DK145292B - Hydropneumatisk aktiveret loeftetang til loeftning af nedsaenkede roer - Google Patents
Hydropneumatisk aktiveret loeftetang til loeftning af nedsaenkede roer Download PDFInfo
- Publication number
- DK145292B DK145292B DK679473AA DK679473A DK145292B DK 145292 B DK145292 B DK 145292B DK 679473A A DK679473A A DK 679473AA DK 679473 A DK679473 A DK 679473A DK 145292 B DK145292 B DK 145292B
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- hydropneumatic
- piston
- lifting
- cylinder
- jaws
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
- F16L1/12—Laying or reclaiming pipes on or under water
- F16L1/16—Laying or reclaiming pipes on or under water on the bottom
- F16L1/166—Reclaiming pipes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
- B66C1/425—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles motor actuated
- B66C1/427—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles motor actuated by hydraulic or pneumatic motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
- Pipeline Systems (AREA)
Description
1A5292
Opfindelsen vedrører en hydropneumatisk aktiveret løftetang til løftning af nedsænkede rør og omfattende en midterramme med en kurveform, der passer til yderdiameteren af den rørledning, der skal løftes, 5 og et par rørgribekæber, der er svingbart forbundet med midterrammens sidekanter, og som er indrettet til at aktiveres ved hjælp af et hydropneumatisk dobbelt-virkende cylinderaggregat, samt organer til tilførsel og fordeling af hydropneumatisk energi til aktive-10 ring af dette.
Løftning eller bjærgning af en rørledning, der er udlagt på havbunden, gennemføres ifølge den kendte teknik ved hjælp af stålstropper, der lægges under den rørledning, der skal løftes, i form af et slipstik og 15 anbringes på krogen til et løfteorgan, såsom et spil, eller en kran. Et sådant system har flere ulemper. Først og fremmest er det nødvendigt at gennemføre en forudgående graveoperation, der muliggør, at stropperne kan føres ind under rørledningen, og 20 denne operation kan være meget vanskelig på grund af havbundens natur. Endvidere kan behandlingen af stålstropper med en væsentlig diameter være særdeles vanskelig og farlig for frømændene og kræve en tid til udførelsen, der har vist sig at være prohibitiv, når 25 der arbejdes på dybt vand.
Fra USA-patentskrifterne nr. 2 904 202 og 3 165 348 kendes der løftetænger til løftning og transport af rør. Disse løftetænger er indrettet til at sammenklemme tangens kæber ved hjælp af en dobbelt-30 virkende cylinder, hvis stempel ved hydraultryk i det ene cylinderrum aktiverer kæberne til bevægelse i én retning og ved tryk i det andet cylinderrum til bevægelsen i den anden retning. Dette er en relativt uøkonomisk udnyttelse af det hydrauliske tryk og be-35 virker stort olieforbrug.
145292 2
Med opfindelsen tilsigtes det at afhjælpe de nævnte ulemper og at tilvejebringe en løftetang, der muliggør en let og hurtig løftning af rørledningerne, selv om disse er lagt ud på dybt vand, hvorved nødven-5 digheden af at gennemføre en forudgående gravning elimineres, samtidig med at gribeoperationen forenkles.
Løftetangen ifølge opfindelsen er ejendommelig ved, at det hydropneumatiske cylinderaggregat er udformet teleskopisk, idet det udgøres af en første 10 dobbeltvirkende cylinder, der er svingbart forbundet med den øverste ende af det ene kæbepar, og har et første stempel med stort tværsnitsareal i et første cylinderrum og et modsat dette liggende første ringkammer, medens et andet stempel med lille tværsnits-15 areal er svingbart forbundet med den øverste ende af det andet kæbepar og glider koaksialt inden i det første stempel i et andet cylinderrum med et andet modsat liggende ringkammer.
Når løftetangen således skal gribe omkring 20 et rør, sættes der først tryk på det andet cylinderrum, hvor stempelarealet er forholdsvis lille, så at der bruges relativt lidt olie til denne operation, der består i en ret stor bevægelse af kæberne. Når kæbe-parrene har fat om røret, lukkes der for det lille 25 cylinderrum,· så at olien dér spærres inde, og stempel og cylinder "låses sammen", hvorefter der sættes tryk på det første cylinderrum, hvor stempelarealet er større, hvorved der tilvejebringes stor sammenklemningskraft med lille stempelvandring og tilsvarende lille 30 olieforbrug, når røret skal løftes. Ved denne konstruktion opnås der således en besparelse i olieforbruget, hvilket er meget vigtigt ved et sådant apparat, der skal bruges under vandet, eftersom der herved kan gennemføres et større antal operationer, uden 35 at apparatet tages op af vandet.
