NO139100B - Verktoey for gripefatning om en sylinderformet gjenstand, saerlig en nedsenket roerledning - Google Patents
Verktoey for gripefatning om en sylinderformet gjenstand, saerlig en nedsenket roerledning Download PDFInfo
- Publication number
- NO139100B NO139100B NO4833/73A NO483373A NO139100B NO 139100 B NO139100 B NO 139100B NO 4833/73 A NO4833/73 A NO 4833/73A NO 483373 A NO483373 A NO 483373A NO 139100 B NO139100 B NO 139100B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- piston
- cylinder
- jaws
- city
- gripping
- Prior art date
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 11
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims description 3
- 239000008896 Opium Substances 0.000 claims 1
- 229960001027 opium Drugs 0.000 claims 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 241000270295 Serpentes Species 0.000 description 1
- 239000004568 cement Substances 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
- F16L1/12—Laying or reclaiming pipes on or under water
- F16L1/16—Laying or reclaiming pipes on or under water on the bottom
- F16L1/166—Reclaiming pipes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
- B66C1/425—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles motor actuated
- B66C1/427—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles motor actuated by hydraulic or pneumatic motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
- Pipeline Systems (AREA)
Description
Foreliggende oppfinnelse angår et gripe-verktby som både kan
anvendes direkte under vann av en froskemann ved enkel håndtering av armer som styrer treveis ventiler uten anvendelse av energi-tilfbrsel fra ovenfor vannflaten gjennom ror eller elektriske ledninger, og av en operator som arbeider på dekket av en pontong eller et fartby, idet nevnte verktby i begge tilfeller forenkler arbeidet med å gripe og lbfte en nedsenket rorledning.
I henhold til tidligste kjente teknikk skjer lbfting eller hevning
av en rorledning på sjbbunnen ved hjelp av stålkabler som fores under den rorledning som skal lbftes, og som deretter anordnes i form av lokker for å kunne hektes til lbfteinnretninger som vinsjer, kraner etc.
En sådant fremgangsmåte har flere ulemper. For det fbrste vil det være nbdvendig å grave passasjer under rorledningen for foring av stålkablene, og denne graveoperasjon kan være vanskelig ved besværlig sjbbunn. Videre vil håndtering av stålkabler med forholdsvis stor diameter være besværlig og farlig for de froske-menn som utforer arbeidet, samt kreve en arbeidstid som vanskelig kan tolereres i praksis på store dyp.
For å overvinne de ovenfor nevnte ulemper er det foreslått å anvende apparater med hydraulisk drevne gripekjever, for lett og rask hevning av rbrledninger, selv om disse ligger på dypt vann, idet nbdvendigheten av en forutgående graveoperasjon elimineres og gripingen av rorledningen forenkles.
Sådanne apparater er f.eks. kjent fra US-patentskrift nr. 3.204.417 og britisk patentskrift nr. 948.733.
Ved arbeide under vann er det imidlertid av stbrste betydning å nedsette forbruket av hydraulisk drivfluid, f.eks. olje, til et
. minimum og således muliggjbre et stbrst mulig antall lukninger
av kjevene på det nedsenkede verktby uten energioppladning. Det er derfor et formål for foreliggende oppfinnelse å fremskaffe et verktby hvor dette på bkonomisk og teknisk forsvarlig måte i hby grad er oppnådd.
På bakgrunn av ovenfor angitt kjent teknikk gjelder således oppfinnelsen et verktby for gripefatning om en sylinderformet gjenstand, særlig en nedsenket rorledning, og som omfatter minst ett par gripekjever svingbart opplagret ved hver sin ende av et sentrallegeme samt innbyrdes forbundet mellom forbindelsespunkter i avstand fra gripekjevens respektive svingbare, opplagringer ved hjelp av et dobbeltvirkende stempel/sylindersystem, som omfatter et ytre sylinderlegeme med et innvendig fbrste sylindervolum for foring av et fbrste stempel, mens et annet stempel er anordnet for foring i et annet sylinderhulrom uttatt innvendig i nevnte fbrste stempel.
