drar deretter enheten fri fra tråden og viklingen/spolestammen. Trykkrullen 2 forskyves i lengderetningen i sin opphengning bakover fra en fremre stilling. Trykkrullen 3 forskyves i lengderetningen fremover fra sin bakre stilling. Deretter forskyves hele enheten mot spolestammen eller viklingen slik at trykkrullen 3 ligger an mot mantelflaten, hhv. viklingsflaten. Vendehjulet 5 som under det foregående har inntatt sin frem stilling, forskyves bakover til sin bakre stilling og oppfanger derved tråddelen 16 og fører den inn i sporet 35 på trykkrullen 3. Oppviklingen i den andre bevegelsesretning 21 (mot venstre på figur 1) kan derved starte. Trykkrullenes fremre stilling (oppviklingsstillingen) er justert slik at at man ved omskif-ting oppnår en sideforskyvning av tråden som' tilsvarer to viklinger. På denne måte får man en automatisk avtrapping ved hver lagerende og spolen får den i foreliggende tilfelle øns-kede trapesform. Den fremre stilling er justerbar for en annen avtrapping, eller en rett ende om dette ønskes.
Den ovenfor beskrevne anordning kan benyttes også for andre trådtyper, eksempelvis også slike trådtyper som ikke er elastiske, men som bibeholder deres i det vesentlige sirkel-formede tverrsnitt når de påvikles spolestammen. Det rom som av sporflåtene dannes på trykkrullen eller tilsvarende, og den inntil eller under liggende trådvikling, hhv. mantelflate, oppnår derved en annen form. Motkraften F kan likeledes en— dres til den mest hensiktsmessige fra tilfelle til tilfelle. Styresporet 35 på trykkrullen kan derved ha en annen form.

Claims (6)

1. Anordning for å oppvikle tråd på en spolestamme (12), fortrinnsvis tråd for trådstyrte messiler, i tette viklinger uten avstand og omfattende et rotasjonsorgan (14, 15) som påvirker spolestammen og som i aktivert tilstand roterer spolestammen om dennes lengdeaksel, en trådstyrende enhet (1) som er innrettet til automatisk å forskyves ifølge ett i henhold til den oppviklende tråds form på spolestammen be-stemte bevegelsesmønster ved siden av og langs spolestammen, og en trykkrull som samvirker med tråden og som med en på forhånd bestemt kraft presser den tråd (16) som løper inn mot en dannende vikling på skrå inn mot en tråd som inngår i foregående vikling, KARAKTERISERT VED at enheten har to med tråden samvirkende trykkruller (2, 3), at den første samvirkende trykkrull (2) er innrettet til å påvirke tråden når enheten beveger seg i en første, med spolestammens lengdeakse, i det minste i det vesentlige parallell, første bevegelsesretning (20), at den andre trykkrull (3) som samvirker med tråden, er innrettet til å påvirke tråden når enheten beveger seg i en andre bevegelsesretning (21) som er i det vesentlige motsatt den første bevegelsesretning og at vedkommende trykkrull kan føres langs spolestammens hele lengde i en på forhånd bestemt vinkelstilling (<X) som ligger innenfor området 20°-80° i forhold til spolestammens lengdeaksel, at trykkrullen er utført med et i en kantflate anordnet perifert spor som omfatter første og andre styresporflater (35a, 35b) og som sammen med den inntilliggende trådvikling og underliggende trådvikling eller spolestammens mantelflate, danner et styresporrom for den innløpende tråd, og at en tredje flate (35c') er tilsluttet det første styrespor og ved påviklingen tilslutter eller presser seg tett mot spolestammens mantelflate (12a) eller over-flatene (16b') på trådviklinger i allerede oppviklet trådlag.
2. Anordning ifølge krav 1, KARAKTERISERT VED at enheten har trådpåvirkende anordninger (4, 5) anordnet ovenfor de med tråden samvirkende trykkruller (2, 3), fortrinnsvis i form av et brytehjul, innrettet til å sikre at tråden spennes mot de trykkruller (2, 3) som samvirker med tråde.
3. Anordning ifølge krav 1-2, KARAKTERISERT VED at trykkrullene (2, 3) som samvirker med tråden, presser tråden med en bestemt fjærkraft, ved hjelp av en fjæranordning (34).
4. Anordning ifølge krav 1-3, KARAKTERISERT VED at enheten styres fra en i og for seg kjent styreanordning, eksempelvis en numerisk styreanordning.
5. Anordning ifølge krav 1-4, KARAKTERISERT VED at trykkrullene (2, 3) som samvirker med tråden, og de trådpåvirkende anordningene (4, 5) er anordnet på lagringsstenger som kan forskyves i sine respektive lengderetninger.
6. Anordning ifølge krav 3-5, KARAKTERISERT VED at første og andre styresporflater i et vertikalsnitt er utført som to i det vesentlige i rett vinkel anordnede plane flater (35a, 35b) som ved oppvikling, sammen med den ene sideflate (16b<1>') på en allerede pålagt vikling og mantelflaten (12a) på spolestammen, eller en eller to overflater (16b<1>) på én eller to trådviklinger i ett allerede oppviklet trådlag, danner et firkantet rom for den innløpende tråd og dermed medvirker til at vedkommende tråd på de på spolen pålagte trådviklinger, oppnår et i det vesentlige firkantet eller kvadratisk tverrsnitt .
NO840194A 1983-01-20 1984-01-19 Anordning for trŸdoppvikling pŸ en spoletrommel. NO157096C (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8300269A SE454687B (sv) 1983-01-20 1983-01-20 Anordning for att pa en spolstomme palinda trad