3 1A 5 2 9 2
Ifølge en foretrukket udføreIsesform for opfindelsen er der organer til at holde kæbeparrene i fuldt åben stilling, når løftetangen er i hvilestilling, hvilke organer omfatter en hydropneumatisk 5 hjælpeakkumulator, der er direkte forbundet med de to ringkamre. Trykket i disse kamre er tilstrækkeligt til at holde kæberne åbne i hvilestillingen, men overvindes af trykket fra hovedakkumulatoren, når apparatet bruges. Trykket i hjælpeakkumulatoren 10 holdes stort set konstant, idet der ikke sker noget forbrug.
Opfindelsen beskrives nærmere i det følgende under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser et skematisk sidebillede af en 15 løftetang ifølge opfindelsen, og fig. 2 et skematisk snit i løftetangen i fig.
1 efter linien A-A.
På tegningen er vist en rørledning 1 med et beskyttende cementovertræk 2, hvilken rørledning 20 skal gribes og løftes af løftetangen ifølge opfindelsen. Denne løftetang består af en konstruktion, der udgøres af en midterramme 3, der er fremstillet af jernplader, der er elektrisk svejst sammen, og som ved hver ende har to understøtninger 3' og 3", 25 mellem hvilke to par kæber 5, 5' og 6, 6' er svingbart understøttet på tappe 4. Kæben 6' er ikke vist i figurerne, eftersom den ligger bag ved kæben 6 i fig. 1.
Hele konstruktionen har en kurveform, der 30 passer til yderdiameteren af den rørledning, der skal løftes, se figurerne, og bærer i sin øverste del en øjebolt 7, der er hængslet på midterrammen 3, og hydropneumatiske hovedakkumulatorer 8, der leverer den nødvendige energi til lukning af løftetangen, og 35 som er fastgjort på konsoller 9 ved hjælp af bøjler 10.
145292 4
Hver kæbe 5, 5' og 6, 6' har i sin nederste del en sko 11, der har samme kurveform som diameteren af rørledningen, der skal gribes og løftes,og de to kæber i hvert par af kæber 5, 5' og 6, 6' er indbyr-5 des forbundet ved deres øverste del ved hjælp af en hydropneumatisk cylinder 12.
Hver af cylindrene 12 omfatter et hus 13, der er svingbart forbundet med den øverste ende af kæben 5' eller 6' ved hjælp af en tap 14, og in-10 deholder et første cylinderrum 15 med stor tværsnitsdiameter, hvori der glider et første stempel 16.
Inden i det første stempel 16 er der et andet cylinderrum 17 med lille tværsnitsdiameter, hvori et andet stempel 18 glider koaksialt med det første 15 stempel. Det andet stempel er svingbart forbundet ved sin frie ende med den øverste ende af den anden kæbe 5 eller 6 af kæbeparret ved hjælp af en tap 19. De to cylinderrum 15 og 17 er forbundet med hovedakkumulatorerne 8 ved hjælp af kanaler, der ikke er 20 vist i figurerne, gennem trevejsventiler 20 og 21, der betjenes af arme, der heller ikke er vist i figurerne.
I cylindrene 12 er der modsat cylinderrummene 15 og 17 ringformede cylinderrum 22 og 23, 25 der gennem kanaler 24 og 25 er forbundet med en hydropneumatisk hjælpeakkumulator 26, der med bøjler er fastgjort på siden af midterrammen 3. Hjælpeakkumulatoren 26 udsætter således kontinuerligt stemplerne 16 og 18 i de to cylindre 12 for et 30 tryk, der vil søge at holde løftetangens kæber i fuldt åben stilling, hvilket åbnetryk må overvindes af det hydropneumatiske lukketryk fra hovedakkumulatorerne 8 til kamrene 15 og 17 for at lukke kæberne.
145292 5
Den drænede olie, der anvendes til at aktivere stemplerne i de hydropneumatiske cylindre 12 til lukning af kæberne, føres derefter til vandtætte beholdere 27 indvendig i kæberne 5 og 7, hvorfra 5 olien kan drænes og anvendes igen gennem drænventiler 28 og 29.
