CN218931328U - 一种换筒机构 - Google Patents

Abstract

一种换筒机构，涉及倒筒机领域，包括承接机构和设置于直线移动机构上的存筒盒，所述存筒盒在所述直线移动机构作用下作靠近或远离所述承接机构的移动，所述存筒盒包括设置于所述存筒盒下方的落筒口。在一个卷线筒完成纱线的卷绕后，承接机构放下卷绕完成的卷线筒，卷线筒掉落到承托盘上并在承托盘的引导下移出，存筒盒移动至承接机构处，承接机构承接新的卷线筒，随着存筒盒的上升，存筒盒中位于上层的卷线筒在重力作用下自动下落至落筒口，为下一次换筒做准备。

Description

一种换筒机构

技术领域

本实用新型涉及倒筒机领域，尤其涉及一种用于更换卷线筒的换筒机构。

背景技术

倒筒机是一种用于清理纺织过程中小丝线和筒袜丝的纺织机械设备，广泛应用于制袜、制衣行业。倒筒机的主要特点有：当卷绕直径逐渐增大时，导丝器在导轨内滑动的往复动程逐渐缩短，以实现双锥形卷绕，倒筒机的卷绕形式为交叉卷绕，防叠功能是通过采用变频器多，档速度控制糟筒电机的转速，使糟筒速度发生波动，改变导丝器的位置，破坏丝的重叠条件而实现的。

但是现有的倒筒机在完成一卷卷线筒的纱线卷绕后，需要依靠人工进行更换卷线筒，为了提高换筒效率并降低工作强度，需要设置一种可进行自动换筒的机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种换筒机构，该换筒机构可实现卷线筒的更换，提高了换筒效率，并降低了人工成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种换筒机构，包括承接机构和设置于直线移动机构上的存筒盒，所述存筒盒在所述直线移动机构作用下作靠近或远离所述承接机构的移动，所述存筒盒包括设置于所述存筒盒下方的落筒口；存筒盒移动，直至存筒盒落筒口处的卷线筒位于和承接机构相对应的位置，承接结构承接该卷线筒并将其从存筒盒内带出，上层的卷线筒在重力作用下滚落至落筒口，自动完成排序，便于下一次的承接；

相应的，所述承接机构包括作用于卷线筒两端的端块，且至少其中一个所述端块可在靠近另一个端块的方向上进行移动；通过至少一个端块的移动实现对卷线筒两端的抵压；

相应的，所述端块包括抵压块和设置于所述抵压块中心且直径小于所述抵压块的凸块；抵压块抵压于卷线筒的两端，凸块从卷线筒的两端进入到卷线筒的中空筒内，以此实现对卷线筒的承接；

相应的，所述端块在第一伸缩驱动机构的驱动下移动；

相应的，所述存筒盒包括槽体和挡板，所述槽体具有存放卷线筒的槽道，于所述槽体两侧设置可调节所述槽道深浅的所述挡板，所述槽体的下端和所述挡板的下端围成所述落筒口；通过挡板实现对不同直径的卷线筒的存放和下落导向；

相应的，所述槽体的下端向内弯折形成弯折段；弯折段可进一步提高兜料的稳定性，并可以适当提高槽道的深度，便于卷线筒的放置和下落的顺畅；

相应的，设置用于承托从所述承接机构上放下的卷线筒的承托盘；承托盘对卷线筒进行承托并引导卷线筒定向移出；

相应的，所述承托盘呈钝角“V”形结构；

相应的，位于所述承托盘的导向末端设置输送机构，位于所述送机构的输送末端设置收集箱；通过输送机构将定向移出的卷线筒统一输送至收集箱中进行集中收集；

相应的，还包括翻转底座，所述翻转底座包括转动中心和安装臂，于所述转动中心上设置所述安装臂，于所述安装臂上设置所述承接机构，位于所述安装臂之间的所述转动中心上设置跟随所述转动中心转动的所述承托盘；通过转动中心带动承接机构和承托盘的转动，使得承托盘位于承接机构的正下方，保证从承接机构上放下的卷线筒正好掉落在承托盘上，并通过承托盘的引导移出；