Verktbyets særtrekk består herunder i henhold til oppfinnelsen i
at nevnte sylinderlegerne og annet stempel er forburdet med hvert sitt av nevnte forbindelsespunkter på hver sin kjeve, idet nevnte stempel/sylinder-system er tilsluttet en trykkilde for drivfluid gjennom en ventilanordning som, for lukking av gripekjevene om nevnte sylinderformede gjenstand, er innstillbar for overforing av drivfluid til det annet og derpå til det fbrste sylinderhulrom på samme, fbrste, side av henhv. annet og fbrste stempel.
På denne måte kan den relativt store forskyvning av kjevene som kreves for foring av disse til anlegg mot den rorledning som skal gripes og heves, oppnås ved hydraulisk påvirkning av stemplet med lite tverrsnitt i nevnte annen sylinderhulrom, hvilket bare med-fbrer forbruk av en liten mengde drivfluid, mens selve innklemningen av rorledningen mellom kjevene, som bare krever en relativt liten kjevebevegelse, men stor kraft, utfores ved hjelp av nevnte fbrste stempel med et stort tverrsnitt, under et forholdsvis lite forbruk av drivfluid.
I henhold til en foretrukket utfbrelse er reservoarer for gjenvinning av avlbpsfluid anordnet inne i kjevenes frie ender, hvorfra vedkommende fluid, f.eks. olje, kan trekkes ut for fornyet anvendelse ved hjelp av passende dreneringskraner.
Oppfinnelsens verktby vil nå bli nærmere beskrevet ved hjelp av utfbrelseseksempler og under henvisning til de vedfbyde tegninger, hvorpå: Fig. 1 skjematisk og sett fra siden viser oppfinnelsens verktby for hevning av en nedsenket rorledning; og Fig. 2 viser skjematisk og sett fra enden verktbyet i et snitt A-A i fig. 1.
I figurene angir henvisningstallet 1 vedkommende rbrledning forsynt med et beskyttende sementbelegg 2, idet denne ledning skal gripes og loftes ved hjelp av oppfinnelsens verktby. Nevnte verktby omfatter et sentrallegeme 3 som er utfort av elektrisk sammensveisede jern-plater og ved hver ende er forsynt med to bærestykker, henhv. 3' og 3", samt mellom disse to kjevepar, henhv. 5, 5' og 6, 6' (kjeven 6' er ikke synlig på figurene, siden den er anordnet midt imot kjeven 6 i fig. 1), som er svingbart opphengt på tapper 4.
Hele konstruksjonene er gitt en krum utforming tilpasset ytter-diameteren av den rbrledning som skal gripes og lbftes (se figurene), og bærer på sin ovre del en byekrok 7 bevegelig festet til nevnte sentrallegeme 3, samt hovedakkumulatorer 8 for trykkolje, som avgir den nbdvendige energi for å lukke verktbykjevene, idet nevnte akkumulatorer fastholdes på sitt underlag 9 ved hjelp av metallbbyler 10.
Hver kjeve (5,5';6,6') er på sin nederste del forsynt med en klo 11
.av samme krumme form som diameteren av den rbrledning som skal gripes og lbftes, mens de to kjever i hvert kjevepar 5,5' og 6,6'
er innbyrdes forbundet oventil ved hjelp av et oljedrevet stempel/ sy1inder-sy st em.
I
Hvert av stempel/sylinder-systemene omfatter en ytre sylinder 12 med et sylinderlegeme 13 som er svingbart forbundet med den ovre ende av kjeven 5' (eller 6') ved hjelp av en tapp 14, og omslutter et indre aktivt kammer 15 med stort tverrsnitt for foring av et fbrste stempel 16. Inne i dette fbrste stempel 16 er det anordnet et annet aktivt kammer 17 med mindre tverrsnitt, og hvor et annet stempel 18 kan forskyves koaksialt i forhold til det fbrste stempel, idet det annet stempel ved sin frie ende er svingbart forbundet med den ovre ende av den annen kjeve 5 (eller 6) i vedkommende kjevepar ved hjelp av en tapp 19. De to nevnte aktive kammere 15 og 17 er forbundet med nevnte hovedakkumulator 8 ved hjelp av kanaler som ikke er vist i figurene, gjennom treveis ventiler 20 og 21 som påvirkes av manbvreringsarmer som heller ikke er vist i figurene.
