EP0091978A1 - Einseil-Zweischalengreifer für Unterwasserbetrieb - Google Patents

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EP0091978A1
EP0091978A1 EP82103291A EP82103291A EP0091978A1 EP 0091978 A1 EP0091978 A1 EP 0091978A1 EP 82103291 A EP82103291 A EP 82103291A EP 82103291 A EP82103291 A EP 82103291A EP 0091978 A1 EP0091978 A1 EP 0091978A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
compressed air
piston
single rope
gripper
clamshell
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP82103291A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Manfred Brendecke
Jürgen Burkhardt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Preussag AG
Terex Peiner GmbH
Original Assignee
Preussag AG
Peiner Maschinen und Schraubenwerke AG
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Filing date
Publication date
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Publication of EP0091978A1 publication Critical patent/EP0091978A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/14—Grabs opened or closed by driving motors thereon
    • B66C3/16—Grabs opened or closed by driving motors thereon by fluid motors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/40—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
    • E02F3/413—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with grabbing device
    • E02F3/4131—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with grabbing device mounted on a floating substructure

Definitions

  • the invention relates to a single rope clamshell grab for underwater operation.
  • Such grabs are mainly used for research tasks to take soil samples from sandy and clayey sediments with phosphorite or manganese nodules at great depths.
  • the invention has for its object to provide a one-rope clamshell grab that cuts out a piece of seabed with undamaged layer composition due to large cutting forces and good digging behavior.
  • the gripper has its own energy source for opening and closing the gripper shells.
  • the energy source consists in a particularly advantageous manner of compressed air bottles.
  • That the compressed air bottle for the closing process has a greater pressure than the compressed air bottle for the opening process.
  • That the compressed air cylinders are connected to two piston / cylinder versions via control elements.
  • control elements represent a device that initiates the closing process after the gripper has been placed on the sea floor.
  • That the deceleration device consists of a piston / cylinder design, a throttle with a variable cross-section and a filter.
  • a gripper which has two gripper shells 3 and 4 hanging on a hoisting rope 2, which with the aid of two compressed air bottles 5 and 6, various control elements described and numbered in more detail below, and two piston / cylinder designs 7 and 8 can be opened and closed.
  • a suspension axis 10 slides downward in an elongated hole guide 11.
  • a on the same suspension axis rotatably mounted pendulum lever 12 also moves downwards and moves away from stops 13, so that due to the one-sided weight load a weight 14 strikes against the lever of a Kugelhahr.s 15 during further rotation about the axis 10 and this against the Force of a tension spring 16 opens.
  • the compressed air passes through a metering valve 34 into a distributor line 35 and thus onto the piston crown sides 36 and 37 of the piston / cylinder versions 7 and 8.
  • the piston rods 38 and 39 extend and initiate the closing movement of the gripper shells .
  • the pressure in the bottle 6 drops; the respective pressures can be read on a manometer 40.
  • the gripper is opened in such a way that the line 19 is first vented by actuating a ball valve 47.
  • the spring 24 pushes the piston 23 back into its starting position. With the relief of the angle lever 27 and the placement of the ball 29 on the seat 30, the connection of the lines 31 and 32 is interrupted.
  • the piston crown sides 36 and 37 are vented by actuating a ball valve 48 via a line 49.
  • a ball valve 48 As the pressure in the piston crown sides decreases, the increasing mean pressure on the piston rod sides 41 and 42, with simultaneous expansion of the mean pressure, causes the piston rods 38 and 39 to retract and thus opening the gripper shells. If there is no medium pressure, the specified pressure can be restored using a ball valve 50.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