相应的，所述转动中心包括支撑轴、可转动套设于所述支撑轴上的套筒以及驱动所述套筒绕所述支撑轴转动的第二伸缩驱动机构。

本实用新型的有益效果为：

在一个卷线筒完成纱线的卷绕后，承接机构放下卷绕完成的卷线筒，卷线筒掉落到承托盘上并在承托盘的引导下移出，存筒盒移动至承接机构处，承接机构承接新的卷线筒，随着存筒盒的上升，存筒盒中位于上层的卷线筒在重力作用下自动下落至落筒口，为下一次换筒做准备。

附图说明

图1是本实用新型一实施例所述换筒机构的侧面结构示意图；

图2是本实用新型一实施例所述翻转底座初始状态下的侧面结构示意图；

图3是图2状态下所述翻转底座的俯视结构示意图；

图4是本实用新型一实施例所述翻转底座上翻状态下的侧面结构示意图；

图5是本实用新型一实施例所述存筒盒的立体结构示意图；

图中：

1、翻转底座；11、支撑轴；12、套筒；13、第二气缸；14、安装臂；

2、端块；3、第一气缸；4、承托盘；5、皮带输送机构；

6、存筒盒；61、槽体；62、挡板；63、弯折段；64、避让孔；65、长形孔；

7、升降直线模组。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，用于指示方位或位置关系的用词是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，换筒机构包括翻转底座1、承接机构、承托盘4、输送机构和存筒盒6；

翻转底座1包括转动中心和安装臂14，转动中心包括架设于工作台上的支撑轴11、可转动套设于支撑轴11上的套筒12以及驱动套筒12绕支撑轴11转动的第二伸缩驱动机构，于套筒12上固定设置安装臂14。本实施例中，为了简化说明，第二伸缩驱动机构为气缸，称为第二气缸13，安装臂14相对设置两根，第二气缸13的伸缩端铰接于其中一安装臂14上。如图2和3所示，翻转底座1在初始时，安装臂14处于水平状态，在第二气缸13的驱动下，如图4所示，安装臂14向上翻转，并带动与安装臂14固接的套筒12转动，实现翻转底座1的翻转，在第二气缸13回缩后，翻转底座1恢复至原位；

继续如图3所示，于安装臂14上设置承接机构，承接机构包括作用于卷线筒两端的端块2，且至少其中一个端块2可在靠近另一个端块2的方向上进行移动，本实施例中，分别于两根安装臂14上各设置一个端块2，以位于左侧的端块2为可移动端块2为例，左侧的端块2通过安装于安装臂14上的第一伸缩驱动机构驱动，本实施例中，第一伸缩驱动机构为气缸，称之为第一气缸3。端块2包括抵压块和设置于抵压块中心且直径小于抵压块的凸块，例如凸块设置为锥形结构，抵压块和凸块均可转动套设于中心轴上，通过中心轴实现抵压块和凸块的连接，并利于卷线筒的卷线旋转，抵压块抵压于卷线筒的两端，凸块从卷线筒的两端进入到卷线筒的中空筒内，以此实现对卷线筒的承接。在自动化中，为了实现动作的连贯性，需要在夹持机构上设置传感器，以确定是否完成卷线筒的承接；

如图2和4所示，承托盘4用于承托从承接机构上放下的卷线筒，本实施例中，承托盘4呈钝角“V”形结构。承托盘4的夹角边固定安装于安装臂14之间的套筒12上，套筒12的转动带动承托盘4的转动。

位于承托盘4的导向末端设置输送机构，位于送机构的输送末端设置收集箱。本实施例中，输送机构为皮带输送机构5，同理，于皮带输送机构5上设置传感器，通过传感器对卷线筒是否移送至皮带输送机构5进行信号传讯；