Ytterligere trykk-kammere 22 og 23 som er anordnet for å virke
mot de tidligere nevnte aktive kammere, henholdsvis 15 og 17 med hensyn til de respektive stempler 16 og 18, er direkte forbundet over kanaler 24 og 25 til en ytterligere trykkolje-akkumulator 26, som ved hjelp av metallbbyler er festet til den ene side av sentrallegemet 3. På denne måte utsetter akkumulatoren 26 stemplene 16 og 18 i de to sylindre 12 for en kontinuerlig reverseringskraft som er rettet for å holde verktbyets kjever i helt åpen stilling, således at denne reverseringskraft må overvinnes av den lukke-kraft som påfbres nevnte kammere 15 og 17 fra hovedakkumulatorene 8 for lukning av kjevene.
Den avlbpsolje som fremkommer ved drift av stemplene i stempel/ sylinder-systemene for lukning av kjevene, overfores til tette reservoarer 27 innvendig i henhv. kjevene 5 og 6, hvorfra oljen kan gjenvinnes for fornyet anvendelse gjennom dreneringskranene T8 og 29.
Når verktbyet skal brukes hektes det ved hjelp av sin byekrok 7 på . en kjetting eller et rep fra en vinsj eller kran, og nedsenkes så til verktbyets sentrallegeme 3 hviler mot den nedsenkede rbrledning so:n skal gripes og lbftes. Denne plassering muliggjbres av det forhold at verktbyets kjever automatisk holdes i fullt åpen stilling ved nevnte reverseringskraft som utoves av akkumulatoren 26 i
kamrene 22 og 23 i de trykk-sylindre som driver verktbyets kjever.
I denne stilling av verktbyet innstiller en froskemann den manbvreringsarm som styrer treveisventilen 21, i tilfbrsesstilling, således at trykkolje fra hovedakkumulatorene 8 tilfores de aktive kammere 17 med lite tverrsnitt i nevnte stempel/sylinder-systemer. Ved å utove en lukke-kraft som er stbrre enn ovenfor nevnte reverseringskraft, påvirker den tilforte trykkolje stemplene 18 på
en sådan måte at stempelstengene skyves ut fra kammerne 17 og verktbyets kjever lukkes om den rbrledning som skal gripes og lbftes. Når kjevene er bragt i passende stilling inntil rorledningen, stiller froskemannen den ovenfor angitte manbvreringsarm i hvile-stilling. Ved å påvirke den manbvreringsarm som styrer treveisventilen 2 0, bringes deretter den avgitte trykkolje fra akkumulatoren 8 til å strbmme inn i de aktive kammere 15 med stort tverrsnitt i sylinderne 12, således at en stor skyvekraft utoves på stemplene og kjevene bringes til fast grep om rorledningen, som nå kan heves ved hjelp av nevnte vinsj eller kran. For frigjbring av verktbyet fra rorledningen, vil det være tilstrekkelig for froskemannen å forskyve ovenfor nevnte manbvreringsarmer som styrer treveisventilene 21 og 20, til utlbpsstilling, hvoretter kjevene gradvis vil åpnes ettersom nevnte reverseringskraft overvinner lukkekraften.
Det vil være åpenbart at ovenfor angitte beskrivelse bare gjelder
et foretrukket utfbrelseseksempel, og at tallrike ytterligere utfbrelsesvariasjoner, som kan frembringes av fagfolk på området, ligger innenfor oppfinnelsens ramme slik den er definert i de etterfblgende patentkrav. De anvendte trykk-akkumulatorer kan f.eks., istedet for å være anbragt på selve verktbyet for å oppnå selvdrevet utstyr, være plassert på dekket av en pontong eller et fartby, idet den nbdvendige trykkenergi for å påvirke kjevene overfores til drivsylindrene gjennom undervannsrbr eller- slanger.