Einseil-Zweischalengreifer für Unterwasserbetrieb, vorzugsweise zur Entnahme von Bodenproben aus größeren Meerestiefen. Der Greifer (1) weist zum Öffnen und Schließen der Greiferschalen (3; 4) eine eigene Energiequelle auf, die aus zwei Preßluftflaschen (5; 6) besteht.
Der Greifer (1) zeichnet sich dadurch aus, daß er durch große Schneidenkräfte und gutes Grabeverhalten Meeresbodenproben mit unbeschädigter Schichtenzusammensetzung herausschneiden kann.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Einseil-Zweischalengreifer für Unterwasserbetrieb.
  • Derartige Greifer werden hauptsächlich für Forschungsaufgaben eingesetzt, um in großen Meerestiefen Bodenproben aus sandigen und tonigen Sedimenten mit Phosphorit- oder Manganknollenführung zu entnehmen.
  • Die für diese Forschungsarbeiten bisher verwendeten mechanischen Einseilgreifer haben den Nachteil, daß aufgrund des unter Wasser herrschenden Auftriebs die Belastungen der Schließseile abnehmen, eine Verringerung der Schneidenkräfte eintritt und diese im Maximun nur horizontal gerichtet ein sehr schlechtes Grabeverhalten des Greifers bewirken. Infolge dieses schlechten Grabeverhaltens bestehen die Bodenproben lediglich aus Teilen der Bodenoberfläche und dem Forscher wird es nicht mehr möglich, Aufschluß über Lage der Knollen im Meeresboden zu erhalten.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Einseil-Zweischalengreifer zu schaffen, der durch große Schneidenkräfte und gutes Grabeverhalten ein StUck Meeresboden mit unbeschädigter Schichtenzusammensetzung herausschneidet.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Greifer zum Öffnen und Schließen der Greiferschalen eine eigene Energiequelle aufweist.
  • Hierbei besteht die Energiequelle in ganz besonders vorteilhafter Weise aus Preßluftflaschen.
  • Weiterführende Erfindungsmerkmale sind folgende:
    • Daß sowohl für den Öffnungsvorgang als auch für den Schließvorgang jeweils eine eigene Preßluftflasche vorgesehen ist.
  • Daß die Preßluftflasche für den Schließvorgang einen größeren Druck aufweist, als die Preßluftflasche für den Öffnungsvorgang.
  • Daß die Preßluftflaschen über Steuerelemente mit zwei Kolben/Zylinder-Ausführungen verbunden sind.
  • Daß einige Steuerelemente eine nach dem Aufsetzen des Greifers auf dem Meeresboden den Schließvorgang verzögernd einleitende Einrichtung darstellen.
  • Daß die Verzögerungseinrichtung aus einer Kolben/Zylinder-AusfUhrung, einer in ihrem Querschnitt veränderbaren Drossel und eine, Filter besteht.
  • Daß während des Öffnungs- und Schließvorganges die Kolbenstangenseiten der Kolben/Zylinder-AusfUhrungen mit der einen geringeren Druck aufweisenden Preßluftflasche verbunden sind.
  • Die Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels im folgenden näher beschrieben. Die Zeichnung zeigt in:
    • Fig. 1 eine Seitenansicht des Einseil-Zweischalengreifers in geöffnetem Zustand.
    • Fig. 2 eine Schaltanordnung zum Öffnen und Schließen der Greiferschalen.
  • Mit 1 ist ein Greifer bezeichnet, der an einem Hubseil 2 hängend zwei Greiferschalen 3 und 4 aufweist, die mit Hilfe von zwei Preßluftflaschen 5 und 6, diversen, im einzelnen nachfolgend näher beschriebenen und bezifferten Steuerelementen, und zwei Kolben/ Zylinder-Ausführungen 7 und 8 zu öffnen und zu schließen sind.
  • Mit dem Aufsetzen des Greifers 1 auf dem Meeresboden 9 und der Entlastung des Hubseiles 2 gleitet eine Aufhängeachse 10 in einer Langlochführung 11 nach unten. Ein auf der gleichen Aufhängeachse drehbar gelagerter Pendelhebel 12 wandert ebenfalls nach unten und entfernt sich von Anschlägen 13, so daß aufgrund der einseitigen Gewichtsbelastung ein Gewicht 14 bei der weiteren Drehung um die Achse 10 gegen den Hebel eines Kugelhahr.s 15 schlägt und diesen gegen die Kraft einer Zugfeder 16 öffnet.
  • Aus der mit hohem Druck - ca. 300 bar - versehenen Preßluftflasche 6 gelangt ein durch ein Druckminderventil 17 reduzierter Druck - ca. 9 bar - über die Leitungen 18 und 19 auf die Kolbenfläche 20 eines Verzögerungsventils 21. Das in dem Kolbenraum 22 befindliche Meerwasser wird nun mit der Bewegung eines Kolbens 23 gegen die Kraft einer Feder 24 über eine einstellbare Drossel 25 verdrängt. Über einen Filter 26 wird fehlendes Wasser nachgesaugt. Durch die Veränderung des Querschnittes der Drossel 25 kann die Bewegungsgeschwindigkeit des Kolbens 23 verändert werden. Mit dem Anschlagen an einen Winkelhebel 27 wird über einen Stößel 28 eine Kugel 29 von ihrem Sitz 30 angehoben und eine Verbindung zwischen den Leitungen 31 und 32 hergestellt. Aus einem Hochdruckanschluß 33 der Flasche 6 gelangt die Preßluft über ein Dosierventil 34 in eine Verteilerleitung 35 und damit auf die Kolbenbodenseiten 36 und 37 der Kolben/Zylinder-AusfUhrungen 7 und 8. Die Kolbenstangen 38 und 39 fahren aus und leiten die Schließbewegung der Greiferschalen ein. Mit der Expansion der Preßluft sinkt der Druck in der Flasche 6 ab; die jeweiligen Drücke können an einem Manometer 40 abgelesen werden.
  • Vor der Zylinderbewegung herrscht in den Ringräumen 41 und 42 ein Gegendruck von ca. 40 bar. Mit der Zylinderbewegung wird die Preßluft aus den Ringräumen über eine Leitung 43, einen offenen Kugelhahn 44 und eine Leitung 45 in die mit geringerem Druck versehene Preßluftflasche 5 bei geringfügigem Druckanstieg zurückgedrückt. Die Drücke im Mitteldrucksystem können an einem Manometer 46 beobachtet werden.
  • Mit der Belastung des Hubseiles 2 und dem Anheben des Greifers wird lediglich der Kugelhahn 15 durch die Rückzugfeder 16 geschlossen.
  • Das Öffnen des Greifers erfolgt derart, daß zunächst mit der Betätigung eines Kugelhahns 47 die Leitung 19 entlüftet wird. Die Feder 24 schiebt den Kolben 23 in seine Ausgangsposition zurück. Mit der Entlastung des Winkelhebels 27 und dem Aufsetzen der Kugel 29 auf den Sitz 30 wird die Verbindung der Leitungen 31 und 32 unterbrochen.
  • Die Entlüftung der Kolbenbodenseiten 36 und 37 erfolgt durch die Betätigung eines Kugelhahnes 48 über eine Leitung 49. Mit sinkendem Druck in den Kolbenbodenseiten bewirkt dann der ansteigende Mitteldruck an den Kolbenstangenseiten 41 und 42 bei gleichzeitiger Expansion des Mitteldruckes ein Einziehen der Kolbenstangen 38 und 39 und damit ein Öffnen der Greiferschalen. Bei fehlendem Mitteldurck kann über einen Kugelhahn 50 der vorgegebene Druck wieder hergestellt werden.