Løftetangen ifølge opfindelsen arbejder som følger. Løftetangen fæstes ved hjælp af øjebolten 7 til en kæde eller et reb i et spil eller en kran og 10 nedsænkes derefter, indtil den hviler med sin midterramme 3 på den nedsænkede rørledning, der skal gribes og løftes, hvilken anbringelse muliggøres af, at løftetangen automatisk holdes i åben stilling ved det åbnetryk, der udøves af akkumulatoren 26 i 15 kamrene 22 og 23 i de hydropneumatiske cylindre, der aktiverer kæberne i løftetangen. Herefter kan en frømand bevæge et håndtag, der styrer trevejsventilen 21, så at olien i hovedakkumulatoren 8 føres ind i det andet cylinderrum 17 med lille tvær-20 snitsareal i de hydropneumatiske cylindre. Ved at udøve et lukketryk, der er større end det ovenfor nævnte åbnetryk, trykkes stemplerne 18 i retning ud af kamrene 17, så at løftetangens kæber lukker sig om rørledningen, der skal gribes og løftes. Når 25 denne operation er afsluttet, flytter frømanden det nævnte håndtag til hvilestillingen, og ved aktivering af det håndtag, der styrer trevejsventilen 20, bringes olie fra hovedakkumulatoren 8 til at strøm- -me til de første cylinderrum 15 med stort tværsnit 30 i cylindrene 12, så at der udøves et stærkt tryk på stemplerne og kæberne på en sådan måde, at disse griber fast om rørledningen, der nu kan løftes af spillet eller kranen. For at frigive løftetangen fra rørledningen er det tilstrækkeligt at flytte 35 det forannævnte håndtag, der styrer trevejsventilerne 21 og 20 til deres udstødsstilling, så at tangen
Claims (2)
145292 gradvis åbnes, efterhånden som åbnetrykket overvinder lukketrykket. De hydropneumatiske akkumulatorer kan i stedet for at være anbragt på løftetangen være anbragt 5 på dækket af en ponton eller et fartøj, og den nødvendige hydropneumatiske energi til at aktivere kæberne kan føres ned til de hydropneumatiske cylindre ved hjælp af rørledninger gennem vandet.
1. Hydropneumatisk aktiveret løftetang til løftning af nedsænkede rør og omfattende en midterramme (3) med en kurveform, der passer til yderdiameteren af den rørledning (1, 2), der skal løftes, og et par rørgribekæber (5, 5', 6, 6'), der er svingbart 15 forbundet med midterrammens (3) sidekanter, og som er indrettet til at aktiveres ved hjælp af et hydropneumatisk dobbeltvirkende cylinderaggregat (12), samt organer til tilførsel og fordeling af hydropneumatisk energi til aktivering af dette, kende-20 tegnet ved, at det hydropneumatiske cylinderaggregat (12) er udformet teleskopisk, idet det udgøres af en første dobbeltvirkende cylinder (13), der er svingbart forbundet med den øverste ende af det ene kæbepar (5', 6f), og har et første stempel (16) 25 med stort tværsnitsareal i et første cylinderrum (15) og et modsat dette liggende første ringkammer (22), medens et andet stempel (18) med lille tværsnitsareal er svingbart forbundet med den øverste ende af det andet kæbepar (5, 6) og glider koaksialt in-30 den i det første stempel (16) i et andet cylinderrum (17) med et andet modsat liggende ringkammer (23).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT3327972 | 1972-12-20 | ||
IT33279/72A IT983196B (it) | 1972-12-20 | 1972-12-20 | Pinza a comando oleopneumatico per il sollevamento di tubazio ni subacque |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DK145292B true DK145292B (da) | 1982-10-25 |
DK145292C DK145292C (da) | 1983-03-14 |
Family
ID=11237084
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DK679473A DK145292C (da) | 1972-12-20 | 1973-12-14 | Hydropneumatisk aktiveret loeftetang til loeftning af nedsaenkede roer |
Country Status (18)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3897099A (da) |
JP (1) | JPS5612752B2 (da) |
AR (1) | AR197432A1 (da) |
BE (1) | BE808768A (da) |
BR (1) | BR7309991D0 (da) |
CA (1) | CA996604A (da) |
DE (1) | DE2363251C3 (da) |