Claims (4)
1. Verktby for gripefatning om en sylinderformet gjenstand,
særlig en nedsenket rbrledning, og som omfatter minst ett par gripekjever (5, 5') svingbart oppiågret ved hver sin ende av et sentrallegeme (3) samt innbyrdes forbundet mellom forbindelsespunkter (14, 19) i avstand fra gripekjevens respektive svingbare, oppiagringer (4) ved hjelp av et dobbeltvirkende stempel/sylinder-system, som omfatter et ytre sylinderlegeme (12) med et innvendig fbrste sylindervolum (15) for foring av et fbrste stempel (16), mens et annet stempel (18) er anordnet for foring i et annet sylinderhulrom (17) uttatt innvendig i nevnte fbrste stempel, karakterisert ved at nevnte sylinderlegeme (12) og annet stempel (18) er forbundet med hvert sitt av nevnte forbindelsespunkter (14, 19) på hver sin kjeve, idet nevnte stempel/ sylinder-system er tilsluttet en trykkilde (8) for drivfluid gjennom en ventilanordning (20, 21) som, for lukking av gripe-kj evene om nevnte sylinderformede gjenstand, er innstillbar for overforing (20, 21) av drivfluid til det annet og derpå til det fbrste sylinderhulrom (17, 15) på samme, fbrste,side av henhv.
annet og fbrste stempel (18, 16).
2. Verktby som angitt i krav 1,
karakterisert ved at en annen trykkilde (26) er direkte forbundet med hver av sylinderhulroramene på den mot-satte, annen,side (22, 23) av såvel fbrste som annet stempel (16, 18).
3. Verktby som angitt i krav 1 eller 2,
karakterisert ved at minst en av nevnte trykkilder utgjøres av en akkumulator for drivfluid og festet til nevnte sentrallegeme.
4. Verktby som angitt i krav 1-3,
karakterisert ved at reservoarer (27) er anordnet innvendig i minst en av gripekjevene for gjenvinning av avlbpsfluid fra sylinderhulrommene.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT33279/72A IT983196B (it) | 1972-12-20 | 1972-12-20 | Pinza a comando oleopneumatico per il sollevamento di tubazio ni subacque |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO139100B true NO139100B (no) | 1978-09-25 |
NO139100C NO139100C (no) | 1979-01-10 |
Family
ID=11237084
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO4833/73A NO139100C (no) | 1972-12-20 | 1973-12-18 | Verktoey for gripefatning om en sylinderformet gjenstand, saerlig en nedsenket roerledning |
Country Status (18)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3897099A (no) |
JP (1) | JPS5612752B2 (no) |
AR (1) | AR197432A1 (no) |
BE (1) | BE808768A (no) |
BR (1) | BR7309991D0 (no) |
CA (1) | CA996604A (no) |
DE (1) | DE2363251C3 (no) |
DK (1) | DK145292C (no) |
ES (1) | ES421889A1 (no) |
FI (1) | FI57086C (no) |
FR (1) | FR2211392B1 (no) |
GB (1) | GB1426240A (no) |
IE (1) | IE39038B1 (no) |
IT (1) | IT983196B (no) |
NL (1) | NL161112C (no) |
NO (1) | NO139100C (no) |
SE (1) | SE418956B (no) |
TR (1) | TR17886A (no) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1996038688A1 (en) * | 1995-05-29 | 1996-12-05 | Abb Offshore Technology A/S | Tool, tool system and method for coupling and installing subsea pipelines |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1465210A (en) * | 1974-11-19 | 1977-02-23 | Prvni Brnenska Strojirna | Handling device for pulling tubes on mandrels of bending machines |
IT1163671B (it) * | 1979-04-05 | 1987-04-08 | Pirelli | Metodo e impianto per recuperare un tratto di un corpo lungiforme, tubazione, cavo elettrico sottomarino o elemento simile |
