NO150910B - Maskin for anbringelse av sugeroer paa emballasjebeholdere - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en maskin for anbringelse av sugerør på f orhåndsf remstilte ,■ hovedsakelig paralellepipediske emballasjebeholdere, omfattende et roterbart drivorgan for et sammenhengende bånd av sugerør anbrakt i beskyttelseshylster, samt en fremføringsbane for beholderne, organer for innbyrdes orientering av sugerørene og beholderne .samt et organ for å adskille sugerør fra båndet og å feste disse til en sidevegg på hver beholder.

Fruktsaft og lignende emballeres vanligvis i engangspakninger i porsjonsstørrelse, hvilke er beregnet til å tømmes ved hjelp av et sugerør. Sugerøret er av hygieniske grunner vanligvis anbrakt i et beskyttelsespapir eller et beskyttelseshylster, og leveres sammen med pakningen, enten separat eller på en eller annen måte forbundet med emballasjeholderen. Sugerøret eller sugerørhylsteret kan f.eks. være festet ved hjelp av tape eller lignende på utsiden av emballasjebeholderen.

Fastgjøringen av hvert av de enkeltvis emballerte sugerør på emballasjebeholderens utside har hittil hovedsakelig måttet gjennomføres manuelt, etter som maskinell håndtering av de meget lette sugerørene har vist sea å volde store vanskelig-heter. Maskinell håndtering kan imidlertid gjøres enklere dersom sugerørene etter anbringelse i de enkelte hylstere forbindes med hverandre på en slik måte at det dannes et sammenhengende bånd av sugerør. De enkeltvis emballerte suge-rør skilles fra dette båndet først i forbindelse med anbringelsen på de enkelte emballasjebeholderne. Denne ide er nærmere beskrevet i svensk patent nr. 412042.

Et formål med den foreliggende oppfinnelse er å komme frem til en maskin for anbringelse av sugerør på emballasjebeholdere, idet sugerørene er anordnet i hylsteret samt beregnet til å tilføres maskinen i form av et sammenhengende bånd, slik som beskrevet i det nevnte svenske patent,dvs. at de enkeltvis emballerte sugerør ^r festet til to fortrinnsvis parallelle bærebånd på en slik måte at sugerørene er anordnet

parallelt med hverandre med jevne innbyrdes avstander.

Dette formål er i henhold til oppfinnelsen oppnådd med en maskin av den innledningsvis beskrevne type, og som kjennetegnes ved at organene for orientering omfatter et organ for styring av beholderne langs fremføringsbanen på en slik måte at disse ved anbringelsen av et sugerør er orientert med nevnte sideveggs diagonal i sugerørets lengderetning, og organer for styring av sugerørene både radialt og aksialt, hvilke organer omfatter med jevne mellomrom anordnede, perifere utsparinger i drivorganet, for å holde sugerørene i en bestemt radial stilling, samt langas periferien av drivorganet beliggende, faste styreorganer som oppviser med endene av sugerørene samvirkende styreflater for forskyvning av sugerø-rene til en slik aksial stilling at begge ender av hvert su-gerør ved overføringen til en beholder befinner seg innenfor flaten til nevnte sidevegg.

I henhold til en utførelsesform av maskinen i henhold til oppfinnelsen utgjrøres f remf øringsbanen for beholderne av enkeltvise bæreorganer som er montert sammen til en endeløs kjede, hvilke bæreorganer i et parti av sin bevegelsesbane er innrettet til å svinge om en akse på tvers av bevegelsesbanen, for å muliggjøre anbringelse av sugerør diagonalt over en sidevegg på hver beholder.

En ytterligére utførelsesform av maskinen i henhold til oppfinnelsen kjennetegnes ved at drivorganet langs sin periferi oppviser organer for å overføre sugerørene til beholderne og å trykke sugerørene mot beholderne.

En ytterligere utførelsesform av maskinen i henhold til oppfinnelsen kjennetegnes ved at organet for å skille sugerørene fra båndet utgjøres av et knivorgan som kan beveges frem og tilbake, og som i hvert arbeidsslag samvirker med et mothold anordnet på drivorganet, for å skille et sugerør fra det sammenhengende båndet.