DK (1) | DK145292C (da) |
ES (1) | ES421889A1 (da) |
FI (1) | FI57086C (da) |
FR (1) | FR2211392B1 (da) |
GB (1) | GB1426240A (da) |
IE (1) | IE39038B1 (da) |
IT (1) | IT983196B (da) |
NL (1) | NL161112C (da) |
NO (1) | NO139100C (da) |
SE (1) | SE418956B (da) |
TR (1) | TR17886A (da) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1989003800A1 (en) * | 1987-10-19 | 1989-05-05 | Hiab-Foco Ab | Crane-mounted implement |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1465210A (en) * | 1974-11-19 | 1977-02-23 | Prvni Brnenska Strojirna | Handling device for pulling tubes on mandrels of bending machines |
IT1163671B (it) * | 1979-04-05 | 1987-04-08 | Pirelli | Metodo e impianto per recuperare un tratto di un corpo lungiforme, tubazione, cavo elettrico sottomarino o elemento simile |
JPS56142939A (en) * | 1980-04-03 | 1981-11-07 | Kokusai Denshin Denwa Co Ltd <Kdd> | Method and equipment for embedding submarine cable |
EP0091978A1 (de) * | 1982-04-20 | 1983-10-26 | Peiner Maschinen- und Schraubenwerke AG | Einseil-Zweischalengreifer für Unterwasserbetrieb |
DE3791055T1 (da) * | 1987-12-25 | 1990-01-11 | ||
US5120100A (en) * | 1990-07-30 | 1992-06-09 | Crescent Pipe Tongs, Incorporated | Lifting and gripping apparatus |
US5263796A (en) * | 1991-07-10 | 1993-11-23 | Canadian Rubber & Steel Ltd. | Self-closing clamping apparatus |
FR2696434B1 (fr) * | 1992-10-02 | 1994-12-23 | Midi Travaux | Dispositif d'accrochage d'une charge. |
NO305815B1 (no) * | 1995-05-29 | 1999-07-26 | Abb Offshore Technology As | Neddykkbart verkt°y og verkt°ysystemer for sammenkopling av undersj°iske r°rledninger |
US5918923A (en) * | 1997-04-04 | 1999-07-06 | Killion; Richard L. | Pipe laying attachment for hydraulic equipment |
DE102004057116A1 (de) * | 2004-11-26 | 2006-06-01 | Stursberg, Christian, Dipl.-Ing. | Fahrzeuggespann mit einer Dämpfungseinrichtung |
US20080093870A1 (en) * | 2006-04-21 | 2008-04-24 | Nabors Global Holdings, Ltd. | Two-door elevator |
US20070296229A1 (en) * | 2006-06-23 | 2007-12-27 | The Stanley Works | Grappling system |
US7552764B2 (en) * | 2007-01-04 | 2009-06-30 | Nabors Global Holdings, Ltd. | Tubular handling device |
US8720541B2 (en) | 2008-06-26 | 2014-05-13 | Canrig Drilling Technology Ltd. | Tubular handling device and methods |
US8074711B2 (en) * | 2008-06-26 | 2011-12-13 | Canrig Drilling Technology Ltd. | Tubular handling device and methods |
CN104344077B (zh) * | 2014-08-12 | 2016-03-02 | 山东科技大学 | 深水复杂环境下大口径管道沟槽式连接器安装作业机器人 |
CN109969366A (zh) * | 2019-03-25 | 2019-07-05 | 西安闪光能源科技有限公司 | 一种电液蛙人拒止、追捕器 |
CN113802632B (zh) * | 2020-06-15 | 2022-09-23 | 上海中车艾森迪海洋装备有限公司 | 一种水下管线抓抱设备、系统和方法 |
EP4015711B1 (en) * | 2020-12-09 | 2023-05-03 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Holding apparatus and work machine including the same |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2683546A (en) * | 1950-03-01 | 1954-07-13 | Clark Equipment Co | Clamp and rotating mechanism for industrial trucks |
US2904202A (en) * | 1954-03-10 | 1959-09-15 | Clark Equipment Co | Clamp mechanism |
US3079020A (en) * | 1958-02-27 | 1963-02-26 | Clark Equipment Co | Material handling machine |
US3172333A (en) * | 1961-05-31 | 1965-03-09 | Mercier Jean | Adjustable torque hydraulic actuator system |
US3165348A (en) * | 1963-09-03 | 1965-01-12 | Caterpillar Tractor Co | Handling device for cylindrical or like objects |
US3363929A (en) * | 1965-10-21 | 1968-01-16 | Nelson Marvin | Material handling assembly |
BE716921A (da) * | 1968-06-20 | 1968-12-02 | ||
US3574387A (en) * | 1968-11-12 | 1971-04-13 | Mcginnes Mfg Co | Power assembly for grapple or bucket |
US3610100A (en) * | 1969-06-12 | 1971-10-05 | Koehring Co | Telescopic actuator |
CA939702A (en) * | 1971-02-25 | 1974-01-08 | Algoship International Limited | Grab bucket operating apparatus |
-
1972