JPS56142939A (en) * | 1980-04-03 | 1981-11-07 | Kokusai Denshin Denwa Co Ltd <Kdd> | Method and equipment for embedding submarine cable |
EP0091978A1 (de) * | 1982-04-20 | 1983-10-26 | Peiner Maschinen- und Schraubenwerke AG | Einseil-Zweischalengreifer für Unterwasserbetrieb |
WO1989003800A1 (en) * | 1987-10-19 | 1989-05-05 | Hiab-Foco Ab | Crane-mounted implement |
DE3791055C2 (de) * | 1987-12-25 | 1991-11-21 | Special Noe Kb Gazstrojmasina | Selbstschliessender Zangengreifer |
US5120100A (en) * | 1990-07-30 | 1992-06-09 | Crescent Pipe Tongs, Incorporated | Lifting and gripping apparatus |
US5263796A (en) * | 1991-07-10 | 1993-11-23 | Canadian Rubber & Steel Ltd. | Self-closing clamping apparatus |
FR2696434B1 (fr) * | 1992-10-02 | 1994-12-23 | Midi Travaux | Dispositif d'accrochage d'une charge. |
US5918923A (en) * | 1997-04-04 | 1999-07-06 | Killion; Richard L. | Pipe laying attachment for hydraulic equipment |
DE102004057116A1 (de) * | 2004-11-26 | 2006-06-01 | Stursberg, Christian, Dipl.-Ing. | Fahrzeuggespann mit einer Dämpfungseinrichtung |
WO2007124418A2 (en) * | 2006-04-21 | 2007-11-01 | Nabors Global Holdings Ltd. | Two-door elevator |
US20070296229A1 (en) * | 2006-06-23 | 2007-12-27 | The Stanley Works | Grappling system |
US7552764B2 (en) * | 2007-01-04 | 2009-06-30 | Nabors Global Holdings, Ltd. | Tubular handling device |
US8074711B2 (en) * | 2008-06-26 | 2011-12-13 | Canrig Drilling Technology Ltd. | Tubular handling device and methods |
US8720541B2 (en) | 2008-06-26 | 2014-05-13 | Canrig Drilling Technology Ltd. | Tubular handling device and methods |
CN104344077B (zh) * | 2014-08-12 | 2016-03-02 | 山东科技大学 | 深水复杂环境下大口径管道沟槽式连接器安装作业机器人 |
CN109969366A (zh) * | 2019-03-25 | 2019-07-05 | 西安闪光能源科技有限公司 | 一种电液蛙人拒止、追捕器 |
CN113802632B (zh) * | 2020-06-15 | 2022-09-23 | 上海中车艾森迪海洋装备有限公司 | 一种水下管线抓抱设备、系统和方法 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2683546A (en) * | 1950-03-01 | 1954-07-13 | Clark Equipment Co | Clamp and rotating mechanism for industrial trucks |
US2904202A (en) * | 1954-03-10 | 1959-09-15 | Clark Equipment Co | Clamp mechanism |
US3079020A (en) * | 1958-02-27 | 1963-02-26 | Clark Equipment Co | Material handling machine |
US3172333A (en) * | 1961-05-31 | 1965-03-09 | Mercier Jean | Adjustable torque hydraulic actuator system |
US3165348A (en) * | 1963-09-03 | 1965-01-12 | Caterpillar Tractor Co | Handling device for cylindrical or like objects |
US3363929A (en) * | 1965-10-21 | 1968-01-16 | Nelson Marvin | Material handling assembly |
BE716921A (no) * | 1968-06-20 | 1968-12-02 | ||
US3574387A (en) * | 1968-11-12 | 1971-04-13 | Mcginnes Mfg Co | Power assembly for grapple or bucket |
US3610100A (en) * | 1969-06-12 | 1971-10-05 | Koehring Co | Telescopic actuator |
CA939702A (en) * | 1971-02-25 | 1974-01-08 | Algoship International Limited | Grab bucket operating apparatus |
-
1972
- 1972-12-20 IT IT33279/72A patent/IT983196B/it active
-
1973
- 1973-12-10 IE IE02234/73A patent/IE39038B1/en unknown
- 1973-12-11 GB GB5744173A patent/GB1426240A/en not_active Expired
- 1973-12-11 TR TR17886A patent/TR17886A/xx unknown
- 1973-12-14 DK DK679473A patent/DK145292C/da active
- 1973-12-17 FR FR7345131A patent/FR2211392B1/fr not_active Expired
- 1973-12-18 NO NO4833/73A patent/NO139100C/no unknown
- 1973-12-18 BE BE138985A patent/BE808768A/xx not_active IP Right Cessation
- 1973-12-19 CA CA188,564A patent/CA996604A/en not_active Expired
- 1973-12-19 ES ES421889A patent/ES421889A1/es not_active Expired