I det følgende skal beskrives en foretrukket utførelsesform av maskinen i henhold til oppfinnelsen, under henvisning til den vedføyde, skjematiske tegning. Fig. 1 viser en maskin i henhold til oppfinnelsen sett oven-fra, hvorved bare de detaljer som er nødvendige for forståelse av oppfinnelsen er vist. Fig. 2 viser en del av maskinen i" henhold til oppfinnelsen sett fra siden.

Maskinen for anbringelse av sugerør tilføres parallellepipediske emballasjebeholdere 1, som er ferdig fremstilt, ved hjelp av et transportbånd 2 som transporterer beholderne 1 til et overføringsaggregat 3. Overføringsaggregatet omfatter et U-formet overføringsorgan 5 drevet av et stempel- og sylinderaggregat 4, og overføringsorganet 5 overfører suksessivt beholderne 1 til en fremføringsbane 6. Fremføringsbanen 6 har form av et endeløst kjede av beholder-bæreorganer 7 som er koblet sammen. Beholder-bæreorganene .7 er L-formede, med et første ben 8 liggende hovedsakelig horisontalt og et annet, hovedsakelig vertikalt ben 8<1> ved den bakre kant av det første ben 8, sett i bevegelsesretningen for fremføringsbanen 6, fra høyre, mot venstre i fig. 1. Beholder-bæreorganene er innrettet til under sin bevegelse langs banen å innta til dels en første stilling der bæreorganets første ben 8 er parallelt med bane-retningen, og til dels en annen stilling der benet 8 har en forut bestemt vinkel i forhold til bevegelsesplanet. Nærmere bestemt er beholder-bæreorganene 7 innrettet til under bevegelse av fremføringsbanen 6 fra høyre mot venstre å innta den nevnte første stillinq med et ben 8 parallelt med beveqel-sesplanet ved den høyre ende av banen slik den er vist på tegningen, dvs. mens det respektive beholder-bæreorgan 7 passerer inntil overføringsaggregatet 3 for beholderne. Under bevegelsen mot^venstre på tegningen dreies de enkelte bæreorganer 7 suksessivt til den annen stilling, ved at benet 8, som opp-rinnelig var parallelt med bevegelsesplanet, suksessivt heves slik at det inntar en vinkel på fortrinnsvis 30° med bevegelsesplanet når det respektive bæreorgan passerer et sted der den transporterte emballasjebeholderen utstyres med sugerør.

De sugerør som ved hjelp av maskinen i henhold til oppfinnelsen skal anbringes på de på forhånd fremstilte beholderne tilføres maskinen i form av et sammenhengende bånd 9 av enkeltvise sugerør anordnet i beskyttelseshylstere 10. Suge-rørsbåndet 9 består av to parallelle bærebånd 11 (fig;. 2), og sugerørene som er anbrakt i hylsterne 10 er anordnet paral-lellt med hverandre med jevne innbyrdes avstander langs bære-båndet. Sugerørsbåndet 9 tilføres maskinen i form av en for-rådsrulle 12 som er anordnet fritt roterbart i maskinen. Suge-rørsbåndet 9 ledes via styreruller 13 til et drivorgan 14 for sugerørsbåndet, hvilket drivorgan er roterbart og innrettet til å fremføre sugerørene til et sted der de overføres til og festes til beholderne. Langs omkretsen av drivorganet finnes en styreskinne 15, øvre og nedre orienteringsorganer 16 og 17, et knivorgan 19 drevet av et stempel- og sylinderaggregat 18 samt et overføringsorgan 20.

I fig. 1 er også vist en bindemiddelapplikator 21 som befinner seg inntil fremføringsbanen 6 og er beregnet til, ved hjelp av munnstykker 22, å påføre bindemiddel, f.eks. av typen "hot-melt", på den sideflate av beholderen som sugerøret skal festes til.