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO840194L NO840194L (no) 1984-07-23
NO157096B true NO157096B (no) 1987-10-12
NO157096C NO157096C (no) 1988-01-20

Family

ID=20349673

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO840194A NO157096C (no) 1983-01-20 1984-01-19 Anordning for trŸdoppvikling pŸ en spoletrommel.

Country Status (12)

Country Link
US (1) US4543808A (no)
JP (1) JPS59138570A (no)
BE (1) BE898721A (no)
CA (1) CA1221348A (no)
CH (1) CH663399A5 (no)
DE (1) DE3400904A1 (no)
FR (1) FR2539727B1 (no)
GB (1) GB2133811B (no)
IT (1) IT1178083B (no)
NL (1) NL8400133A (no)
NO (1) NO157096C (no)
SE (1) SE454687B (no)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59168373U (ja) * 1983-04-27 1984-11-10 東芝テック株式会社 包装装置
US5029772A (en) * 1989-05-31 1991-07-09 Hughes Aircraft Company Filament payout apparatus
DE4116639A1 (de) * 1991-05-22 1992-11-26 Sigri Great Lakes Carbon Gmbh Verfahren zum beschichten eines faserverstaerkten kunststoffkoerpers
US5396212A (en) * 1992-04-27 1995-03-07 Cooper Industries, Inc. Transformer winding
JP4536701B2 (ja) 2006-11-06 2010-09-01 三菱製鋼株式会社 コイルバネ形成装置
CN114789937A (zh) * 2022-06-02 2022-07-26 福州宝井钢材有限公司 一种产线外收细边丝装置