- 1973-12-19 BR BR9991/73A patent/BR7309991D0/pt unknown
- 1973-12-19 DE DE2363251A patent/DE2363251C3/de not_active Expired
- 1973-12-19 US US426129A patent/US3897099A/en not_active Expired - Lifetime
- 1973-12-20 JP JP14200073A patent/JPS5612752B2/ja not_active Expired
- 1973-12-20 AR AR251645A patent/AR197432A1/es active
- 1973-12-20 FI FI3927/73A patent/FI57086C/fi active
- 1973-12-20 NL NL7317520.A patent/NL161112C/xx active
- 1973-12-20 SE SE7317286A patent/SE418956B/xx unknown
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1996038688A1 (en) * | 1995-05-29 | 1996-12-05 | Abb Offshore Technology A/S | Tool, tool system and method for coupling and installing subsea pipelines |
GB2316992A (en) * | 1995-05-29 | 1998-03-11 | Abb Offshore Technology As | Tool,tool system and method for coupling and installing subsea pipelines |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NO139100C (no) | 1979-01-10 |
FR2211392B1 (no) | 1977-08-12 |
DK145292C (da) | 1983-03-14 |
JPS5612752B2 (no) | 1981-03-24 |
BE808768A (fr) | 1974-04-16 |
IT983196B (it) | 1974-10-31 |
NL7317520A (no) | 1974-06-24 |
FR2211392A1 (no) | 1974-07-19 |
ES421889A1 (es) | 1976-08-01 |
NL161112C (nl) | 1980-01-15 |
US3897099A (en) | 1975-07-29 |
BR7309991D0 (pt) | 1974-08-15 |
GB1426240A (en) | 1976-02-25 |
CA996604A (en) | 1976-09-07 |
DE2363251C3 (de) | 1980-08-14 |
DE2363251A1 (de) | 1974-07-04 |
JPS4997418A (no) | 1974-09-14 |
AU6378373A (en) | 1975-06-19 |
IE39038L (en) | 1974-06-20 |
IE39038B1 (en) | 1978-07-19 |
FI57086C (fi) | 1980-06-10 |
DK145292B (da) | 1982-10-25 |
FI57086B (fi) | 1980-02-29 |
AR197432A1 (es) | 1974-04-05 |
TR17886A (tr) | 1976-09-01 |
SE418956B (sv) | 1981-07-06 |
DE2363251B2 (de) | 1979-12-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO139100B (no) | Verktoey for gripefatning om en sylinderformet gjenstand, saerlig en nedsenket roerledning | |
NO155983B (no) | Gripehode. | |
US4274777A (en) | Subterranean well pipe guiding apparatus | |
US3860122A (en) | Positioning apparatus | |
NO331443B1 (no) | Apparat og fremgangsmate for innforing eller fjerning av en rorstreng fra et havbunnsborehull | |
NO319443B1 (no) | Klemme og rorhandteringsanordning | |
NO844211L (no) | Anordning og fremgangsmaate for innfoering av roerviklinger i en broenn | |
NO150410B (no) | Innretning for heving av roer som er belagt med betong og utlagt paa store havdyp | |
NO753794L (no) | ||
NO134315B (no) | ||
US2950639A (en) | Power operated pipe wrench | |
NO20131209A1 (no) | Fremgangsmåte og en innretning for å sette sammen eller å demontere en struktur under vann | |
GB1381692A (en) | Hydraulically operated apparatus for charging workpieces | |
NO151214B (no) | Anordning for haandtering av roer. | |
NO751224L (no) | ||
NO824239L (no) | Jekkanordning med hurtig tilbakeslag. | |
NO20130829A1 (no) | Anordning og fremgangsmåte for å gjennomføre en operasjon på i det minste en delvis nedsenket struktur | |
NO751223L (no) | ||
US2372347A (en) | Grab | |
CA2341916A1 (en) | New distant pe pipe squeezer | |
NO141573B (no) | Fremgangsmaate til innretting av to roerledningsender og anordning til utfoerelse av fremgangsmaaten | |
NO131352B (no) | ||
NO772926L (no) | Fremgangmsaate for neddriving av peler i sjoebunnen | |
NO791366L (no) | Fremgangsmaate og apparat for plassering av en gjenstand under vann | |
SU802165A1 (ru) | Гидравлический грейфер |