Fig. 2 viser, sett fra siden og i større målestokk, drivorganet 14 for sugerørsbåndet og de omkringliggende organer, hvorved imidlertid visse organer helt eller delvis er utelatt

for oversiktens skyld og for å lette forståelsen av oppfinnelsen. Nærmere bestemt viser fig. 2 hvordan, drivorganet 14 for sugerørsbåndet omfatter en midtre aksel 22 som er roterbar og drives ved hjelp av en ikke vist motor. Akselen 22 bærer to parallelle tannhjul 23 som befinner seg i en viss innbyrdes avstand og hovedsakelig består av sylindriske skiver med

uttagninger 24 i omkretsen, beregnet for sugerør. I en viss avstand fra tannhjulene 23 bærer akselen 22 to ytterligere, skiveformede organer 25 som er parallelle både med hverandre og tannhjulene 23. Disse to skiveformede organer 25 oppviser en hovedsakelig sylindrisk ytre flate, og gjør tjeneste som mothold for knivorganet 19, hvilket skal beskrives nærmere i det følgende. Den innbyrdes plasseringen av de tb tannhjulene 23 og de to skiveformede organer 25 på akselen 22 kan tilpasses nøyaktig til utførelsen av det sugerørsbånd 9 som anvendes i hvert enkelt tilfelle.

Som tidligere nevnt omfatter sugerørsbåndet 9 to innbyrdes parallelle bærebånd li som befinner seg i avstand fra hverandre, hvilke kan være fremstilt av plast, papir eller annet passende material. I fig. 2 vises bærebåndene il i samme høyde som de to sylindriske skivene 25 som utgjør mothold, men det synlige parti av bærebåndene 11 er allerede oppdelt ved hjelp av knivorganet 19. Langs de to bærebåndene 11 er sugerørene 26, som befinner seg i hylsterne 10, anordnet med jevne mellomrom. Som det fremgår av figuren er bærebåndene bare forenet med hylsterne 10, slik at sugerørene 26 fritt kan bevege seg i sin lengderetning inne i hylsterne. Avstanden mellom uttagningene 24 i de to tannhjulene 23 er avpasset etter avstanden mellom sugerørene som befinner seg i sugerørs-båndet 9. Sugerørsbåndet eller sugerørene holdes på plass i uttagningene 24 ved hjelp av styreskinnen 15, som med halv-sirkelform rager langs omkretsen av drivorganet 14.

Langs omkretsen av drivorganet 14 ragex også de to faste orienteringsorganene, nemlig det øvre orienteringsorgan 16

og det nedre orienteringsorgan 17, hvilke har mot hverandre vendende glideflater som nærmer seg hverandre, sett i bevegelsesretningen for sugerørene, fra venstre mot høyre i fig.2, hvorved den minste avstand mellom glideflatene hovedsakelig tilsvarer eller er noe større enn sugerørenes lengde.

Knivorganet 19 er vist mer detaljert i fig. 2, og omfatter en holder 27 som kan beveges frem og tilbake ved hjelp av stempel- og sylinderaggregat 18. Holderen bærer kniver 28 anordnet med innbyrdes avstand, og knivene er i samme høyde som henholdsvis det øvre og nedre bærebånd 11 r og er beregnet til, ved arbeidsslaget til stempel- og sylinderaggregatet 18, å beveges til anlegg mot motholdene 25-, hvorved bærebåndene 11 blir kappet av i uttagningene mellom sugerørene.

Delvis skjult av drivorganet 14 er i fig. 2 også vist den svingbart lagrede arm 29 til overføringsorganet 20, og den frie ende-av armen rager inn mellom de to tannhjulene 23. Armen 29 er beregnet til å beveges mellom- den første stiiling vist i fig. 1 til en stilling i anlegg mot en beholders side, ved hjelp av et stempel- og sylinderaggregat 30.

I fig. 2 er også vist hvordan en- beholder 1 ved hjelp av et bæreorgan 7 befinner seg i en stilling umiddelbart inntil drivorganet 14 for sugerørsbåndet.

Maskinen i henhold til oppfinnelsen omfatter foruten de detaljer som er vist på tegningen også flere organer for styring og drift av maskinen. Disse organer, som f.eks. omfatter et

fotocelleaggregat for avføling av beholdernes stilling, elektriske styreorganer, drivorganer i form av elektriske motorer, kraftoverføringsorganer m.m., er imidlertid konvensjonelle og velkjente, og er derfor i likhet med maskinens fundament utelatt i beskrivelsen og på tegningen.