存筒盒6设置于直线移动机构上，存筒盒6在直线移动机构作用下作靠近或远离承接机构的移动。本实施例中，为了简化说明，直线移动机构为升降直线模组7，存筒盒6设置于承接机构的上方。如图5所示，存筒盒6包括槽体61和挡板62，槽体61具有存放卷线筒的槽道，于槽体61两侧设置可调节槽道深浅的挡板62，槽体61的下端和挡板62的下端围成落筒口，当然，槽体61的下端还可以进一步向内弯折形成弯折段63，弯折段63和挡板62的下端围成落筒口。例如，槽体61的上段为方形槽结构、中段为深度逐渐缩小的梯形槽结构、下段为矩形槽结构，槽体61的上端和下端没有侧板，为了便于端块2对卷线筒的抵压，因此，槽体61的下段中和端块2相对应的两侧板设置有避让孔64，与槽体61开口相邻的两侧设置两组对称的挡板62，每组挡板62包括左右对称的两块挡板62，以其中一块挡板62为例，一块挡板62通过两个连接点和槽体61连接，其中，相对处于上方的连接点为固定连接，相对处于下方的连接点为可调节连接，例如，将槽体61上的固定连接孔改为可进行位置调节的长形孔65即可，通过可调节连接调节挡板62的倾斜导向以及槽体61的深浅，倾斜导向用于对卷线筒进行有序下落引导，槽体61的深浅用于适配不同直径的卷线筒。

当卷线筒完成纱线的卷绕后，倒筒机设备暂停卷绕，此时，正常情况下，设备停止倒筒，进行人工换筒，基于本实施例，可直接控制第二气缸13伸出，从而驱动安装臂14上翻，安装臂14的上翻带动与之固接的套筒12转动，套筒12的转动带动承托盘4翻转，由此使得被端块2抵压的卷线筒升至承托盘4上方，其后，第一气缸3回缩，带动端块2回退，卷线筒被端块2放开掉落至承托盘4上，并经钝角“V”形结构的承托盘4的导向落至皮带输送机构5上，皮带输送机构5启动输送(皮带输送机构5也可以处于持续输送状态)，直至将卷线筒输送至收集箱，与此同时，第二气缸13回缩，带动端块2以及承托盘4回归到初始位置，存筒箱在升降直线模组7的驱动下下降，直至存筒盒6落筒口处的卷线筒位于和端块2相对应的位置，第一气缸3动作，端块2伸出并实现对位于落筒口处的卷线筒的抵压，在端块2的抵压作用力下，卷线筒发生轻微形变并从落筒口脱出(或者可同时借助弯折段63的形变)，随着存筒盒6的上升，存筒盒6中位于上层的卷线筒在重力作用下滚落至落筒口，自动完成排序，便于下一次的承接，到此完成一次换筒。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种换筒机构，其特征在于，包括承接机构和设置于直线移动机构上的存筒盒，所述存筒盒在所述直线移动机构作用下作靠近或远离所述承接机构的移动，所述存筒盒包括设置于所述存筒盒下方的落筒口。

2.根据权利要求1所述的换筒机构，其特征在于，所述承接机构包括作用于卷线筒两端的端块，且至少其中一个所述端块可在靠近另一个端块的方向上进行移动。

3.根据权利要求2所述的换筒机构，其特征在于，所述端块包括抵压块和设置于所述抵压块中心且直径小于所述抵压块的凸块。

4.根据权利要求1所述的换筒机构，其特征在于，所述存筒盒包括槽体和挡板，所述槽体具有存放卷线筒的槽道，于所述槽体两侧设置可调节所述槽道深浅的所述挡板，所述槽体的下端和所述挡板的下端围成所述落筒口。

5.根据权利要求4所述的换筒机构，其特征在于，所述槽体的下端向内弯折形成弯折段。

6.根据权利要求1所述的换筒机构，其特征在于，设置用于承托从所述承接机构上放下的卷线筒的承托盘。

7.根据权利要求6所述的换筒机构，其特征在于，所述承托盘呈钝角“V”形结构。

8.根据权利要求6所述的换筒机构，其特征在于，位于所述承托盘的导向末端设置输送机构，位于所述送机构的输送末端设置收集箱。

9.根据权利要求6所述的换筒机构，其特征在于，还包括翻转底座，所述翻转底座包括转动中心和安装臂，于所述转动中心上设置所述安装臂，于所述安装臂上设置所述承接机构，位于所述安装臂之间的所述转动中心上设置跟随所述转动中心转动的所述承托盘。

10.根据权利要求9所述的换筒机构，其特征在于，所述转动中心包括支撑轴、可转动套设于所述支撑轴上的套筒以及驱动所述套筒绕所述支撑轴转动的第二伸缩驱动机构。

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