Claims (8)

1. Einseil-Zweischalengreifer für Unterwasserbetrieb, dadurch gekennzeichnet , daß der Greifer (1) zum Öffnen und Schließen der Greiferschalen (3; 4) eine eigene Energiequelle aufweist.
2. Einseil-Zweischalengreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Energiequelle aus Preßluftflaschen (5; 6) besteht.
3. Einseil-Zweischalengreifer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl für den Öffnungsvorgang als auch für den Schließvorgang jeweils eine eigene Preßluftflasche vorgesehen ist.
4. Einseil-Zweischalengreifer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Preßluftflasche für den Schließvorgang einen größeren Druck aufweist als die Preßluftflasche für den Öffnungsvorgang.
5. Einseil-Zweischalengreifer nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Preßluftflaschen (5; 6) über Steuerelemente mit zwei Kolben/Zylinder-Ausführungen (7; 8) verbunden sind.
6. Einseil-Zweischalengreifer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß einige Steuerelemente eine nach dem Aufsetzen des Greifers (1) auf dem Meeresboden den Schließvorgang verzögernd einleitende Einrichtung darstellen.
7. Einseil-Zweischalengreifer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Verzögerungseinrichtung aus einer Kolben/ Zylinder-Ausführung (21), einer in ihrem Querschnitt veränderbaren Drossel (25) und einem Filter (26 besteht.
8. Einseil-Zweischalengreifer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß während des Öffnungs- und Schließvorganges die Stellen (41; 42) der Kolben/Zylinder-AusfUhrungen mit der einem geringeren Druck aufweisenden Preßluftflasche (5) verbunden sind.
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Inventor name: BURKHARDT, JUERGEN

Inventor name: BRENDECKE, MANFRED