Ved drift av maskinen i henhold til oppfinnelsen føres emballas jebeholderne 1 ved hjelp av transportbåndet 2 til overfør-ingsaggregat 3, idet overføringsorganet 5 befinner seg i sin tilbaketrukne, passive stilling og muliggjør fremføring av rekken av beholdere, inntil den fremste beholderen kommer til anlegg mot et anslag 31. I denne stilling aktiveres stempel-og sylinderaggregatet 4 på overføringsaggregatet 3, og over-føringsorganet 5 flyttes fra sin tilbaketrukne, passive stilling til den stilling som er vist i fig.l, hvorved den første og den tredje beholderen i rekken av beholdere på transportbåndet 2 forskyves i sideretning til hvert sitt beholder-bæreorgan 7 i fremføringsbanen 6. Den mellomliggende beholderen holdes igjen av et anslag 32, og følger i stedet med i det neste arbeidsslag, hvorved beholderen føres frem til anlegg mot anslaget 31 av transportbåndet 2.

Etter overføringen til fremføringsbanen 6 forskyves beholderne 1 på de respektive beholder-bæreorganer 7 mot venstre i fig.l, hvorved samtidig beholder-bæreorganets første ben 8 suksessivt heves i vinkel med horisontalplanet inntil bæreorganet inntar en slik stilling at beholdersidens diagonallinje er hovedsakelig loddrett. Orientert i denne stilling kommer beholderen frem til bindemiddelapplikatoren 21, og de to overfor hverandre anordnede munnstykker 22 forsyner den side av beholderen som vender mot applikatoren 21 med to klebemiddel-porsjo-ner som anbringes ved to diagonalt motstående hjørner av beholderens sidevegg. Deretter forskyves beholderen, som i likhet med beholder-bæreorganet 7 blir stående i den nevnte skråstilling inntil den befinner seg rett ut for drivorganet 14, slik som vist i fig.2.

Sugerørsbåndet 9 trekkes ved drift av maskinen av drivorganet 14 fra forrådsrullen 12, via styrerullene 13 til drivorganet 14, der de emballerte sugerør bringes på plass i uttagningene 24 i tannhjulene 23. Styreskinnen 15 befinner seg i en slik avstand fra drivorganet 14 at sugerørene etter å ha kommet på plass i uttagningene 24 ikke kan komme ut av disse før sugerørene på grunn av rotasjon av drivorganet 14 har passert den ende av styreskinnen 15 som befinner seg i nærheten av beholderen.

Drivorganet 14 roterer intermittent i retning mot urviserne, slik det er vist i fig.l, i takt med den intermittente bevegelse av fremføringsbanen 6, og flytter sugerørene med de tilhørende hylster og bærebånd langs styreskinnen 15. Suge-rørene 26 kommer således først frem til knivorganet 19, som skiller et sugerør av gangen med tilhørende hylster, fra det sammenhengende sugerørsbåndet 9. Nærmere bestemt beveges knivorganet 19 med de to knivene 28 frem og tilbake i arbeids-og returslag, hvorved bevegelsen er slik synkronisert med den intermittente rotasjon av drivorganet 14 at knivene 28

i samvirke med motholdene 25 for hvert arbeidsslag kapper bærebåndene 11 mellom to på hverandre følgende sugerør.

Ved den fortsatte rotasjon av drivorganet 14 kommer det suge-røret som er adskilt fra sugerørsbåndet 9 deretter inn mellom de to orienteringsorganene 16 og 17. Ved kontakten med glideflatene på orienteringsorganene 16 og 17 blir det fleksible su-gerørshylsteret 10 suksessivt bøyd til siden, hvorved etter hvert begge endeflatene av selve sugerøret 26 kommer til anlegg mot glideflatene. Etter som sugerøret er anordnet aksialt forskyvbart inne i hylsteret, forskyves sugerøret, samtidig med en viss forskyvning også av hylsteret 10 og de delene av bærebåndene 11 som henger fast til hylsteret, slik at sugerørets stilling i høyderetningen nøye bestemmes. Suge-røret beholder denne stilling i høyderetningen under hele sin fortsatte bevegelse, inntil sugerøret er forbundet med beholderen 1.