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1471634A (en) * 1923-10-23 Semiautomatic winding machine
US865803A (en) * 1906-07-20 1907-09-10 James Reilly Repair And Supply Company Means for coiling pipes or tubes.
US1117620A (en) * 1912-08-29 1914-11-17 Western Electric Co Semi-automatic winding-machine.
US1587998A (en) * 1924-10-07 1926-06-08 Western Electric Co Material-winding mechanism
GB483356A (en) * 1937-05-05 1938-04-19 Georges Decombe Improvements in guiding devices for the winding of thread, wire, rope, chain or the like
US2165411A (en) * 1938-08-09 1939-07-11 American Locomotive Co Method of making helical springs
US2229462A (en) * 1939-09-28 1941-01-21 Gen Electric Method and apparatus for forming flat-sided tubing
US2360047A (en) * 1942-01-31 1944-10-10 Aircraft Screw Prod Co Means for coiling inserts
GB714208A (en) * 1952-05-12 1954-08-25 British Insulated Callenders Improvements in apparatus for the winding of wire on reels
US2740594A (en) * 1953-06-04 1956-04-03 Daniel F Stevens Guide for winding a strand on a spool, bobbin and the like
GB837756A (en) * 1958-09-05 1960-06-15 Cross Mfg Co 1938 Ltd Improvements in machines for producing helical coils of wire
GB1194825A (en) * 1966-07-06 1970-06-10 Marshall Richards Barcro Ltd Improvements in and relating to Spooling of Filamentary Materials
DE1574422A1 (de) * 1967-10-05 1971-07-08 Rosendahl Walter Automatische Verlegeeinrichtung
DE1923127C3 (de) * 1968-05-08 1973-03-29 Olympus Optical Co Vorrichtung zum wickeln eines duennen langgestreckten optischen faserelements
US3993179A (en) * 1971-12-28 1976-11-23 Realty & Industrial Corporation Justifying, text writing composing machine
AU495293B2 (en) * 1974-08-27 1976-03-04 Sumitomo Electric Industries, Ltd. Automatic cable winding apparatus
FR2329574A1 (fr) * 1975-10-30 1977-05-27 Kobe Steel Ltd Bobineuse automatique pour un materiau sous forme de fil, notamment pour cable electrique

Also Published As

Publication number Publication date
SE8300269L (sv) 1984-07-21
GB2133811B (en) 1986-07-30
IT1178083B (it) 1987-09-09
DE3400904A1 (de) 1984-07-26
CH663399A5 (de) 1987-12-15
BE898721A (fr) 1984-05-16
NO157096C (no) 1988-01-20
SE8300269D0 (sv) 1983-01-20
FR2539727B1 (fr) 1987-11-20
NL8400133A (nl) 1984-08-16
SE454687B (sv) 1988-05-24
NO840194L (no) 1984-07-23
IT8447562A0 (it) 1984-01-19
CA1221348A (en) 1987-05-05
US4543808A (en) 1985-10-01
JPS59138570A (ja) 1984-08-09
FR2539727A1 (fr) 1984-07-27
GB2133811A (en) 1984-08-01
GB8401488D0 (en) 1984-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2745082B2 (ja) ウェブの巻取り方法及び装置
CN101823650B (zh) 倍捻捻线机及在倍捻捻线机上精密卷绕交叉绕线筒的方法
NO157096B (no) Anordning for traadoppvikling paa en spoletrommel.
JP2000514770A (ja) 紙料ウェッブを連続的に巻上げるための方法及びワインダ
EP0315568A2 (en) Roll cutting machine
CN100404401C (zh) 横动设备
US4592521A (en) Device for guiding a cable onto a reel
EP0516696B1 (en) A guiding device for a machine for winding wire-like goods
GB2066789A (en) Method and device for web roll storing and changing in cigarette making machines
US4680850A (en) Process for removing the wrapper from a fibre bundle
CN213707211U (zh) 一种用于塑料薄膜生产的自动收卷换卷装置
US3750973A (en) Means and method of web slitting and winding
DE102006043641A1 (de) Wickelmaschine
JPWO2013145192A1 (ja) ビードリング巻取装置
US4412438A (en) Pipe bending machine
US5288033A (en) Method and apparatus for contact winding
US3628741A (en) Device for winding textile threads
NL8100746A (nl) Werkwijze en inrichting voor het orthocyclisch wikkelen van spoelen.
US3391880A (en) Level layer winding machine
US5725027A (en) Weft feeder
US4311176A (en) Machine for manufacturing curvilinear convex wooden frames
US3524603A (en) Transfer device for paper winders
SU1202996A1 (ru) Держатель разматываемых паковок текстильных машин
US20210245466A1 (en) System and method with azimuth control, for sorting tire bead cores
GB1587701A (en) Reeling machine