- 1972-12-20 IT IT33279/72A patent/IT983196B/it active
-
1973
- 1973-12-10 IE IE02234/73A patent/IE39038B1/en unknown
- 1973-12-11 GB GB5744173A patent/GB1426240A/en not_active Expired
- 1973-12-11 TR TR17886A patent/TR17886A/xx unknown
- 1973-12-14 DK DK679473A patent/DK145292C/da active
- 1973-12-17 FR FR7345131A patent/FR2211392B1/fr not_active Expired
- 1973-12-18 NO NO4833/73A patent/NO139100C/no unknown
- 1973-12-18 BE BE138985A patent/BE808768A/xx not_active IP Right Cessation
- 1973-12-19 CA CA188,564A patent/CA996604A/en not_active Expired
- 1973-12-19 DE DE2363251A patent/DE2363251C3/de not_active Expired
- 1973-12-19 ES ES421889A patent/ES421889A1/es not_active Expired
- 1973-12-19 US US426129A patent/US3897099A/en not_active Expired - Lifetime
- 1973-12-19 BR BR9991/73A patent/BR7309991D0/pt unknown
- 1973-12-20 FI FI3927/73A patent/FI57086C/fi active
- 1973-12-20 AR AR251645A patent/AR197432A1/es active
- 1973-12-20 SE SE7317286A patent/SE418956B/xx unknown
- 1973-12-20 NL NL7317520.A patent/NL161112C/xx active
- 1973-12-20 JP JP14200073A patent/JPS5612752B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1989003800A1 (en) * | 1987-10-19 | 1989-05-05 | Hiab-Foco Ab | Crane-mounted implement |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2363251A1 (de) | 1974-07-04 |
NL7317520A (da) | 1974-06-24 |
IE39038B1 (en) | 1978-07-19 |
JPS5612752B2 (da) | 1981-03-24 |
NO139100C (no) | 1979-01-10 |
BR7309991D0 (pt) | 1974-08-15 |
FR2211392A1 (da) | 1974-07-19 |
DE2363251C3 (de) | 1980-08-14 |
SE418956B (sv) | 1981-07-06 |
FI57086C (fi) | 1980-06-10 |
US3897099A (en) | 1975-07-29 |
CA996604A (en) | 1976-09-07 |
JPS4997418A (da) | 1974-09-14 |
IT983196B (it) | 1974-10-31 |
GB1426240A (en) | 1976-02-25 |
NL161112C (nl) | 1980-01-15 |
TR17886A (tr) | 1976-09-01 |
ES421889A1 (es) | 1976-08-01 |
DK145292C (da) | 1983-03-14 |
BE808768A (fr) | 1974-04-16 |
FI57086B (fi) | 1980-02-29 |
AU6378373A (en) | 1975-06-19 |
NO139100B (no) | 1978-09-25 |
IE39038L (en) | 1974-06-20 |
AR197432A1 (es) | 1974-04-05 |
DE2363251B2 (de) | 1979-12-06 |
FR2211392B1 (da) | 1977-08-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DK145292B (da) | Hydropneumatisk aktiveret loeftetang til loeftning af nedsaenkede roer | |
US3720433A (en) | Manipulator apparatus for gripping submerged objects | |
US4773689A (en) | Apparatus for clamping to the end of a pipe | |
NO155983B (no) | Gripehode. | |
NO150410B (no) | Innretning for heving av roer som er belagt med betong og utlagt paa store havdyp | |
DK144016B (da) | Aggregat til bjaergning af en paa bunden af et vandomraade liggende roerledning | |
NO20111402L (no) | Heise-anordning for et fartoy | |
US2934033A (en) | Fluid operated pick-up mechanism for lifting and transporting articles under water | |
GB1381692A (en) | Hydraulically operated apparatus for charging workpieces | |
NO151214B (no) | Anordning for haandtering av roer. | |
US3545313A (en) | Combined grapple and back-up tong | |
GB1186244A (en) | Double-Acting Hydraulic Cable Pulling System. | |
NO151908B (no) | Fremgangsmaate og innretning for opptagning av en lengde av et langstrakt legeme, saasom en elektrisk kabel e.l., fra en vesentlig dybde under overflaten av en vannmasse | |
US4315652A (en) | Angle control mechanism for grapple | |
NO323331B1 (no) | Anordning ved hydraulisk krets | |
US2875547A (en) | Adjustable and removable support | |
US2016683A (en) | Fishing tool | |
US2651424A (en) | Angularly adjustable boomsuspended bucket | |
NO131352B (da) | ||
CN111717725B (zh) | 一种海管回收工具 | |
NO791366L (no) | Fremgangsmaate og apparat for plassering av en gjenstand under vann | |
SU802165A1 (ru) | Гидравлический грейфер | |
US2536103A (en) | Ship salvaging apparatus | |
SU138725A1 (ru) | Грейфер | |
SU512068A1 (ru) | Гидропривод рабочих органов сучкорезной машины |