Når orientering i høyderetningen er fullført er sugerøret flyttet til en stilling mellom drivorganet 14 og beholderen 1 som befinner seg inntil drivorganet, hvorved sugerøret samtidig passerer den fremre enden av armen 29 på overføringsor-ganet 20, hvilket er vist mest tydelig i fig. 1. Deretter aktiveres overføringsorganet 20, og armen 29 svinges ved hjelp av stempel- og sylinderaggregatet 30 med en rask bevegelse fra hvilestillingen vist i fig. 1 til en stilling i anlegg mot beholderens sideflate, hvorved sugerøret føres ut av uttagningene 24 i drivorganet 14 og til den side av beholderen som vender mot drivorganet, der sugerørshylsteret festes ved hjelp av de tidligere anbrakte klebemiddelporsjoner. Armen

29 på overføringsorganet 20 beveges deretter umiddelbart tilbake til hvilestilling. Fastgjøringen av sugerøret på beholderens sideflate er derved fullført, og beholderne som er ut-styrt med sugerør beveges deretter ved hjelp av fremføringsbanen 6 ut av maskinen, for f.eks. å pakkes i esker eller

lignende.

Den beskrevne maskinen arbeider fortrinnsvis intermittent, hvorved såvel beholderne som sugerørene trinnvis beveges mellom de forskjellige arbeidsstillinger. Maskinen kan imidlertid også drives semi-intermittent, hvorved bevegelsen er kontinuerlig, men hastigheten varieres slik at såvel beholderne som sugerørene beveges med høy hastighet mellom arbeidsstillingene og med lav hastighet i nærheten av arbeidsstillingene. Derved kan maskinens kapasitet økes noe, hvilket imidlertid skjer delvis på bekostning av nøyaktigheten ved plasseringen av sugerørene på beholderne.

Claims (4)

1. Maskin for anbringelse av sugerør (26) på forhåndsfrem-stilte, hovedsakelig parallellepipediske emballas-jebeholdere (1), omfattende et roterbart drivorgan (14) for et sammenhengende bånd (9) av sugerør anbrakt i beskyttelseshylster (10), samt en fremføringsbane (6) for beholderne, organer (7, 16,

17) for innbyrdes orientering av sugerørene og beholderne samt et organ (19) for å adskille sugerør fra båndet og å feste disse til en sidevegg på hver beholder karakterisert ved at organene for orientering omfatter et organ (7) for styring av beholderne langs fremføringsbanen på en slik måte at disse ved anbringelsen av et sugerør er orientert med nevnte sideveggs diagonal i suge-rørets lengderetning, og organer for styring av sugerørene både radialt og aksialt, hvilke organer omfatter med jevne mellomrom anordnede, perifere utsparinger (.24) i drivorganet, for å holde sugerørene i en bestemt radial stilling, samt langs periferien av drivorganet (14) beliggende, faste styreorganer (16, 17) som oppviser med endene av sugerørene samvirkende styreflater for forskyvning av sugerørene til en slik aksial stilling at begge ender av hvert sugerør ved overføringen til en beholder befinner seg innenfor flaten til nevnte sidevegg.

2. Maskin som angitt i krav 1, karakterisert ved at fremføringsbanen (6) er dannet av individuelle bæreorganer (7) som er montert sammen til en endeløs kjede, idet bæreorganene i et parti av sin bevegelsesbane er innrettet til å svinge om en akse på tvers av bevegelsesbanen, for å muliggjøre anbringelse av sugerør (26) diagonalt over en sidevegg på hver beholder(l).

3. Maskin som angitt i krav 1, karakterisert ved at drivorganet (14) langs sin periferi oppviser organer for å overføre sugerørene (26) til og å trykke sugerørene mot beholderen.

4. Maskin som angitt i krav 1 -3, karakterisert ved at organet for å skille sugerør (26) fra båndet utgjøres av et frem og tilbake beve-gelig knivorgan (19), som i hvert arbeidsslag samvirker med et på drivorganet anordnet mothold (25) for å skille et suge-rør fra båndet.